Guida Rapida FRENIC-Lift Inverter Lift per motori Sincroni e Asincroni - Data _ revisione 11/09/08_15
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Guida Rapida FRENIC-Lift
Inverter Lift per motori Sincroni e Asincroni
Data _ revisione
11/09/08_15
1Indice Introduzione ............................................................................... 3 0. CARATTERISTICHE HARDWARE Terminali di Potenza .................................................................... 4 Terminali di Comando..,............................................................ 5 1. SPECIFICHE STANDARD A) 400V ...................................................................................... 12 B) 200V ...................................................................................... 13 2. SCHEMA DI COLLEGAMENTO BASE .................................................................................................. 14 3. QUICK START (MOTORE SINCRONO) .................................................................................................. 17 4. POLETUNING (MOTORE SINCRONO) .................................................................................................. 18 5. QUICK START MOTORE ASINCRONO – ANELLO CHIUSO .................................................................................................. 20 6. QUICK START MOTORE ASINCRONO – ANELLO APERTO .................................................................................................. 23 7. COMPENSAZIONE CARICO SBILANCIATO (UNBL) (Controllo Velocità a Zero) .................................................................................................. 26 8. GUADAGNI PI ANELLO DI VELOCITA' .................................................................................................. 28 9. SEGNALE CONTROLLO FRENO (BRKS) .................................................................................................. 30 10. SEGANLE CONTROLLO CONTATTORI (SW52-2) .................................................................................................. 32 11. TABELLA MULTI VELOCITA' .................................................................................................. 33 12. TABELLA TEMPI ACCELERAZIONE / DECELERAZIONE .................................................................................................. 33 13. TABELLA CURVE AD “S” .................................................................................................. 34 14. ESEMPI APPLICAZIONI .................................................................................................. 35 15. TABELLA PARAMETRI (FUNCTION CODES) .................................................................................................. 37 16. OPZIONI .................................................................................................. 47 17. ELENCO CODICI DI ALLARME E POSSIBILI CAUSE .................................................................................................. 48 APPENDICE A. DISTANZA DI DECELERAZIONE .................................................................................................. 51 2
Introduzione
Grazie per aver acquistato l'inverter FRENIC-Lift.
L'inverter FRENIC-Lift è stato progettato specificatamente per comandare motori
sincroni in anello chiuso o motori asincroni in anello aperto e chiuso per le applicazioni
di sollevamento.
Alcune caratteristiche dell'inverter FRENIC-Lift sono:
- Dimensioni Ridotte
- Funzionamento con Batteria
- Capacità di sovraccarico fino al 200% per 10 secondi in anello chiuso
- Comunicazione con protocollo DCP3 o CAN Open sono standard
- Comunicazione con protocollo Modbus RTU integrata standard
- Scheda PG di retroazione integrata come standard (12 o 15v / Open Collector)
- Keypad multifunzione
- Circuito di frenatura integrato in tutte le taglie
- Opzioni multiple
Questa guida rapida descrive le informazioni base su come parametrizzare l'inverter
FRENIC-Lift.
30. CARATTERISTICHE HARDWARE
TERMINALI DI POTENZA
Simbolo Nome Funzione
L1/R, L2/S, L3/T Ingresso Alimentazione Collegare le 3-fasi della linea di alimentazione.
U, V, W Uscita Inverter Collegare le 3-fasi del motore.
R0, T0 Alimentazione Ausiliaria Per il backup della scheda di controllo, collegare la stessa
per la scheda di alimentazione AC dell'ingresso principale.
controllo
P1, P(+) Collegamento Collegare una induttanza in DC (DCR) per aumentare il fattore di
induttanza in DC potenza.
P(+), N(-) Bus DC Collegare un modulo rigenerativo.
P(+), DB Collegamento Collegare la resistenza di frenatura.
resistenza di frenatura
G×2 Terra per l'inverter e il Morsetti di terra per inverter e motore. Collegare a terra uno dei
motore morsetti e nell'altro collegare la terra del motore. L'inverter
provvede alla connessione dei due terminali di terra.
Procedura di collegamento
Terminale di terra ( G)
Terminali di uscita Inverter (U, V, W, and G)
Terminali di connessione induttanza in DC (P1 e P(+))*
Terminali del bus DC (P(+) e N(-))*
Terminali ingresso alimentazione (L1/R, L2/S e L3/T)
Terminali per l'alimentazione ausiliaria della scheda di controllo (R0 e T0)*
Terminali della resistenza di frenatura (P(+) e DB)
* da collegare se necessario
Figure 0.1 Wiring Procedure for Peripheral Equipment
Alimentazione
MCCB o
ELCB con
protezione
da sovra-
corrente Attenzione: non collegare
più di due fili al terminale
P(+).
Modulo di
Rigenerazione
Contattore
Magnetico
Motore
Resistenza Frenatura
Induttanza DC DCR
4Classifi-
cazione
Simb
Nome Funzione
olo
[12] Ingresso (1) Il riferimento di velocità (frequenza) segue il valore dell'ingresso analogico del
Analogico morsetto [12].
in tensione
- da 0 a ±10 VDC/da 0 a ±100 (%)
- Definire il 100%:in (F03) Velocità Massima
(2) Il riferimento di compensazione di coppia segue il valore dell'ingresso analogico del
morsetto [12].
- da 0 a ±10 VDC/da 0 a ±100 (%)
- Il 100% di coppia si riferisce alla coppia nominale del motore
(3) Il riferimento di corrente (coppia) segue il valore dell'ingresso analogico del morsetto
[12].
- da 0 a ±10 VDC/da 0 a ±100 (%)
- Il 100% della corrente (coppia) è quella di sovracorrente dell'inverter
[C1] Ingresso (1) Il riferimento di velocità (frequenza) segue il valore dell'ingresso analogico del
Analogico morsetto [C1].
in corrente
- da +4 a +20 mA DC/ da 0 a 100 (%)
- Definire il 100%:in (F03) Velocità Massima
(2) Il riferimento di compensazione di coppia segue il valore dell'ingresso analogico del
morsetto [C1].
- da +4 a +20 mA DC/ da 0 a 100 (%)
- Il 100% di coppia si riferisce alla coppia nominale del motore
(3) Il riferimento di corrente (coppia) segue il valore dell'ingresso analogico del morsetto
[C1].
- da +4 a +20 mA DC/da 0 a 100 (%)
- Il 100% della corrente (coppia) è quella di sovracorrente dell'inverter
* Impedenza di ingresso 250 Ω *
Ingressi Analogici
La massima corrente in ingresso è +30 mA DC. Se la corrente di ingresso supera +20
mA DC, l'inverter la limiterà a +20 mA DC.
[V2] Ingresso in (1) Il riferimento di velocità (frequenza) segue il valore dell'ingresso analogico del
tensione morsetto [V2].
- da 0 a 10 VDC/da 0 a 100 (%)
- Definire il 100%:in (F03) Velocità Massima
(2) Il riferimento di compensazione di coppia segue il valore dell'ingresso analogico del
morsetto [V2].
- da 0 a 10 VDC/da 0 a 100 (%)
- Il 100% di coppia si riferisce alla coppia nominale del motore
(3) Il riferimento di corrente (coppia) segue il valore dell'ingresso analogico del morsetto
[V2].
- da 0 a 10 VDC/da 0 a 100 (%)
- Il 100% della corrente (coppia) è quella di sovracorrente dell'inverter
(4) Il morsetto viene anche per collegare la PTC termistore del motore per proteggerlo da
sovratemperature. Per fare ciò selezionare lo switch SW4 sulla scheda di controllo
nella posizione PTC.
La figura a destra mostra il
diagramma del circuito interno dove
lo switch SW4 (seleziona l'ingresso
[V2] tra V2 e PTC) seleziona la PTC.
Per dettagli su SW4 riferirsi alla
Sezione 2.3.8 “Impostazione degli
switches.” In questo caso bisogna
cambiare il parametro H26.
