EES37-2KF0A017A EES/EEM37 - SISTEMI MOTOR FEEDBACK ROTATIVI HIPERFACE DSL - SICK Germany
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Scheda prodotto EES37-2KF0A017A EES/EEM37 SISTEMI MOTOR FEEDBACK ROTATIVI HIPERFACE DSL ®
EES37-2KF0A017A | EES/EEM37
SISTEMI MOTOR FEEDBACK ROTATIVI HIPERFACE DSL®
A Informazioni per l'ordine
Tipo Cod. art.
B EES37-2KF0A017A 1067127
C Ulteriori esecuzioni degli apparecchi e accessori www.sick.com/EES_EEM37
D L'immagine potreb-
be non corrispondere
E
F Dati tecnici in dettaglio
Grandezze caratteristiche relativamente alle tecniche di sicurezza
Livello d'integrità di sicurezza SIL2 (IEC 61508), SILCL3 (EN 62061) 1)
H
Categoria 3 (EN ISO 13849)
Idoneità sistematica SC 3 (IEC61508)
Velocità di test 24 h
I Velocità di richiesta max.
Performance Level
216 µs
PL d (EN ISO 13849)
J Base per funzione di sicurezza
Risoluzione orientata alla sicurezza
Posizione assoluta ST sicura
Canale 1 = 15 o 17 bit, canale 2 = 15 o 17 bit
K
PFHD: probabilità di guasto/h pericoloso 26 x 10-9 2)
TM (durata di utilizzo) 20 anni
L
Accuratezza orientata alla sicurezza 1° 3)
1)
Per informazioni dettagliate sulla posa esatta della macchina/dell'impianto contattare la filiale SICK di competenza.
2)
M
I valori indicati si riferiscono a un grado di copertura diagnostica del 90%, raggiungibile con il sistema di azionamento esterno.
3)
La precisione orientata alla sicurezza indica il limite massimo di errori di posizione con il quale è possibile supportare le funzioni di sicurezza.
Prestazione
N Risoluzione per rotazione
Numero di giri rilevabili in modo assoluto
17 bit
1
O Rumore di segnale (σ)
Precisione di sistema
± 20 ″ (posizione nominale, 25 °C, impostazione del filtro 21 kHz)
± 240 ″± 160 ″ 1) 1)
P Numero giri all’accensione o al reset del si-
stema Motorfeedback
≤ 6.000 min⁻¹
Spazio di memoria disponibile 8.192 Byte
Q Passo di misura per rotazione 131.072
1)
Vedi diagramma dei limiti di guasto (impostazione del filtro di default: 21 kHz).
R
S
T 2 SISTEMI MOTOR FEEDBACK | SICK Scheda prodotto | 2021-10-18 21:28:41
Contenuti soggetti a modifiche senza preavvisoEES37-2KF0A017A | EES/EEM37
SISTEMI MOTOR FEEDBACK ROTATIVI HIPERFACE DSL®
Interfacce
Sequenza codice Ascendente, alla rotazione dell’albero. In senso orario guardando in direzione "A" (vedere dise-
gno quotato)
Interfaccia di comunicazione HIPERFACE DSL®
Tempo di inizializzazione Max. 500 ms 1)
Misurazione della resistenza alla tempera- 32-valore di bit, senza segno iniziale (1 Ω) 0 ... 209.600 Ω 2)
tura
1)
Al raggiungimento di una tensione d’esercizio ammessa.
2)
Senza tolleranza del sensore; a –17 °C ... +167 °C: NTC +-2K (103 GT); PTC+-3K (KTY84/130/PT1000).
Dati elettrici
Tipo di collegamento Connettore maschio, 4 poli
Tensione di alimentazione 7 V ... 12 V
Tempo di accensione rampa di tensione Max. 180 ms 1)
Consumo di corrente ≤ 150 mA 2)
1)
Durata della rampa di tensione tra 0 e 7,0 V, vedere diagramma “Consumo di corrente” alla sezione Diagrammi.
2)
Utilizzando la commutazione in ingresso proposta come descritto nel manuale HIPERFACE DSL ® (8017595).
