AGV IT EN - System Ceramics
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IT EN
AGV
Veicoli a guida automatica
Automatic-guided vehicles
AGV Sono innumerevoli le funzioni che la movimentazione dei materiali sia la più processi produttivi e ottemperano ai logistica industriale deve assolvere ogni consona ed efficiente possibile. trasporti e trasferimenti dei prodotti nonché giorno in tutte le aziende del mondo, piccole La movimentazione è un’operazione, all’immagazzinamento. o grandi che siano, per poter rendere il più spesso complessa, che dipende da quattro Negli ultimi anni i veicoli AGV si sono efficiente possibile il magazzino. Queste fattori: distanza (da percorrere), tempo adattati anche ad esigenze di clienti al di attività spaziano dall’immagazzinamento (impiegato lungo il percorso), spazio (per fuori del settore ceramico, ma che operano allo stoccaggio, dalle movimentazioni dei lo stoccaggio) ed energia (necessaria per nel campo alimentare, automobilistico, materiali al controllo delle giacenze, dal effettuare lo spostamento). del beverage, farmaceutico, meccanico, confezionamento all’evasione degli ordini, In tal senso la scelta di inserire un abbigliamento, film plastici, arredamento, dai trasporti alla scelta dei luoghi dove sistema di movimentazione automatica cartario, dei colorifici, del legno. ubicare i depositi e gli stabilimenti. della giusta dimensione si è rivelato nel Per poter gestire al meglio tutte tempo il migliore investimento. I veicoli queste funzioni, è necessario che la automatici AGV oggi sono integrati nei 2
La logistica è l’integrazione di due o più attività
al fine di programmare e controllare il flusso
delle materie prime, dei prodotti semilavorati
e di quelli finiti dal luogo d’origine a quello del
consumo, per renderlo il più efficiente possibile.
Logistics involves integrating two or more
activities to the end of programming
and controlling the flow of raw materials,
semi-manufactured items and finished products
from a point of origin to a point of use, and
rendering the process as efficient as possible.
In reality this is a shallow definition, as To ensure that all these areas of activity provide the best investment. Today,
it does not reflect the complexity of the are successfully organized, materials must Automatic Guided Vehicles are integrated
innumerable functions that industrial be handled with maximum consistency into manufacturing processes for the
logistics are required to perform, and and efficiency. purpose of transporting and transferring
that every company in the modern world, Handling operations are often complex, products, and for warehousing operations.
whether large or small, must address and dependent substantially on four In recent years, AGVs have been adapted
in order to ensure that its warehousing factors: distance (to be covered), time to meet the needs of clients beyond
operations run smoothly. These functions (taken to cover the distance), space (for the ceramic tile sector, in a variety of
may include storage, materials handling, storage), and energy (required to effect fields: food, automotive, beverages,
inventory management, packaging, the transfer from A to B). pharmaceuticals, mechanical engineering,
despatch, transport, and the selection In this light, the decision to adopt an clothing, plastic film, furniture, tissue,
of suitable locations for depots and automatic handling system of suitable paint products, and wood.
production sites. proportions has proved over time to
3
AGV Ritorno Costi
CONFRONTO COSTI ANNUALI “2 MULETTI + OPERATORE/I” VS “2 AGV”
ANNUAL COSTS COMPARISON “2 FORK LIFT TRUCKS + OPERATOR/S” VS “2 AGV”
Costi
Costs
1-2-3 turni / shifts AGV
140%
3 turni / shifts
3 turni / shifts
3 turni / shifts
3 turni / shifts
3 turni / shifts
120%
100%
2 turni / shifts
2 turni / shifts
2 turni / shifts
2 turni / shifts
2 turni / shifts
80%
1-2-3 turni / shifts AGV
1-2-3 turni / shifts AGV
1-2-3 turni / shifts AGV
1-2-3 turni / shifts AGV
1 turno / shift
1 turno / shift
1 turno / shift
1 turno / shift
1 turno / shift
60%
40%
20%
0%
Manutenzione AGV Manutenzione AGV
Acquisto 2 AGV + Manutenzione AGV + modifica layout Manutenzione AGV + modifica layout
Purchase of 2 AGV + Maintenance of AGV impianto Maintenance of AGV impianto
Maintenance of AGV Maintenance of AGV
+ change of system + change of system
layout layout
1° anno 2° anno 3° anno 4° anno 5° anno Annate produttive
Year 1 Year 2 Year 3 Year 4 Year 5 Productive years
2 Muletti + Operatore/i
2 AGV
2 Lift trucks + Operator/s
RITORNO COSTI muletto + operatore e le soluzioni con necessari nel corso dei 5 anni (specialmente
impianti automatici AGV considerando un nel caso dei 3 turni).
