Dal rilievo laser scanner al modello digitale in VR - mediaGEO

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Dal rilievo laser scanner al modello digitale in VR - mediaGEO
REPORT

          Dal rilievo laser scanner
          al modello digitale in VR
          Dall’acquisizione dello stato di fatto alla realtà
          virtuale per un’esperienza immersiva unica
                                                                                                         di Alessandro Novara

                                                                                                         In un’epoca in cui la tecnologia
                                                                                                         avanza in tempi rapidi e
                                                                                                         persino il piano nazionale di
                                                                                                         impresa (Industria 4.0) spinge
                                                                                                         sull’automazione, anche il mondo
                                                                                                         dell’architettura cambia. Le
                                                                                                         nuove tecnologie sono mature.
                                                                                                         È naturale ormai parlare di BIM
                                                                                                         ma qual è il flusso corretto
                                                                                                         per trasformare una nuvola
                                                                                                         di punti in un modello digitale
                                                                                                         completamente visitabile in VR?
     Fig. 1 - Rapallo – vista dall’alto degli edifici da ristrutturare nella zona fronte mare. Impatto
     possibile grazie a Revit, Infraworks e software di render in Real Time.

          Scan to BIM – Ricostruzione                           zione abbiamo richiesto un ri-           tore del rilievo. Nati principal-
          del modello digitale dell’opera                       lievo laser ed ottenuto la nuvola        mente per il settore topografico,
          Sempre più spesso, durante                            di punti (Fig. 2) in modo da             da qualche anno sono sempre
          la fase di progettazione di un                        estrapolare le misure per ricrea-        più utilizzati per l’acquisizio-
          edificio o di una riqualifica-                        re il modello con Revit. In que-         ne dell’esistente relativamente
          zione, viene richiesta da parte                       sto modo abbiamo ottenuto un             all’attività di restauro e di con-
          dell’azienda di costruzione la                        numero altissimo di informa-             servazione. È indubbiamente
          visualizzazione del fabbricato                        zioni di elevata precisione per          oggi la tecnologia più veloce e
          nel contesto del mondo reale.                         ogni singola scansione e ciò ci          affidabile. Evita la possibilità di
          Analoga richiesta è stata fatta                       ha permesso di evitare ulteriori         grossolani errori o dimenticanze
          per un intervento a Rapallo                           visite o sopralluoghi. La nuvola         ed i dati che vengono restituiti
          dove un nostro cliente ci ha                          di punti restituita da un rilievo        dal macchinario sono di facile
          chiesto di creare i modelli di 3                      Laser Scanner si configura, in           lettura. Il grande beneficio pro-
          palazzine in stile liberty ed im-                     pratica, come una ricostruzione          dotto da questi apparecchi sta
          mergerli nella realtà della zona                      tridimensionale, navigabile ed           nel fatto che ogni punto acqui-
          (fig. 1).                                             interrogabile.                           sito occupa un preciso spazio
          Volendo ottenere anche i dati                                                                  geometrico georeferenziato e
          del costruito il primo passag-                        Uso dei software per il tratta-          individuabile da coordinate xyz.
          gio è stato quello di riprodurre                      mento della nuvola di punti              In pochi minuti, con questi
          i modelli in modalità BIM.                            Gli scanner 3D sono oramai gli           moderni sistemi, otteniamo mi-
          Trattandosi di una ristruttura-                       strumenti più utilizzati nel set-        lioni di punti, tutti facilmente

