NAO CHALLENGE 2020 NAO VACCARINI - Presentazione del team - Dell' I.I.S. G.B. Vaccarini di Catania In collaborazione con il - is g. b. vaccarini
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NAO CHALLENGE 2020
Presentazione del team
NAO VACCARINI
(insieme per un futuro migliore)
Dell’ I.I.S. G.B. Vaccarini
di Catania
In collaborazione con il
IL PROBLEMA RISCONTRATO
foto richiesta a i video
Ormai la maggioranza delle persone considerano la cultura distante dai problemi
quotidiani, senza rendersi effettivamente conto dell’importanza della conoscenza degli
avvenimenti passati per comprendere meglio le cause dei problemi che affligono la
nostra società: guerre, cambiamenti climatici, inquinamento, migrazioni.
Il crescente consumo di risorse naturali ha posto in secondo piano la salvaguardia delle
bellezze naturali. Le persone non si accorgono, o non vogliono accorgersi, di ciò che
accade nel mondo fino a quando non si trovano coinvolte personamelmente in tali
vicende.
La cultura e la conoscenza sono gli strumenti necessari per poter fare scelte in grado di
garantire un futuro migliore al nostro pianeta Terra.
Migliorare le proprie conoscenze è un obiettivo prioritario dell’essere umano, ma costa
fatica attuarlo. Le persone cercheranno sempre il modo di sfuggirne, dichiarando
l’apprendimento stancante e noioso. In sostanza, il problema che noi del team NAO
VACCARINI abbiamo deciso di affrontare riguarda non soltanto la valorizzazione delle
opere, ma consiste nel cercare di far “scoppiare” soprattutto nei giovani una scintilla,
una voglia, uno “studio matto e disperatissimo” nei confronti della conoscenza
partendo proprio dalle opere d’arte conservate all’interno dei musei. Queste opere ci
ricordano da dove veniamo, e ci mostrano il valore della bellezza insita nella natura.
La società non è sempre stata la stessa, è sempre stata in continuo movimento, in un
costante cambiamento, una mutazione che l’ha portata ad
essere com’ è ora e, sicuramente, questo cambiamento non avrà
mai fine (sempre se esisterà ancora un pianeta) ed è proprio per
questo che conoscere il passato e conoscere i meccanismi di
mutazione della società porta a un’arricchimento della stessa. Il
mondo è in pericolo; solo attraverso la conoscenza e la cultura le
persone potranno contribuire a migliorare la società che lo ha
messo in pericolo ed avere una speranza per riuscire a salvarlo.
LA NOSTRA SOLUZIONE
Noi del team NAO VACCARINI ci siamo posti un quesito: “Come possiamo invogliare i
giovani ad andare nei musei? Come possiamo invogliare i giovani a prestare la loro
attenzione a ciò che il museo espone?”. I visitatori dei musei guardano con
meraviglia le opere in mostra ma sono pochi coloro che si soffermano a leggerne le
didascalie approfondendone la conoscenza.
Per cercare di sensibilizzare il pubblico, dobbiamo stimolare la loro curiosità per
condurli a riscoprire la bellezza dei numerosi beni culturali presenti nel nostro
territorio. In particolare, questo interesse potrebbe essere incentivato attraverso
l’introduzione, all'interno dei musei o dei parchi archeologici, di robot umanoidi
(NAO), che illustrino le opere, i quadri, gli avvenimenti, i ritrovamenti preistorici anche
con aneddoti. Ciò porterebbe ragazzi e adulti, spinti dalla curiosità dell’utilizzo di
nuove tecnologie, a visitare maggiormente questi luoghi dotati di una guida umanoide.
Il progetto prevede l’utilizzo di NAO nel ruolo di:
REALIZAZIONE DEL PROGETTO
1) cicerone che da informazioni riguardanti le
opere d’arte
2) intervistatore di coloro che hanno finito di
visitare le sale del museo.
In entrambi i casi NAO dovrà essere
programmato, per eseguire delle azioni,
mediante l’utilizzo della piattaforma
Choregraphe. Tali azioni consisteranno
prevalentemente in movimenti del capo e degli
arti superiori. Tali movimenti saranno fondamentali per la buona riuscita della
rappresentazione teatrale, per attirare l’attenzione di chi guarda e dargli la sensazione
di assistere alla spiegazione che fornirebbe una vera e propria guida umana.
Per poter svolgere il ruolo di intervistatore NAO dovrà proporre dei quesiti a scelta
multipla o chiedere il livello di gradimento di alcuni aspetti dell’esperienza museale
vissuta. il progetto prevede la realizzazione di un prototipo di telecomando a onde
radio con cui l’ipotetico visitatore potrà rispondere a tali domande. Inoltre con un
secondo telecomando si potrà decidere cosa far dire a NAO.
I segnali emessi dai due telecomandi saranno ricevuti e gestiti da un’unica scheda
Arduino. Siamo in grado di gestire col nostro sensore più segnali contemporaneamente
sia nel caso di un quiz a squadre che per la sopraccitata selezione del testo che deve
pronunciare NAO.