Uno degli aspetti più importanti che arco temporale di 5 anni. Ovviamente è stato ipotizzato che i costi del
determina la scelta di installare un impianto Abbiamo considerato scenari che utilizzano muletto + operatore non vengano conteggiati
AGV è ovviamente quello del ritorno 1 muletto o 2 muletti per turno con la totalmente in quanto si presuppone che lo
economico. variabile 1-2-3 turni. Per gli AGV sono stati stesso binomio venga utilizzato anche per
Nei grafici sopra riportati vengono appunto inseriti alcuni costi supplementari relativi a altri lavori all’interno dell’azienda.
confrontate le soluzioni tradizionali con interventi di routine che potrebbero essere
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CONFRONTO COSTI ANNUALI “1 MULETTO + OPERATORE/I” VS “1 AGV”
ANNUAL COSTS COMPARISON “1 FORK LIFT TRUCK + OPERATOR/S” VS “1 AGV”
Costi
Costs
1-2-3 turni / shifts AGV
140%
3 turni / shifts
3 turni / shifts
3 turni / shifts
3 turni / shifts
3 turni / shifts
120%
2 turni / shifts
100%
2 turni / shifts
2 turni / shifts
2 turni / shifts
2 turni / shifts
80%
1-2-3 turni / shifts AGV
1-2-3 turni / shifts AGV
1-2-3 turni / shifts AGV
1-2-3 turni / shifts AGV
1 turno / shift
1 turno / shift
1 turno / shift
1 turno / shift
1 turno / shift
60%
40%
20%
0%
Manutenzione AGV Manutenzione AGV
Acquisto 1 AGV + Manutenzione AGV + modifica layout Manutenzione AGV + modifica layout
Purchase of 1 AGV + Maintenance of AGV impianto Maintenance of AGV impianto
Maintenance of AGV Maintenance of AGV
+ change of system + change of system
layout layout
1° anno 2° anno 3° anno 4° anno 5° anno Annate produttive
Year 1 Year 2 Year 3 Year 4 Year 5 Productive years
1 Muletto + Operatore/i
1 AGV
1 Lift truck + Operator/s
Cost-Return systems using Automatic Guided Vehicles, when running 3 shifts).
considered over a period of 5 years. Naturally, it is assumed that the lift truck
One of the key factors influencing the The graphs illustrate scenarios with 1 truck + operator costs will not represent a total
decision to install an AGV system is or 2 trucks operating per shift, indicating a cost, given that the resource would be
obviously that of Return On Investment. variable of 1-2-3 shifts. In the case of AGVs, used presumably to perform other tasks on
The graphs shown above provide a the graphs indicate certain additional the company premises.
comparison between traditional handling costs for routine operations that might be
methods using a lift truck and operator, and necessary over the 5-year period (especially
5
AGV Settori merceologici di utilizzo
Ceramica Meccanica
Ceramic tiles Mechanical
engineering
Logistica Food &
Logistics Beverage
System da 40 anni offre le proprie dove System è azienda leader a livello I VEICOLI AGV POSSONO ESSERE UTILIZZATI
soluzioni impiantistiche di automazione internazionale. Successivamente System PER APPLICAZIONI INTERNE O ESTERNE.
sempre all’avanguardia al servizio della applica questa tecnologia in altri settori
propria clientela. La gamma di veicoli merceologici.
AGV (Automatic Guided Vehicle) nasce Ad oggi sono oltre 600 i veicoli AGV
nel 1995 e trova subito una importante installati di diverse tipologie e modelli in
applicazione nel settore ceramico ogni parte del mondo.
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Tissue Magazzini
con Scaffalature
Warehouses with
shelving
Automotive Isole di Lavoro
Work islands
Product
Sectors
System has been offering state-of-the- international level. This same technology AUTOMATIC GUIDED VEHICLES CAN BE USED
art automation solutions to clients for was transferred subsequently by System to FOR INDOOR AND OUTDOOR APPLICATIONS.
40 years. The System range of AGVs other product sectors.
(Automatic Guide Vehicle) first appeared Today, there are more than 600 System
in 1995 and quickly provided important AGVs of different types, in a variety of
benefits for the ceramic tile sector, where models, operating worldwide.
the company enjoys leader status at
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AGV Applicazioni Interno Esterno
Scaffale
con prelievo
frontale
Front-access
shelving
Cantilever
Scaffale
tipo drive-in
Drive-in
shelving
Magazzino
automatico
Automated
warehouse
system
INTERNO Interazione con sistemi ESTERNO
di immagazzinaggio
Asservimento reparti produttivi Trasporto di UDC fra varie unità
I veicoli automatici potendo movimentare • Scaffale con prelievo frontale lavorative
materiale “just in time”, aiutano i reparti Vantaggi: Prelievo/Deposito sempre FIFO Il trasporto fra vari capannoni produttivi potrà
produttivi ad essere più efficienti ed affidabili. Svantaggi: Non ottimizzazione degli spazi essere effettuato senza l’ausilio di coperture a
Sono studiati per movimentare singole UDC protezione degli agenti atmosferici.