Figura 0.2 Diagramma Circuito interno (SW4 Selezione PTC)
* Impedenza di Ingresso: 22 k
* La tensione in ingresso massima possibile è di +15 VCC. Se la tensione in
ingresso eccede +10 VCC, tuttavia, l'inverter la limiterà a +10 VDC.
[11] Comune Due terminali Comune per gli ingressi e uscite analogiche morsetti [12], [C1], e [V2].
(due Analogica Questi morsetti sono elettricamente isolati dai morsetti [CM] e [CMY].
terminali)
- Siccome i segnali analogici hanno un basso livello, sono particolarmente sensibili ai disturbi
esterni. Eseguire i collegamenti più corti possibile (entro 20 m.) ed usare cavi schermati. In linea
di principio, collegare a terra gli schermi; se gli effetti dei rumori induttivi esterni sono
considerevoli, il collegamento al terminale [11] può essere efficace. Secondo le indicazioni di
figura 2.10, collegare la singola estremità dello schermo può aumentare l'effetto della
schermatura.
- Utilizzare i contatti di relé per i segnali a basso livello se il relé è utilizzato nel circuito di controllo.
Non collegare il contatto del relé al terminale [11].
- Quando l'inverter è collegato ad un dispositivo esterno che produce il segnale di analogico, un
malfunzionamento può essere causato da rumore elettrico generato dall'inverter. Se questo
Ingresso Analogico
accade, a secondo le circostanze, collegare un nucleo della ferrite (un nucleo toroidale o
equivalente) al dispositivo che produce il segnale analogico e/o collegare un condensatore con
buone caratteristiche di taglio ad alta frequenza secondo le indicazioni di figura 2.11.
- Non applicare una tensione uguale o superiore a +7.5 VDC al morsetto [C1]. Questo potrebbe
danneggiare il circuito interno.
Figura 0.3 Collegamento del cavo schermato Figura 0.4 Esempio di riduzione rumore elettrico
5Classifi-
cazione
Simb
Nome Funzione
olo
[X1] Ingresso (1) Varie funzioni come coast-to-stop, allarme da dispositivo esterno, e selezione multi-
Digitale 1 velocità possono essere assegnate ai terminali da [X1] a [X8], [FWD], [REV], e [EN]
impostando nei parametri da E01 a E08, E98, a E99.
[X2] Ingresso
Digitale 2 (2) Il tipo di ingesso cioè Sink/Source (NPN/PNP), è selezionabile usando lo switch
interno SW1.
[X3] Ingresso (3) Commuta il valore logico (1/0) per ON/OFF dei morsetti [X1] - [X8], [FWD], [REV] o [EN]
Digitale 3 e [CM] . Ad esempio, se nel sistema logico normale il valore logico per ON del terminale
[X1] è uguale a 1, nel sistema logico negativo OFF sarà uguale a 1 e viceversa.
[X4] Ingresso
Digitale 4
(4) Il sistema logico negativo non può essere utilizzato per [FWD] e [REV].
[X5] Ingresso
Digitale 5
[X6] Ingresso (Specifiche del circuito di ingresso digitale) Item Min. Max.
Digitale 6
Tensione di ON livello 0V 2V
[X7] Ingresso lavoro
Digitale 7 (SINK) OFF liv. 22 V 27 V
[X8] Ingresso Tensione di ON livello 22 V 27 V
Digitale 8 lavoro
(SOURCE) OFF liv. 0V 2V
[FWD] Comando
partenza Corrente di lavoro a ON
avanti 2.5 mA 5 mA
(tensione di ingresso0V)
[REV] Comando Corrente di fuga
- 0.5 mA
partenza ammessa a livello OFF
Ingressi Digitali
indietro
Figure 0.5 Circuito Ingresso Digitale
[EN] Enable Se il segnale di questo morsetto è messo a off, l’inverter spegne il circuito di potenza
(abilitaz.) uscita per fermare in modo sicuro il movimento.
Figura 0.6 Circuito Ingresso Digitale
Collegamento ad alimentazione segnale di uscita PLC
[PLC] Alimentazi
(Tensione nominale: +24 V CC : Intervallo ammesso: da +22 a +27 V CC)
(Due one PLC
terminali)
[CM] Comune Due morsetti "comune" per segnali di ingresso digitali
(Due Digitale Questi morsetti sono elettricamente isolati dai morsetti [11] e [CMY].
terminali)
6Classifi-
Simb
cazione
Nome Funzione
olo
[Y1] Uscita (1) Vari segnali come inverter in marcia, raggiungimento velocità/freq. e avvertimento
Transistor sovraccarico in arrivo possono venire assegnate ai terminali da [Y1] a [Y4]
1 impostando i parametri da E20 a E23. Vedere Capitolo 5, Sezione 5.2 "Overview of
Function Codes" per I dettagli.
(2) Commuta il valore logico (1/0) per ON/OFF dei morsetti [Y1], [Y4] e [CMY]. Ad esempio, se
nel sistema logico normale il valore logico per ON nei circuiti tra i morsetti [Y1], [Y4] e [CMY]
è uguale a 1, nel sistema logico negativo OFF sarà uguale a 1 e viceversa.
Specifiche del circuito di uscita a transistor
Condizione Max.
[Y2] Uscita
Transistor
3V
2 Tensione di ON liv.
esercizio 27 V
OFF liv.
Corrente massima
50 mA
al livello ON
[Y3] Uscita
Transistor Corrente di dispersione
0.1 mA
3 a livello OFF
Figure 0.7 Circuito di uscita a transistor
La figure 0.8 illustra esempi di collegamento fra il circuito di comando e un PLC
[Y4] Uscita
Transistor
- Controllare la polarità dell’alimentazione esterna
4
Uscite Transistor
- Prima di collegare un relé di comando, collegare un diodo assorbitore di onde tra le
bobine del relé.
- Per alimentare un apparecchio o un dispositivo collegato all'uscita a transistor con
una corrente CC (+24 V CC: intervallo ammesso: +22 - +27 V CC, 50 mA max.)
utilizzare il morsetto [PLC]. I morsetti [CMY] e [CM] dovranno essere cortocircuitati.
[CMY] Comune Morsetto comune per i segnali di uscita a transistor.
Uscite Questo morsetto è elettricamente isolato dai morsetti [CM] e [11].
Transistor
Collegamento di un Logica Programmabile (PLC) ai Terminali [Y1], [Y2], [Y3], or [Y4]
La figura 0.8 mostra due esempi di collegamento fra l'uscita a transistor del circuito di comando dell'inverter e
un PLC. Nell'esempio (a) il circuito di ingresso del PLC funge da SINK per l'uscita del circuito di comando,
mentre nell'esempio (b) funge da SOURCE per l'uscita..
(a) PLC con funzione Sink (b) PLC con funzione Source
Figure 0.8 Collegamento di un PLC al circuito di comando
7Classifi-
cazione
Simbol
Nome Funzione
o
[PAO] Fase A Questi terminali sono l’uscita dell’ingresso encoder PA e PB, come open collector
uscita
impulsi
[PBO] Fase B
uscita
impulsi
Figura 0.9 Circuito di uscita Encoder (accoppiati a PA/PB)
Impulsi Uscita Encoder
Specifica
Item Specifica Osservazioni
Tensione +27 VDC max. Mesurato tra i terminali PA0 o PB0 e
CM.
Corrente 50mA max. Corrente Sink del terminale PA0 e
PB0
Risposta in 25 kHz min.
Frequenza
Lunghezza cavi Meno di 20m Lunghezza cavi tra I terminali
PA0/PB0 e i terminali
dell’apparecchiatura esterna
Nota La lunghezza dei cavi può provocare distorsione della forma d’onda del
segnale d’uscita.
