Attuatori angolari 2SC5 - Complemento al manuale SIPOS 5
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Attuatori angolari 2SC5 Complemento al manuale SIPOS 5 Edizione 03.13 Y070.028/IT Con riserva di modifiche.
Contenuto Complemento al manuale SIPOS 5 Attuatori angolari 2SC5 Contenuto Contenuto 1 Generalità........................................... 3 2.3 Finecorsa meccanici ........................... 8 1.1 Avvertenze sul manuale ...................... 3 2.3.1 Controllo della posizione del finecorsa APERTO ......................... 8 1.2 Norme di sicurezza: simboli utilizzati e loro significato .................................. 3 2.3.2 Controllo della posizione del finecorsa CHIUSO .......................... 9 1.3 Informazioni generali sul montaggio ... 3 2.4 Modifica dell‘angolo di brandeggio 2 Montaggio .......................................... 4 (opzione) ............................................. 9 2.5 Regolazione gruppo ingranaggi 2.1 Attuatori angolari per il montaggio di segnalazione ................................. 10 diretto .................................................. 4 2.1.1 Modello di riduttore dell‘unità 3 Manutenzione ................................... 11 angolare ............................................... 4 3.1 Avvertenze generali ...........................11 2.1.2 Montaggio ............................................ 4 3.2 Guarnizioni .........................................11 2.2 Attuatori angolari con piede e leva ...... 5 3.3 Grasso ................................................11 2.2.1 Modello di riduttore dell‘unità angolare – piede e leva ........................ 5 3.3.1 Cambio del grasso del riduttore angolare ............................................. 12 2.2.2 Montaggio ............................................ 5 3.3.2 Dopo la manutenzione ....................... 12 2.2.3 Modifica della posizione della leva di brandeggio ................................ 6 4 Assistenza ....................................... 12 2.2.4 Montaggio del tirante della farfalla ....... 7 Pagina 2 Y070.028/IT
Complemento al manuale SIPOS 5 1 Generalità Attuatori angolari 2SC5 1 1 Generalità Generalità 1.1 Avvertenze sul manuale Questo complemento al manuale è completo solo insieme al manuale dell‘attuatore. Occorre quindi osservare anche le informazioni di sicurezza dell‘attuatore. Per chiarezza, il manuale non contiene tutte le informazioni dettagliate su ogni possibile caso di ins- tallazione, di funzionamento o di manutenzione. Nel manuale sono pertanto presenti solo avverten- ze per personale qualificato necessarie per l‘uso conforme degli apparecchi in campo industriale. 1.2 Norme di sicurezza: simboli utilizzati e loro significato Nel manuale si utilizzano i seguenti simboli che hanno significato diverso. In caso di mancata osservanza si possono verificare gravi lesioni ed ingenti danni materiali. Avvertimento indica attività che, se non eseguite correttamente, possono essere un rischio per la sicurezza di persone e beni materiali. Avvertenza indica attività che influenzano il funzionamento regolare. In caso di mancata osser- vanza si possono verificare danni secondari. Passi di lavoro già eseguiti dal costruttore delle valvole: Se gli attuatori vengono forniti già montati su valvole, questo passo di lavoro viene compiuto dal fornitore della valvola. Nella messa in servizio occorre eseguire la verifica della regolazione. 1.3 Informazioni generali sul montaggio Per tutti i lavori di montaggio occorre osservare le coppie di serraggio della seguente tabella. Coppie di serraggio TS [Nm] per viti di diverse classi di resistenza Classe di resistenza Filettatura 8.8 A2-70/A4-70 A2-80/A4-80 M6 11 8 10 M8 25 18 24 M 10 51 36 48 M 12 87 61 82 M 16 214 150 200 M 20 431 294 392 Per la pianificazione, il montaggio, la messa in servizio e la manutenzione si raccomanda di avva- lersi dell‘assistenza e dei servizi del centro di assistenza SIPOS Aktorik. Y070.028/IT Pagina 3