(Unità di Carico) di qualsiasi dimensione. • Scaffale tipo drive-in
Vantaggi: Ottimizzazione degli spazi Stoccaggio di UDC
Prelievo da aree di paLlettizzazione Svantaggi: File omogenee di materiale Le UDC pronte per essere spedite possono
(Cartesiani, Antropomorfi, etc.) essere suddivise con vari criteri, direttamente
Al termine della pallettizzazione si rende • Cantilever nel sito dove si dovranno caricare sul mezzo di
necessario prelevare le UDC senza dover Vantaggi: Prelievo/Deposito sempre FIFO trasporto.
fermare l’automatismo, questo è possibile Svantaggi: Non ottimizzazione degli spazi
con i veicoli AGV, rendendo l’operazione Carico Camion
sicura e veloce. • Magazzino automatico Oggi è possibile caricare il materiale finito
Vantaggi: Ottimizzazione degli spazi fin sopra al camion o al container riducendo
Svantaggi: Investimento iniziale elevato sensibilmente l’errore umano.
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Applications
Indoor
Outdoor
Indoor INTERACTION WITH WAREHOUSE Outdoor
SYSTEMS
SERVICING PRODUCTION DEPARTMENTS TRASPORTATION OF LUs BETWEEN
As AGVs can handle material on a ‘just • Front-access shelving DIFFERENT WORK LOCATIONS
in time’ basis, they help to maximize the Advantages: Pick/Place always FIFO Transportation between buildings of
efficiency and reliability of production Drawbacks: No optimization of spaces a production site can be accomplished
departments. Vehicles are designed to without the need for weather shelters.
handle single Load Units (LU) of any • Drive-in shelving
given size. Advantages: Optimization of spaces STORAGE OF LUs
Drawbacks: Uniform rows of material LUs ready for despatch can be split up on
PICK-UP FROM PALLETIZING AREA the basis of various criteria, directly at
(CARTESIAN, ANTHROPOMORPHIC, ETC.) • Cantilever the location where they will be loaded
Once palletized, LUs need to be taken up Advantages: Pick/Place always FIFO onto the truck.
straight away, without any pause in the Drawbacks: No optimization of spaces
automated sequence; AGVs are able to LOADING TRUCKS
provide this kind of continuity both • Automated warehouse system Today, material can be loaded to the
quickly and safely. Advantages: Optimization of spaces full height of the truck or container,
Drawbacks: High initial investment significantly reducing human error.
9
AGV Tipologia di Veicoli Veicoli a forche
Singole forche Per grandi
Single forks altezze
High reach
Forche multiple
Multiple forks
VEICOLI A FORCHE Forche multiple Optional veicoli a forche
• UDC trasportate: 2 - 4 • Pressore per stabilizzare il carico
Ruota anteriore motrice/sterzante • Portata: 1800 / 2500 / 3500 • Apertura forche automatica
e due ruote posteriori folli. • Elevazione MAX 4000 mm • Gruppo piastra forche rotante
• Velocità: 1,5 m/sec • Forche telescopiche
Singole forche • Brandeggio
• UDC trasportate: 1 - 2 Per grandi altezze • Celle di carico
• Portata: 1800 / 2500 / 3500 kg • Montante traslante • Elevazione superiore a quella standard
• Elevazione MAX 4000 mm • Portata: 1200 kg
• Velocità: 1,5 m/sec • Elevazione MAX 9000 mm
• Spazio di manovra: 3400 mm * • Velocità: 1,5 m/sec
• Spazio di manovra: 3100 mm *
* UDC 1200x800 mm
10Vehicle
Types
Fork lift
vehicles
FORK LIFT VEHICLES MULTIPLE FORKS FORK LIFT VEHICLE OPTIONALS
• LUs carried: 2 - 4 • Load stabilizer
DRIVING/STEERING FRONT WHEEL • Capacity: 1800 / 2500 /3500 kg • Automatic fork spreader
AND TWO IDLE REAR WHEELS. • Maximum elevation 4000 mm • Rotating fork carriage
• Speed: 1.5 m/sec • Telescopic forks
SINGLE FORKS • Mast tilt
• LUs carried: 1 - 2 HIGH REACH • Load cells
• Capacity: 1800 / 2500 / 3500 kg • Sliding mast • Higher elevation than standard
• Maximum elevation 4000 mm • Capacity: 1200 kg
• Speed: 1.5 m/sec • Maximum elevation 9000 mm
• Working clearance: 3400 mm * • Speed: 1.5 m/sec
• Working clearance: 3100 mm *
* LE 1200x800 mm
11AGV Tipologia di Veicoli Veicoli per Bobine
Veicoli per
Bobine
Roll Handling
Vehicles
VEICOLI PER BOBINE VEICOLI CONTRAPPESATI Forche multiple
Ruota anteriore motrice/sterzante Ruota anteriore motrice/sterzante • UDC trasportate: 2 - 4
e due ruote posteriori folli. e due ruote posteriori folli. • Tipo forche: Forche fisse
• Portata: 2000 kg
