CR710S CR711S Istruzioni per l'uso originali ecomatController - IT - IFM
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Istruzioni per l'uso originali
ecomatController
CR710S
CR711S
IT
P_MZ_e100_0094
02 / 2020
80291608 / 00Indice
1 Introduzione���������������������������������������������������������������������������������������������������������4
1.1 Simboli utilizzati���������������������������������������������������������������������������������������������4
1.2 Avvertenze utilizzate��������������������������������������������������������������������������������������4
2 Istruzioni di sicurezza������������������������������������������������������������������������������������������5
3 Uso conforme������������������������������������������������������������������������������������������������������7
3.1 Caratteristiche distintive��������������������������������������������������������������������������������8
3.2 Usi scorretti prevedibili����������������������������������������������������������������������������������8
4 Fornitura��������������������������������������������������������������������������������������������������������������8
5 Montaggio������������������������������������������������������������������������������������������������������������9
5.1 Luogo di montaggio���������������������������������������������������������������������������������������9
5.2 Superficie di montaggio���������������������������������������������������������������������������������9
5.3 Dissipazione termica ����������������������������������������������������������������������������������10
5.4 Posizione di installazione����������������������������������������������������������������������������10
5.5 Fissaggio�����������������������������������������������������������������������������������������������������10
6 Collegamento elettrico���������������������������������������������������������������������������������������12
6.1 Cablaggio����������������������������������������������������������������������������������������������������12
6.2 Tecnica di collegamento������������������������������������������������������������������������������13
6.3 Collegamento Shield�����������������������������������������������������������������������������������14
6.4 Fusibili���������������������������������������������������������������������������������������������������������15
6.5 Gestione delle linee di alimentazione e di segnale��������������������������������������16
6.5.1 Collegamenti GND������������������������������������������������������������������������������17
6.6 Ingressi analogici�����������������������������������������������������������������������������������������18
6.7 Ingressi resistore�����������������������������������������������������������������������������������������20
6.8 Ingressi digitali High Side (CSO)�����������������������������������������������������������������21
6.9 Uscite analogiche����������������������������������������������������������������������������������������22
6.10 Uscite digitali / PWM����������������������������������������������������������������������������������23
6.11 Uscite digitali / PWM, ponte H�������������������������������������������������������������������25
6.12 Funzionamento misto (12 V / 24 V)�����������������������������������������������������������26
7 Messa in funzione����������������������������������������������������������������������������������������������27
7.1 Interfacce e requisiti di sistema�������������������������������������������������������������������27
7.2 Documentazione necessaria�����������������������������������������������������������������������27
28 Dati tecnici���������������������������������������������������������������������������������������������������������28
8.1 CR710S�������������������������������������������������������������������������������������������������������28
8.1.1 Dati meccanici ed elettrici�������������������������������������������������������������������28
8.1.2 Norme di prova e disposizioni������������������������������������������������������������31
8.1.3 ST A / Parametri degli ingressi�����������������������������������������������������������32
8.1.4 ST A / Parametri delle uscite��������������������������������������������������������������34
8.1.5 Connettori�������������������������������������������������������������������������������������������37
8.1.6 ST A / Cablaggio���������������������������������������������������������������������������������38
8.2 CR711S�������������������������������������������������������������������������������������������������������39
8.2.1 Dati meccanici ed elettrici�������������������������������������������������������������������39
8.2.2 Norme di prova e disposizioni������������������������������������������������������������42
8.2.3 ST A / Parametri degli ingressi�����������������������������������������������������������43
8.2.4 ST A / Parametri delle uscite��������������������������������������������������������������46
8.2.5 Connettori�������������������������������������������������������������������������������������������50 IT
8.2.6 ST A / Cablaggio���������������������������������������������������������������������������������51
9 Manutenzione, riparazione e smaltimento���������������������������������������������������������52
10 Certificazioni/Norme����������������������������������������������������������������������������������������52
Il presente documento è il manuale originale.
31 Introduzione
Per dati tecnici, certificazioni, accessori e altre informazioni, vedere
www.ifm.com.
1.1 Simboli utilizzati
► Sequenza operativa
> Reazione, risultato
[…] Denominazione di tasti, pulsanti o indicazioni
→ Riferimento
Nota importante
In caso di inosservanza possono verificarsi malfunzionamenti o anomalie.
Informazioni
Nota integrativa.
1.2 Avvertenze utilizzate
AVVERTENZA!
Pericolo di gravi danni alle persone.
Non sono da escludere il rischio di morte o gravi lesioni
irreversibili.
ATTENZIONE!
Pericolo di danni alle persone.
Possibili lievi lesioni reversibili.
ATTENZIONE!
Pericolo di danni materiali
42 Istruzioni di sicurezza
• Il dispositivo descritto viene montato come componente in un sistema. Il
produttore è responsabile della sicurezza di questo sistema. Il produttore
del sistema è tenuto a eseguire una valutazione del rischio e quindi creare e
allegare una documentazione, secondo i requisiti legislativi e normativi, per il
gestore e l'operatore del sistema. Questa deve contenere tutte le informazioni
necessarie e le indicazioni di sicurezza per il gestore, l'operatore e, se
necessario, per il personale di servizio autorizzato dal produttore del sistema.
• Prima di mettere in funzione il prodotto, leggere il presente documento e
conservarlo per tutta la durata d'uso del dispositivo.
• Il prodotto deve adeguarsi perfettamente alle applicazioni e condizioni
ambientali corrispondenti senza alcuna restrizione.
IT
• Utilizzare il prodotto solo per lo scopo previsto (→ 3 Uso conforme).
• L’inosservanza delle indicazioni d’uso o dei dati tecnici può causare danni
materiali e/o alle persone.
• Contattare il produttore in caso di malfunzionamento del dispositivo. Non sono
ammessi interventi sul prodotto.
• Solo personale qualificato e autorizzato può intervenire conformemente
ed eseguire il montaggio, il collegamento elettrico, la messa in funzione,
la programmazione, la configurazione, la gestione e la manutenzione del
prodotto.
• Proteggere i dispositivi e i cavi da eventuali danni.
5ATTENZIONE!
Sovracorrente, lapilli di saldatura e sporco dovuti a lavori di
saldatura
>> Danneggiamento del prodotto, compromissione della sicurezza
elettrica
►► Fare eseguire i lavori di saldatura sul telaio soltanto da
personale specializzato.
►► Togliere e coprire i morsetti positivi e negativi delle batterie.
►► Disconnettere tutti i contatti del dispositivo dalla rete di
bordo prima della saldatura sul veicolo o sull'impianto.
►► Collegare il morsetto di massa della saldatrice direttamente
al pezzo da saldare.
►► Non toccare il dispositivo né i cavi elettrici con l'elettrodo di
saldatura o il morsetto di massa della saldatrice.
►► Proteggere il dispositivo, inclusi tutti i connettori e i cavi, da
lapilli di saldatura e altra sporcizia.
63 Uso conforme
I controller programmabili "ecomatController" sono concepiti per essere utilizzati
in condizioni difficili, come in applicazioni con campo di temperatura ampliato, forti
vibrazioni e forti interferenze elettromagnetiche.
Questo è un prodotto in classe A e può causare interferenze radio se
utilizzato in ambiente domestico.
►► Se necessario adottare misure EMC per la schermatura.
• Controller di sicurezza per l'utilizzo in macchine mobili.
• Due controller programmabili separatamente:
-- PLC Safety per applicazioni di sicurezza
-- PLC standard per applicazioni standard
-- Sistema di programmazione CODESYS V3.5 (in una versione approvata IT
da ifm) per i due controller. Il PLC di sicurezza richiede un'estensione SIL 2
Safety per CODESYS.
• Per applicazioni che funzionano secondo il principio della corrente di riposo,
intendendosi valido quanto segue per le funzioni di sicurezza realizzabili: stato
sicuro = stato senza corrente (uscita senza corrente, disattivata).