2 Montaggio Complemento al manuale SIPOS 5 Attuatori angolari 2SC5 2 2 Montaggio Montaggio 2.1 Attuatori angolari per il montaggio diretto 2.1.1 Modello di riduttore dell‘unità angolare Sono possibili diversi modelli di riduttore; si veda la figura seguente. Le sigle utilizzate hanno il seguente significato: la prima lettera indica la posizione di montaggio dell‘albero della vite e la seconda il verso di rotazione dell‘attuatore. Si suppone che il verso di rotazione standard sia quello orario. Per il verso antiorario, i versi di rotazione seguenti si invertono. Esempio: LR = posizione di montaggio dell‘albero della vite a sinistra; LR = verso di rotazione dell‘attuatore orario. La versione standard è RR. Fig. - Rappresentazione del modello di riduttore con vista sul coperchio dell‘indice 2.1.2 Montaggio ■ Il montaggio degli attuatori angolari è possibile in qualsiasi posizione. ■ La posizione di montaggio può essere leggermente modificata. ■ Il verso di rotazione del SIPOS 5 Flash può essere invertito in qualsiasi momento. Procedura 1. Sgrassare accuratamente le superfici di contatto delle flangie di collegamento del riduttore e della valvola. 2. Applicare il giunto (pos. 1) sull‘albero della valvola (3) e bloccare la linguetta con la vite senza testa (2) (si veda la figura) rispettando le misure x, y (si veda la tabella seguente). 3. Ingrassare bene la dentatura del giunto con grasso non contenente acidi. 4. Applicare l‘attuatore angolare sulla valvola. Verificare il centraggio ed il contatto comple- to della flangia della valvola. 5. Fissare il riduttore con viti (classe di resis- tenza minima 8.8) e rondelle elastiche. 6. Serrare le viti procedendo a croce con la coppia indicata dalla tabella seguente. Se le parti mobili sono un rischio per l‘incolumità, occorre applicare dispositivi di Fig. - Montaggio del giunto sull‘albero protezione. della valvola Pagina 4 Y070.028/IT
Complemento al manuale SIPOS 5 2 Montaggio Attuatori angolari 2SC5 2 Quote per posizione di montaggio Montaggio e coppie di serraggio per viti di diverse classi di resistenza Classe di resistenza Attuatore Quota Viti 8.8 A2-70/ A4-70 A2-80/ A4-80 Tipo Flangia X max Y max N. x filett.. Coppia di serraggio TS (Nm) 2SC5010 F07 14 5 4 x M8 25 18 24 2SC5011 F10 14 5 4 x M10 51 36 48 2SC5031/ F10 7 18 4 x M10 51 36 48 2SC5511 2SC5032/ F12 10 13 4 x M12 87 61 82 2SC5512 2SC5042/ F12 13 18 4 x M12 87 61 82 2SC5522 2SC5043/ F14 23 5 4 x M16 214 150 200 2SC5523 2SC5053/ F14 22 13 4 x M16 214 150 200 2SC5533 2SC5054/ F16 22 8 4 x M20 431 294 392 2SC5534 2SC5064/ F16 17 35 4 x M20 431 294 392 2SC5544 2SC5065/ F25 17 27 8 x M16 214 150 200 2SC5545 2.2 Attuatori angolari con piede e leva 2.2.1 Modello di riduttore dell‘unità angolare – piede e leva Sono possibili diversi modelli di riduttore; si veda la figura seguente. Le sigle utilizzate hanno il seguente significato: la prima lettera indica la posizione di montaggio dell‘albero della vite e la seconda il verso di rotazione della leva dell‘attuatore. Si suppone che il verso di rotazione standard sia quello orario. Per il verso antiorario, i versi di rotazione seguenti si invertono. Esempio: LR = posizione di montaggio dell‘albero della vite a sinistra; LR = verso di rotazione orario. La versione standard è RR. Fig. - Rappresentazione del modello di riduttore con vista sul coperchio dell‘indice 2.2.2 Montaggio ■ Prima del montaggio controllare se lo spazio disponibile è sufficiente. L‘attuatore o altre parti non devono entrare nell‘area di brandeggio della leva. ■ Montare l‘attuatore angolare su una superficie rigida e senza vibrazioni in modo che sia escluso qualsiasi moto relativo tra il piede e l‘elemento di fissaggio. In caso contrario lo spostamento angolare della leva potrebbe cambiare. ■ La protezione anticorrosione del dado a saldare e del tubo deve essere eseguita dal cliente. Y070.028/IT Pagina 5