La presa della bobina può essere effettuata Singole forche • Elevazione MAX 4000 mm
con forche a culla o con “Pin” per la presa a • UDC trasportate: 1 - 2 • Velocità: 1,5 m/sec
centro anima • Tipo forche: Forche fisse
• Tipo di sollevamento: a culla o tramite Pin • Portata: 2000 kg Optional veicolI contrappesatI
• Portata: 2500 kg • Elevazione MAX 4000 mm • Apertura forche automatica
• Elevazione MAX 4000 mm • Velocità: 1,5 m/sec • Gruppo piastra forche rotante
• Velocità: 1,5 m/sec • Forche telescopiche
Forche laterali • Brandeggio
Optional veicolI per bobine (Bilaterali e Trilaterali) • Celle di carico
• Apertura culle automatica • UDC trasportate: singola UDC • Elevazione superiore a quella standard
• Rotazione forche • Portata: 1200 kg
• Brandeggio • Elevazione: fino a 11000 mm
• Montante traslante • Velocità: 1,5 m/sec
• Celle di carico
12Veicoli Contrappesati
Singole Forche
Forche Laterali
Single Lateral
Forks Forks
Forche
Laterali
Lateral
Forks Vehicle Types
Roll Handling
Vehicles
Counterweight
Vehicles
ROLL HANDLING VEHICLES COUNTERWEIGHT VEHICLES MULTIPLE FORKS
DRIVING/STEERING FRONT WHEEL DRIVING/STEERING FRONT WHEEL • LUs carried: 2 - 4
AND TWO IDLE REAR WHEELS. AND TWO IDLE REAR WHEELS. • Fork type: Fixed forks
• Capacity: 2000 kg
The roll can be picked up with cradle type SINGLE FORKS • Maximum elevation 4000 mm
forks or with a pin insertable into the core • LUs carried: 1 - 2 • Speed: 1.5 m/sec
• Lifting method: cradle or pin • Fork type: Fixed forks
• Capacity: 2500 kg • Capacity: 2000 kg COUNTERWEIGHT VEHICLE OPTIONALS
• Maximum elevation 4000 mm • Maximum elevation 4000 mm • Automatic fork spreader
• Speed: 1.5 m/sec • Speed: 1.5 m/sec • Rotating fork carriage
• Telescopic forks
ROLL HANDLING VEHICLE OPTIONALS LATERAL FORKS • Mast tilt
• Automatic fork spreader (TWO SIDES AND THREE SIDES) • Load cells
• Rotating forks • LUs carried: single LU • Higher elevation than standard
• Mast tilt • Capacity: 1200 kg
• Sliding mast • Elevation: up to 11000 mm
• Load cells • Speed: 1.5 m/sec
13AGV Tipologia di Veicoli Veicoli a Pianale
Veicoli a Veicoli
Pianale Quad
Flatbed Quad
Vehicles Vehicles
Veicoli con Veicoli
Trasporti a Quad
Bordo Quad
Vehicles With Vehicles
on-board
Conveyors
Veicoli A PIANALE Catenaria/e - Rulliera/e - Nastro/I Sogliola
Ruota anteriore motrice/sterzante • UDC trasportate: 2 - 4 • UDC trasportate: singola UDC
e due ruote posteriori folli • Portata: 3000 kg • Portata: 10000 kg
• Velocità: 1,5 m/sec • Velocità: 1,5 m/sec
• Portata: 10000 kg
• Elevazione: 120 mm Optional veicoli quad
• Velocità: 1,2 m/sec VEICOLI QUAD • Apertura forche automatica
• Spazio di manovra: 4800 mm Due ruote motrici/sterzanti • Brandeggio
e due ruote folli. • Forche multiple
• Stabilizzatore
Veicoli CON TRASPORTI A FORCHE • Traslatore forche
A BORDO • Dimensioni max UDC trasportate: • Celle di carico
Ruota anteriore motrice/sterzante 5000x2100 mm
e due ruote posteriori folli. • Portata: 3600 kg
• Elevazione MAX 8000 mm
• Velocità: 1,5 m/sec
14Veicoli con Trasporti a Bordo Veicoli Quad
Vehicle Types
Flatbed Vehicles
Vehicles with
on-board Conveyors
Quad Vehicles
FLATBED VEHICLES CHAIN/S - ROLLER TABLE/S - BELT/S SLIMLINE
DRIVING/STEERING FRONT WHEEL • LUs carried: 2 - 4 • LUs carried: single LU
AND TWO IDLE REAR WHEELS. • Capacity: 3000 kg • Capacity: 10000 kg
• Speed: 1.5 m/sec • Speed: 1.5 m/sec
• Capacity: 10000 kg
• Elevation: 120 mm QUAD VEHICLE OPTIONALS
• Speed: 1.2 m/sec QUAD VEHICLES • Automatic fork spreader
• Working clearance: 4800 mm TWO DRIVING/STEERING WHEELS • Mast tilt
AND TWO IDLE WHEELS. • Multiple forks
• Stabilizer
VEHICLES WITH ON-BOARD WITH FORKS • Fork traverse
CONVEYORS • Maximum dimensions of LUs carried: • Load cells
DRIVING/STEERING FRONT WHEEL 5000x2100 mm
AND TWO IDLE REAR WHEELS. • Capacity: 3600 kg
• Maximum elevation 8000 mm
• Speed: 1.5 m/sec
15AGV Tipologia di Veicoli Veicoli Inox
Veicoli Inox Veicoli
Stainless per Grosse
Steel Portate
Vehicles Heavy Duty
Vehicles
VEICOLI INOX Optional veicoli Inox VEICOLI PER GROSSE PORTATE
Ruota anteriore motrice/sterzante • Pressore per stabilizzare il carico Ruota anteriore motrice/sterzante
e due ruote posteriori folli. • Apertura forche automatica e due ruote posteriori folli.