Per quanto riguarda il collegamento del NAO con il microcontrollore Arduino
utilizzeremo un collegamento di tipo USB.
Questo collegamento è già stato testato mediante diverse prove effettuate nelle
simulazioni che Choreographe permette di fare. Il tutto sarà realizzato secondo il
circuito mostrato nelle figure mostrate.
DIFFICOLTA’ RISCONTRATE NELLA REALIZZAZIONE
Nel realizzare il progetto, il team si è dovuto adoperare per superare numerose
difficoltà, alla cui soluzione hanno contribuito un po’ tutti, indipendentemente dalla
mansione svolta.
Inoltre ogni ragazzo ha dovuto ampliare le proprie conoscenze nell’ambito del
compito che doveva svolgere.
Coloro che si sono occupati della parte grafica hanno dovuto realizzare diversi loghi
perché inizialmente erano state proposte diverse idee per la sua realizzazione. Una
volta scelto il logo, esso è stato realizzato con diversi sfondi per permetterne l’uso in
diversi contesti( Sito web, canali social, documento pdf).
I video maker hanno dovuto ideare e realizzare due diverse versioni del video di
presentazione. Inizialmente la presentazione dei vari gruppi di lavoro è stata
realizzata con la telecamera fissa e un telo di sfondo per l’effetto “Chroma Key”. In
fase di montaggio delle scene del video si è constato un fastidioso sfarfallio dovuto
al telo utilizzato come sfondo. Pertanto sono state ripetute le riprese con una
tecnica diversa. Durante le riprese hanno cercato di mettere a loro agio i compagni e
con grande pazienza sono riusciti a minimizzare il loro imbarazzo nel farsi riprendere
con la telecamera.
I programmatori sono coloro che si sono ritrovati a dover affrontare più novità, ma
sono stati in grado di imparare in breve tempo il linguaggio di programmazione
Python utilizzato successivamente nella piattaforma di programmazione di NAO.
Il lavoro dei programmatori è complicato dal fatto che non tutte le azioni di NAO
possono essere simulate e non sono sicuri che il NAO reale si comporterà
perfettamente come mostrato dalla simulazione.
IL NOSTRO METODO DI LAVORO
Selezione
Il nostro team è formato da 10 alunni dell’istituto Tecnico G.B Vaccarini indirizzo
informatico provenienti da varie classi (dalla seconda alla quinta). I docenti del
progetto ci hanno scelto attraverso una selezione scolastica alla quale hanno
partecipato 20 studenti.
Tempi
Le attività del team sono iniziate a fine ottobre, riunendoci a scuola un pomeriggio la
settimana. Inizialmente abbiamo studiato il regolamento. Scelto poi il partner, è
stato individuato il problema da risolvere e una possibile soluzione. Poi abbiamo
realizzato il video di presentazione e iniziato contemporaneamente a realizzare il
prototipo e la programmazione di NAO.
Organizzazione
Per cercare di sfruttare al meglio le competenze presenti nel Team, ognuno di noi ha
svolto uno o più dei seguenti compiti:
• Realizzazione video di presentazione del Team
• Creazioni di immagini, come loghi, banner, sfondi
• Stesura dei contenuti per il documento di presentazione del progetto
• Creazione del Sito WEB
• Creazione delle pagine Social Network
• Gestione delle relative Pagine Social Network
• Sviluppo di programmi per interfacciare NAO con Arduino
• Realizzazione di Prototipo di telecomando a onde radio
Risorse
Le risorse utilizzate dal team per la realizzazione del progetto sono:
• Computer del Laboratorio di informatica con software adoperati per svolgere i
compiti
• Attrezzature per le riprese del video, fornite dalla scuola:
• Videocamera
• Microfono
• Luci
• Materiale per la realizzazione dei prototipi fornite dal lab. di Telecomunicazione:
• Microcontrollore Arduino
• Modulo Ricevitore KY-022 Infrarossi per Arduino
• Materiale per la realizzazione di telecomandi
VideoMaker
I COMPONENTI DEL TEAM
Damino Michele
Questi tre ragazzi hanno gestito tutto quello che
riguarda la produzione dei video pubblicati sui nostri
social: Youtube, Facebook, Instagram.
Bisicchia Mattia Hanno scritto le varie sceneggiature, effettuato le
riprese e i montaggi del video di presentazione del
team, cercando di non far notare l’imbarazzo provato dai
Strano Samuele
membri del team davanti alla videocamera.
Programmatori
Questi tre ragazzi con conoscenze nella programmazione
Lanzafame Gabriele
in linguaggio Python e C++ si sono impiegati ad imparare
la piattaforma Choregraphe, riuscendo anche ad acquisire
le nozioni necessarie per interfacciare NAO con il mondo
esterno. Infatti,nel nostro progetto è necessario utilizzare
Bisicchia Mattia dispositivi esterni per la comunicazione con NAO
rendendo indispensabile questo passo. Grazie al loro
impegno sarà possibile sviluppare e realizzare la nostra
idea.