2 Montaggio Complemento al manuale SIPOS 5 Attuatori angolari 2SC5 2 Procedura Montaggio 1. Posizionare in modo che i piani di movimen- to del riduttore (fig. 1, pos. 1) e della leva della valvola (2) siano paralleli. Lo scostamento angolare massimo ammis- sibile è di - max. 10° per l‘allontanamento dal riduttore; - max. 3° per l‘avvicinamento al riduttore. 2. Pulire le superfici di contatto sulla flangia del piede ed ingrassarle accuratamente. 3. Fissare l‘attuatore con viti (classe di resis- tenza minima 8.8) e rondelle elastiche. Per i dati sui fori della flangia del piede si veda la seguente tabella. Fig. 1 - Posizione di montaggio del tubo rispetto alla leva di brandeggio Fori della flangia del piede [mm] Tipo Ø d1 A B C 2SC5028 11 40 80 15 2SC5518 15 45 110 15 2SC5048 18 50 110 15 2SC5528 2SC5058 18 60 140 25 2SC5538 2SC5068 18 60 200 30 2SC5548 2.2.3 Modifica della posizione della leva di brandeggio Se necessario, la posizione della leva di brandeggio può essere modificata. Spostamento della leva di un dente 2SC5048 2SC5518 2SC5028 2SC5528 2SC5058 Tipo 2SC5068 2SC5538 2SC5548 Angolo 9° 11,25° 15° Procedura 1. Togliere l‘anello di sicurezza (fig. 2, pos. 3). 2. Sfilare la leva di brandeggio (1) dall‘albero di uscita (2) e riapplicarla sull‘albero di uscita nella posizione desiderata. 3. Bloccare la leva di brandeggio con l‘anello di sicurezza. Fig. 2 - Posizione della leva di brandeggio Pagina 6 Y070.028/IT
Complemento al manuale SIPOS 5 2 Montaggio Attuatori angolari 2SC5 2 Valori ammissibili dell‘angolo α: Montaggio ■ 2SC5028/ 48/ 58 e 2SC5518/ 28/ 38: α min. 30°, α max. 150° ■ 2SC5068 e 2SC5548: α min. 37°, α max. 143° Nella regolazione della lunghezza, verifi- care che l‘angolo sia compreso tra α min. ed α max. (si veda la fig. 3). In caso cont- rario le forze potrebbero essere eccessive e danneggiare l‘attuatore. I valori limite per l‘angolo β devono essere indicati dal Fig. 3 - Angolo di deflessione costruttore della valvola. 2.2.4 Montaggio del tirante della farfalla Tiranti della farfalla adatti (snodi sferici con leva) o solo snodi sferici possono essere richiesti ordinandoli esplicitamente alla SIPOS Aktorik. Degli snodi sferici in dotazione, uno snodo sferico possiede una filettatura destrorsa e l‘altro una filettatura sinistrorsa. Gli snodi sferici adatti per i singoli tipi di attuatore e le quote per le diverse versioni sono riportati nella seguente tabella. Quote per snodi sferici 2SX5304-0GE.. e tiranti della farfalla 2SX5304-0KG.. Max. forza Ø d1 Ø d2 X Ø d3 Tipo di riduttore trasmissibile RH/LH [mm] [mm] cono 1:10 [kN] M16x1,5 2SC5028 7,5 27; 25* 8; 5* 16H8 M20x1,5* 2SC5048, 2SC5518, 34; 15; 12,5* M28x1,5 12; 5* 22H8 2SC5528 33,5* 2SC5058, 2SC5068, 40; 21 M30x1,5 12; 5* 26H11 2SC5538, 2SC5548 50,5* *Per tirante della farfalla Procedura 1. Applicare lo snodo sferico (pos. 1) nel foro conico della leva di brandeggio (7), fissare con il dado a corona (8) e bloccare con la copiglia (9). 2. Applicare l‘altro snodo sferico nel foro conico della leva della valvola (5). Fissare con il dado a corona (8) e bloccare con la copiglia (9). 3. Portare la leva della valvola (5) e la leva di brandeggio (7) in posizione reciprocamente Fig. - Tirante parallela. 4. Avvitare i due dadi a saldare (3) sugli snodi sferici (1) fino a circa il centro della filettatura. Rispettare la sovrapposizione minima della filettatura: x min. = 1 x diametro della filettatura (si veda pos. 6). 5. Misurare la lunghezza del tubo e tagliare a misura il tubo. 6. Svitare il dado a saldare (3) dai due snodi sferici e saldare sul tubo. Dopo la saldatura assicurare la protezione anticorrosione. 7. Avvitare il controdado (2) ed il tubo (4) nello snodo sferico sulla leva di brandeggio. Rispettare la sovrapposizione minima della filettatura x min. (6). Y070.028/IT Pagina 7
