EDM35-2KF0A0S01 EDS/EDM35 - SISTEMI MOTOR FEEDBACK ROTATIVI HIPERFACE DSL - SICK Germany
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Scheda prodotto EDM35-2KF0A0S01 EDS/EDM35 SISTEMI MOTOR FEEDBACK ROTATIVI HIPERFACE DSL ®
EDM35-2KF0A0S01 | EDS/EDM35
SISTEMI MOTOR FEEDBACK ROTATIVI HIPERFACE DSL®
A Informazioni per l'ordine
Tipo Cod. art.
B EDM35-2KF0A0S01 1104274
C L'immagine potreb-
Ulteriori esecuzioni degli apparecchi e accessori www.sick.com/EDS_EDM35
be non corrispondere
D
E
Dati tecnici in dettaglio
F Caratteristiche
Prodotto specializzato ✔
Particolarità Consegna in imballaggio, istruzioni per l’uso non in incluse nella fornitura (disponbile solo onli-
ne)
H
La copertura non è inclusa nella fornitura, accessorio 2113367 ordinabile separatamente
Dispositivo standard di riferimento EDM35-2KF0A024A, 1090735
Grandezze caratteristiche relativamente alle tecniche di sicurezza
I Livello d'integrità di sicurezza SIL2 (IEC 61508), SILCL3 (IEC 62061) 1)
J
Categoria 3 (EN ISO 13849-1:2015)
Idoneità sistematica SC 3 (IEC61508)
Velocità di test 24 h
K Velocità di richiesta max.
Performance Level
216 µs
PL d (EN ISO 13849-1:2015)
L Base per funzione di sicurezza
Risoluzione orientata alla sicurezza
Posizione assoluta ST sicura
13 bit
M
Differenza massima tra Safe Position 1 e 3 incrementi
Safe Position 2
PFHD: probabilità di guasto/h pericoloso 31,0 x 10-9 2)
N TM (durata di utilizzo)
Accuratezza orientata alla sicurezza
20 anni
0,135° 3)
O 1)
2)
Per informazioni dettagliate sulla posa esatta della macchina/dell'impianto contattare la filiale SICK di competenza.
A temperatura ambiente 60 °C.
3)
P
L’accuratezza di misura orientata alla sicurezza indica il limite massimo di errori di posizione con il quale è possibile supportare le funzioni di sicurezza. Questa si ot-
tiene con la risoluzione sicura: (360° / 13 Bit = 0,045°). L’accuratezza da adottare per la progettazione si ottiene dalla differenza massima tra Safe Position 1 e Safe
Position 2. Ne deriva pertanto il rapporto seguente (accuratezza di misura sicura = numero di incrementi differenza tra Safe Position 1 e Safe Position 2 * 0,045).
Prestazione
Q Risoluzione per rotazione 24 bit
Numero di giri rilevabili in modo assoluto 4.096
R 1)
2)
Variazione rispetto alla ripetibilità standard secondo DIN 1319-1:1995.
Conformemente a DIN ISO 1319-1; la posizione dei limiti di errore inferiore e superiore dipende dalla situazione di montaggio, il valore indicato si riferisce alla posi-
S
zione simmetrica, ossia lo scostamento verso l’alto e verso il basso hanno lo stesso valore.
T 2 SISTEMI MOTOR FEEDBACK | SICK Scheda prodotto | 2022-01-17 19:09:59
Contenuti soggetti a modifiche senza preavvisoEDM35-2KF0A0S01 | EDS/EDM35
SISTEMI MOTOR FEEDBACK ROTATIVI HIPERFACE DSL®
Rumore di segnale (σ) ± 1 ″ 1)
Precisione di sistema ± 25 ″ 2)
Numero giri all’accensione o al reset del si- ≤ 6.000 min⁻¹
stema Motorfeedback
Spazio di memoria disponibile 8.192 Byte
1)
Variazione rispetto alla ripetibilità standard secondo DIN 1319-1:1995.
2)
Conformemente a DIN ISO 1319-1; la posizione dei limiti di errore inferiore e superiore dipende dalla situazione di montaggio, il valore indicato si riferisce alla posi-
zione simmetrica, ossia lo scostamento verso l’alto e verso il basso hanno lo stesso valore.
Interfacce
Sequenza codice Ascendente, alla rotazione dell’albero. In senso orario guardando in direzione "A" (vedere dise-
gno quotato)
Interfaccia di comunicazione HIPERFACE DSL®
Tempo di inizializzazione ≤ 500 ms 1)
Misurazione della resistenza alla tempera- 32-valore di bit, senza segno iniziale (1 Ω) 0 ... 209.600 Ω 2)
tura
1)
Al raggiungimento di una tensione d’esercizio ammessa.