Una minore resistenza nel circuito aumenta la corrente che vi circola. E’
possibile scegliere una resistenza di pull-up con una bassa resistenza nel
limite di corrente di 50 mA per un stabile funzionamento.
[CM](due Comune Due morsetti "comune" per segnali di ingresso digitali
terminali) digitale Questi morsetti sono elettricamente isolati dai morsetti [11] e [CMY].
[Y5A/C] General (1) Un contatto a relé general-purpose di uscita utilizzabile come un transistor di
purpose uscita [Y1], [Y2], [Y3], or [Y4].
uscita a relé Specifiche contatto: 250 V CC, 0.3A, cos φ= 0.3, 48 V CC, 0.5A
(2) La commutazione da uscita logica normale a negativa è disponibile per le due
uscite a contatto seguenti: "Il circuito tra i morsetti [Y5A] e [Y5C] è chiuso
(eccitato) quando l'uscita di segnale è attiva (Attiva ON)" o "il circuito tra i
Contatto di uscita Relé
morsetti [Y5A] e [Y5C] è aperto (non eccitato) quando l'uscita di segnale è
attiva (Attiva OFF)".
(1) Genera un segnale di contatto (SPDT) quando viene attivata una funzione di
[30A/B/C] Uscita di
allarme a protezione per l'arresto del motore.
relé Specifiche contatto: 250 V CC, 0.3A, cos φ= 0.3, 48 V CC, 0.5A
(per ogni (2) I segnali di uscita assegnati ai morsetti da [Y1] a [Y2] possono essere assegnati
errore) anche a questo contatto a relé e utilizzati per l'uscita del segnale.
(3) La commutazione da uscita logica normale a negativa è disponibile per le due
uscite a contatto seguenti: "Il circuito tra i morsetti [30A] e [30C] è chiuso
(eccitato) quando l'uscita di segnale è attiva (Attiva ON)" o "il circuito tra i morsetti
[30A] e [30C] è aperto (non eccitato) quando l'uscita di segnale è attiva (Attiva
OFF)".
8Classifi-
cazione
Simbol
Nome Funzione
o
Connettor Connettore (1) Usato per collegare l'inverter al pannello di comando. L'inverter alimenta il
e RJ-45 standard pannello di comando attraverso i pin sotto indicati. Anche la prolunga per il
per il RJ-45 funzionamento remoto utilizza dei cavi collegati a questi pin per alimentare il
keypad pannello di comando.
(2) Disinserire il pannello di comando dal connettore standard RJ-45 e collegarlo al
cavo di comunicazione RS-485 in modo da poter controllare l'inverter mediante
un PC o un PLC. Per impostare la resistenza di terminazione consultare la
sezione 3.5 "Impostazione dei microinterruttori a slitta".
Comunicazione
Figura 0.10 Connettore RJ-45 e funzione dei pin*
* I pin 1, 2, 7 e 8 sono riservati alle linee per l'alimentazione del pannello di
comando e non devono essere utilizzati per altre apparecchiature.
[CAN+] Terminali di
[CAN-] comunicazi
one rete
CAN
Figura 0.11 CAN Circuito dell’interfaccia di comunicazione
Usare il terminale [11] per mettere a terre la rete CAN.
[SHLD] Collegare Utilizzare questo terminale per collegare lo schermo del cavo di comunicazione del
lo schermo CAN. Questo terminale non è collegato elettricamente al circuito interno dell’ inverter.
del cavo di
comunica-
zione
- Posare i conduttori di comando più lontano possibile da quelli del circuito di alimentazione. In caso
contrario i disturbi elettromagnetici potrebbero causare malfunzionamenti.
- Fissare i fili per il circuito di comando all'interno dell'inverter in modo che non tocchino le parti attive del
circuito principale (ad esempio la morsettiera).
9Classifi-
cazione
Simbol
Nome Funzione
o
[PO] Terminale Usare questo terminale per alimentare l’encoder montato esternamente.
di Selezionare con lo switch SW5 la tensione di uscita tra 15 VDC e 12 VDC.
alimentazio
ne per Specifica
Encoder 15V: 15 VDC ±10%, 120 mA
12V: 12 VDC ±10%, 120 mA
[PA] Ingresso
Impulso A
Encoder
[PB] Ingresso
Impulso B
Encoder
[PZ] Ingresso
Impulso Z
Encoder
Encoder
Figura 0.12 Circuito di ingresso Encoder
Specifica
Item Specifica
Circuito di uscita Transistor
Transistor open collector
Encoder Complementare
Frequenza di
25 kHz max. 100 kHz max.
ingresso possibile
Lunghezza cavi Meno di 20 m
[CM] Comune Localizzato nella morsettiera encoder c’è il terminale comune (terra) per l’encoder.
Encoder
- Posare i conduttori di comando più lontano possibile da quelli del circuito di alimentazione. In caso
contrario i disturbi elettromagnetici potrebbero causare malfunzionamenti.
- Fissare i fili per il circuito di comando all'interno dell'inverter in modo che non tocchino le parti attive del
circuito principale (ad esempio la morsettiera).
10Switch Funzione
SW1 Commuta il modo di funzionamento dei morsetti di ingresso digitale fra SINK e SOURCE.
▪ Per utilizzare i morsetti di ingresso digitale da [X1] a [X8], [FWD] , [REV] o [EN] come Sink
impostare SW1 su SINK. Per utilizzarli come Source impostare SW1 su SOURCE.
Impostazione predefinita: SINK
SW3
Attiva e disattiva la resistenza di terminazione della porta di comunicazione RS-485 dell'inverter.
▪ Per collegare all'inverter un pannello di comando impostare SW3 su OFF (impostazione
predefinita)
▪ Se l'inverter è collegato alla rete di comunicazione RS485 come dispositivo di terminazione,
impostare SW3 su ON.
SW4 Commuta la proprietà del morsetto di ingresso V2 fra V2 o PTC.
Quando si modifica l'impostazione di questo microinterruttore si devono modificare anche i valori
del parametro H26.
Switch SW4 a: Dato in H26:
Impostazione della frequenza:
analogica in tensione V2 0
(impostazione predefinita)
Ingresso termistore PTC PTC 1 or 2
SW5 Commuta la tensione di alimentazione dell’encoder tra 12 VDC e 15 VDC (Impostazione
predefinita: 12 VDC.)
Esempio di Impostazione SW1
SW3
SINK SOURCE
OFF
SINK
ON
SW4 SW1 SOURCE
SW5
V2 SINK 12V
PT SOURCE
15V
Morsettiera scheda controllo
Figura 0.13 Disposizione degli Switches
111. SPECIFICHE STANDARD
A) 400V
Item Specifica
Type (FRN_ _ _LM1S-4) 5.5 7.5 11 15 18.5 22 30
Nominal applied motor *1) (kW) 5.5 7.5 11 15 18.5 22 30
Rated capacity *2) (kVA) 10.2 14 18 24 29 34 45
Three-phase
Output ratings
Rated voltage *3) (V) Three-phase 380 to 480 V, 50/60 Hz 380 to 460V,
50/60 Hz
Rated current *4) (A) 13.5 18.5 24.5 32.0 39.0 45.0 60.0
27.0 37.0 49.0 64.0 78.0 90.0 108.0
Overload capability (A)
(10s) (10s) (10s) (10s) (10s) (10s) (5 s)
Rated frequency (Hz) 50, 60 Hz
Main power
Phases, Three-phase, 380 to 480 V, 50/60 Hz
supply
voltage,
frequency Auxiliary control
Normal powered
Single-phase, 200 to 480 V, 50/60 Hz
power input
Voltage: +10 to -15% (Voltage unbalance: 2% or less) *5)
Voltage/frequency variations *8)
Frequency: +5 to -5%
(with DCR) 10.6 14.4 21.1 28.8 35.5 42.2 57.0
Input ratings
Rated
current *6) (A) (without DCR) 17.3 23.2 33 43.8 52.3 60.6 77.9
Required power supply capacity *7)
7.4 10 15 20 25 30 40
(kVA)
Main power supply 48 VDC or higher
Phases, voltage,
powered
Auxiliary Single-phase 200 to 480 V, 50/60 Hz
Battery
frequency
control power
Voltage/frequency
input Voltage: +10 to -15%, Frequency: +5 to -5%
variations
Operation time *4) (s) 180
Braking time (s) 30
Braking
Duty cycle (%ED) (%) 50
Allowable minimum resistance (Ω) *9) 64 48 24 24 16 16 10
DC reactor (DCR) Option
Applicable safety standards EN50178:1997, EN954-1
Enclosure (IEC60529) IP20 IP00
Cooling method Cooling fan
Weight/Mass (kg) 5.6 5.7 7.5 11.1 11.2 11.7 24
(*1) Il motore standard Fuji a 4 poli è usato come esempio.