2 Montaggio Complemento al manuale SIPOS 5 Attuatori angolari 2SC5 2 8. Togliere il secondo snodo sferico dalla leva della valvola, avvitare il controdado (2) ed avvita- re lo snodo sferico nel tubo. Rispettare anche qui la sovrapposizione minima della filettatura Montaggio (x min). 9. Portare il riduttore angolare e la valvola nella stessa posizione finale. 10. Applicare il secondo snodo sferico nella leva della valvola, fissare con il controdado e bloccare con la copiglia. Regolare la lunghezza ruotando il tubo. Degli snodi sferici in dotazione, uno snodo sferico possiede una filettatura destrorsa e l‘altro una filettatura sinistrorsa. Nella regolazione della lunghezza, verificare che l‘angolo sia compreso tra α min. ed α max. (si veda l‘avvertenza del capitolo precedente). 11. Serrare a fondo i due controdadi (2) sul tubo. Prima della messa in servizio dell‘attuatore angolare verificare che persone o oggetti non entrino nell‘area di brandeggio della leva. Se le parti mobili sono un rischio per l‘incolumità, occorre applicare dispositivi di protezione. 2.3 Finecorsa meccanici In un attuatore angolare standard con angolo di brandeggio fisso (pos. X) di 90° (n. di ordinazi- one 2SC5…-…0/1/2/3), i finecorsa meccanici del riduttore angolare sono fissi su 92°. Lo spostamento dei fine corsa e quindi la modifica dell‘angolo non sono possibili, tuttavia è possibi- le modificare la posizione (pos. Y). Opzionalmente gli attuatori angolari sono dis- ponibili con diverse aree di brandeggio, entro le quali l‘angolo di brandeggio può essere modifi- cato (si veda il capitolo 2.4). In attuatori con riduttore angolare a rotazione Fig. - Angolo di brandeggio fisso completa (n. di ordinazione 2SC5…-….4/5/6/7) i finecorsa non sono presenti. ■ I finecorsa meccanici del riduttore angolare non sono necessari per il funzionamento normale dell‘apparecchio. Sono solo una „protezione supplementare“ contro lo spostamento nel funzio- namento manuale oltre il campo di regolazione desiderato. ■ I finecorsa non devono essere raggiunti nel servizio elettrico. ■ L‘angolo di brandeggio effettivo della valvola deve essere leggermente minore dell‘angolo di brandeggio del riduttore angolare determinato dai due finecorsa meccanici. 2.3.1 Controllo della posizione del finecorsa APERTO ■ Un nuovo controllo del finecorsa meccanico in direzione APERTO è eventualmente necessa- rio se nel controllo della posizione del finecorsa in direzione CHIUSO si rileva che si verifica il raggiungimento dei finecorsa meccanici nel riduttore angolare. ■ Regolazione corretta: in posizione APERTO il dado di arresto deve essere distante di ½ giro dal dado terminale. Pagina 8 Y070.028/IT
Complemento al manuale SIPOS 5 2 Montaggio Attuatori angolari 2SC5 2 Procedura Montaggio 1. Togliere 4 viti (fig. 1, pos. 1) sul finecorsa (2) e sfilare il finecorsa. 2. Ruotare la valvola in posizione finale APER- TO (leva di brandeggio, fig. 1, pos. 3) medi- ante il volantino dell‘attuatore angolare (se necessario anche con brevi impulsi elettrici: servizio intermittente). 3. Ruotare il dado di arresto (fig. 2, pos. 1) fino al dado terminale (fig. 2, pos. 2) e poi ruotarlo indietro di ½ giro. In questo modo si garantisce che il finecorsa meccanico non venga raggiunto nel servizio elettrico. Fig. 1 - Smontaggio del finecorsa 4. Applicare il finecosa (fig. 1, pos. 2) in modo che i fori corrispondano ai fori filettati della sull‘alloggiamento. Attenzione all‘O-ring. 5. Avvitare le viti insieme alle rondelle elastiche e serrarle a fondo procedendo a croce. Per le coppie di serraggio delle viti di mate- riale A2-80 si applicano i valori della tabella a pagina 3. Fig. 2 - Regolazione del dado di battuta 2.3.2 Controllo della posizione del finecorsa CHIUSO Nello spostamento elettrico nella posizione finale CHIUSO, il finecorsa meccanico del riduttore angolare non deve essere raggiunto. Procedura 1. Azionare elettricamente in direzione CHIUSO. Prima di raggiungere la posizione finale scegliere l‘azionamento manuale. 