2)
Senza tolleranza del sensore; a –40 °C ... +160 °C: NTC +-2K; PTC+-3K (KTY84-130/PT1000). Funzione di calcolo supplementare di PT1000 a KTY84/130, vedi
descrizione tecnica.
Dati elettrici
Tipo di collegamento Connettore maschio, 4 poli
Tensione di alimentazione 7 V ... 12 V
Tempo di accensione rampa di tensione Max. 180 ms 1)
Consumo di corrente ≤ 150 mA 2)
1)
Durata della rampa di tensione tra 0 e 7,0 V.
2)
Utilizzando la commutazione in ingresso proposta come descritto nel manuale HIPERFACE DSL ® (8017595).
Dati meccanici
Tipologia albero Albero conico
Dimensioni/quote Vedere disegno quotato
Peso ≤ 100 g
Momento d'inerzia del rotore 5 gcm²
Velocità di esercizio ≤ 9.000 min⁻¹
Accelerazione angolare ≤ 250.000 rad/s²
Coppia di avvio ≤ 0,6 Ncm, +20 °C
Movimento ondulatorio ammesso dell’ele- ± 1 mm assiale 1)
mento di trasmissione, statico
Movimento ondulatorio ammesso dell’ele- ± 0,025 mm radiale 2)
mento di trasmissione, dinamico
Durata dei cuscinetti a sfere 50.000 h a 6.000 min-1 (con temperatura della flangia di 70 °C)
1)
Dilatazione termica, struttura meccanica.
2)
Per versione SIL2.
2022-01-17 19:09:59 | Scheda prodotto SISTEMI MOTOR FEEDBACK | SICK 3
Contenuti soggetti a modifiche senza preavvisoEDM35-2KF0A0S01 | EDS/EDM35
SISTEMI MOTOR FEEDBACK ROTATIVI HIPERFACE DSL®
A Dati ambientali
Campo della temperatura d’esercizio –40 °C ... +115 °C 1)
B Campo di temperature immagazzinaggio
Umidità relativa dell'aria/condensa
–40 °C ... +125 °C, senza imballaggio
90 %, Condensa non ammessa
C
Resistenza agli urti 100 g, 6 ms (a norma EN 60068-2-27)
Campo frequenze di resistenza alle vibrazio- 50 g, 10 Hz ... 2.000 Hz (a norma EN 60068-2-6)
ni
D EMC
Grado di protezione
A norma EN 61000-6-2: 2016, EN 61000-6-4: 2006, IEC 6100-6-7: 2014 2)
IP40, con controconnettore inserito e copertura chiusa (conforme a IEC 60529-1)
E 1)
ta.
2)
Con tip. collegamento termico tra flangia motore e puntone di reazione dell’encoder. La max. temperatura interna del trasduttore di 125 °C non deve essere supera-
L’EMC viene garantita conformemente alle norme indicate se il sistema Motorfeedback con controconnettore inserito è collegato al punto di messa a terra centra-
F
le del regolatore del motore mediante una schermatura del cavo. Se si utilizzano altri tipi di schermatura, l’utente deve eseguire propri test specifici. Dispositivo della
classe A.
Classificazioni
ECl@ss 5.0 27270590
ECl@ss 5.1.4 27270590
H ECl@ss 6.0
ECl@ss 6.2
27270590
27270590
I
ECl@ss 7.0 27270590
ECl@ss 8.0 27270590
ECl@ss 8.1 27270590
J ECl@ss 9.0 27270590
ECl@ss 10.0 27273805
K ECl@ss 11.0
ETIM 5.0
27273901
EC001486
L ETIM 6.0
ETIM 7.0
EC001486
EC001486
M
ETIM 8.0 EC001486
UNSPSC 16.0901 41112113
N
O
P
Q
R
S
T 4 SISTEMI MOTOR FEEDBACK | SICK Scheda prodotto | 2022-01-17 19:09:59
Contenuti soggetti a modifiche senza preavvisoEDM35-2KF0A0S01 | EDS/EDM35
SISTEMI MOTOR FEEDBACK ROTATIVI HIPERFACE DSL®
Disegno quotato (Quote in mm)
41±0.5 (1.61) 9±0.1
(0.35)
Ø3 .25 ± 0.05 (0.13)
5±0.5
(0.20) 2 (2x)
0.01 A B
( 0 .1 3 ‘
2)
±
62°
3 4
1
9.4
A 1:3
max. 46.3 (1.82)
C
40.6±0.2 (1.60)
37.4±0.2 (1.47)
(0.26)
6.5
M4
Ø3
0.01 C
5±
0.