• Per un appropriato intervallo di tempo circa l'esecuzione del self-test del
controller, fare riferimento al Safety concept o agli standard di prodotto
relativi all'applicazione. Se non è possibile determinare alcun valore, si
raccomanda di riavviare il dispositivo dopo 7 giorni al massimo (vedi Manuale
di programmazione, capitolo Safety concept).
• Per l'alimentazione del controller (rete di bordo, alimentatore PELV):
(→ 6 Collegamento elettrico)
• Ingressi e uscite multifunzione il cui funzionamento (es. ingresso in corrente, in
tensione e in frequenza; uscita PWM e digitale) e il loro utilizzo è configurabile
in uno dei controller.
• I sensori e gli attuatori possono essere collegati ad 1 o 2 canali (in funzione
della tipologia necessaria di ingresso e uscita) ed essere utilizzati in modo
sicuro.
• Collegamento di sensori o attuatori tramite interfacce CAN. Connessione ad
altri controller tramite CAN. Realizzazione di una comunicazione sicura tramite
CANopen Safety.
7• Utilizzare il dispositivo solo entro i limiti indicati nei dati tecnici
(→ 8 Dati tecnici).
• Luogo di installazione: (→ 5.1 Luogo di montaggio)
Per il controller non è previsto un collegamento diretto alle strutture
informatiche. Se è richiesta quest'applicazione, sarà l'utente a realizzarla
(es. utilizzando componenti aggiuntivi propri).
3.1 Caratteristiche distintive
Le presenti istruzioni si riferiscono ai modelli CR720S e CR721S di
"ecomatController". I dispositivi si differenziano per le seguenti caratteristiche:
Caratteristica CR710S CR711S
Numero degli ingressi 20 32
Numero delle uscite 17 28
Numero di gruppi di uscita 2 3
(alimentati tramite (alimentati tramite
VBB0...1) VBB0...2)
3.2 Usi scorretti prevedibili
• Un funzionamento continuo 24/7 non è tenuto in considerazione per
applicazioni di sicurezza.
• Nessun utilizzo in applicazioni di sicurezza per le quali lo stato sicuro non sia lo
stato senza energia.
• Non eseguire funzioni di sicurezza sul PLC standard.
• Non per l'uso con la posizione di montaggio "Motore".
• Nessun utilizzo in un ambiente con radiazione ionizzante.
4 Fornitura
1 ecomatController CR71xS
1 vite per il collegamento Shield
4 cappucci
1 manuale di istruzioni originale CR71xS, codice 80291608
Dichiarazione di conformità CE
8►► Mettersi in contatto con ifm electronic in caso di fornitura incompleta o
danneggiata.
Manuale di programmazione e software (firmware del controller e ambiente
di programmazione) → www.ifm.com
5 Montaggio
5.1 Luogo di montaggio
È possibile montare il dispositivo nei seguenti luoghi:
• Interno della cabina
• Carrozzeria
• Telai
Non è consentito un montaggio sul motore. IT
Se non si utilizza in macchine mobili occorre rispettare le norme valide in
considerazione delle condizioni ambientali specificate.
5.2 Superficie di montaggio
Il dispositivo non deve subire carichi di torsione né sollecitazioni
meccaniche.
►► Se non sono disponibili superfici di montaggio piane, utilizzare elementi di
compensazione appropriati.
Superficie di montaggio
►► Durante il montaggio fare attenzione a rispettare il grado di inquinamento 2 o
un grado migliore. Il grado di inquinamento 2 è uno sporco leggero, normale
9che può diventare conduttivo per effetto di una occasionale condensazione o il
sudore delle mani (DIN EN 60664-1).
5.3 Dissipazione termica
ATTENZIONE!
Il corpo del dispositivo può surriscaldarsi enormemente.
>> Pericolo di ustioni.
►► Durante il montaggio garantire una sufficiente dissipazione
termica.
►► Misurare il riscaldamento massimo del prodotto nell’area di
utilizzo. La temperatura del corpo del dispositivo indicata nella
scheda tecnica non deve essere superata.
Quando il corpo del dispositivo raggiunge temperature pericolose
per le persone:
►► Evitare contatto involontario con il corpo del dispositivo.
►► Applicare in modo visibile l’avvertenza di superfici molto calde
sul prodotto.
5.4 Posizione di installazione
In un ambiente umido installare il controller in modo che sui connettori non si
possa formare un ristagno di liquido.
La posizione d’installazione è predefinita dall’uscita cavo a 90°. Le uscite dei cavi
devono essere orientate perpendicolarmente verso il basso o trovarsi in posizione
orizzontale.
5.5 Fissaggio
►► Fissare il controller su una superficie piana con 4 viti zincate M6. Coppia di
serraggio: 10 ±2 Nm
1047
18
68,4
IT
Montaggio Altezza complessiva con connettore
applicato
ATTENZIONE!
Corrosione da contatto tra le viti di montaggio e il corpo. E
P
>> Danneggiamento del prodotto F
►► Non utilizzare viti d’acciaio inox o viti nichelate.
►► Utilizzare viti zincate.
►► In ambienti molto corrosivi come ad esempio aria ricca di sale
LEDs
271
250 18
47
utilizzare viti che abbiano una finitura superficiale a base di
zinco/nichel con rivestimento passivante a strato spesso e
219
206
sigillatura. 6,4 1 M12x1 2
►► Applicare a tutti i cavi di uscita un fermacavo ogni 200 mm.
116 Collegamento elettrico
►► Disinserire la tensione dall'impianto prima di collegare il prodotto,
eventualmente anche i circuiti di carico in ingresso/uscita alimentati
separatamente.
►► Rispettare le disposizioni nazionali e internazionali per l'installazione di
impianti elettrotecnici.
►► Tener conto dei requisiti della norma EN 60204.
Le superfici accessibili del prodotto sono isolate verso i circuiti elettrici con un
isolamento base conforme alla norma IEC 61010-1 (circuito elettrico secondario
con max. 32 V DC, deviato da rete elettrica fino a 300 V della categoria di
sovratensione II).
La GND dell’alimentazione è collegata al collegamento Shield (corpo in metallo)
del prodotto tramite condensatori anti-interferenza elettromagnetica.
Il cablaggio esterno deve garantire la separazione di volta in volta necessaria
dagli altri circuiti elettrici.
6.1 Cablaggio
Cablaggio (→ 8 Dati tecnici)
Utilizzare i morsetti di collegamento per gestire esclusivamente i segnali
specificati nei dati tecnici o sull'etichetta del dispositivo e collegare gli
accessori ifm omologati.
Cablare solo i pin dei connettori elencati nel cablaggio.I pin dei connettori
non indicati restano non cablati. I pin dei connettori non cablati devono
essere dotati di fili isolati singolarmente.
12ATTENZIONE!
Protezione da inversione di polarità mancante
La protezione da inversione di polarità è presente soltanto con
l’alimentazione attraverso la rete di bordo (con batteria) se tale
alimentazione viene effettuata nel complesso a poli invertiti
(batteria collegata male). La protezione da inversione di polarità si
basa sul fatto che, in caso di inversione, i fusibili a monte vengono
disattivati rapidamente a causa della sovracorrente. In caso di
alimentazione tramite PELV la protezione da inversione di polarità
non è garantita.
>> Danneggiamento del prodotto
►► Garantire il corretto collegamento delle estremità del cavo al IT
connettore prima del montaggio sull’apparecchio, anche in caso
di funzionamento con rete di bordo.
Il prodotto è progettato per l’alimentazione con una rete di bordo mobile
(tensione nominale 12/24 V DC) o bassissima tensione di protezione
PELV secondo i dati tecnici e le norme nazionali. L’alimentazione viene
trasmessa direttamente senza separazione galvanica ai sensori/agli
attuatori collegati.
►► Collegare tutti i cavi di alimentazione, i collegamenti GND necessari e il
collegamento Shield.
6.2 Tecnica di collegamento
Osservare integralmente tutte le indicazioni relative alla tecnica di
collegamento.
►► Osservare quanto riportato sull’etichetta.