(*2) La potenza nominale è calcolata presupponendo una tensione nominale di uscita di 440 V.
(*3) La tensione di uscita non può essere superiore alla tensione di rete.
(*4) Quando la frequenza di switching è 10kHz, la temperatura ambiente è 45ºC e il duty cycle è 80%
ED della corrente nominale dell’inverter.
(*5) Squilibrio della tensione (%) = Tensione max. (V) - Tensione min. (V) × 67 (IEC 61800 - 3)
Tensione media trifas e (V)
Se questo valore è compreso tra il 2 e 3%, utilizzare una induttanza CA opzionale.
(*6) Il valore viene calcolato presupponendo che l'inverter sia collegato a un trasformatore con una
potenza di 500 kVA (o pari a 10 volte la potenza dell'inverter qualora tale valore sia superiore a 50
kVA) e %X è 5%.
(*7) Valori ottenuti utilizzando un'induttanza CC. (DCR).
(*8) La massima fluttuazione ammissibile è sia per l’alimentazione principale che per quella ausiliaria
del circuito di controllo.
(*9) Errore ammesso +/-5%.
Nota: Dal 37 kW al 55 kW sono attualmente in via di sviluppo.
12B) 200V
Item Specifica
Type (FRN_ _ _LM1S-2) 5.5 7.5 11 15 18.5 22
Nominal applied motor *1) (kW) 5.5 7.5 11 15 18.5 22
Rated capacity *2) (kVA) 10.2 14 18 24 28 34
Output ratings
Rated voltage *3) (V) Three-phase 200 to 240V, 50/60 Hz
Rated current *4) (A) 27.0 37.0 49.0 63.0 74.0 90.0
54.0 74.0 98.0 126.0 148.0 180.0
Overload capability (A)
(10s) (10.s) (10s) (10s) (10s) (5s)
Rated frequency (Hz) 50, 60 Hz
Main power
Phases, Three-phase, 200 to 240 V, 50/60 Hz
supply
voltage,
frequency Auxiliary control
Normal powered
Single-phase, 200 to 240 V, 50/60 Hz
power input
Voltage: +10 to -15% (Voltage unbalance: 2% or less) *5)
Voltage/frequency variations *8)
Frequency: +5 to -5%
(with DCR) 21.1 28.8 42.2 57.6 71.0 84.4
Input ratings
Rated
current *6) (A) (without DCR) 31.5 42.7 60.7 80.1 97.0 112
Required power supply capacity *7)
7.4 10 15 20 25 30
(kVA)
Main power supply 24 VDC or higher
Phases, voltage,
powered
Auxiliary Single-phase 200 to 240 V, 50/60 Hz
Battery
frequency
control power
input Voltage/frequency
Voltage: +10 to -15%, Frequency: +5 to -5%
variations
Operation time *4) (s) 180
Braking time (s) 30
Braking
Duty cycle (%ED) (%) 50
Allowable minimum resistance (Ω) *9) 15 10 7.5 6 4 3.5
DC reactor (DCR) Option
Applicable safety standards EN50178:1997, EN954-1
Enclosure (IEC60529) IP20
Cooling method Cooling fan
Weight/Mass (kg) 5.6 5.7 7.5 11.1 11.2 11.7
(*1) Il motore standard Fuji a 4 poli è usato come esempio.
(*2) La potenza nominale è calcolata presupponendo una tensione nominale di uscita di 440 V.
(*3) La tensione di uscita non può essere superiore alla tensione di rete.
(*4) Quando la frequenza di switching è 10kHz, la temperatura ambiente è 45ºC e il duty cycle è 80%
ED della corrente nominale dell’inverter.
(*5) Squilibrio della tensione (%) = Tensione max. (V) - Tensione min. (V) × 67 (IEC 61800 - 3)
Tensione media trifas e (V)
Se questo valore è compreso tra il 2 e 3%, utilizzare una induttanza CA opzionale.
(*6) Il valore viene calcolato presupponendo che l'inverter sia collegato a un trasformatore con una
potenza di 500 kVA (o pari a 10 volte la potenza dell'inverter qualora tale valore sia superiore a 50
kVA) e %X è 5%.
(*7) Valori ottenuti utilizzando un'induttanza CC. (DCR).
(*8) La massima fluttuazione ammissibile è sia per l’alimentazione principale che per quella ausiliaria
del circuito di controllo.
(*9) Errore ammesso +/-5%.
Nota: Dal 37 kW al 55 kW sono attualmente in via di sviluppo
132. SCHEMA DI COLLEGAMENTO BASE
(Nota 1) Se si deve installare un'induttanza CC opzionale, rimuovere il ponte di cortocircuito dai morsetti [P1] e [P (+)].
(Nota 2) Installare un interruttore magnetotermico compatto di protezione (MCCB) o un interruttore differenziale ELCB (con protezione da
sovracorrente) all’ingresso di ogni inverter per proteggerlo da sovracorrenti. Assicurarsi che la potenza dell'interruttore di protezione non sia
superiore al valore consigliato.
(Nota 3) Collegare l’ingresso ausiliario di alimentazione se si vuole alimentare solo il circuito di controllo e stabilire lo stato di stand-by con
l’alimentazione principale aperta. L’inverter può funzionare anche senza collegare questi terminali. Quando si collega un interruttore
differenziale (ELCB) come protezione, collegare i morsetti R0 e T0 all’uscita dell’ELCB. Se si collegano all’ingresso dell’ELCB, l’ ELCB non
funzionerà correttamente. Questo perchè l’ingresso dell’inverter è trifase ma i morsetti R0 e T0 sono monofase. Se si collega l’ingresso
dell’ELCB ai morsetti R0 e T0, bisogna collegare un trasformatore di isolamento o un contatto ausiliario B-contact del contattore nella
posizione indicata dal diagramma mostrato di seguito.
(Nota 4) Usare cavi schermati o ritorti per il segnale di comando, collegare a terra i cavi schermati. Per evitare malfunzionamenti a causa dei
disturbi mantenere la maggiore distanza possibile fra i cavi del circuito di comando e quelli del circuito principale (distanza consigliata: 10 cm
o più). Non posarli mai nella stessa canalina. Se si incrocia il cablaggio del circuito di comando con quello del circuito
principale, assicurarsi che siano posati l'uno perpendicolare all'altro.
(Nota 5) I morsetti comune [11], (CM) e (CMY) nella scheda di controllo
Sono indipendenti dagli altri (isolati).
(Note 6) Usare I cavi schermati per il cablaggio. Collegare lo schermo
del cavo dell’encoder e dal controllo principale come specificato.
La figura mostra il collegamento dello schermo dei cavi schermati con
Il morsetto di terra dalla parte del motore e aperto dalla parte dell’inverter.
Se ci sono malfunzionamenti dovuti a disturbi, potrebbero venire risolti
collegando lo schermo dal lato inverter al morsetto CM.
14Connessioni terminali di controllo
Gli ingressi digitali possono essere configurati sia con logica NPN (sink) che PNP
(source), utilizzando lo switch SW1 situato sulla scheda di controllo.