2. Quando la resistenza all‘azionamento manuale aumenta, controllare – se è stata raggiunta la posizione finale della valvola (regolazione del finecorsa corretta), oppure – se è stato raggiunto il finecorsa meccanico (regolazione del finecorsa scorretta) del riduttore angolare. Se si raggiunge il finecorsa meccanico del riduttore angolare, la posizione del finecorsa mecca- nico APERTO deve essere ricontrollata e, se necessario, corretta. 2.4 Modifica dell‘angolo di brandeggio (opzione) Per l‘attuatore angolare standard con angolo di brandeggio fisso di 90° sono disponibili attuatori angolari con diverse aree di brandeggio, entro le quali l‘angolo di brandeggio può essere modificato in un intervallo definito. La precisione di regolazione è di 0,6°. In questi attuatori angolari il finecorsa meccanico è preregolato su 2° in più dell‘angolo di brande- ggio indicato nell‘ordinazione. Se, ad esempio, si ordina un riduttore angolare con angolo di brande- ggio fino a 120°, la regolazione predefinita del finecorsa meccanico è di 122°. Y070.028/IT Pagina 9
2 Montaggio Complemento al manuale SIPOS 5 Attuatori angolari 2SC5 2 ■ I finecorsa meccanici del riduttore angolare non sono necessari per il funzionamento normale Montaggio dell‘apparecchio. Sono solo una „protezione supplementare“ contro lo spostamento nel funzio- namento manuale oltre il campo di regolazione desiderato. ■ I finecorsa non devono essere raggiunti nel servizio elettrico. ■ L‘angolo di brandeggio effettivo della valvola deve essere leggermente minore dell‘angolo di brandeggio del riduttore angolare determinato dai due finecorsa meccanici. Procedura La posizione dell‘angolo di brandeggio avviene nella posizione finale APERTO. 1. Svitare la calotta (fig. 1, pos. 2) del finecor- sa (1). 2. Espellere la bussola di serraggio (4) con una punta adatta. 3. Solo per aumentare l‘angolo di brandeggio (per ridurlo, continuare con il passo 4): Ruotare il dado terminale (3) in senso antiorario in modo che il foro per la bussola di serraggio (4) si trovi ancora all‘interno del foro ad asola. 4. Nel servizio manuale portare la valvola nella posizione finale desiderata. Fig. 1: - Struttura del finecorsa 5. Ruotare il dado terminale (3) in senso orario portandolo a contatto con il dado di arresto (6) e poi ruotarlo in senso inverso di ½ giro. In questo modo si garantisce che il finecorsa meccanico non venga raggiunto nel servizio elettrico. Il dado terminale (3) deve essere avvitato fino ad essere coperto completamente dalla bussola di serraggio (4). 6. Calettare la bussola di serraggio con una punta. Se la fessura del dado terminale non corrisponde al foro nell‘albero della vite, ruotare il dado terminale in senso antiorario Fig. 2 - Aumento dell‘angolo di brandeggio fino a farlo corrispondere al foro. 7. Controllare l‘O-ring (5), se danneggiato sostituirlo. 8. Avvitare la calotta (2). 9. Controllare la posizione finale CHIUSO (si veda anche il capitolo 2.3.2). 10. Correggere la posizione finale elettrica APERTO come descritto nel manuale dell‘attuatore. Fig. 3 - Riduzione dell‘angolo di brandeggio 2.5 Regolazione gruppo ingranaggi di segnalazione Alla consegna il gruppo ingranaggi di segnalazione è regolato in modo che l‘angolo di brandeggio massimo dell‘attuatore possa essere valutato nel migliore dei modi dall‘elettronica a valle. Non è necessario modificare la regolazione. Pagina 10 Y070.028/IT