►► Utilizzare connettori M12 con contatti dorati.
►► I collegamenti M12 nel dispositivo sono conformi ai requisiti in materia di tenuta
stagna della norma IEC 61076-2-101. Per il rispetto del grado di protezione è
ammesso l’utilizzo esclusivamente di cavi certificati in base a questa norma. Il
produttore del sistema è tenuto a garantire la tenuta stagna dei cavi cablati in
proprio.
►► Eseguire il raccordo secondo le informazioni fornite dal produttore del cavo.
Sono ammessi max. 10 Nm.
13►► Durante il montaggio applicare il connettore M12 in verticale, affinché il dado
non danneggi il filetto.
►► Applicare i cappucci alle prese non collegate (inclusi nella fornitura). Coppia di
serraggio: 0,8 ±0,1 Nm
►► Utilizzare connettori a 81 poli con fili isolati singolarmente per garantire il grado
di protezione IP 67.
Collegare il connettore a 81 poli soltanto con tensione di alimentazione
staccata. Un “hot plug” non è consentito.
Per quanto riguarda i cavi cablati in proprio, occorre che sia garantita la
tenuta stagna.
►► Per il collegamento CAN utilizzare solo fili intrecciati a coppie.
►P_MZ_e100_0093
► Per il collegamento Ethernet utilizzare cavi conformi minimoOriginal
allaScalecategoria
Drawing (MTD) 5
(Cat. 5).
Scale: 1:2
L’interfaccia RS-232 funge soltanto da interfaccia di servizio (ad es. per gli
aggiornamenti del firmware).
►► Applicare a tutti i cavi di uscita un fermacavo ogni 200 mm.
6.3 Collegamento Shield
1: Fori per il collegamento Shield
Per garantire la soppressione delle interferenze elettriche, il funzionamento
conforme e il funzionamento sicuro del prodotto collegare per la via più
breve il dispositivo alla carrozzeria / GND dell’alimentazione.
EPS Source
Product Scale Drawing
In caso contrario non è più garantita la funzione di sicurezza!
Frame Size: ⁸⁰ mm x ⁴⁹,⁵ mm
14►► Realizzare il collegamento tra il prodotto e la massa del veicolo con una vite
M4 autoformante (non compresa nella fornitura).
Per il collegamento Shield sul prodotto utilizzare esclusivamente la vite in
dotazione per evitare la corrosione. Coppia di serraggio: 3,0 ±0,2 Nm
Per evitare la corrosione da contatto sul collegamento Shield del
dispositivo, per l’elemento di fissaggio non utilizzare acciaio inox, rame o
materiali nichelati.
6.4 Fusibili
►► A protezione dell’intero sistema rendere sicuri i singoli circuiti elettrici. Si
consigliano fusibili piatti ad innesto per autoveicoli.
Collegamento Valore nominale del Caratteristica di attivazione
fusibile necessaria IT
VBB15 2A Tfuse ≤ 120 s con max. 6,25 A
VBB30 2A Tfuse ≤ 120 s con max. 6,25 A
VBB0 15 A -
VBB1 ≤ 15 A -
VBB2 (solo per CR711S) ≤ 15 A -
Ingressi / gruppi di 2A Tfuse ≤ 120 s con max. 6,25 A
ingressi
I cavi di alimentazione degli ingressi possono essere resi sicuri all’interno
dei gruppi d’ingresso.
156.5 Gestione delle linee di alimentazione e di segnale
supply
1
nn
nn
nn
GNDSYS nn
GND1���2 nn
nn
nn
nn
nn
nn
nn
nn
GNDRES
GNDANA
GNDOVA
GNDSYS
GND1���2
VBB30
VBB15
VBB0
VBB1
VBB2
sensor nn input output nn load
sensor nn input output nn load
sensor nn input output nn load
nn GNDANA GNDOVA nn
nn GNDRES controller
RESET-COM Shield
Collegamento delle linee di alimentazione e di segnale (X = non consentito), es. CR711S
1: Punto stella GND
Non è consentito cavallottare i collegamenti nei connettori.
RESET-COM è un ingresso di servizio (vedere il manuale di programmazione).
►► Per il funzionamento del controller, collegare RESET-COM con il punto stella
GND ①.
16AVVERTENZA!
Gestione errata delle linee di alimentazione e di segnale
>> Compromissione della funzione di sicurezza e della EMC
►► Di principio gestire tutti i cavi di alimentazione e segnale
separatamente.
►► Collegare i cavi di alimentazione di massa che vanno al
controller e ai sensori/attuatori tramite un punto stella comune.
Se si utilizza un cavo di collegamento precablato, rimuovere i fili conduttori
con ingressi e uscite del segnale non collegati.
Dotare gli ingressi del segnale non collegati di fili isolati singolarmente. Non
sono consentiti fili conduttori non collegati o loop di fili conduttori. IT
In caso di disturbi dei segnali usare ingressi con fili schermati. Collegare le
schermature su un lato al collegamento Shield.
AVVERTENZA!
Load Dump e Surge
>> Distruzione del prodotto o compromissione della funzione di
sicurezza.
►► Collegare sempre VBB0.
Il CAN-bus è protetto internamente contro cortocircuito rispetto a VBB e GND.
Per i cavi CAN ≥ 30 m assicurare una protezione contro le sovratensioni
(ad es. utilizzare cavi schermati).
6.5.1 Collegamenti GND
►► Collegare GND1...2 e GNDSYS singolarmente con il punto stella GND comune.
►► Collegare GND dei sensori degli ingressi digitali High Side (CSO) e degli
attuatori (carichi) con il punto stella GND comune.
17AVVERTENZA!
Collegamento errato dei collegamenti GND
>> Possibile perdita della funzione di sicurezza, della precisione di
misura e della EMC
►► Non collegare GNDANA, GNDRES e GNDOVA con il punto stella
GND comune, bensì con GND della fonte di segnale o del
prodotto allacciato.
6.6 Ingressi analogici
Abbreviazione Tipo di ingresso / uscita
A Analogico
BH Binario High Side (CSO)
BL Binario Low Side (CSI)
FRQL/H Ingressi di frequenza/impulsi configurabili Low Side (CSI) / High Side
(CSO)
PWMH Modulazione dell’ampiezza d’impulso High Side (CSO)
PWML Modulazione dell’ampiezza d’impulso Low Side (CSI)
PWMI Modulazione dell’ampiezza d’impulso, controllo corrente
R Ingresso resistore
VBB0...2 Alimentazione gruppo d’uscita
VBB30 Alimentazione controller
18supply
nn
nn
nn
GNDSYS nn
GND1...2 nn
nn
nn
VBB30
VBB15
VBB0
VBB1
VBB2
nn input A
IT
nn input A
nn GNDANA
nn GNDRES controller
Shield
Collegamento degli ingressi analogici (A), esempio CR711S
►► Collegare GNDANA con GND della fonte di segnale. Non collegare GNDANA con
altri collegamenti GND o con il punto stella GND comune.
196.7 Ingressi resistore
supply
nn
nn
nn
GNDSYS nn
GND1...2 nn
nn
nn
VBB30
VBB15
VBB0
VBB1
VBB2
nn input R
nn input R
nn GNDANA
nn GNDRES controller
Shield
Collegamento degli ingressi resistore (R), esempio CR711S
►► Collegare GNDRES con GND della fonte di segnale. Non collegare GNDRES con
altri collegamenti GND o con il punto stella GND comune. Non collegare gli
ingressi resistore con un VBB.
206.8 Ingressi digitali High Side (CSO)
supply
nn
nn
nn
GNDSYS nn
GND1...2 nn
nn
nn
VBB30
VBB15
1
VBB0
VBB1
VBB2
nn input BH, FRQH
IT
nn input BH, FRQH
nn GNDANA
nn GNDRES controller
Shield
Collegamento degli ingressi High Side (BH, FRQH), esempio CR711S
1: Collegamento per sensori a 3 fili
►► Collegare GND della fonte di segnale con il punto stella GND comune. Non
collegare GND della fonte di segnale con GNDRES o GNDANA.