L'impostazione di fabbrica (default) è PNP (source).
Vedere i seguenti esempi di collegamento:
a) INGRESSI
Esempio di connessione: logica ingresso PNP (source)
LM1S-Lift
LM1S-Lift
VDC VDC
+24 V PLC
UP FWD
UP
+24 V FWD
Speed 1 X1 Speed1
X1
0V. CM 0V.
CM
Lift Lift
Control Control
system system
+ -
External power supply 24V.
Esempio di connessione: logica ingresso NPN (sink)
LM1S-Lift
LM1S-Lift
PLC
VDC VDC
0V PLC
UP FWD UP
0V FWD
Speed1 X1 Speed1
X1
0V. CM 0V.
CM
Lift
Lift
Control
Control
system
system + -
External power supply 24V.
15b) USCITE
La logica dei transistor di uscita dipende dal collegamento.
Collegando (-) al comune del transistor CMY si avrà il segnale NPN.
Collegando (+) al comune del transistor CMY si avrà il segnale PNP.
Vedere i seguenti esempi di collegamento:
Esempio di connessione: logica uscita PNP
LM1S-Lift LM1S-Lift
PLC PLC
X1 Y1 X1 Y1
FWD Y2 FWD Y2
X2 CMY X2 CMY
CM CM
+ -
External power supply 24V.
Esempio di connessione: logica uscita NPN
LM1S-Lift LM1S-Lift
PLC PLC
X1 Y1 X1 Y1
FWD Y2 FWD Y2
X2 CMY X2 CMY
CM CM
+ -
External power supply 24V.
Collegamento Relé:
LM1S-Lift
30A
30B
30C
Y5A
Y5C
163. QUICK START (MOTORE SINCRONO)
Di seguito viene descritto un esempio di parametrizzazione per utilizzare un motore sincrono
con encoder EnDat2.1 (ad esempio ECN1313, ECN413, o equivalente) e il nostro Fuji Frenic
LIFT (utilizzare la scheda encoder opzionale OPC-LM1-PS).
Nota: Si noti che i valori dei parametri sono puramente esemplificativi e potrebbero non
funzionare correttamente nella vostra applicazione. E' meglio testare il motore senza carico.
Una volta collegato l'inverter all'alimentazione di rete, inserire i seguenti parametri entrando nel
menu "1 DATA SET".
Una volta che tutti i parametri sono stati modificati, eseguire la procedura di pole tuning prima
di far funzionare il motore. Una volta eseguito il pole tuning (si veda la procedura di pole tuning
alla pagina seguente), procedere attivando l'ingresso digitale X1 per selezionare la velocità
memorizzata nel parametro C05 e fornire il segnale di marcia (attivando l'ingresso di FWD o
REV) per comandare il motore normalmente. Controllare che l'inverter sia nel modo REM per
utilizzare i comandi da terminale (tasto della tastiera REM/LOC).
Notare che P01 deve essere impostato prima di F03.
PARAMETRO DATO DESCRIZIONE
F03 : Velocità massima 60 r/min Velocità massima motore
F04 : Velocità nominale 60 r/min Velocità nominale motore
F05 : Tensione Nominale a vel. nom. 380 V Tensione nominale motore
F07 : Accel/Decel tempo 1 2 sec Tempo accelerazione
F08 : Accel/Decel tempo 2 1,5 sec Tempo decelerazione
F23 : Velocità di avvio 0,0 r/min Velocità di avvio
F24 : Velocità di avvio (durata) 1 sec Tempo di mantenimento Velocità di avvio
F25 : Velocità di arresto 0,0 r/min Frequenza di arresto (usato nella sequenza di arresto)
F42 : Selezione tipo controllo 1 Controllo vettoriale per motore sincrono
E20 : Assegnazione Funzione Y1 12 Terminale di uscita Y1 – contattori principali
E24 : Assegnazione Funzione Y5A/C 57 Terminale di uscita Y5A/C – contattore freno
C05 : Multi velocità 60 r/min Velocità manuale (middle)
P01 : Dati motore: Poli 20 poli Numero di poli motore
P02 : Dati motore: Potenza 4 kW Potenza nominale motore
P03 : Dati motore: Corrente 12 Amp Corrente nominale motore
P06 : Dati motore: Corrente a vuoto 0 Amp Corrente motore a vuoto
P07 : Dati motore: (%R1) 5% Dato fisso
P08 : Dati motore: (%X) 10% Dato fisso
L01 : Tipo di encoder 4 Richiesta scheda encoder opzionale (OPC-LM1-PS).
EnDat2.1 encoder (ad. es. ECN1313, ECN413 o simile)
L02 : Impulsi encoder (risoluzione) 2048p/giro Numero impulsi encoder
L36 : ASR (guadagno P alta velocità) 2 Guadagno P di velocità ad alta velocità
L38 : ASR (guadagno P bassa vel.) 2 Guadagno P di velocità a bassa velocità
L86 : MC OFF tempo ritardo 1 sec Contattore principale ritardo alla diseccitazione
174. POLETUNING (SM) PROCEDURA IN 8 PASSI
Il Pole Tuning può venire eseguito con il freno chiuso e con il carico (funi sulla puleggia). Il
Pole Tuning è sempre eseguito in modo statico; ciò significa che l'inverter non sposterà il
rotore del motore durante questa procedura.
- Procedura di Pole tuning utilizzando la scheda encoder OPC-LM1-PS
NOTA: Prima di eseguire il POLETUNING, accertarsi che l'INVERTER sia abilitato (ingresso
digitale EN=ON). Controllare nel menu 4 “I/O CHECK” se EN=ON.
0. Prima di alimentare l'inverter, controllare che l'inverter sia ben collegato al motore e
all'encoder.
1. Alimentare l'inverter.
2. Visualizzare il menu "4 I/O CHECK" (utilizzare i tasti freccia per cercare la pagina dove
vengono visualizzati P1, Z1, P2, Z2). "+0 p/s " dovrà essere letto nella linea P2 e gli impulsi
dell'encoder saranno visualizzati quando si muove il rotore. Se si legge "---- p/s ", controllare
che la scheda encoder (OPC-LM1-PS) sia correttamente installata (ad. es. controllare se il
connettore della scheda encoder è correttamente inserito nel connettore della scheda di
controllo dell'inverter).
3. Dopo aver eseguito questi passi alcuni parametri dovranno essere impostati.
Impostare i seguenti parametri come segue (settare sempre P01 prima di F03):
P01, F03, F42, L36, L38, F04, F05, P02, P03, P06, P07, P08, L01 e L02
P01 : Poli motore Dati Motore
F03 : Velocità massima Dati Motore
F42 : Selezione tipo Controllo 1
L36 : ASR (guadagno P alta velocità) 2
L38 : ASR (guadagno P bassa velocità) 2
F04 : Velocità nominale Dati Motore
F05 : Tensione nominale a V. nominale Dati Motore
P02 : Dati motore: Potenza Dati Motore
P03 : Dati motore: Corrente Dati Motore
P06 : Dati motore: Corrente a vuoto 0 Amp
P07 : Dati motore: (%R1) 5%
P08 : Dati motore: (%X) 10%
L01 : Tipo di encoder 4 (EnDat2.1 encoder)
L02 : Impulsi encoder (risoluzione) Dati Encoder
4. Premere il pulsante REM/LOC nel keypad per cambiare da funzionamento remoto a
funzionamento locale.
5. Chiudere manualmente i contattori principali. Impostare L03 a 2 e premere FUNC/DATA a
questo punto premere FWD o REV (si dovrà sentire il flusso di corrente che attraverserà gli
avvolgimenti del motore). Il risultato del pole tuning (Offset) verrà memorizzato nel
parametro L04. Prendere nota di questo valore. Se appare “ER 7”, invertire due fasi del
motore (ad. es. V e W) e riprovare.
