DS2020 Azionamenti Compatti Singolo Asse - Moog
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DS2020 Azionamenti Compatti Singolo Asse
INTRODUZIONE L-CAS2-I-171
Ogni volta che avrete bisogno delle massime prestazioni
e di flessibilità di progettazione, troverete risposta
nell’esperienza di Moog. Attraverso la collaborazione,
la creatività e le più avanzate soluzioni tecnologiche, vi
aiuteremo a superare gli ostacoli più difficili e a migliorare le
prestazioni delle vostre macchine.
INDICE
PANORAMICA DI SISTEMA...........................................................2
MODULO ASSE...................................................................................3
Interfaccia.....................................................................................3
Caratteristiche tecniche e dati ambientali......................4
Dimensioni ....................................................................................6
BUS DI CAMPO ....................................................................................7
EtherCAT ........................................................................................7
CAN Bus .........................................................................................7
INTERFACCIA GRAFICA (GUI) ......................................................7
OPZIONI E ACCESSORI...................................................................8
Opzione kit connettori .............................................................8
Filtri di rete....................................................................................9
PER ORDINARE ...............................................................................10
Il presente catalogo è destinato ad un pubblico esperto. Al fine di verificare che siano state date tutte le informazioni necessarie in termini di funzionamento e sicurezza,
l’utente deve controllare l’idoneità dei prodotti descritti. I prodotti qui descritti sono soggetti a modifiche senza preavviso. In caso di dubbio, contattare Moog.
Moog è un marchio registrato del gruppo Moog Inc. Tutti i marchi registrati qui indicati sono di proprietà del gruppo Moog Inc.
©Moog Inc. 2017. Tutti i diritti riservati. Tutte le modifiche riservate.
1INTRODUZIONE L-CAS2-I-171
PANORAMICA DI SISTEMA
Un design estremamente compatto e modulare per Funzione Safe Torque Off (STO) integrata
la massima produttività
• La funzione di sicurezza Safe Torque Off è integrata
• Il DS2020 è il nuovo servoazionamento digitale in ogni servoazionamento nella dotazione standard
“stand alone”, espressamente progettato con un
ingombro ridottissimo. Le taglie di corrente delle Applicazioni
versioni disponibili (50, 75, 85 e 125 mm) vanno da 2
Arms a 48 Arms continuativi, e da 4 Arms a 96 Arms di • Applicazioni singolo asse nell’automazione
picco industriale
Progettato per funzionare con diverse tipologie di • Applicazioni ad alta precisione e massima dinamica
motori e dispositivi di feedback
• Applicazioni che richiedono un significativo risparmio
• Il servoazionamento DS2020 è stato progettato per di spazio nell’installazione
il controllo di motori sincroni brushless o asincroni, è
compatibile con diversi sistemi di retroazione • Applicazioni con funzionalità personalizzate e
(Resolver standard, Encoder Hyperface e Endat flessibilità nelle configurazioni
assoluti singolo e multigiro, incrementale) ed anche
per controllare i motori con algoritmi sensorless • Applicazioni che richiedono una rapida e accurata
esecuzione dei movimenti
Interfaccia Grafica Utente (GUI) user-friendly
• L’Interfaccia Grafica Utente offre un accesso
semplice a tutte le funzioni, semplificando le
impostazioni, la messa in servizio e il monitoraggio
del sistema. La comunicazione con il PC è
implementata su interfaccia USB o RS422, oltre che
sulla "seriale" RS232 interna o attraverso l'opzione
"fieldbus"
Nota: Gli azionamenti DS2020 non appartengono alle categorie di prodotti "dual use", come definiti dalla normativa
quadro EC 428/2009, e non sono quindi soggetti alle restrizioni alla commercializzazione e trasporto da essa previste.