216.9 Uscite analogiche
supply
nn
nn
nn
GNDSYS nn
GND1...2 nn
nn
nn
Con. A A (0...10 V) 32 load
VBB30
VBB15
VBB0
VBB1
VBB2
Con. A GNDOVA 33
controller Shield
Collegamento delle uscite analogiche (A), esempio CR711S
Il controller può funzionare con i seguenti carichi:
• carichi resistivi
Il carico collegato non deve superare i valori massimi ammessi della rispettiva
uscita (→ 8 Dati tecnici).
►► Collegare GND del carico con GNDOVA.
Non collegare GND del carico con altri collegamenti GND o con il punto stella
GND comune.
Collegamenti diversi non sono consentiti.
226.10 Uscite digitali / PWM
supply
1
GNDSYS nn
GND1���2 nn
nn
nn
nn
nn
nn
nn
nn
nn
nn
nn
GNDRES
GNDANA
GNDOVA
GNDSYS
GND1���2
IT
VBB30
VBB15
VBB0
VBB1
VBB2
output nn load
output nn load
output nn load
GNDOVA nn
controller
Shield
Collegamento delle uscite digitali High Side (PWMH, BH), esempio CR711S
1: Punto stella GND
23AVVERTENZA!
• Interruzione comune di tutti i collegamenti di alimentazione
GND
e contemporaneamente
• dei carichi collegati alle uscite che sono collegate con GND
In questo modo possono fluire correnti di guasto attraverso il
controller e il carico causando uno stato indefinito sia del controller
che del sistema.
>> Perdita della funzione di sicurezza
►► Collegare il cavo di massa del controller e dei carichi (attuatori)
sempre tramite un punto stella GND comune ① (vedere la
figura sopra).
In questo modo viene garantito che, interrompendo il cavo che
porta alla batteria, anche i carichi non saranno più collegati con
GND.
Il controller può funzionare con i seguenti carichi:
• carichi resistivi
• carichi capacitivi (adeguare le impostazioni di diagnostica al carico, vedere il
manuale di programmazione)
• carichi induttivi
Il carico collegato non deve superare i valori massimi ammessi della rispettiva
uscita (→ 8 Dati tecnici).
Collegamenti diversi non sono consentiti.
246.11 Uscite digitali / PWM, ponte H
supply
nn
nn
nn
GNDSYS nn
GND1...2 nn
nn
nn
PWMH, BH nn load
Groupn
VBB30
VBB15
VBB0
VBB1
VBB2
PWML, BL nn
PWMH, BH nn load IT
Groupn PWML, BL nn
PWMH, BH nn load
Groupn
controller PWML, BL nn load
Shield
Collegamento delle uscite digitali Low Side (PWML, BL), esempio CR711S
Il controller può funzionare con i seguenti carichi:
• carichi resistivi
• carichi capacitivi (adeguare le impostazioni di diagnostica al carico, vedere il
manuale di programmazione)
• carichi induttivi
Il carico collegato non deve superare i valori massimi ammessi della rispettiva
uscita (→ 8 Dati tecnici).
►► Alimentare le uscite Low Side (BL) tramite un’uscita High Side (BH) dello stesso
gruppo d’uscita.
Collegamenti diversi non sono consentiti.
256.12 Funzionamento misto (12 V / 24 V)
Con l’alimentazione tramite PELV non è consentito il funzionamento misto.
Il funzionamento misto è consentito soltanto con l’alimentazione tramite la
rete di bordo.
supply
24 V 12V
nn
nn
nn
GNDSYS nn
GND1���2 nn
nn
nn
VBB30
VBB15
VBB0
VBB1
VBB2
sensor nn input output nn load
sensor nn input output nn load
sensor nn input output nn load
nn GNDANA GNDOVA nn
nn GNDRES controller Shield
Esempio di collegamento all'alimentazione a 24 V e 12 V combinato, esempio CR711S
È possibile il funzionamento dei gruppi d’uscita con tensioni di alimentazione
diverse.
►► VBB0 deve essere collegato al punto stella comune con VBB30 e VBB15.
267 Messa in funzione
7.1 Interfacce e requisiti di sistema
L’utente è personalmente responsabile del funzionamento sicuro dei
programmi applicativi da lui stesso creati. All’occorrenza deve fare eseguire
un collaudo in funzione delle disposizioni nazionali da parte delle rispettive
organizzazioni addette ai test e al monitoraggio.
Il programmatore crea il programma applicativo con il sistema di programmazione
CODESYS conforme a IEC 61131-3 e carica le applicazioni sul controller tramite
l’interfaccia Ethernet, RS-232 o CAN. Le informazioni necessarie su installazione
e messa in funzione sono riportate nel manuale di programmazione.
Componenti necessari:
• Versione CODESYS utilizzabile IT
• Plugin CODESYS
• CODESYS Package per il controller
• Firmware (attenzione: controllare la versione del firmware!)
• Release notes
Per programmare il controller, gli operatori deputati devono conoscere il software
CODESYS e l’estensione CODESYS Safety SIL2.
Inoltre, devono essere in possesso delle conoscenze in merito ai seguenti
complessi tematici:
• requisiti per una programmazione di sicurezza
• norme specifiche necessarie per l’applicazione
7.2 Documentazione necessaria
Per la messa in funzione e la programmazione del prodotto sono necessari, oltre
al sistema di programmazione CODESYS, i seguenti documenti:
• manuale di programmazione CODESYS V3.5
Su internet, si possono scaricare i file dei manuali: www.ifm.com
Guide online CODESYS: www.ifm.com (nella sezione Download, con login)
278 Dati tecnici
8.1 CR710S
Controller
8.1.1 Dati meccanici ed elettrici
CR710S P_MZ_e100_0094 Original Scale Drawing (MTD)
Scale: 1:2
ecomatController/37
IEC 61508:2010 SIL 2
LEDs
IEC 62061:2005 + A1:2012 + 203 47
A2:2015 SIL CL 2 182 18
se utilizzato come PLC di
sicurezza
Adatto per requisiti fino a:PL d
(ISO 13849-1:2015)
AgPL d (ISO 25119:2018,
219
206
DIN EN 16590:2014)
Processore a 32 bit triple core
37 ingressi / uscite
4 interfacce CAN
6,4
Interfaccia Ethernet
CODESYS 3�5
8���32 V DC
Dati tecnici Controller tipo sistema black-box per la realizzazione di sistemi a struttura
centralizzata o decentralizzata EPS Source
Product Scale Drawing
Dati meccanici Frame Size: 80 mm x 49,5 mm
Corpo in metallo chiuso, schermato, con fissaggio a vite
Dimensioni (H x L x P) 219 x 203 x 47 mm
Montaggio fissaggio a vite con 4 viti M6 M6
Collegamento 1 connettore da 81 poli, bloccato, meccanicamente protetto da inversione di
LEDs
polarità
203 47
182 18
tipo Tyco / AMP
contatti AMP Junior Timer, collegamento crimp 05,/0,75/2,5 mm²
219
206
2 connettori M12 a 4 poli, codificato D
2 connettori M12 a 5 poli, codificato A
collegamento Shield Ø 4 mm per vite autoformante
6,4 1 M12x1
Peso 1,4 kg
Temperatura corpo/immagazzinamento – 40���85 °C / – 40���85 °C
Max� umidità relativa consentita 90 % (non condensante)
Altezza s�l�m� max� 3000 m
Grado di inquinamento 2