6. Eseguire il passo precedente altre due volte.
7. Se è possibile, aprire il freno del motore e ruotare l'albero del motore per un massimo di
90 gradi.
8. Ripetere ancora i passi 5 e 6. Un risultato simile dovrà essere memorizzato in L04. La
18differenza tra le varie letture di L04 non dovrà superare i 20 gradi.
La procedura di pole tuning è stata completata correttamente.
TEST IN MODO LOCALE
Impostare una frequenza nel keypad utilizzando i tasti shift e frecce, premere FWD o REV
per provare a ruotare il motore.
TEST IN MODO REMOTO
Premere il pulsante REM/LOC nel keypad per cambiare da funzionamento in modo locale a
funzionamento in modo remoto, impostare la velocità in C05, attivare il comando di RUN
(ingresso FWD o REV) e l'ingresso digitale X1.
La corrente assorbita dal motore dovrà essere la medesima in entrambe le direzioni
(verificarlo nel menu "3 OPR MNTR").
Togliere l'alimentazione, attendere che il led rosso si sia spento, alimentare di nuovo
l'inverter e verificare normale funzionamento.
195. QUICK START MOTORE ASINCRONO - ANELLO CHIUSO
Di seguito viene descritto un esempio di parametrizzazione per utilizzare un motore asincrono
con encoder 12-15VDC a collettore aperto o push-pull e il nostro Fuji Frenic LIFT (non è
richiesta nessuna scheda encoder opzionale). Se si usa un encoder a 5VDC Line Driver è
richiesta la scheda opzionale OPC-LM1-IL
Nota: Si noti che i valori dei parametri sono puramente esemplificativi e potrebbero non
funzionare correttamente nella vostra applicazione. E' meglio testare il motore senza carico.
Una volta collegato l'inverter all'alimentazione di rete, inserire i seguenti parametri entrando nel
menu "1 DATA SET".
Una volta che tutti i parametri sono stati modificati, eseguire la procedura di auto tuning prima
di far funzionare il motore. Una volta eseguito l'auto tuning (si veda la procedura di auto tuning
alla pagina seguente), procedere attivando l'ingresso digitale X1 per selezionare la velocità
memorizzata nel parametro C05 e fornire il segnale di marcia (attivando l'ingresso di FWD o
REV) per comandare il motore normalmente. Controllare che l'inverter sia nel modo REM per
utilizzare i comandi da terminale (tasto della tastiera REM/LOC).
Notare che P01 deve essere impostato prima di F03.
PARAMETRO DATO DESCRIZIONE
F03 : Velocità massima 1500 r/min Velocità massima motore
F04 : Velocità nominale 1500 r/min Velocità nominale motore
F05 : Tensione Nominale a vel. nom. 380 V Tensione nominale motore
F07 : Accel/Decel tempo 1 2 sec Tempo accelerazione
F08 : Accel/Decel tempo 2 1,5 sec Tempo decelerazione
F23 : Velocità di avvio 0,0 r/min Velocità di avvio
F24 : Velocità di avvio (durata) 1 sec Tempo di mantenimento Velocità di avvio
Frequenza di arresto (usato nella sequenza di
F25 : Velocità di arresto 0,0 r/min
arresto)
E20 : Assegnazione Funzione Y1 12 Terminale di uscita Y1 – contattori principali
E24 : Assegnazione Funzione Y5A/C 57 Terminale di uscita Y5A/C – contattore freno
C05 : Multi velocità 750 r/min Velocità manuale (middle)
P01 : Dati motore: Poli 4 poli Numero di poli motore
P02 : Dati motore: Potenza 4 kW Potenza nominale motore
P03 : Dati motore: Corrente 12 Amp Corrente nominale motore
P06 : Dati motore: Corrente a vuoto 3 Amp Corrente motore a vuoto (vedi pagina 21(*))
Frequenza nominale scorrimento (vedi pagina
P12 : Dati motore: Scorrimento 2 Hz
21(*))
L02 : Impulsi encoder (risoluzione) 4096 p/giro Numero impulsi encoder
L36 : ASR (guadagno P alta velocità) 2 Guadagno P di velocità ad alta velocità
L38 : ASR (guadagno P bassa vel.) 2 Guadagno P di velocità a bassa velocità
L86 : MC OFF tempo ritardo 1 sec Contattore principale ritardo alla diseccitazione
205a. AUTOTUNING (M.A. ANELLO CHIUSO) PROCEDURA IN 6 PASSI
Esistono due tipi di auto tuning: Modo 1 e Modo 2. Facendo l'auto tuning in Modo 1, P07
(resistenza) e P08 (reattanza) verranno automaticamente calcolate e memorizzate. Facendo
l'auto tuning in Modo 2, P07 e P08 verranno automaticamente calcolate e memorizzate
come anche P06 (corrente a vuoto) e P12 (scorrimento nominale).
NOTE: In entrambe le modalità di Auto Tuning, il motore non ruoterà.
AUTOTUNING MODO 1 (P04 = 1)
P07 e P08 auto calcolati
AUTOTUNING MODO 2 (P04 = 2)
P06, P07, P08 e P12 auto calcolati
- Procedura di Auto tuning
NOTA: Prima di eseguire l'AUTOTUNING, accertarsi che l'INVERTER sia abilitato (ingresso
digitale EN=ON). Controllare nel menu 4 “I/O CHECK” se EN=ON.
1. Prima di alimentare l'inverter, controllare che l'inverter sia ben collegato al motore e
all'encoder.
2. Alimentare l'inverter.
3. Visualizzare il menu "4 I/O CHECK" (utilizzare i tasti freccia per cercare la pagina dove
vengono visualizzati P1, Z1, P2, Z2). "+0 p/s " dovrà essere letto nella linea P2 e gli impulsi
dell'encoder saranno visualizzati quando si muove il rotore. Se si legge "---- p/s ", controllare
che l'encoder sia correttamente collegato all'inverter.
4. Dopo aver eseguito questi passi alcuni parametri dovranno essere impostati.
Impostare i seguenti parametri come segue (settare sempre P01 prima di F03):
P01, F03, L36, L38, F04, F05, P02, P03, P06, P12 and L02
P01 : Poli motore Dati Motore
F03 : Velocità massima Dati Motore
L36 : ASR (guadagno P alta velocità) 2
L38 : ASR (guadagno P bassa velocità) 2
F04 : Velocità nominale Dati Motore
F05 : Tensione nominale a V. nominale Dati Motore
P02 : Dati motore: Potenza Dati Motore
P03 : Dati motore: Corrente Dati Motore
P06 : Dati motore: Corrente a vuoto Auto calcolata se P04 = 2 (*)
P07 : Dati motore: (%R1) Auto tuning
P08 : Dati motore: (%X) Auto tuning
P12 : Frequenza nominale scorrimento Auto calcolata se P04 = 2 (*)
L02 : Impulsi encoder (risoluzione) Dati Encoder
21(*) P06 e P12 non vengono calcolati selezionando il Modo 1 di Autotuning (P04 = 1).
- In questo caso P06 dovrà essere il 25%-40% di P03 (corrente nominale motore).
- In questo caso P12 dovrà essere:
P12 = Frequenza nominale (Hz) x (Scorrimento (r/min) / Vel. sincrona (r/min)) x 0,7
Scorrimento = Velocità Sincrona (r/min) – Velocità nominale (r/min)
5. Premere il pulsante REM/LOC nel keypad per cambiare da funzionamento remoto a
funzionamento locale.
6. Chiudere manualmente i contattori principali. Impostare P04 a 1 (Modo 1) o 2 (Modo 2) e
premere FUNC/DATA, a questo punto premere FWD o REV (si dovrà sentire il flusso di
corrente che attraverserà gli avvolgimenti del motore). Il tuning dura alcuni secondi e calcola
solo il valore dei parametri P07 e P08 nel Modo 1, mentre nel Modo 2 calcola anche P06 e
P12.