Complemento al manuale SIPOS 5 3 Manutenzione Attuatori angolari 2SC5 3 3 Manutenzione Manutenzione 3.1 Avvertenze generali Dopo la messa in servizio controllare l‘integrità della verniciatura del riduttore angolare. Per evitare corrosione, riparare accuratamente le aree danneggiate. Il riduttore angolare è sostanzialmente esente da manutenzione. Per assicurare la costante disponi- bilità suggeriamo di adottare le seguenti misure: ■ Dopo circa 6 mesi dalla messa in servizio e successivamente ogni anno controllare il serraggio delle viti di fissaggio tra attuatore, unità lineare e valvola. Se necessario, riserrare le viti con le coppie previste per la classe di resistenza delle viti utilizzate. ■ Ogni 2 anni eseguire un controllo visivo di ogni attuatore per verificare che non fuoriesca olio o grasso. ■ Ogni 8 anni controllare dettagliatamente il funzionamento dell‘attuatore. Documentare i risultati per riferimenti futuri. I riduttori esposti costantemente a temperature maggiori di 40 °C devono essere sottoposti a manutenzione ad intervalli più brevi. 3.2 Guarnizioni Le guarnizioni di elastomero sono soggette ad invecchiamento. Suggeriamo di sostituire le guarni- zioni ogni 8 anni in occasione della revisione dell‘attuatore. 3.3 Grasso Suggeriamo di cambiare il grasso nel riduttore angolare ogni 8 anni, in caso di frequenti aziona- menti o per il servizio di regolazione ogni 4 - 8 anni ed in caso di azionamenti rari ogni 10 - 12 anni. ■ Si deve utilizzare solo grasso originale o un grasso equivalente approvato. ■ I dati sul tipo di grasso sono riportati sulla targhetta. ■ Lubrificanti diversi non devono essere mescolati. Quantità di grasso Riduttore angolare in attuatori con montaggio diretto 2SC5031/32 2SC5042/43 2SC5053/54 2SC5064/65 Tipo 2SC5010/11 2SC5511/12 2SC5522/23 2SC5533/34 2SC5544/45 Quantità (dm³) 0,1 0,3 0,4 1,0 1,3 Peso (kg)* 0,09 0,27 0,36 0,9 1,17 Stadio di brandeggio per attuatori con piede e leva 2SC5048 2SC5058 2SC5068 Tipo 2SC5028 2SC5518 2SC5528 2SC5538 2SC5548 Quantità (dm³) 0,14 0,33 0,55 1,3 1,65 Peso (kg)* 0,13 0,3 0,50 1,2 1,5 * ρ = 0,9 kg/dm³ Il lubrificante rimosso ed il detergente utilizzato devono essere smaltiti secondo le norme. Y070.028/IT Pagina 11
4 Assistenza Complemento al manuale SIPOS 5 Attuatori angolari 2SC5 4 3.3.1 Cambio del grasso del riduttore angolare Assistenza Per cambiare il grasso occorre smontare l‘attuatore angolare dalla valvola e poi il riduttore angolare dall‘attuatore. ■ Durante questo tempo all‘interno della valvola/tubazione non deve essere presente pressione e non deve sussistere nessun altro rischio. ■ La valvola deve essere protetta dallo spostamento accidentale. ■ Il cambio del grasso deve essere eseguito solo da personale addestrato e qualificato per svol- gere questi lavori e che conosca le necessarie norme di sicurezza. Si suggerisce di far sostitui- re il grasso dal personale di assistenza della SIPOS Aktorik. 3.3.2 Dopo la manutenzione Procedura 1. Montare il riduttore angolare. 2. Regolare di nuovo le posizioni finali. 3. Controllare le regolazioni dell‘attuatore angolare e, se necessario, correggerle. 4. Eseguire la marcia di prova per controllare il funzionamento corretto. 5. Controllare che la verniciatura dell‘attuatore angolare e delle zone di separazione sia integra. Per evitare corrosione, riparare accuratamente le aree danneggiate. La vernice originale in piccoli barattoli può essere ordinata dalla SIPOS Aktorik. 4 Assistenza SIPOS Aktorik offre servizi completi, ad esempio il montaggio, la messa in servizio, la manutenzio- ne e la revisione degli attuatori. Per gli indirizzi si veda il sito Internet www.sipos.de. Edizione 03.13 © SIPOS Aktorik GmbH Y070.028/IT Con riserva di modifiche! Im Erlet 2 - D-90518 Altdorf Pagina 12 www.sipos.de Y070.028/IT
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