B
5
(1
.3
8)
(0
3
.0
2)
10±0.5
(0.39)
max. 36 (1.42)
① Cuscinetti dell´albero encoder
② Vite a testa cilindrica Torx 15
③ Punto di misurazione per vibrazioni
④ Punto di misurazione per temperatura d’esercizio
Valori di montaggio predefiniti
min. 6
(0.24)
2
1.8 D
(0.08)
1
D
M3 1
0.2 A
(2x) 0.2 A
Rz 6.3 (0.25)
max. Ø 15 (0.59)
min. Ø 8 (0.31)
(0.26)
Ø 6.5
Ø 5.5 (0.22)
3
C
(180°)
(2x)
M3
1:3
60°
M4
(1.50)
Ø 38
Rz 6.3 (0.25)
0.2 A
A
(0.1 ‘
±3
2)
2°
Ø 0.2 A
9.46
2
0.02 A B
B 0.02 C
Ø 40 (180°) 0.4 (0.02)
(1.57)
3.4
min.10
(0.39) (0.13)
7.4+0.2
(0.29)
① Statico
② Dinamico
③ Cuscinetti dell´albero motore
Disposizione PIN
Schema di collegamento alimentazione/comunicazione
1 2 3 4
Integrato nel cavo motore = K
2022-01-17 19:09:59 | Scheda prodotto SISTEMI MOTOR FEEDBACK | SICK 5
Contenuti soggetti a modifiche senza preavvisoEDM35-2KF0A0S01 | EDS/EDM35
SISTEMI MOTOR FEEDBACK ROTATIVI HIPERFACE DSL®
A PIN
1
Segnale Spiegazione
Non collegato: nessuna funzione
B
2 +US/DSL+ Alimentazione 7 V ... 12 V
3 GND/DSL- Collegamento a massa
4 Non collegato: nessuna funzione
C Diametro esterno consigliato set di cavetti 2,8 mm ±0,3 mm
Controconnettore consigliato: JST (GHR-04V-S)
D Schema di collegamento sensore di temperatura
E 2 1
F
PIN Segnale Spiegazione
1 T+ Collegamento termistore
2 T- Collegamento termistore (massa)
Diametro esterno consigliato set di cavetti: 2,2 mm ± 0,1 mm
Controconnettore consigliato: Harwin M80-8990205
H
I
Accessori consigliati
J Ulteriori esecuzioni degli apparecchi e accessori
Breve descrizione
www.sick.com/EDS_EDM35
Tipo Cod. art.
K Strumenti di programmazione e configurazione
Tool di programmazione sVip® LAN per tutti i sistemi di feedback motore PGT-11-S LAN 1057324
L Connettori e cavi
M
Testa A: Connettore femmina, Cavo conduttore, 4 poli, diritta DOL-0B02-G0M2XC2 2079920
Testa B: fili liberi
Cavo: HIPERFACE DSL ®, non schermato, 0,2 m
N
Dadi e viti
500 pezzo, Viti con rivestimento Precote 85-8; M4*48 (4093779) BEF-MK-S09 2103244
100 pezzo, Viti con rivestimento Precote 85-8; M4*48 (4093779) BEF-MK-S10 2103272
O 10 pezzo, Viti con rivestimento Precote 85-8; M4*48 (4093779) BEF-MK-S11 2103274
P
Q
R
S
T 6 SISTEMI MOTOR FEEDBACK | SICK Scheda prodotto | 2022-01-17 19:09:59
Contenuti soggetti a modifiche senza preavvisoSICK in breve
Scheda tecnica online
SICK è una delle principali aziende produttrici di sensori e soluzioni per l'automazione industriale. Una
gamma di prodotti e di servizi unica costituisce la base perfetta per il controllo affidabile ed efficiente dei
processi per proteggere le persone da incidenti e per la prevenzione dei danni ambientali.
Abbiamo una vasta esperienza in svariati settori e ne conosciamo i processi e i requisiti. In questo modo con
sensori intelligenti siamo in grado di fornire ai nostri clienti esattamente ciò di cui hanno bisogno. Nei centri
applicativi in Europa, Asia e Nord America le soluzioni di sistema sono testate su misura e ottimizzate. Tutto
questo ci rende dei fornitori e partner di sviluppo affidabili.
A completamento della nostra offerta, proponiamo servizi globali: i SICK LifeTime Services garantiscono la
sicurezza e la produttività durante l'intero ciclo di vita della macchina.
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