Grado di protezione IP 65 / IP 67 (con connettori inseriti con fili isolati singolarmente e connettori M12/
tappi di tenuta inseriti)
Dati elettrici
Canali d’ingresso/uscita, totale 37 (20 ingressi / 17 uscite)
Ingressi configurabili, con capacità di diagnostica
8 x A (0���10/32 V, 0���20 mA, raziometrici) / BL
8 x FRQL/H (≤ 30 kHz) / BL/H
4 x R (0,016���30 kOhm) / BL
28Controller
CR710S Dati tecnici
Uscite configurabili, con capacità di diagnostica
4 x PWMH/L / PWMI / BH/L (20���2000 Hz, 4,0 A, ponte H)
6 x PWMH / PWMI / BH (20���2000 Hz, 2,5 A)
6 x PWMH / BH 2,5 A
1 x A (0���10 V)
Alimentazione sensore 1 x 0/5/10 V, max. 2 W configurabili
per il numero e le possibilità di configurazione degli ingressi/
delle uscite si rimanda anche ai cablaggi
Tensione di esercizio 8���32 V DC
Sovratensione 36 V per t ≤ 10 s
Protezione da inversione di polarità sì, con l’alimentazione attraverso la rete di bordo (batteria)
Potenza assorbita VBB30 8W
Interfaccia CAN 0���3 interfaccia CAN 2�0 A/B, ISO 11898
Velocità di trasmissione 20 kBit/s���1 MBit/s (default 250 kBit/s)
Profilo di comunicazione CANopen, CiA DS 301 V4�2, CiA DS 401 V1�4 /
SAE J 1939 / protocollo libero
CANopen Safety per la trasmissione sicura dei dati
Interfaccia seriale RS-232
Velocità di trasmissione
Topologia
9,6���115,2 kBit/s (default 115,2 kBit/s)
point-to-point (max� 2 utenze); collegamento Master Slave
IT
Interfaccia Ethernet 1 interfaccia con switch int� e 2 porte
Velocità di trasferimento dati 10/100 MBit/s
Protocolli TCP/IP, UDP/IP, Modbus UDP
Processore a 32 Bit CPU triple core Infineon AURIX™
Monitoraggio del prodotto monitoraggio sovratensione e sottotensione
funzione watchdog
(monitoraggio di sicurezza esteso secondo la norma IEC 62061 e ISO 13849)
controllo checksum per il programma e il sistema
monitoraggio della sovratemperatura
Sistema di monitoraggio del processo seconda via di spegnimento per ogni gruppo di uscite tramite interruttore a
semiconduttore
Memoria fisica Flash: 9 MByte
RAM: 2,7 MByte
memoria disponibile: 10 Kbyte
Ripartizione memoria memoria ripartibile tra applicazione sicura e standard
vedere il manuale di programmazione
www�ifm�com
Software/programmazione
Sistema di programmazione CODESYS versione 3�5 con estensione SIL 2 (IEC 61131-3)
Elementi di indicazione
LED di stato 2 LED a due colori (R/G) per SYS0 e SYS1
LED Ethernet 2 LED (G) per ETH0 ed ETH1
LED applicazione 4 LED a tre colori (R/G/B) per APP0, APP1, APP2 e APP3, programmabili
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29Controller
CR710S Dati tecnici
Stati di esercizio del sistema
LED SYS0 LED SYS1 Stato del sistema
Colore Stato Colore Stato
– OFF – OFF nessuna tensione di esercizio
Verde 5 Hz – OFF nessun sistema operativo
caricato
Rosso ON – OFF errore hardware (Fatal Error+)
Rosso ON Rosso ON errore di sistema (Fatal Error)
Verde/ 2 Hz Verde/ 2 Hz aggiornamento
Giallo Giallo
Stati di esercizio PLC / applicazione
LED Colo- Stato Descrizione
re
SYS0 Verde ON nessuna applicazione
PLC standard
2 Hz Run
Rosso 10 Hz errore di applicazione (Serious Error)
Giallo 2 Hz Debug Run
ON Debug Stop
SYS1 Verde ON nessuna applicazione
PLC Safety
2 Hz Run
Rosso 10 Hz errore di applicazione (Serious Error)
Giallo 2 Hz Debug Run
ON Debug Stop
ETH0 Verde lampeggiante trasmissione dati Ethernet
ON collegamento Ethernet OK, nessuna
trasmissione dati
ETH1 Verde lampeggiante trasmissione dati Ethernet
ON collegamento Ethernet OK, nessuna
trasmissione dati
APP0 Rosso ON indicazione di stato dell’applicazione,
programmabile
���
Verde ON indicazione di stato dell’applicazione,
APP3 programmabile
Blu ON indicazione di stato dell’applicazione,
programmabile
Parametri di sicurezza Safety Integrity Level Claim Limit SIL CL 2
Componente PFHD [1/h]
Ingresso, esterno a 1 canaleController
8.1.2 Norme di prova e disposizioni
CR710S Dati tecnici
Norme di prova e disposizioni
Marchio CE EN IEC62061 Sicurezza del macchinario — Sicurezza funzionale
dei sistemi di comando e controllo elettrici, elettronici
ed elettronici programmabili correlati alla sicurezza
EN 61000-6-2 Compatibilità elettromagnetica (EMC)
Resistenza alle interferenze
EN 61000-6-4 Compatibilità elettromagnetica (EMC)
Emissione di interferenze
EN 61010 Norme di sicurezza per apparecchiature di misura, di
controllo, di regolazione e di laboratorio
Marchio E1 UN/ECE-R10 Emissione di interferenze
Resistenza alle interferenze con 100 V/m
Prove elettriche ISO 7637-2 Impulso 1, grado di severità: IV; Stato funzionale C
Impulso 2a, grado di severità: IV; Stato funzionale A
Impulso 2b, grado di severità: IV; Stato funzionale C
Impulso 3a, grado di severità: IV; Stato funzionale A
Impulso 3b, grado di severità: IV; Stato funzionale A
Impulso 4, grado di severità: IV; Stato funzionale A
Impulso 5, grado di severità: III; Stato funzionale A
IT
(le indicazioni sono valide per il sistema 24 V)
Impulso 4, grado di severità: III; Stato funzionale A
(l’indicazione è valida per il sistema 12 V)
Prove climatiche EN 60068-2-30 Caldo umido, ciclico
Temperatura superiore 55 °C, numero di cicli: 6
EN 60068-2-78 Caldo umido, costante
Temperatura di prova 40 °C / 93 % RH,
Durata della prova: 21 giorni
EN 60068-2-52 Prova di spruzzo nebbia salina
Grado di severità 3 (autoveicolo)
Prove meccaniche ISO 16750-3 Test VII; Vibrazione, random
Luogo di installazione carrozzeria
EN 60068-2-6 Vibrazione, seno
10���500 Hz; 0,72 mm/10 g; 10 cicli/asse
ISO 16750-3 Shock permanenti
30 g/6 ms; 24�000 shock
Prove relative alla sicurezza IEC 61508 Parti 1-7 Sicurezza funzionale dei sistemi elettrici/elettronici/
elettronici programmabili correlati alla sicurezza
EN 62061 Sicurezza del macchinario — Sicurezza funzionale
dei sistemi di comando e controllo elettrici, elettronici
ed elettronici programmabili correlati alla sicurezza
Resistenza chimica ISO 16750-5 AA, BA, BD, CC, DB, DC, DD,
è consentito sempre un solo prodotto chimico per
volta
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31Controller
8.1.3 ST A / Parametri degli ingressi
CR710S ST A / Parametri degli ingressi
ST A: Risoluzione 12 bit
IN0100...0103 Frequenza di ingresso < 330 Hz
IN0600...0603