• Gruppo piastra forche rotante
Veicoli in acciaio INOX AISI 316 resistente in • Forche telescopiche • Dimensioni: 8200x2300 mm
ambiente salino per lavorazioni carni e latticini. • Brandeggio • Portata: 15000 kg
I veicoli sono realizzati con grado di protezione • Celle di carico • UDC trasportate: 6500x2000
IP65 per supportare processi di sanificazione • Elevazione superiore a quella standard • Elevazione: 120 mm
con getti di acqua e detergenti. • Velocità: 0,7 m/sec
16Veicoli per Grosse Portate
Veicoli
per Grosse
Portate
Heavy Duty
Vehicles
Vehicle
Types
Stainless
Steel
Vehicles
Heavy Duty
Vehicles
STAINLESS STEEL VEHICLES STAINLESS STEEL VEHICLE OPTIONALS HEAVY DUTY VEHICLES
DRIVING/STEERING FRONT WHEEL • Load stabilizer DRIVING/STEERING FRONT WHEEL
AND TWO IDLE REAR WHEELS. • Automatic fork spreader AND TWO IDLE REAR WHEELS.
• Rotating fork carriage
AGVs built from 316 grade stainless • Telescopic forks • Dimensions: 8200x2300 mm
steel resistant to saline environments for • Mast tilt • Capacity: 15000 kg
processing meat and dairy products. The • Load cells • LUs carried: 6500x2000
vehicle is specified with ingress protection • Higher elevation than standard • Elevation: 120 mm
IP65 to withstand sanitization processes • Speed: 0.7 m/sec
using water jets and detergents.
17AGV Layout / Impianto Ceramico
Percorso veicoli Veicoli I veicoli si muovono seguendo percorsi ben rielaborati ed ottimizzati gestendo il traffico
Vehicle routes Vehicles
prestabili, studiati e disegnati dai nostri al meglio, tenendo sempre in primo piano
tecnici. All’aumentare del numero di veicoli l’efficienza e la produttività dell’impianto.
dell’impianto questi percorsi vengono
18Layout
Ceramic
tile system
Vehicles circulate following precisely will be rearranged and optimized to
defined routes, studied and specified by accommodate the increased traffic, always
our design engineers. As more vehicles with efficiency and productivity of the
are added to the system, these routes system as the prime consideration.
19AGV Layout Impianto asservimento linee produzione
Layout
of System
Servicing
Production
Lines
Percorso veicoli Veicoli
Vehicle routes Vehicles
20Impianto di ingresso / uscita magazzino
Warehouse
Entry / Exit System
21AGV Vantaggi dei veicoli AGV
Un sistema AGV (Automatic Guided Flessibilità Trasporto efficiente, affidabile
Vehicle) provvede al trasporto automatizzato • Assenza di infrastrutture per e flessibile
di UDC (Unità Di Carico) utilizzando veicoli movimentazione materiali. • Consegna just-in-time.
non presidiati. I sistemi realizzati integrando • Il numero di AGV può crescere insieme al • Nessun errore di destinazione.
i veicoli AGV sono facilmente espandibili volume delle attività. • Maggior precisione riguardante la gestione
e non presentano alcuna difficoltà d’uso, • Aggiornamenti senza fermo impianto totale. delle scorte.
manutenzione o riconfigurazione. • Facilità di riconfigurazione percorsi o
Esistono diversi sistemi di guida automatica: inserimento di nuove macchine da servire. Ottimo rapporto qualità / prezzo
laser, magnetica, a filo, odometrica, etc. • Gli AGV non danneggiano merce, • Bassi costi di gestione.
macchinari, strutture fisse. • Bassi costi di manutenzione.
Vantaggi • Il flusso di lavoro si distribuisce in modo
• Precisione e sicurezza di funzionamento. efficiente e dinamico tra gli stessi AGV. Funzioni della tecnologia AGV
• Prevedibilità degli AGV; i percorsi • Reinserimento dei veicoli in qualsiasi • Compatibilità con qualsiasi tipo di automazione.
rimangono invariati nel tempo. punto dell’impianto a seguito di • Efficiente ottimizzazione dei flussi di trasporto
• Possibilità di lavorare 24h/7gg senza riposizionamento manuale. in funzione del parco veicoli a disposizione, delle
intervento umano. condizioni di traffico e delle missioni di trasporto.