Agatello Marco
Social
Questi 2 ragazzi, grazie alle loro esperienze di
Bisicchia Mattia
pubblicazione sui social, si sono presi l'impegno della
gestione dei canali Social Network pubblicizzando il team
sui social più importati, come Facebook e Instagram,
Lanzafame Gabriele documentando nel tempo i nostri lavori e le nostre
(Media responsible)
creazioni.
Inoltre hanno creato un sito web, che ci rappresenta,
attraverso la descrizione dei componenti del team e la
descrizione del nostro progetto permettendoci di
collegarci sulle nostre pagine più importati.
Grafici
I COMPONENTI DEL
Calabretta Leon
Questi 4 ragazzi attraverso l’uso di programmi
professionali e le loro abilità sono riusciti a dare sfogo alle
nostre fantasie , con un logo strabiliante e un banner da
Bianciardi Raffaele “perdere la testa” . Inoltre hanno elaborato le immagini
di questo documento. La loro creatività potrà essere
utile successivamente per la realizzazione della
Teghini Federico
rappresentazione teatrale.
Stancanelli Giuseppe
Team Leader
Questo ragazzo è l’unico ad avere già partecipato a
gare di robotica, “Zerorobotics”. Il suo compito è di
Grillo Giovanni
coordinare il lavoro dei componenti del team
verificando il rispetto dei tempi di esecuzione e
l’adeguatezza di quanto realizzato . Ha dimostrato di
sapere risolvere i problemi verificatesi nella
realizzazione dei materiali richiesti nella prima fase di
selezione, avendo una conoscenza complessiva del
progetto.
Professori
I docenti che ci hanno seguito in questo progetto sono:
prof. S. A. la professoressa Rosalba Calcagno, il professore
Arcidiacono
Giuseppe Biuso, e il nostro coach Salvatore Antonio
Arcidiacono. Questi docenti hanno partecipato alle
attività pomeridiane del team selezionando i suoi
componenti, monitorandone la frequenza, tenendo i
prof. R. Calcagno contatti con il museo partner, verificando il corretto
TEAM
utilizzo delle strutture scolastiche e fornendo
chiarimenti sulle modalità per simulare il funzionamento
di NAO con la piattaforma Choregraphe.
prof. G. Biuso
Noi del team NAO VACCARINI vogliamo ringraziare tutte le persone che hanno reso
I NOSTRI RINGRAZZIAMENTI E L’ISTITUZIONE MUSEALE PARTNER
possibile la realizzazione di tale progetto.
Desideriamo ringraziare coloro che si sono adoperati per poterci far partecipare a
tale progetto; per tanto ringraziamo la Dirigente Scolastica prof.ssa Salvina
Gemmellaro dell’I.I.S. “G. B. Vaccarini”, che con il suo operato dà agli alunni la
possibilità di acquisire e maturare competenze scientifiche-tecnologiche, certificate
e immediatamente spendibili nel mondo del lavoro e/o dell’università, anche
mediante la partecipazione a diversi progetti come questo.
Ringraziamo la Dottoressa Valentina Noto, responsabile del museo civico Castello
Ursino, uno dei più importanti musei di Catania, per avere dato la possibilità al
nostro team di utilizzare tale Istituzione museale come HOST.
Il Castello Ursino fu costruito, sulla riva del
mare, dall'imperatore Federico II di Svevia,
uno dei più colti ed energici imperatori
dell'epoca, nel 1239. In questo luogo
avvennero molti avvenimenti importanti per
la nostra città. Nel 1434 fu sede della firma
dell’atto di fondazione della nostra magnifica
Università degli studi di Catania. Nel marzo
del 1669, a causa della più importante
eruzione dell’Etna, la lava circondò i bastioni
e spostò per alcune centinaia di metri la
costa. Il castello fu ulteriormente danneggiato dal successivo terremoto, che
provocò danni strutturali. In quest’occasione fu distrutta tutta la città di Catania che
in seguito fu ricostruita in stile Barocco dall’architetto Giovan Battista Vaccarini.
Dalla sua successiva ristrutturazione il castello fu adibito come carcere. Negli anni
trenta fu trasformato del nostro amato museo. La sua struttura è a forma di un
quadrato, avente lato di circa 50 metri, ogni angolo è dotato di torrioni circolari,
circondata da un fossato ormai vuoto. Oggi il castello contiene una ricca collezione
civica e vi si realizzano mostre di collezioni private. La nostra scuola ha già
collaborato con il Castello Ursino per la realizzazione di percorsi PCTO, a cui hanno
partecipato alunni degli indirizzi CAT, Liceo Scientifico, Informatica e
PPPARTNER
Telecomunicazioni. Ultimamente con il progetto “Il Castello Ursino in Kit
#costruiamo3d”, è stato realizzato un modello in scala del castello con la stampante
3D. Grazie a queste collaborazioni si è cercato di dare un contributo alla
valorizzazione dei beni culturali del nostro territorio.
Oggi il centro storico di Catania è un sito protetto dall’UNESCO ed è un esempio di
come l’arte, applicazione di conoscenze tecniche con l’intento di dare bellezza e
significato alle forme, può contribuire a cambiare in meglio il destino di un popolo.
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