2MODULO ASSE L-CAS2-I-171
MODULO ASSE
Interfaccia
+24 Volt Interfaccia resolver o encoder
Interfaccia serial link o USB
Interfaccia encoder simulato
(Interfaccia programmabile)
Input / Output:
I/O analogici
I/O digitali
Driver OK
Riavvio
Interfaccia STO
Display
Alloggio opzioni
EtherCAT o CANopen
Potenza:
- Ingresso di alimentazione
- Uscita motore
- Resistenza di frenatura
Comando Freno
3MODULO ASSE L-CAS2-I-171
Caratteristiche tecniche e dati ambientali
Funzioni di controllo Implementazione dei Loop di Coppia, Velocità e Posizione
Protocolli di comando EtherCAT, CANopen e “Analogico”
Sicurezza macchine STO (Safe Torque Off) SILCL3 PL”e”
Conversione AC/DC Ponte di Ingresso trifase con soft start
Gamma di alimentazione Fino a 480 Vac +/- 10 %
Frequenza PWM 8 kHz (da 2 a 16 kHz conf. via SW)
Simulazione encoder Uscita encoder simulato con numero impulsi programmabile
Tensione di alimentazione ausiliaria + 24 Vac +/- 10 %
Corrente nominale Da 2 a 48 Arms
Corrente di picco Da 4 a 96 Arms
Ingressi analogici 2 ingressi +/- 10 volt differenziali
Uscite analogiche 2 uscite +/- 10 volt single ended
Ingressi digitali 2 ingressi digitali optoisolati / 1 ingresso restart
Uscite digitali 1 uscita digitale optoisolata / 1 uscita drive OK
Interfaccia di comunicazione dedicata
USB, RS422
per set-up
Temperatura ambiente di
Da 0 °C a 40 °C; fino a 55 °C con derating della corrente di uscita (-2 % / °C)
funzionamento
Temperatura di stoccaggio Da -25 °C a +55 °C
Da -25 °C a +55 °C (per brevi periodi, non superiori alle 24 ore, è possibile
Temperatura di trasporto
arrivare fino a +70 °C)
Umidità ammessa durante il
Da 5 al 85 % (condensa non consentita)
funzionamento
Umidità ammessa per
Da 5 al 95 %
l’immagazzinaggio
Umidità ammessa per il trasporto 95 % a +40 °C
Fino a 1000 m; fino a 2000 m con derating della corrente di uscita
Altezza di montaggio
(-2 % / 100 m)
Vibrazione: 3 mm per frequenze tra 2 e 9 Hz;
Resistenza meccanica conforme a
Vibrazione: 9,8 m/s2 (1 g) per frequenze tra 9 e 200 Hz
EN 60721-3-3
Shock: 98 m/s2 (10 g) per 11 ms
Protezione di sovratemperatura
PTC oppure NTC
motore
Comando freno motore Integrato (corrente max 2 Amp)
Resistenza di frenatura Integrata
Certificazioni CE
Protezione IP 20
4MODULO ASSE L-CAS2-I-171
Dimensioni
Modulo asse 50 mm (1,97 inch)
50 (1.97) 199.40 (7.85)
7.5 (0.30) 180 (7.09)
203 (7.99)
215 (8.46)
170 (6.69)
4.5 (0.18) 21 (0.83)
Modulo asse 75 mm (2,95 inch)
75 (2.95) 199.40 (7.85)
7.5 (0.30) 180 (7.09)
203 (7.99)
215 (8.46)
170 (6.69)
4.5 (0.18) 21 (0.83)
5MODULO ASSE L-CAS2-I-171
Modulo asse 85mm (3.35 inch)
85 (3.35) 243.20 (9.57)
7.5 (0.30)
50 (1.97) 224 (8.82)
310 (12.20)
355 (13.98)
343 (13.50)
4.5 (0.18)
34.5 (1.36)
Modulo asse 125mm (4.92 inch)
125 (4.92) 243.20 (9.57)
7.5 (0.30) 90 (3.54) 224 (8.82)
343 (13.50)
355 (13.98)
310 (12.20)
4.5 (0.18)
34.5 (1.36)
6FUNZIONALITÀ DEL SOFTWARE L-CAS2-I-171
BUS DI CAMPO INTERFACCIA GRAFICA (GUI)
L’interfaccia grafica DX2020GUI consente:
EtherCAT
• Configurazione base con accesso ai parametri
del sistema (trasduttori, I/O digitali e analogici,
parametri motore, ecc.)
• Bus di campo RT-Ethernet ad alte prestazioni
sincrono e realtime
• Taratura dei loop di velocità e posizione per
personalizzare e ottimizzare la risposta
• Profilo di comunicazione CanOpen over EtherCAT
dell’azionamento
(CoE)
• Controllo diretto dell’azionamento (modalità jog,
• Profilo del dispositivo CiA 402
profilo di velocità con generatore interno, ecc..)
• Messa in servizio e diagnostica
CAN Bus
• Monitoraggio dell’azionamento e degli I/O
• Bus di campo CAN (ISO 11898, IEC/EN 61800-7) • Registrazione delle grandezze di interesse tramite
supporto di memoria interno e visualizzazione segnali
• Baud rate da 10 kb/s a 1 Mb/s su oscilloscopio digitale a 4 tracce
• Profilo di comunicazione CANopen (CiA 301) • Aggiornamento firmware, gestione parametri
azionamento (salvataggio, ripristino, ecc.)