Dati meccanici
Tipologia albero Albero conico
Dimensioni/quote Vedere disegno quotato
Collare di centraggio Standard 1,5 mm
Peso ≤ 0,1 kg
Momento d'inerzia del rotore 1 gcm²
Velocità di esercizio ≤ 12.000 min⁻¹
Accelerazione angolare ≤ 500.000 rad/s²
Movimento ondulatorio ammesso, radiale ± 0,15 mm
Movimento ondulatorio ammesso, assiale ± 0,5 mm
Dati ambientali
Campo della temperatura d’esercizio –40 °C ... +115 °C 1)
Campo di temperature immagazzinaggio –40 °C ... +120 °C, senza imballaggio
Umidità relativa dell'aria/condensa 85 %, Condensa non ammessa
Resistenza agli urti 100 g, 6 ms (a norma EN 60068-2-27)
Campo frequenze di resistenza alle vibrazio- 50 g, 10 Hz ... 2.000 Hz (a norma EN 60068-2-6)
ni
EMC A norma EN 61000-6-2: 2016, EN 61000-6-4: 2006, IEC 6100-6-7: 2014 2)
Grado di protezione IP30, con controconnettore inserito e copertura chiusa (conforme a IEC 60529-1) 3)
1)
Valori tipici per l’autoriscaldamento, vedi diagramma “Autoriscaldamento elettrico” alla sezione Diagrammi. vedere sezione “Montaggio” nelle istruzioni per l’uso
(8021414/8021265).
2)
L’EMC viene garantita conformemente alle norme indicate se il sistema Motorfeedback con controconnettore inserito è collegato al punto di messa a terra centra-
le del regolatore del motore mediante una schermatura del cavo. Se si utilizzano altri tipi di schermatura, l’utente deve eseguire propri test specifici. Dispositivo della
classe A.
3)
Con utilizzo del set di cavetti (2079920).
Classificazioni
ECl@ss 5.0 27270590
2021-10-18 21:28:41 | Scheda prodotto SISTEMI MOTOR FEEDBACK | SICK 3
Contenuti soggetti a modifiche senza preavvisoEES37-2KF0A017A | EES/EEM37
SISTEMI MOTOR FEEDBACK ROTATIVI HIPERFACE DSL®
A ECl@ss 5.1.4
ECl@ss 6.0
27270590
27270590
B
ECl@ss 6.2 27270590
ECl@ss 7.0 27270590
ECl@ss 8.0 27270590
C ECl@ss 8.1
ECl@ss 9.0
27270590
27270590
D ECl@ss 10.0
ECl@ss 11.0
27273805
27273901
E ETIM 5.0
ETIM 6.0
EC001486
EC001486
ETIM 7.0 EC001486
F ETIM 8.0 EC001486
UNSPSC 16.0901 41112113
H Disegno quotato (Quote in mm)
Max. 27.75 (1.09)
I A
5 (0.20)
3 (0.12) Torx T10
Ø 36 (1.42)
Ø 3.3 (0.13)
J
Ø 6.5 (0.26)
8
K
32.94 ±0.05 (1.30)
(0.31)
M4
38 ±0.2 (1.50)
44 (1.73)
L 1:3
1
M 4
2
N
7.1 (0.28)
3
Vite M4 non compresa nella dotazione di fornitura (vedere accessori)
O ①
②
③
Punto di misurazione per vibrazioni
Gioco dovuto alla struttura
Punto di misurazione per temperatura d’esercizio
P
④ Collare di centraggio: standard 1,5 mm; ridotto 0,7 mm
Q
R
S
T 4 SISTEMI MOTOR FEEDBACK | SICK Scheda prodotto | 2021-10-18 21:28:41
Contenuti soggetti a modifiche senza preavvisoEES37-2KF0A017A | EES/EEM37
SISTEMI MOTOR FEEDBACK ROTATIVI HIPERFACE DSL®
Valori di montaggio predefiniti
1
3.4 -0.2 (0.13)
2 (0.08)
2
(2 x) Rz 6.3
Ø 0.1 B (0.25)
2 A
2 A
2 A
Ø 6.5
(0.26)
M3
2x
A
Ø 5.5
(0.22)
Ø 33+0.025 (1.30)
38 (1.50) 180°
M4
60°
3
Min. Ø 8 (0.31)
Max. Ø 12.5 (0.49)
Ø 0.1 A
3'
2°–
9.46
B
Min. 10 (0.39) 1:3
0.2±0.05 (0.01) x 45°
0.4 (0.02)
7.4+0.2 (0.29)
Posizione assiale rilevata: un valore positivo indica un movimento del rotore di allontanamento dalla flangia motore; un valore ne-
gativo indica un movimento del rotore di avvicinamento alla flangia motore
① Posizione nominale
② Il valore di tolleranza riduce il movimento ondulatorio ammesso, vedere scheda tecnica
③ Fori filettati secondo DIN 13 con svasature secondo DIN 76 min. 1,05 x diametro del filetto
Disposizione PIN
Schema di collegamento alimentazione/comunicazione
1 2 3 4
Integrato nel cavo motore = J, K
PIN Segnale Spiegazione
1 Non collegato: nessuna funzione
2 +US/DSL+ Alimentazione 7 V ... 12 V
3 GND/DSL- Collegamento a massa
4 Non collegato: nessuna funzione