Campi di misura 0���10 V, 0���32 V, 0���20 mA, raziometrici,
Ingressi multifunzionali analogici / binari Low Side
digitali
Diagnostica in campo valori minimi e massimi configurabili per il
(IN MULTIFUNCTION-A)
campo di misura per rilevare il cortocircuito
rispetto a VBB e il cortocircuito rispetto a
GND / rottura filo
Ingresso in corrente 0���20 mA (A) Resistenza d'ingresso 298 Ω
Diagnostica in campo min�/ 0 mA / 20 mA (default)
max�
Precisione ± 1,5 % FS
Ingresso in tensione 0���10 V (A) Resistenza d'ingresso 67,6 kΩ
Diagnostica in campo min�/ 0 V / 10 V (default)
max�
Precisione ± 1 % FS
Ingresso in tensione 0���32 V (A) Resistenza d'ingresso 51,0 kΩ
Diagnostica in campo min�/ 0 V / 32 V (default)
max�
Precisione ± 1 % FS
Ingresso in tensione raziometrico A) Resistenza d'ingresso 51,0 kΩ
Diagnostica in campo min�/ 0 ‰ / 1000 ‰ (default)
max�
Precisione ± 1 % FS
Ingresso digitale (BL) Resistenza d'ingresso 9,5 kΩ
(default)
Livello di accensione > 0,7 VBB30
Livello di spegnimento < 0,3 VBB30
Diagnostica in campo min�/ 1 V / 0,95 VBB30 (default)
max�
Precisione ± 1 % FS
ST A: Risoluzione 12 bit
IN0000...0003
IN0500...0503
Ingressi digitali, misurazione della
frequenza
(IN FREQUENCY-B)
Ingresso di frequenza (FRQL/H) Resistenza d'ingresso 10 kΩ
Frequenza di ingresso ≤ 30 kHz
Livello di accensione > 0,7 VBB30
Livello di spegnimento < 0,3 VBB30
Precisione ± 10 µs
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32Controller
CR710S ST A / Parametri degli ingressi
Ingresso digitale (BL/H) Resistenza d'ingresso 10 kΩ
(default: BL)
Frequenza di ingresso < 330 Hz
Livello di accensione > 0,7 VBB30
Livello di spegnimento < 0,3 VBB30
Precisione BL / BH ± 1 % FS / ± 3 % FS
Diagnostica in campo valori minimi e massimi configurabili per il
campo di misura per rilevare il cortocircuito
rispetto a VBB e il cortocircuito rispetto a GND
/ rottura filo
Diagnostica in campo min�/max� 1 V / 0,95 VBB30 (default)
ST A: Risoluzione 12 bit
IN0400...0401 Frequenza di ingresso < 330 Hz
IN0900...0901
Diagnostica in campo valori minimi e massimi configurabili per il
Ingressi digitali/resistori campo di misura per rilevare il cortocircuito
(IN RESISTOR-B) rispetto a VBB e il cortocircuito rispetto a GND
/ rottura filo IT
Ingresso digitale (BL) Resistenza d'ingresso 3,2 kΩ
(default)
Livello di accensione > 0,7 VBB30
Livello di spegnimento < 0,3 VBB30
Precisione BL ± 1 % FS
Diagnostica in campo min�/max� 1 V / 0,95 VBB30 (default)
Ingresso resistore (R) Corrente di misura < 2,0 mA
Campo di misura 0,016...30 kΩ
Precisione ± 2 % FS: 0,016...3 kΩ
± 5 % FS: 3...15 kΩ
± 10 % FS: 15...30 kΩ
Diagnostica in campo min�/max� 0 Ω / 31 kΩ (default)
RESET-COM
Livello di attivazione > 0,7 VBB30
Livello di disattivazione < 0,3 VBB30
Precisione ± 5 % FS
Osservare le indicazioni relative alla configurazione degli ingressi/delle uscite!
(Manuale di programmazione "ecomatController CR710S")
Abbreviazioni A Analogico
BH Binario High Side (CSO)
BL Binario Low Side (CSI)
FRQL/H Ingressi di frequenza/impulsi configurabili Low Side (CSI) / High Side (CSO)
PWMH Modulazione dell’ampiezza d’impulso High Side (CSO)
PWML Modulazione dell’ampiezza d’impulso Low Side (CSI)
PWMI Modulazione dell’ampiezza d’impulso, controllo corrente
R Ingresso resistore
VBB0/1 Alimentazione gruppo d’uscita
VBB30 Alimentazione controller
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33Controller
8.1.4 ST A / Parametri delle uscite
CR710S ST A / Parametri delle uscite
ST A: Corrente di commutazione 0,025���4 A
OUT0006...0007 Circuito di protezione per integrato
OUT0106...0107 carichi induttivi
Uscite digitali / PWM Precisione feedback in 1 % FS
4,0 A, ponte H corrente
(OUT PWM-40-BRIDGE-A)
Diagnostica feedback in valori minimi e massimi configurabili per
corrente rilevare il cortocircuito e la rottura filo
Diagnostica feedback stato rilevamento di cortocircuito rispetto a VBB
e cortocircuito rispetto a GND secondo il
manuale di programmazione
rilevamento TRUE: ≥ 3 V
rilevamento FALSE: ≤ 1 V
Uscita digitale (BH) Tensione di commutazione 8���32 V DC
(default)
Diagnostica in campo min�/ 0 A / 4 A (default)
max�
Uscita digitale (BL) Funzioni come ponte H
Uscita PWM (PWMH) Frequenza d'uscita 20���2000 Hz (per ogni canale)
Rapporto impulso-pausa 1���1000 ‰ (impostabile tramite software)
Risoluzione 1 ‰ (con 20���250 Hz)
Diagnostica in campo min�/ 0 A / 4 A (default)
max�
Uscita PWM (PWML) Frequenza d'uscita 20���500 Hz (per ogni canale)
Rapporto impulso-pausa 1���1000 ‰ (impostabile tramite software)
Risoluzione 1 ‰ (con 20���250 Hz)
Uscita a controllo di corrente (PWMI) Frequenza d'uscita 20���2000 Hz (per ogni canale)
Campo di regolazione 0,05���4 A
Risoluzione impostata 1 mA
Risoluzione utile 2 mA
Resistenza di carico ≥ 3 Ω (con 12 V DC)
≥ 6 Ω (con 24 V DC)
Precisione ± 1,5 % FS (per carichi induttivi)
Diagnostica in campo min�/ 0 A / 4 A (default)
max�
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34Controller
CR710S ST A / Parametri delle uscite
ST A: Tensione di commutazione 8���32 V DC
OUT0000 Corrente di commutazione 0,025���2,5 A
OUT0002
Circuito di protezione per integrato
OUT0004
carichi induttivi
OUT0100
OUT0102 Precisione feedback in 1 % FS
OUT0104 corrente
Uscite digitali / PWM 2,5 A Diagnostica feedback in valori minimi e massimi configurabili per
(OUT PWM-25-A) corrente rilevare il cortocircuito e la rottura filo
Diagnostica feedback stato rilevamento di cortocircuito rispetto a VBB e
cortocircuito rispetto a GND
rilevamento TRUE: ≥ 3 V
rilevamento FALSE: ≤ 1 V
Uscita digitale (BH) Diagnostica in campo min�/ 0 A / 2,5 A (default)
(default) max�
Uscita PWM (PWMH) Frequenza d'uscita 20���2000 Hz (per ogni canale)
Rapporto impulso-pausa 1���1000 ‰ (impostabile tramite software) IT
Risoluzione 1 ‰ (con 20���250 Hz)
Diagnostica in campo min�/ 0 A / 2,5 A (default)
max�
Uscita a controllo di corrente (PWMI) Frequenza d'uscita 20���2000 Hz (per ogni canale)
Campo di regolazione 0,05���2,5 A
Risoluzione impostata 1 mA (con 20���250 Hz)
Risoluzione utile 2 mA
Resistenza di carico ≥ 4,8 Ω / (con 12 V DC)
≥ 9,6 Ω / (con24 V DC)
Precisione ± 1,5 % FS (per carichi induttivi)
Diagnostica in campo min�/ 0 A / 2,5 A (default)
max�
ST A: Tensione di commutazione 8���32 V DC
OUT0001 Corrente di commutazione 0,025���2,5 A
OUT0003
Circuito di protezione per integrato
OUT0005
carichi induttivi
OUT0101
OUT0103 Precisione feedback in 5 % FS
OUT0105 corrente
Uscite digitali 2,5 A Diagnostica feedback in valori minimi e massimi configurabili per
(OUT PWM-25-B) corrente rilevare il cortocircuito e la rottura filo
Diagnostica feedback stato rilevamento di cortocircuito rispetto a VBB e
cortocircuito rispetto a GND
rilevamento TRUE: ≥ 3 V
rilevamento FALSE: ≤ 1 V
Uscita digitale (BH) Diagnostica in campo min�/ 0 A / 2,5 A (default)
(default) max�
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35Controller
CR710S ST A / Parametri delle uscite
Uscita PWM (PWMH) Frequenza d'uscita 20���2000 Hz (per ogni canale)
Rapporto impulso-pausa 1���1000 ‰ (impostabile tramite software)
Risoluzione 1 ‰ FS (con 20���250 Hz)
Diagnostica in campo min�/ 0 A / 2,5 A (default)
max�
ST A: per generatore d’impulsi, sensori e joystick
0 V / 5 V, 400 mA / 10 V, 200 mA, precisione ± 5 %
OUT3000 corrente minima 10 mA
Alimentazione del sensore protetta da cortocircuito e sovraccarico
(OUT SUPPLY-A)
ST A: Capacità di corrente < 5 mA
OUT3001 Tensione di uscita 0���10 V
Uscite analogiche Precisione ± 5 % FS
(OUT VOLTAGE-A)
Risposta indiciale 10���90 % < 1,8 ms
Gruppi d’uscita VBB0/1
Corrente di carico per ogni gruppo ≤ 12 A
d’uscita
Interruttori a semiconduttore interni Un interruttore in serie per rispettivamente 8 uscite a semiconduttore�
Controller forzato tramite hardware
e controller supplementare tramite software�
Corrente di commutazione 0,1���12 A
Diagnostica in corrente > 12 A
(sovracorrente)
Resistenza a cortocircuito rispetto a Le uscite vengono disattivate tramite driver di uscita
GND
Abbreviazioni A Analogico
BH Binario High Side (CSO)
BL Binario Low Side (CSI)
PWMH Modulazione dell’ampiezza d’impulso High Side (CSO)
PWML Modulazione dell’ampiezza d’impulso Low Side (CSI)
PWMI Modulazione dell’ampiezza d’impulso, controllo corrente
VBB0/1 Alimentazione gruppo d’uscita
VBB30 Alimentazione controller
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36Controller
8.1.5 Connettori
CR710S Dati tecnici
Connettori
ST A CAN0 ETH0
CAN1 + ETH1
RS-232
CAN0 Connettore femmina M12, a 5
poli, codificato A
1: non collegato
2: non collegato IT
3: GND_COM
4: CAN0_H
5: CAN0_L
CAN1 + RS-232 Connettore femmina M12, a 5
poli, codificato A
1: RS-232_TxD
2: RS-232_RxD
3: GND_COM
4: CAN1_H
P_MZ_e100_0093 Original S
5: CAN1_L Scale: 1:
ETH0 / ETH1 Connettore femmina M12, a 4
poli, codificato D EPS Source
Product Scale
1: TxD+ Frame Size: 8
2: RxD+
3: TxD-
4: RxD-
ST A AMP, a 81 poli, codificato A
63 81 2 1
1-81: vedere cablaggio
ST A
44 62
3
25 43
6 24 5 4
EPS Sou
Product
Frame S
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37Controller
8.1.6 ST A / Cablaggio
CR710S Dati tecnici
Cablaggio ST A
Supply
Supply +
GND Output +
GND Output +
GND GND
GND
terminal 15 GND
(ignition)
15
GNDOVA 33
02
03
01
04
05
GNDRES 52
GNDANA 71
GNDSYS 29
30
Con. A
VBB15
VBB30
GND1
GND2
VBB1
VBB0
PSU
Inputs Outputs
S 63 IN0100 A, BL PWMH, PWMI, BH (2,5 A) OUT0000 16 L
S 64 IN0101 A, BL PWMH, BH (2,5 A) OUT0001 17 L
S 65 IN0102 A, BL PWMH, PWMI, BH (2,5 A) OUT0002 18 L
S 66 IN0103 A, BL PWMH, BH (2,5 A) OUT0003 19 L
S 55 IN0600 A, BL PWMH, PWMI, BH (2,5 A) OUT0004 20 L
S 56 IN0601 A, BL PWMH, BH (2,5 A) OUT0005 21 L
S 57 IN0602 A, BL PWMH/L, PWMI, BH/L (4 A), H OUT0006 22 L
S 58 IN0603 A, BL PWMH/L, PWMI, BH/L (4 A), H OUT0007 23 L
S 25 IN0000 BL/H, FRQL/H PWMH, PWMI, BH (2,5 A) OUT0100 06 L
S 26 IN0001 BL/H, FRQL/H PWMH, BH (2,5 A) OUT0101 07 L
S 27 IN0002 BL/H, FRQL/H PWMH, PWMI, BH (2,5 A) OUT0102 08 L
S 28 IN0003 BL/H, FRQL/H PWMH, BH (2,5 A) OUT0103 09 L
S 40 IN0500 BL/H, FRQL/H PWMH, PWMI, BH (2,5 A) OUT0104 10 L
S 41 IN0501 BL/H, FRQL/H PWMH, BH (2,5 A) OUT0105 11 L
S 42 IN0502 BL/H, FRQL/H PWMH/L, PWMI, BH/L (4 A), H OUT0106 12 L
S 43 IN0503 BL/H, FRQL/H PWMH/L, PWMI, BH/L (4 A), H OUT0107 13 L
S 46 IN0400 R, BL
S 47 IN0401 R, BL
S 38 IN0900 R, BL (5/10 V, 400/200 mA) OUT3000 31
S 39 IN0901 R, BL A (0...10 V) OUT3001 32
Interfaces 48 CAN0_L
49 CAN0_H
50 CAN1_L
51 CAN1_H
CAN
53 CAN2_L
54 CAN2_H
34 CAN3_L
35 CAN3_H
72 RESET-COM
Abbreviazioni A Analogico
BH Binario High Side (CSO)
BL Binario Low Side (CSI)
FRQL/H Ingressi di frequenza/impulsi configurabili Low Side (CSI) / High Side (CSO)
H Funzione di ponte H
PSU Tensione di alimentazione del sistema
PWMH Modulazione dell’ampiezza d’impulso High Side (CSO)
PWML Modulazione dell’ampiezza d’impulso Low Side (CSI)
PWMI Modulazione dell’ampiezza d’impulso, controllo corrente
R Ingresso resistore
VBB0/1 Alimentazione gruppo d’uscita
VBB30 Alimentazione controller
ifm electronic gmbh ● Friedrichstraße 1 ● 45128 Essen Ci riserviamo il diritto di apportare modifiche tecniche senza preavviso! CR710S / pagina 11 22�01�2020
388.2 CR711S
Controller
8.2.1 Dati meccanici ed elettrici
CR711S P_MZ_e100_0094 Original Scale Drawing (MTD)
Scale: 1:2
ecomatController/60
IEC 61508:2010 SIL 2
LEDs
IEC 62061:2005 + A1:2012 + 203 47
A2:2015 SIL CL 2 182 18
se utilizzato come controller di
sicurezza
Adatto per requisiti fino a:PL d
(ISO 13849-1:2015)
AgPL d (ISO 25119:2018,
219
206
DIN EN 16590:2014)
Processore a 32 bit triple core
60 ingressi / uscite IT
4 interfacce CAN
6,4
Interfaccia Ethernet
CODESYS 3�5
8���32 V DC
Dati tecnici Controller tipo sistema black-box per la realizzazione di sistemi a struttura
centralizzata o decentralizzata EPS Source
Product Scale Drawing
Dati meccanici Frame Size: 80 mm x 49,5 mm
Corpo corpo in metallo chiuso, schermato, con fissaggio a vite
Dimensioni (H x L x P) 219 x 203 x 47 mm
Montaggio fissaggio a vite con 4 viti M6 M6
Collegamento 1 connettore da 81 poli, bloccato, meccanicamente protetto da inversione di
LEDs
polarità
203 47
182 18
tipo Tyco / AMP
contatti AMP Junior Timer, collegamento crimp 05,/0,75/2,5 mm²
219
206
2 connettori M12 a 4 poli, codificato D
2 connettori M12 a 5 poli, codificato A
collegamento Shield Ø 4 mm per vite autoformante
6,4 1 M12x1
Peso 1,4 kg
Temperatura corpo/immagazzinamento – 40���85 °C / – 40���85 °C