La procedura di Auto tuning è stata completata correttamente.
TEST IN MODO LOCALE
Impostare una frequenza nel keypad utilizzando i tasti shift e frecce, premere FWD o REV
per provare a ruotare il motore.
TEST IN MODO REMOTO
Premere il pulsante REM/LOC nel keypad per cambiare da funzionamento in modo locale a
funzionamento in modo remoto, impostare la velocità in C05, attivare il comando di RUN
(ingresso FWD o REV) e l'ingresso digitale X1.
226. QUICK START MOTORE ASINCRONO - ANELLO APERTO
Di seguito viene descritto un esempio di parametrizzazione per utilizzare un motore asincrono
ad anello aperto e il nostro Fuji Frenic LIFT.
Nota: Si noti che i valori dei parametri sono puramente esemplificativi e potrebbero non
funzionare correttamente nella vostra applicazione.
Una volta collegato l'inverter all'alimentazione di rete, inserire i seguenti parametri entrando nel
menu "1 DATA SET".
Una volta che tutti i parametri sono stati modificati, eseguire la procedura di auto tuning prima
di far funzionare il motore. Una volta eseguito l'auto tuning (si veda la procedura di auto tuning
alla pagina seguente), procedere attivando l'ingresso digitale X1 per selezionare la velocità
memorizzata nel parametro C05 e fornire il segnale di marcia (attivando l'ingresso di FWD o
REV) per comandare il motore normalmente. Controllare che l'inverter sia nel modo REM per
utilizzare i comandi da morsettiera (tasto della tastiera REM/LOC).
Notare che P01 deve essere impostato prima di F03.
PARAMETRO DATO DESCRIZIONE
F03 : Velocità massima 1500 r/min Velocità massima motore
F04 : Velocità nominale 50 Hz Velocità nominale motore
F05 : Tensione Nominale a vel. nom. 380 V Tensione nominale motore
F07 : Accel/Decel tempo 1 1.8 sec Tempo accelerazione
F08 : Accel/Decel tempo 2 1.8 sec Tempo decelerazione
F11 : Protezione Termica xA Corrente per protezione termica = P03 (I nominale)
F20 : Frequenza Frenataura in DC 1,0 Hz Frequenza di inizio Frenatura in DC
F21 : Livello Frenataura in DC 80% Percentuale di corrente Frenatura in DC
F22 : Tempo Frenataura in DC 1,0 sec Tempo di mantenimento Frenatura in DC
F23 : Velocità di avvio 0,1 Hz Velocità di avvio
F24 : Velocità di avvio (durata) 1 sec Tempo di mantenimento Velocità di avvio
Frequenza di arresto (usato nella sequenza di
F25 : Velocità di arresto 0,1 r/min
arresto)
E20 : Assegnazione Funzione Y1 12 Terminale di uscita Y1 – contattori principali
E24 : Assegnazione Funzione Y5A/C 57 Terminale di uscita Y5A/C – contattore freno
E46 : Selezione Lingua 6 Italiano
C06 : Multi velocità Manutenzione 15 Hz Velocità Manutenzione
C07 : Multi velocità Lenta 5 Hz Velocità Lenta
C11 : Multi velocità Alta 50 Hz Velocità Alta
F42 : Tipo di Controllo 2 Controllo Motore Asincrono
P01 : Dati motore: Poli 4 poli Numero di poli motore
P02 : Dati motore: Potenza 4 kW Potenza nominale motore
P03 : Dati motore: Corrente 12 Amp Corrente nominale motore
P06 : Dati motore: Corrente a vuoto 6 Amp Corrente motore a vuoto (vedi pagina 21(*))
23P12 : Dati motore: Scorrimento 2 Hz Frequenza nominale scorrimento (vedi pagina 21(*))
L80 : Modalità Controllo Freno 2 Tempo e Corrente
L86 : MC OFF tempo ritardo 1 sec Contattore principale ritardo alla diseccitazione
6a. AUTOTUNING (M.A ANELLO APERTO) PROCEDURA IN 6 PASSI
Esistono due tipi di auto tuning: Modo 1 e Modo 2. Facendo l'auto tuning in Modo 1, P07
(resistenza) e P08 (reattanza) verranno automaticamente calcolate e memorizzate. Facendo
l'auto tuning in Modo 2, P07 e P08 verranno automaticamente calcolate e memorizzate
come anche P06 (corrente a vuoto) e P12 (scorrimento nominale).
NOTE: In entrambe le modalità di Auto Tuning, il motore non ruoterà.
AUTOTUNING MODO 1 (P04 = 1)
P07 e P08 auto calcolati
AUTOTUNING MODO 2 (P04 = 2)
P06, P07, P08 e P12 auto calcolati
- Procedura di Auto tuning
1. Prima di alimentare l'inverter, controllare che l'inverter sia ben collegato al motore.
2. Alimentare l'inverter.
Impostare i seguenti parametri come segue (settare sempre P01 prima di F03):
P01, F03, L36, L38, F04, F05, P02, P03, P06, P12
P01 : Poli motore Dati Motore
F03 : Velocità massima Dati Motore
F04 : Velocità nominale Dati Motore
F05 : Tensione nominale a V. nominale Dati Motore
P02 : Dati motore: Potenza Dati Motore
P03 : Dati motore: Corrente Dati Motore
P06 : Dati motore: Corrente a vuoto Auto calcolata se P04 = 2 (*)
P07 : Dati motore: (%R1) Auto tuning
P08 : Dati motore: (%X) Auto tuning
P12 : Frequenza nominale scorrimento Auto calcolata se P04 = 2 (*)
(*) P06 e P12 non vengono calcolati selezionando il Modo 1 di Autotuning (P04 = 1).
- In questo caso P06 dovrà essere il 30%-70% di P03 (corrente nominale motore).
(Aumentare P03 per avere più coppia nel motore, diminuire P03 per eliminare vibrazioni
della cabina a bassa velocità)
- In questo caso P12 dovrà essere:
24P12 = Frequenza nominale (Hz) x (Scorrimento (r/min) / Vel. sincrona (r/min)) x 0,7
Scorrimento = Velocità Sincrona (r/min) – Velocità nominale (r/min)
5. Premere il pulsante REM/LOC nel keypad per cambiare da funzionamento remoto a
funzionamento locale.
6. Chiudere manualmente i contattori principali. Impostare P04 a 1 (Modo 1) o 2 (Modo 2) e
premere FUNC/DATA, a questo punto premere FWD o REV (si dovrà sentire il flusso di
corrente che attraverserà gli avvolgimenti del motore). Il tuning dura alcuni secondi e calcola
solo il valore dei parametri P07 e P08 nel Modo 1, mentre nel Modo 2 calcola anche P06 e
P12.
La procedura di Auto tuning è stata completata correttamente.
TEST IN MODO LOCALE
Impostare una frequenza nel keypad utilizzando i tasti shift e frecce, premere FWD o REV
per provare a ruotare il motore.
TEST IN MODO REMOTO
Premere il pulsante REM/LOC nel keypad per cambiare da funzionamento in modo locale a
funzionamento in modo remoto, impostare la velocità in C05, attivare il comando di RUN
(ingresso FWD o REV) e l'ingresso digitale X1.
257. COMPENSAZIONE CARICO SBILANCIATO (UNBL) (Controllo a
Velocità Zero)
Utilizzare questa funzione per mantenere la velocità zero quando viene sganciato il freno del
motore. Il movimento iniziale "Effetto Rollback" che alcune volte compare, anche se il carico è
bilanciato, è dovuto alla alta reversibilità del sistema.
Ad esempio: macchine gearless o macchine con un riduttore ad alta efficienza.
L'attivazione/disattivazione del controllo a velocità zero viene eseguita dal parametro L65.
Nota: I valori dei parametri sono puramente esemplificativi e potrebbero non funzionare
correttamente nella vostra applicazione.