Diametro esterno consigliato set di cavetti 4 mm +0/-1,5 mm
Controconnettore consigliato: JST (GHR-04V-S)
Schema di collegamento sensore di temperatura
2 1
PIN Segnale Spiegazione
1 T+ Collegamento termistore
2 T- Collegamento termistore (massa)
Diametro esterno consigliato set di cavetti: 2,2 mm ± 0,1 mm
2021-10-18 21:28:41 | Scheda prodotto SISTEMI MOTOR FEEDBACK | SICK 5
Contenuti soggetti a modifiche senza preavvisoEES37-2KF0A017A | EES/EEM37
SISTEMI MOTOR FEEDBACK ROTATIVI HIPERFACE DSL®
A PIN Segnale
Controconnettore consigliato: Harwin M80-8990205
Spiegazione
B
Diagrammi
C Consumo di corrente
D
Max. current in A
4
3.5
E 2.5
3
F 1.5
2
1
0.5
H 0
0 100 200 300 400 500
Time after power-on in µs
I 7V
8V
12 V
J Il diagramma visualizza la corrente di inserzione
Tempo di latenza rispetto a frequenza del filtro
K Latency in µs
200
L 150
M 100
N 50
O 0
0 1,000 5,000 10,000 15,000 21,000
Filter frequency in Hz
P Frequenze di filtro regolabile 21 kHz, 15 kHz, 10 kHz, 5 kHz e 1 kHz - Impostazione di default 21 kHz
Q
R
S
T 6 SISTEMI MOTOR FEEDBACK | SICK Scheda prodotto | 2021-10-18 21:28:41
Contenuti soggetti a modifiche senza preavvisoEES37-2KF0A017A | EES/EEM37
SISTEMI MOTOR FEEDBACK ROTATIVI HIPERFACE DSL®
Limiti di errore
Typ. effect of temperature on accuracy, normed
1.5
1.25
1
0.75
0.5
–60 –40 –20 0 20 40 60 80 100 120 140
Ambient temperature (°C)
Limiti di errore
Typ. effect of axial position on accuracy, normed
2
1.75
1.5
1.25
1
0.75
0.5
–0.5 –0.4 –0.3 –0.2 –0.1 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5
Axial position (mm)
Riscaldamento intrinseco elettrico
Typ. electrical self-heating, kelvin (K)
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
0
–40 –30 –20 0 20 40 60 80 100 120
Ambient temperature (°C)
2021-10-18 21:28:41 | Scheda prodotto SISTEMI MOTOR FEEDBACK | SICK 7
Contenuti soggetti a modifiche senza preavvisoEES37-2KF0A017A | EES/EEM37
SISTEMI MOTOR FEEDBACK ROTATIVI HIPERFACE DSL®
A Accessori consigliati
Ulteriori esecuzioni degli apparecchi e accessori www.sick.com/EES_EEM37
Breve descrizione Tipo Cod. art.
B Connettori e cavi
Testa A: Connettore femmina, Cavo conduttore, 4 poli, diritta DOL-0B02-G0M2XC2 2079920
C Testa B: fili liberi
Cavo: HIPERFACE DSL ®, non schermato, 0,2 m
Dadi e viti
D 100 pezzo, Viti con rivestimento Precote 85-8; M4*14
10 pezzo, Viti con rivestimento Precote 85-8; M4*14
BEF-MK-S03
BEF-MK-S07
2077358
2088239
E 500 pezzo, Viti con rivestimento Precote 85-8; M4*14
Ulteriori accessori di montaggio
BEF-MK-S08 2088240
F
BEF-MW-PL BEF-MW-PL 2084768
H
I
J
K
L
M
N
O
P
Q
R
S
T 8 SISTEMI MOTOR FEEDBACK | SICK Scheda prodotto | 2021-10-18 21:28:41
Contenuti soggetti a modifiche senza preavvisoSICK in breve
Scheda tecnica online
SICK è una delle principali aziende produttrici di sensori e soluzioni per l'automazione industriale. Una
gamma di prodotti e di servizi unica costituisce la base perfetta per il controllo affidabile ed efficiente dei
processi per proteggere le persone da incidenti e per la prevenzione dei danni ambientali.
Abbiamo una vasta esperienza in svariati settori e ne conosciamo i processi e i requisiti. In questo modo con
sensori intelligenti siamo in grado di fornire ai nostri clienti esattamente ciò di cui hanno bisogno. Nei centri
applicativi in Europa, Asia e Nord America le soluzioni di sistema sono testate su misura e ottimizzate. Tutto
questo ci rende dei fornitori e partner di sviluppo affidabili.
A completamento della nostra offerta, proponiamo servizi globali: i SICK LifeTime Services garantiscono la
sicurezza e la produttività durante l'intero ciclo di vita della macchina.
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