• Un sistema di gestione del traffico che
evita collisioni.
22Advantages
of AGVs
An Automatic Guided Vehicle (AGV) system FLEXIBILITY EFFICIENT, RELIABLE AND FLEXIBLE
is designed to transport Load Units (LU) • No conventional materials-handling TRANSPORT
automatically, using unmanned vehicles. infrastructures required. • Just-in-time delivery.
Systems designed to incorporate AGVs • Number of AGVs can be increased as • No destination errors.
can be easily expanded, and there are business grows. • More precise inventory management.
no problems with use and maintenance, • Updates possible without shutting down
or reconfiguration. Various automatic the entire system. OPTIMUM QUALITY / PRICE RATIO
guidance systems are available: laser, • Routes easily reconfigured, new machines • Low running costs.
magnetic, wire, odometric, etc. easily added. • Low maintenance costs.
• No damage caused by AGVs to goods,
ADVANTAGES machinery or permanent structures. FUNCTIONS OF AGV TECHNOLOGY
• Precise and safe operation. • Work flow shared efficiently and • Compatibility with any type of automation.
• Predictability of AGVs; routes remain dynamically between AGVs in use. • Effective optimization of transport flows
unchanged over time. • Reintroduction of vehicles at any according to the fleet of vehicles available, the
• Operation 24/7 with no human point of the system after being traffic conditions, and the transport missions.
intervention required. repositioned manually. • Traffic management system guaranteed to
avoid collisions.
23AGV Sistemi di Guida Guida Laser Guida
Sistema con Sistema
Guida Laser con Guida
Laser Magnetica
Guidance Magnetic
System Guidance
System
Sistema con Sistema
Guida Range con Multi
Range Navigazione
Guidance Multi-
System Navigation
System
SISTEMA CON GUIDA LASER SISTEMA CON GUIDA SISTEMA DI GUIDA RANGE
MAGNETICA
Più comunemente i veicoli a guida laser L’ultima frontiera della guida automatica è il
vengono denominati con il nome di LGV (Laser La guida magnetica viene utilizzata quando sistema a Range dove si utilizzano le pareti
Guided Vehicle). la disposizione dei riflettori risulta difficoltosa o altre superfici per mantenere i veicoli in
La tecnologia di guida laser usa come o i veicoli non possono essere forniti del guida. Normalmente viene utilizzato per
riferimento alcuni catarifrangenti collocati sulle sensore laser per varie problematiche: automatizzare il trasporto lungo i corridoi e
pareti/travi lungo il percorso dei veicoli che • La zona di manovra dei veicoli non è sempre per il carico camion.
consentono di calcolare la posizione del carrello libera poiché si devono accatastare delle
stesso. Il vantaggio principale offerto dal sistema UDC che potrebbero oscurare totalmente o
laser è l’assenza di dispositivi legati fisicamente parzialmente i riflettori. SISTEMA CON
ai percorsi (filo, magneti, strisce dipinte, etc.). La • Grandi aree aperte. MULTI-NAVIGAZIONE
guida laser si presta dunque a essere modificata • Zone di passaggio o aree non
via software con grande facilità garantendo un completamente coperte dalle intemperie. La “multi-navigazione” viene utilizzata
elevatissimo grado di flessibilità per eventuali In questo caso la macchina AGV usa dei quando, per vari motivi, bisogna combinare il
sviluppi futuri all’interno dello stabilimento. piccoli magneti permanenti (denominati spot) sistema di guida laser con una seconda guida
per muoversi all’interno dell’impianto. (es.: Guida magnetica). I veicoli utilizzeranno il
sistema più consono a seconda della posizione
in cui si trovano nell’impianto.
24Magnetica Guida Range Multi-Navigazione
Guidance Systems
Laser Guidance
Magnetic Guidance
Range Guidance
Multi-Navigation
LASER GUIDANCE SYSTEM MAGNETIC GUIDANCE SYSTEM RANGE GUIDANCE SYSTEM
Vehicles using laser guidance are referred Magnetic guidance is utilized when The latest frontier in automatic guidance
to conventionally as LGVs - Laser reflectors are not easily positioned, or technology. A range system makes use of
Guided Vehicles. when vehicles cannot be equipped with a walls or other surfaces to keep the vehicle
For reference purposes, laser guidance laser sensor for whatever reason: on track. This method is used normally to
technology uses a number of reflectors • Working clearance is not always freely automate transport along corridors and
located on walls/beams along the route available to the vehicle, given that when for loading trucks.
followed by the vehicles, which enable LUs are stacked, they can obscure the
the controller to calculate the position of reflectors entirely or in part.
the vehicle. The main advantage of the • Large open plan areas. MULTI-NAVIGATION SYSTEM
laser system is that there are no devices • Transit ways or areas not completely
associated physically with the route protected against the weather. “Multi-navigation” is used when, for
(guidewire, magnets, painted lines, etc.). In this instance the AGV uses small various reasons, a laser guidance system
This means that a laser guidance system permanent magnets (known as spots) needs to be combined with a second
can be modified easily by way of software, for guidance purposes when negotiating system (e.g.: magnetic guidance).
guaranteeing the highest level of the route. Vehicles will use the system best suited
flexibility in adapting to possible future to the part of the installation where they
developments within the factory. happen to be operating.