18        GEOmedia n°6-2019
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misurabili. Questo insieme di
punti è la “nuvola”. Queste nu-
vole, una volta elaborate tramite
software, restituisco tutte le
informazioni riguardanti geo-
metrie e distanze di tutti gli ele-
menti visibili. Nel nostro caso
l’intenzione non era quella di
avere una superficie con un alto
dettaglio ma è stata quella di
ottenere una restituzione atten-
dibile per una conversione in un
vero modello intelligente utiliz-
zando, prima Autodesk ReCap
e successivamente Autodesk            Fig. 2 - Rapallo – acquisizione con laser Scanner della nuvola di punti degli edifici oggetto della
Revit. All’interno della AEC&C        ristrutturazione.
Collection di Autodesk abbia-
mo una serie di prodotti per il
flusso BIM. Per leggere la nuvo-      per migliorare la pianificazione                    più accurati ed un risparmio di
la di punti abbiamo adoperato         logistica e ridurre al minimo                       risorse economiche.
ReCap, acronimo di Reality            i tempi e sprechi. In effetti
Capture, che permette di “cat-        anche l’introduzione di una                         Utilizzare Autodesk Revit ci
turare la realtà” quindi di visua-    dimensione spaziale in questo                       ha portato diversi vantaggi
lizzare, elaborare e condividere      nuovo processo di costruzione                       Abbiamo realizzato il lavoro in
dati ottenuti                         industrializzata aumenterà l’effi-                  tempi stretti, Abbiamo man-
da rilievi con laser scanner. Con     cienza di ogni progetto edilizio.                   tenuto un notevole standard
il ReCap abbiamo innumerevoli         Inoltre, la visualizzazione 3D,                     qualitativo, agevolando il coor-
vantaggi nel workflow Scan-to-        ha aiutato il committente nella                     dinamento tra i professionisti e
BIM poiché i dati del rilievo,        verifica estetica e funzionale                      riducendo l’errore. Grazie al sof-
passati dalla rielaborazione con      dell’edificio prima della sua                       tware è possibile anche ottenere
il software, possono essere uti-      effettiva realizzazione. E’ ora                     un’ottima gestione economica
lizzati per la modellazione con       chiaro, anche ai costruttori,                       della costruzione poiché è possi-
AutoCAD, Infraworks e Revit.          che l’inserimento del modello                       bile avere, con una semplice ta-
Questo ci ha permesso di ricrea-      in un contesto georeferenziato                      bella, la quantificazione analiti-
re il modello con un’accuratezza      migliora il processo BIM poiché                     ca dei costi ossia il “calcolo delle
notevole ed in tempi brevi.           permette di ottenere progetti                       quantità” dei materiali utilizzati
Nonostante la presenza di fregi
liberty e l’accentuata eleganza
decorativa degli stucchi siamo
riusciti a gestire l’attività senza
grandi intoppi (fig. 3).

Creazione del modello con
Autodesk Revit
Il modello creato con Autodesk
Revit ha permesso di avere
documenti completi, coerenti
e coordinati, ma soprattutto
aggiornati in automatico con la
possibilità di avere piante, quo-
te, sezioni, abachi e viste 3D in
tempo zero. Da qualche tempo
abbiamo notato un’attenzione
tutta nuova da parte dei costrut-
tori su questo flusso di lavoro       Fig. 3 A - 3 B - Il prima ed il dopo (virtuale) di uno degli edifici oggetto di riqualificazione a Rapallo.