• Profilo del dispositivo CiA 402
7OPZIONI E ACCESSORI L-CAS2-I-171
OPZIONI E ACCESSORI
• Resistenze di frenatura opzionali esterne per Kit connettori opzionale
applicazioni particolarmente gravose
• Opzione Fieldbus, selezionabile tra EtherCAT e
CANopen Tutti i connettori possono essere ordinati con codice
a parte. Questi kit sono necessari per il cablaggio
• Opzione interfaccia feedback motore, selezionabile dell’azionamento e per il ricambio o la riparazione dei
tra resolver (standard), encoder sinusoidale ed cablaggi.
encoder TTL
Per il corretto accoppiamento kit connettore a corredo e
• Opzione interfaccia di comunicazione selezionabile modulo, fare riferimento alla pagina “PER ORDINARE”.
tra USB e RS422 (standard)
Ogni kit connettori comprende:
• 3 connettori parte digitale
• 1 connettore 24 V
• 1 connettore potenza
• 1 connettore freno
• 1 connettore trasduttore (9 poli per Resolver, 15 poli
per Encoder)
8Filtri di rete L-CAS2-I-171
Filtri di rete
Tensione nominale 3 x 480 V, + 10 %, 50/60 Hz, a +50 °C
Sovraccarico 1.5x per 60 s, ripetibile per 60 min
Temperatura ambiente Da -25 °C a +100 °C, con riduzione di corrente a partire da +60 °C (1,3 % / °C)
Altezza di montaggio 1000 m, con riduzione di corrente fino a 4000 m (6 % / 1000 m)
Umidità dell’aria relativa Da 15 al 85 % (condensa non consentita)
Temperatura di stoccaggio Da -25 °C a +70 °C
Protezione IP20
Test di accettazione Conforme a CE
Ambiente industriale -
EN61800-3 conforme a Lunghezza consentita per il cavo azionamento fino a 100 m
schermatura radio
Corrente nominale
Codice Taglia
a 50°C (40°C)
2/4
4/8
At6009 7 (7.7)
6/12
8/16
At6010 16 (17.5) 12/22
Filtri EMC
16/32
At6011 30 (33)
24/48
At6012 42 (46) 32/64
At6013 55 (66) 48/96
9PER ORDINARE L-CAS2-I-171
PER ORDINARE
Codifica del modulo asse C H -
Versione Varianti speciali
1 Modello Standard Valore - Codifica Interna (2)
E Modello Speciale
Configurazioni speciali
Configurazione Meccanica Hardware
Valore - Codifica Interna (2)
Valore Tipo / Corrente Corrente
Larghezza Nominale di Picco 00 Standard
02 Singolo / 50 mm
2 Arms 4 Arms
L50A Revisione Hardware
04 Singolo / 50 mm Valore - Codifica Interna (2)
4 Arms 8 Arms
L50A
06 Singolo / 75 mm
6 Arms 12 Arms Configurazione Fieldbus
L75A
08 Singolo / 75 mm Valore Tipo
8 Arms 16 Arms
L75A 0 Riferimenti analogici (1)
12 Singolo / 75 mm 1 Configurazione CanBus
12 Arms 22 Arms
L75B (opzione)
16 Singolo/ 85mm 2 Configurazione EtherCAT
16 Arms 32 Arms
l85A (opzione)
24 Singolo /85mm
24 Arms 48 Arms
l85A
32 Singolo / 125mm
32 Arms 64 Arms
l125A
48 Singolo / 125mm
48 Arms 96 Arms
l125B
X2 / X3 - Tipo di trasduttore e tipo di Serial link
RS422
Valore Tipo
R (1) RESOLVER SERIAL
T RESOLVER USB
E ENCODER SINCOS SERIAL
U ENCODER SINCOS USB
G TTL SINGLE ENDED SERIAL
H TTL FULL DIFFERENTIAL SERIAL
(1) Versione Standard
L TTL SINGLE ENDED USB
M TTL FULL DIFFERENTIAL USB (2) Valori assegnati da Moog
Per ordinare il kit connettori
Taglie azionamenti Codice kit connettori Tipo di trasduttore e tipo di 3?>>5DD?B5
BC8901-R RESOLVER SERIAL o USB
ENCODER SINCOS SERIAL o USB
L50/L75
BC8902-R TTL SINGLE ENDED SERIAL o USB
TTL FULL DIFFERENTIAL SERIAL o USB
BC8921-R RESOLVER SERIAL o USB
ENCODER SINCOS SERIAL o USB
L85/L125
BC8922-R TTL SINGLE ENDED SERIAL o USB
TTL FULL DIFFERENTIAL SERIAL o USB
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