Max� umidità relativa consentita 90 % (non condensante)
Altezza s�l�m� max� 3000 m
Grado di inquinamento 2
Grado di protezione IP 65 / IP 67 (con connettori inseriti con fili isolati singolarmente e connettori M12/
tappi di tenuta inseriti)
Dati elettrici
Canali d’ingresso/uscita, totale 60 (32 ingressi / 28 uscite)
Ingressi configurabili, con capacità di diagnostica
16 x A (0���10/32 V, 0���20 mA, raziometrici) / BL
8 x FRQL/H (≤ 30 kHz) / BL/H
4 x R (0,016���30 kOhm) / BL
4 x BL (impedenza ≤ 3,2 kOhm)
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39Controller
CR711S Dati tecnici
Uscite configurabili, con capacità di diagnostica
6 x PWMH/L / PWMI / BH/L (20���2000 Hz, 4,0 A, ponte H)
3 x PWMH / PWMI / BH (20���2000 Hz, 4,0 A)
9 x PWMH / PWMI / BH (20���2000 Hz, 2,5 A)
9 x PWMH / BH 2,5 A
1 x A (0���10 V)
Alimentazione sensore 1 x 0/5/10 V, max. 2 W configurabili
per il numero e le possibilità di configurazione degli ingressi/
delle uscite si rimanda anche ai cablaggi
Tensione di esercizio 8���32 V DC
Sovratensione 36 V per t ≤ 10 s
Protezione da inversione di polarità sì, con l’alimentazione attraverso la rete di bordo (batteria)
Potenza assorbita VBB30 8W
Interfaccia CAN 0���3 interfaccia CAN 2�0 A/B, ISO 11898
Velocità di trasmissione 20 kBit/s���1 MBit/s (default 250 kBit/s)
Profilo di comunicazione CANopen, CiA DS 301 V4�2, CiA DS 401 V1�4 /
SAE J 1939 / protocollo libero
CANopen Safety per la trasmissione sicura dei dati
Interfaccia seriale RS-232
Velocità di trasmissione 9,6���115,2 kBit/s (default 115,2 kBit/s)
Topologia point-to-point (max� 2 utenze); collegamento master-slave
Interfaccia Ethernet 1 interfaccia con switch int� e 2 porte
Velocità di trasferimento dati 10/100 MBit/s
Protocolli TCP/IP, UDP/IP, Modbus UDP
Processore a 32 Bit CPU triple core Infineon AURIX™
Monitoraggio del prodotto monitoraggio sovratensione e sottotensione
funzione watchdog
(monitoraggio di sicurezza esteso secondo la norma IEC 62061 e ISO 13849)
controllo checksum per il programma e il sistema
monitoraggio della sovratemperatura
Sistema di monitoraggio del processo seconda via di spegnimento per ogni gruppo di uscite tramite interruttore a
semiconduttore
Memoria fisica Flash: 9 MByte
RAM: 2,7 MByte
memoria disponibile: 10 Kbyte
Ripartizione memoria memoria ripartibile tra applicazione sicura e standard
vedere il manuale di programmazione
www�ifm�com
Software/programmazione
Sistema di programmazione CODESYS versione 3�5 con estensione SIL 2 (IEC 61131-3)
Elementi di indicazione
LED di stato 2 LED a due colori (R/G) per SYS0 e SYS1
LED Ethernet 2 LED (G) per ETH0 ed ETH1
LED applicazione 4 LED a tre colori (R/G/B) per APP0, APP1, APP2 e APP3, programmabili
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40Controller
CR711S Dati tecnici
Stati di esercizio del sistema
LED SYS0 LED SYS1 Stato del sistema
Colore Stato Colore Stato
– OFF – OFF nessuna tensione di esercizio
Verde 5 Hz – OFF nessun sistema operativo
caricato
Rosso ON – OFF errore hardware (Fatal Error+)
Rosso ON Rosso ON errore di sistema (Fatal Error)
Verde/ 2 Hz Verde/ 2 Hz aggiornamento
Giallo Giallo
Stati di esercizio PLC / applicazione
LED Colo- Stato Descrizione
re
SYS0 Verde ON nessuna applicazione
PLC standard
2 Hz Run
Rosso 10 Hz errore di applicazione (Serious Error)
Giallo 2 Hz Debug Run IT
ON Debug Stop
SYS1 Verde ON nessuna applicazione
PLC Safety
2 Hz Run
Rosso 10 Hz errore di applicazione (Serious Error)
Giallo 2 Hz Debug Run
ON Debug Stop
ETH0 Verde lampeggiante trasmissione dati Ethernet
ON collegamento Ethernet OK, nessuna
trasmissione dati
ETH1 Verde lampeggiante trasmissione dati Ethernet
ON collegamento Ethernet OK, nessuna
trasmissione dati
APP0 Rosso ON indicazione di stato dell’applicazione,
programmabile
���
Verde ON indicazione di stato dell’applicazione,
APP3 programmabile
Blu ON indicazione di stato dell’applicazione,
programmabile
Parametri di sicurezza Safety Integrity Level Claim Limit SIL CL 2
Componente PFHD [1/h]
Ingresso, esterno a 1 canaleController
8.2.2 Norme di prova e disposizioni
CR711S Dati tecnici
Norme di prova e disposizioni
Marchio CE EN IEC62061 Sicurezza del macchinario — Sicurezza funzionale
dei sistemi di comando e controllo elettrici, elettronici
ed elettronici programmabili correlati alla sicurezza
EN 61000-6-2 Compatibilità elettromagnetica (EMC)
Resistenza alle interferenze
EN 61000-6-4 Compatibilità elettromagnetica (EMC)
Emissione di interferenze
EN 61010 Norme di sicurezza per apparecchiature di misura, di
controllo, di regolazione e di laboratorio
Marchio E1 UN/ECE-R10 Emissione di interferenze
Resistenza alle interferenze con 100 V/m
Prove elettriche ISO 7637-2 Impulso 1, grado di severità: IV; Stato funzionale C
Impulso 2a, grado di severità: IV; Stato funzionale A
Impulso 2b, grado di severità: IV; Stato funzionale C
Impulso 3a, grado di severità: IV; Stato funzionale A
Impulso 3b, grado di severità: IV; Stato funzionale A
Impulso 4, grado di severità: IV; Stato funzionale A
Impulso 5, grado di severità: III; Stato funzionale A
(le indicazioni sono valide per il sistema 24 V)
Impulso 4, grado di severità: III; Stato funzionale A
(l’indicazione è valida per il sistema 12 V)
Prove climatiche EN 60068-2-30 Caldo umido, ciclico
Temperatura superiore 55 °C, numero di cicli: 6
EN 60068-2-78 Caldo umido, costante
Temperatura di prova 40 °C / 93 % RH,
durata della prova: 21 giorni
EN 60068-2-52 Prova di spruzzo nebbia salina
Grado di severità 3 (autoveicolo)
Prove meccaniche ISO 16750-3 Test VII; Vibrazione, random
Luogo di installazione carrozzeria
EN 60068-2-6 Vibrazione, seno
10���500 Hz; 0,72 mm/10 g; 10 cicli/asse
ISO 16750-3 Shock permanenti
30 g/6 ms; 24�000 shock
Prove relative alla sicurezza IEC 61508 Parti 1-7 Sicurezza funzionale dei sistemi elettrici/elettronici/
elettronici programmabili correlati alla sicurezza
EN 62061 Sicurezza del macchinario — Sicurezza funzionale
dei sistemi di comando e controllo elettrici, elettronici
ed elettronici programmabili correlati alla sicurezza
Resistenza chimica ISO 16750-5 AA, BA, BD, CC, DB, DC, DD,
è consentito sempre un solo prodotto chimico per
volta
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