                                                                                                                     GEOmedia n°6-2019              19
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                                                                                                               la progettazione e la contestua-
                                                                                                               lizzazione del modello permet-
                                                                                                               tendo di assumere decisioni in
                                                                                                               modo consapevole grazie alla
                                                                                                               simulazione realistica delle pos-
                                                                                                               sibili alternative progettuali.
                                                                                                               Ciò ha aumentando il coinvol-
                                                                                                               gimento dei soggetti implicati
                                                                                                               nell'attività portando sicurezza e
                                                                                                               tranquillità nel team. Si potreb-
                                                                                                               be dire che, trasmettere rapi-
                                                                                                               damente e facilmente l'intento
                                                                                                               progettuale in un ambiente
                                                                                                               contestuale in modo realistico e
                                                                                                               tridimensionale, non ha prezzo.
                                                                                                               Questo elimina gran parte del
                                                                                                               rischio quando si deve trasmet-
                                                                                                               tere l’idea in caso di autorizza-
     Fig. 4 - Impatto ambientale con la vista del promontorio di fronte alle costruzioni - ottenuto da Auto-   zione paesaggistica (Fig. 5) che
     desk Infraworks.
                                                                                                               richiede numerose valutazioni,
                                                                                                               non ultime quelle di impatto
          computando qualsiasi elemento                        Ambientazione del mod-                          ambientale, economico e sociale.
          inserito nel modello.                                ello architettonico nel con-
          Naturalmente, inserendo anche                        testo reale con Autodesk                        Utilizzo dell’hardware ed il
          i costi della lavorazione e dei                      Infraworks                                      primo PC indossabile per VR
          materiali è possibile assicurarsi,                   Come già detto, gli edifici creati              Le varie rese fotorealistiche ed il
          già dalla fase progettuale, una                      in Revit sono stati inseriti all’in-            video del progetto sono stati re-
          stima sui costi di progetto.                         terno di un ambito vero grazie                  alizzati con software di Render
                                                                   al pacchetto Infraworks                     in Real Time. Grazie anche alle
                                                                    (fig. 4), la piattaforma                   potenti workstation utilizzate
                                                                    Autodesk che consente                      (2 Workstation HP entrambe
                                                                    di avere, in modo rapido                   equipaggiate con schede Nvidia,
                                                                    e semplice, un progetto                    la prima con Quadro P5200
                                                                    preliminare in un am-                      e la seconda con scheda RTX
                                                                    biente reale e contestuale.                4000) è stata possibile l’immer-
                                                                    Questo ci ha permesso di                   sione totale in 3D del progetto
                                                                    ricostruire facilmente e ve-               producendo immagini di alta
                                                                    locemente il modello tridi-                qualità, video e ambienti VR
                                                                    mensionali della città e di                (realtà virtuale) in poco tempo.
                                                                    tutto il territorio intorno a              Ciò ha consentito ai progetti-
                                                                    Rapallo. Abbiamo pertanto                  sti di modificare il modello e
                                                                    utilizzato il prodotto per                 prendere decisioni sul progetto
                                                                    simulare l’impatto ambien-                 al volo. Con questi programmi
                                                                    tale e per poter presentare                è possibile verificare i cambia-
                                                                    l’intento progettuale non                  menti nelle scene e le scelte dei
                                                                    solo ai committenti ma                     materiali poiché sono tutti visi-
                                                                    anche agli enti pubblici                   bili in tempo reale con la stessa
                                                                    coinvolti. Anche in questo                 qualità del rendering finale.
                                                                    caso siamo stati aiutati dal
                                                                    prodotto che è all’interno                 Le caratteristiche del filmato
                                                                    della Collection Autodesk.                 e della scena in VR
                                                                    La simulazione realistica                  Nel filmato risalta l’ambiente
                                                                    delle possibili alternative                circostante ed infatti è ben visi-
     Fig. 5A e Fig. 5B - Sopra la reale situazione. Sotto la
                                                                    progettuali è di grande                    bile tutto il territorio compresi
     ricostruzione virtuale                                         aiuto per la pianificazione,               l’insenatura dove è presente la