CONTROLLO A VELOCITA' ZERO
DESCRIZIONE DATO
PARAMETRI
L65 : UNBL Attivazione Abilita calcolo compensazione carico sbilanciato 1
L66 : UNBL Tempo di durata Stabilisce la durata del controllo a velocità zero 0,8 sec
L68 : UNBL ASR P guadagno Guadagno P usato durante il tempo di calcolo 2,5
Tempo guadagno I usato durante il tempo di
L69 : UNBL ASR I tempo 0,003 sec
calcolo
- Procedura per la taratura del controllo a velocità zero.
1. L65 : UNBL Attivazione (attivazione/disattivazione) = 1
Una volta attivata la funzione con L65=1 procedere nel seguente modo:
Impostare F24 = 2 secondi (tempo di mantenimento velocità di avvio) per separare il controllo
a velocità zero con l’accelerazione alla velocità nominale. Una volta che il controllo a velocità
zero è tarato correttamente, F24 potrà essere ridotto per muovere il motore più in fretta.
2. L66 : UNBL Tempo di attivazione (tempo di stabilizzazione a velocità zero) =
0,8 secondi
Il controllo a velocità zero verrà attivato durante il tempo L66. Finito il tempo di stabilizzazione
del loop di velocità, L68 (guadagno P a velocità zero) e L69 (tempo I a velocità zero) verranno
disattivati; e L38 (guadagno P a velocità bassa) e L39 (tempo I a velocità bassa) verranno
attivati.
3. L68 : UNBL ASR P guadagno (guadagno P a velocità zero) = 2,5
L68 specifica il ASR guadagno P (guadagno P a velocità zero) che viene utilizzato solo durante il
tempo di attivazione (L66).
4. L69 : UNBL ASR I tempo (tempo I a velocità zero) = 0,003 secondi
L69 specifica il ASR I tempo (tempo I a velocità zero) che viene utilizzato solo durante il tempo
di attivazione (L66).
26Una volta che il controllo a velocità zero è tarato correttamente, F24 potrà essere ridotto per
muovere il motore più in fretta.
ESEMPIO 1 ESEMPIO 2
NOTA: Il parametro F24 (tempo di mantenimento velocità di avvio) ha sempre la priorità su
L66 (tempo di stabilizzazione a velocità zero).
ESEMPIO 1
F23 = 0 r/min --- Velocità di avvio
F24 = 1 sec --- Velocità di avvio (durata)
L66 = 1,5 sec --- Controllo a velocità zero sarà attivato durante questo tempo
Anche se L66 è di 1,5 secondi, il controllo a velocità zero sarà attivo solo per 1 secondo (perchè
F24 = 1 sec).
EXAMPLE 2
F23 = 0 r/min --- Starting speed
F24 = 1 sec --- Velocità di avvio (durata)
L66 = 0,5 sec --- Controllo a velocità zero sarà attivato durante questo tempo
Qui il controllo a velocità zero sarà attivo solo per 0,5 secondi.
ATTENZIONE:
Notare che il tempo F24 dovrà essere sempre più lungo del tempo L66. Questo per essere sicuri
che il tempo per stabilizzare il sistema a velocità zero non venga interrotto (altrimenti l’effetto
del rollback non verrà completamente corretto).
Una volta che L66 (tempo di stabilizzazione a velocità zero) è terminato, L68 (guadagno P a
velocità zero) e L69 (tempo I a velocità zero) verranno disattivati, e L38 (guadagno P a bassa
velocità) e L39 (tempo I a bassa velocità) verranno attivati.
278. GUADAGNI PI ANELLO DI VELOCITA’
Il FRENIC-Lift ha due guadagni P e due tempi I che possono essere modificati per trovare la
miglior risposta della velocità (per ottenere il miglior comfort sopra all’ascensore).
Nota: I valori dei parametri sono puramente esemplificativi e potrebbero non funzionare
correttamente nella vostra applicazione.
GUADAGNI PI
DESCRIZIONE DATO
PARAMETRI RELATIVI
L36 P guadagno ad alta velocità 2,0
L37 I tempo ad alta velocità 0,100 secondi
L38 P guadagno ad bassa velocità 2,5
L39 I tempo ad bassa velocità 0,050 secondi
L40 Velocità di commutazione 1 200 r/min *
L41 Velocità di commutazione 2 300 r/min *
* nel caso di motore con velocità nominale 1500 r/min
Diagramma guadagno P e tempo I
Seguendo il seguente diagramma si potrà vedere quali guadagni e tempi saranno attivi a
seconda della velocità del motore:
1 2 3 4 5
GUADAGNO P TEMPO I
STATO DESCRIZIONE
ATTIVO ATTIVO
1 Prima della partenza L38 L39
2 Inverter in funzione. Durante tempo di controllo velocità zero (L66) L68 L69
3 Inverter in funzione. Dalla fine del tempo L66 alla velocità L40 L38 L39
4 Inverter in funzione. Tra le velocità L40 e L41 Linear change Linear change
5 Inverter in funzione. Sopra alla velocità L41 L36 L37
28- Procedura per la taratura dei guadagni PI
¾ Selezionare la velocità di manutenzione inferiore alla velocità L40.
¾ Muovere l’elevatore verificandone la risposta e testando il comfort in cabina.
¾ Incrementare L38 (guadagno P a bassa velocità) per aumentare la risposta alla velocità.
Se si vede una vibrazione in cabina bisogna ridurre il valore di questo parametro.
¾ Normalmente L39 (tempo I a bassa velocità) non necessita modifiche. Prova a ridurlo o
ad incrementarlo per ottenere una migliore risposta se le modifiche di L38 non sono
risultate sufficienti.
¾ Selezionare la velocità di manutenzione superiore alla velocità L41.
¾ Fare lo stesso per ottenere una miglior risposta ma ora con L36 e L37 (guadagno P e
tempo I ad alta velocità).
Modificare le velocità di commutazione, parametri L40 e L41, per decidere la velocità alla quale
l’inverter cambierà dal guadagno P e tempo I a bassa velocità al guadagno P e tempo I ad alta
velocità e viceversa.
- L42 ASR Guadagno Feed Forward (tempo)
Il FRENIC-Lift ha al suo interno il controllo feed forward che somma una certo valore di coppia
determinato da (riferimento di velocità finale – velocità rilevata). Per esempio, questo guadagno
avrà effetto al cambiamento di velocità.
299. SEGNALE CONTROLLO FRENO (BRKS)
Ci sono due modalità di comando del freno selezionabili dal parametro L80.
Selezionare "57" in qualsiasi parametro di uscita (da E20 a E24 o E27) per assegnare il segnale
BRKS ai seguenti morsetti (da Y1 a Y5A/C o 30A/B).
L80
CONDIZIONE “ON” CONDIZIONE “OFF” CONGELATA
FUNZIONE
Il segnale del freno è ON quando
il comando di RUN è ON
1 E
Il segnale del freno è
L’uscita dell’inverter è ON per il OFF dopo il tempo L83
tempo L82 (il tempo L83 inizia
quando la velocità zero
viene rilevata)
Eccetto le
Il segnale del freno è ON quando condizioni mostrate
il comando di RUN è ON O a sinistra
E
L’uscita dell’inverter
La corrente di uscita >= alla
2 corrente a vuoto (P06) x L81 (%) viene spenta
E
L’uscita dell’inverter è ON per il
tempo L82
Livello Freno (L81)
L81 moltiplicato per P06 indica la corrente di uscita quando L80 = 2.
Tempo ritardo ON (L82)
L82 specifica il tempo di ritardo da quando la condizione BRKS è ON fino a che il segnale BRKS
viene effettivamente messo a ON.
Tempo di ritardo OFF (L83)
L83 specifica il tempo di ritardo da quando la condizione BRKS è OFF fino a che il segnale BRKS
viene effettivamente messo a OFF.
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