25AGV Simulazione dell’impianto
La progettazione dell’impianto si raggruppa in 3 • Simulazione e prestazioni IL SISTEMA È PREDISPOSTO PER
macro gruppi di attività: System con l’esperienza maturata negli anni, L’INTERFACCIAMENTO CON ALTRI
è in grado di sviluppare una simulazione TIPI DI AUTOMAZIONE, QUALI:
• Cosa devono fare i veicoli dell’impianto in base alle specifiche esigenze.
La tipologia di veicoli da utilizzare viene scelta in Partendo dai dati produttivi viene calcolato il • Isole di robotizzazione/pallettizzazione
base all’utilizzo e al tipo di UDC da trasportare. numero di veicoli necessari, prima con calcoli • Macchine di stoccaggio (settore ceramico)
analitici poi effettuando una vera e propria • Rulliere di carico/scarico materiale
• Spazio utilizzabile simulazione. La simulazione è in grado di • Magazzini automatici
La scelta di come sviluppare la progettazione considerare tutti i flussi produttivi calcolando i
è in gran parte legata allo spazio disponibile tempi necessari per effettuare le singole missioni.
sfruttandolo al meglio senza perdere
efficienza e capienza.
26Connessione con altri tipi di automazione
System
simulation
Link-up with
Other Types
of Automation
The design of the system is based on 3 • Simulation and performance THE SYSTEM IS DESIGNED TO
macro areas of activity: With extensive experience acquired INTERFACE WITH OTHER TYPES OF
over many years, System can produce a AUTOMATION, TYPICALLY:
• What the vehicles are tasked to do simulation of the system designed to meet
The type or types of vehicle to use will be specific requirements. • Robot/palletizing islands
selected according to the nature of the On the basis of production data, engineers • Storage machinery (ceramic tile sector)
application and the type of Load Unit handled. calculate the number of vehicles needed, • Material infeed/outfeed roller tables
initially by pure analysis, then developing • Automated warehouse systems
• Usable space an actual simulation. The simulation is able
Development of the design depends to to take account of all production flows,
a large extent on available space, which calculating the times necessary to complete
must be fully exploited, but without single missions.
sacrificing efficiency and capacity.
27AGV Supervisore AGV Il funzionamento di un impianto AGV è richiedono la movimentazione delle UDC Criteri gestione parcheggi controllato dal “SUPERVISORE” che può possono essere di vario tipo ed effettuano A seconda del tipo di parcheggio da gestire essere definito come il cervello pensante uno scambio di informazioni col Supervisore. (a terra, su stalli, ecc.) l’organizzazione delle del sistema. Il Supervisore utilizza una rete Lo scambio di informazioni avviene UDC, sia in fase di deposito che di prelievo, wireless lan per interagire con i veicoli, e una interrogando i PLC/PC presenti su tali viene gestita in modo diverso in base alle rete ethernet per comunicare con le macchine macchine, collegati tra di loro mediante una situazioni contingenti. presenti nell’impianto. Il Supervisore AGV rete ethernet. Al sistema possono essere Questo tipo di organizzazione considera i acquisisce le informazioni necessarie dalle aggiunti altri dispositivi a seconda delle parametri più significativi relativi all’UDC come: varie linee per determinare le operazioni necessità come ad esempio pulsantiere per • codice prodotto da eseguire quali l’attivazione dello stato l’evacuazione delle UDC, lettori scanner per • spazi disponibili manuale/automatico e il prelievo/deposito la rilevazione di codici a barre ecc. • necessità di organizzare i prodotti in FIFO delle UDC. Il traffico degli AGV è controllato (first in, first out) o LIFO (last in, first out) da un apposito software denominato TRACKING DEI DATI • tempo di permanenza del prodotto “Gestore del Traffico”, che controlla le Dall’interfaccia grafica è possibile ottenere le all’interno dello stoccaggio (stagionatura, possibili interferenze tra i vari carrelli e informazioni relative alle varie UDC presenti quarantena, tempistiche di spedizione ecc.). determina il percorso che questi devono sulle macchine, nei parcheggi, così come L’obiettivo è quello di ottimizzare e compiere per portare a termine la loro quelle trasportate da ogni singolo carrello. semplificare il ciclo produttivo dando sempre missione, controllandone quindi le traiettorie. comunque priorità alla sicurezza. Le macchine presenti nell’impianto che 28
Pallettizzatori Robot e Automazioni
Palletizers Robots and Automations
QUADRO DI SUPERVISIONE
SUPERVISION CONTROL PANEL
Master PC P.L.C.