20         GEOmedia n°6-2019
Dal rilievo laser scanner al modello digitale in VR - mediaGEO
REPORT

costruzione, il porto, il pro-
montorio ed i monti posizionati
a nord. Per rendere più veritiero
l’impatto, il video parte illu-
strando la posizione degli edifici
come se fosse presente una te-
lecamera su un drone, prosegue
facendo vedere il sole che sorge
nella posizione corretta (Fig. 6)
e continua evidenziando i palaz-
zi che spiccano poiché sono gli
unici “a colori” nelle riprese.
Elementi in movimento (auto,
foglie degli alberi e gabbiani)
sono stati inseriti per trasmet-
tere dinamicità alla scena.
Alberi, lampioni, panchine,
bidoni, edicole arricchiscono di
dettagli il contesto che risulta      Fig. 6 - Vista “virtuale” ma corretta degli edifici al sorgere del sole.
così più piacevole alla vista ed
al contempo più similare alla
realtà. Un effetto “bagnato”          consentito di impostare l'illu-                        Esplosione dell’utilizzo
sulla strada esalta la riflessione    minazione, di scegliere la sta-                        della VR
di luce e l’estetica generale (Fig.   gione, le condizioni climatiche,                       La realtà virtuale esiste da
7). Durante tutto il filmato          l’effetto con cui il fogliame si                       molti anni ma solo oggi grazie
sono ben visibili gli stucchi e       muove con il vento, il percorso                        all’hardware disponibile (nuove
i fregi floreali in stile liberty,    di auto o persone tutto con po-                        schede video), il mondo esterno
periodo di grande splendore           chi clic. Il progetto è esplorabile                    (ad esempio Google Earth), i
per l’albergo, che si trovava in      dal vivo con i vari sistemi di                         visori facilmente acquistabili
uno dei tre edifici e che ospitò      realtà virtuale presenti sul mer-                      (Oculus e HTC Vive) e soprat-
il Presidente degli Stati Uniti       cato. Nella nostra sede di Pietra                      tutto i software (come ad esem-
Theodore Roosevelt e successi-        Ligure utilizziamo visori Oculus                       pio l’AEC &C Collection di
vamente lo scrittore americano        Rift, HTC Vive ed il nuovo HP                          Autodesk) è alla portata di tutti.
Ernest Hemingway, che qui             Reverb VR Headset.                                     Per chi non ne fosse a cono-
scrisse il racconto "Il gatto sotto
la pioggia".
Sullo sfondo anche gli edifici
in ristrutturazione con tanto di
impalcature e reti di protezione
(Fig. 8).
All’interno del filmato, una bre-
ve clip simula l’esposizione della
luce diurna e la proiezione delle
ombre nell’arco delle principali
ore del giorno. Da non trala-
sciare che tutto il progetto è sta-
to anche reso disponibile in VR
grazie ai formati di esportazione
del Revit.

Le nuove frontiere dei
software per la renderizzazi-
one in VR ed in Real Time
L’uso di software per la rende-
rizzazione in tempo reale ci ha       Fig. 7 – Inserimento di auto, arredo urbano e segnaletica con pavimentazione bagnata.

                                                                                                                 GEOmedia n°6-2019   21
Dal rilievo laser scanner al modello digitale in VR - mediaGEO
REPORT

     Fig. 8A e Fig. 8B - A sinistra un’immagine presa da Google Maps, a destra un frame del filmato. Da notare l’inserimento delle impalcature con telo
     pubblicitario sugli edifici in fondo alla via

                                                                                                          scenza o non avesse mai pro-
     Committente del progetto: Metropolis S.r.l. Roma                                                     vato, la Realtà Virtuale è uno
     Impresa costruttrice: Giuggia Costruzioni S.r.l.                                                     spazio simulato che nasce dalla
     Progetto: Studio Marco Ciarlo Associati                                                              «collaborazione» di dispositivi
     Luogo del progetto: Rapallo                                                                          hardware e software. L’accesso
     Realizzazione del modello BIM, ambientazione e VR: Graphnet s.r.l.                                   a questo mondo digitale è
     - affiliato gruppo NKE Operatori BIM e VR: Bianchi e Novara                                          reso possibile connettendo un
                                                                                                          Computer ad un visore di re-
     Chi è Graphnet: l’azienda è presente da quasi 30 anni sul mercato,                                   altà Virtuale (VR), da alcuni
     seguendo i professionisti del settore dell’architettura, dell’ingegneria                             accessori come i Joypad, creati
     e delle costruzioni ed oltre ad altri lavori nel mondo BIM e VR ha                                   appositamente per lo sposta-
     realizzato nel 2018 la ricostruzione in Realtà Virtuale di un inte-                                  mento all’interno della scena
     ro termovalorizzatore con movimenti, rumori e suoni. Il modello
                                                                                                          ed i sensori di movimento che
     sembra essere stato il primo al mondo con un dettaglio così alto.
                                                                                                          permettono di geo-referenziare
     Presentato nelle fiere di settore, è risultato l’unico progetto realizzato
     in BIM, gestito da più parti e condiviso in Autodesk Navisworks,
                                                                                                          la persona nell’ambiente. Il
     con macchine costruite in Autodesk Inventor e rappresentato in VR                                    progetto di Rapallo permette
     con Autodesk 3ds Max interactive.                                                                    di essere visualizzato con questi
                                                                                                          sistemi. Per viverlo è sufficien-
     Graphnet S.r.l.                                                                                      te voltare o sollevare la testa e
     Via Nazario Sauro, 31                                                                                muoversi nella scena grazie al
     17027 Pietra Ligure (SV) Italy                                                                       teletrasporto del Joypad.
     Tel. +39 019-6186144 - Fax +39 019-618011                                                            La Realtà Virtuale, per defini-
     Partita IVA e Codice Fiscale 01154800096                                                             zione, simula la realtà effettiva
     Web: http://www.graphnet.it                                                                          e proietta l’utente all’interno di
     Canale youtube: https://www.youtube.com/user/Graphnetsrl                                             un mondo parallelo potendo
                                                                                                          interagire con gli oggetti pre-
     Prove Clip sottoposte ai colleghi per un sondaggio interno (scelte                                   senti nella scena. L’utilizzo di
     poi per eseguire il filmato)                                                                         una esperienza VR consente di
     Clip 37 https://www.youtube.com/watch?v=8bDED_J8Qfo
                                                                                                          rispondere alle domande im-
     Clip 38 https://www.youtube.com/watch?v=AZzZUQOAS44
                                                                                                          portanti per l’approvazione di
     Clip 39 https://www.youtube.com/watch?v=-UJqauJDpJY Clip
     40 https://www.youtube.com/watch?v=fzXdMNybaWY
                                                                                                          un progetto. Anche la presenta-
                                                                                                          zione del progetto diventa un'e-
     Link Video: https://www.youtube.com/watch?v=J_8FqzDXEI4                                              sperienza dinamica e interattiva
     Video: durata 105 secondi – Montaggio: Stefano Ravera                                                potendo comunicare la propria
                                                                                                          idea in modo ancora più chiaro,

22   GEOmedia n°6-2019
Dal rilievo laser scanner al modello digitale in VR - mediaGEO
REPORT

Fig. 9 – da sinistra verso destra. Scheda video Nvidia Serie Quadro, visore con Joypad e sensori di movimento, le Collection Autodesk pronte
per un intero flusso di lavoro nel proprio settore

comprensibile e coin-
volgente e provare in
tempo reale eventuali
modifiche richieste dal
committente.
Per la parte di naviga-
zione in VR abbiamo
usato il primo PC in-
dossabile professionale.
Si tratta dell’HP Z VR
Backpack che permette
                                                  Fig. 10 A e Fig. 10 B - il primo PC indossabile professionale HP Z VR Backpack con Visore HP
di avere alte prestazioni                         Reverb VR Headset. Fig. 10 B Il PC in configurazione da tavolo (foto HP).
con le schede grafiche
NVIDIA® Quadro® velo-
                                                      PAROLE CHIAVE                                           can be fully visited in VR? thanks to the use of the
cissime e ad alta fedeltà.                                                                                    Autodesk platform you can take advantage of all the
                                                      BIM; Revit; nuvola di punti; laser scanner; Auto-
Nel nostro caso abbiamo                               desk; virtual reality                                   new technologies to achieve this: Infraworks can in-
usato una macchina con                                                                                        sert the project created with autodesk revit through
                                                                                                              three- dimensional maps. Once inserted the model
Processore Intel® Core ™                              ABSTRACT                                                can be animated and analyzed in its real context.
                                                      In a period in which technology is advancing rapidly
i7 vPro ™ Windows 10                                  and even the national business plan (Industry 4.0) is
Pro - scheda NVIDIA®                                                                                          AUTORE
                                                      pushing automation, the world of architecture is also
                                                                                                              Alessandro Novara
Quadro® P5200 con 32                                  changing. New technologies are mature. It is natural
                                                                                                              alessandro.novara@graphnet.it
                                                      now to talk about BIM but what is the correct flow
GB di memoria. (Fig.                                  to transform a point cloud into a digital model that    Graphnet S.r.l. di Pietra Ligure
10A e 10B).

                                                                                                                               GEOmedia n°6-2019                23
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