Baie di carico/scarico Veicoli Automatici Sistema NDC8 AGV supervisor
Loading/unloading bays NDC8 System Automatic Vehicles
The operation of an AGV system is requested by various types of machines PARKING MANAGEMENT CRITERIA
controlled by a “SUPERVISOR”, which included in the system, which are able to Depending on the type of parking system
can be described as the brain of the exchange information with the Supervisor. adopted (floor, stands, etc.) the organization
installation. The Supervisor interacts with Information is exchanged by interrogating of the LUs, both when picking and placing,
the vehicles using a wireless LAN, and the PLCs/PCs associated with these is managed differently according to the
communicates with other machines in the machines, which are connected one with particular situation.
system via an ethernet network. The AGV another via ethernet. The system may also This type of organization takes account of
Supervisor receives essential information incorporate other devices, depending on the more significant parameters relating to
from the various production lines, enabling the particular requirements, such as button the LU, such as:
it to determine which operations are consoles for the evacuation of LUs, bar • product code
required, namely activation of manual/ code scanners, etc. • available space
automatic status and pick/place of LUs. • the need to organize products on a first-in-
AGV traffic is controlled by a special “Traffic DATA TRACKING first-out (FIFO) or last-in-first-out (LIFO) basis
Manager” software application that guards The graphic interface provides information • the length of time the product will remain
against possible collisions between the relating to the various LUs currently on the in storage (curing, quarantine, despatch
various vehicles and plots the route each machines and in parking areas, as well as schedules, etc.)
one must take to complete its mission, those in transit on the single vehicles. The entire operation is geared toward
consequently governing their trajectories. optimizing and simplifying the production
LUs may need to be handled when cycle, with safety always the top priority.
29AGV “WMS” Software di gestione logistica
Pannelli
operatore,
Accettazione pulsantiere
Acceptance digitali
Operator
panels,
digital
button
Picking
consoles
WMS
Spedizione
Despatch
Scanner
Radio barcode
in radio
frequenza
Applicazioni
Applications Radio
frequency
Statistiche barcode
Statistics scanners
Web
Il WMS (Warehouse Management System) • Riduzione del capitale impiegato in stock o Il sistema AGV può utilizzare vari dispositivi
è l’insieme di moduli software integrati e prodotti in transito. come interfaccia uomo-macchina
servizi che SYSTEM propone per la gestione (HMI: Human Machine Interface)
ed il controllo di tutte le attività connesse Le soluzioni WMS assistono l’operatore
alla logistica. della movimentazione nella: • PC con sistema operativo Windows™
• Gestione delle attività di carico/scarico • Pannelli operatore, pulsantiere digitali
Le soluzioni WMS permettono al • Ricerca dei materiali e delle locazioni • Palmari in radio frequenza
management di monitorare i seguenti aspetti: • Velocizzazione delle operazioni di picking • Scanner barcode in radio frequenza
• Ottimizzazione degli spazi di stoccaggio • Riduzione degli errori • Segnalazioni acustiche / luminose
• Controllo delle scorte • Produzione di stampe e report dettagliati
• Controllo delle movimentazioni • Indipendenza dalle logiche di esperienza e
• Produttività degli addetti alla logistica conoscenza dei prodotti
• Efficacia nella programmazione
30Apparecchiature d’interfaccia
“WMS” Logistics
Management
Software
Interface
Equipment
The Warehouse Management System (WMS) • Reduction of capital tied up in stock or The AGV system can use various devices as
is the package of integrated software products in transit. the Human Machine Interface (HMI)
modules and services that SYSTEM offers for
the management and control of all activities WMS solutions help the materials handling • PC with Windows™ operating system
connected with logistics. operator with: • Operator control panels, digital
• Management of loading/unloading button consoles
WMS solutions allow management to operations • Radio frequency handhelds
monitor the following aspects: • Search for materials and locations • Radio frequency barcode scanners
• Optimization of storage spaces • Speed-up of picking operations • Acoustic / luminous warning indicators
• Inventory control • Reduction of errors
• Control of operations • Production of printouts and detailed
• Productivity of logistics operators reports
• Effectiveness of programming
31AGV Accessori Batteria
BATTERIA TIPOLOGIA DI RICARICA BATTERIA in modo automatico senza la presenza
System, in funzione delle esigenze, è in grado di dell’operatore.
L’alimentazione dei veicoli automatici può consigliare diversi tipi di ricarica o sostituzione
avvenire attraverso varie tipologie di batterie, della batteria a bordo dell’AGV in relazione ai
ognuna con diverse caratteristiche da valutare benefici prestazionali richiesti: SENSORI DI CONTROLLO
a seconda delle specifiche dell’impianto.
La tensione di alimentazione è di 48 Volt. • Trickle charge (Biberonaggio): Tutti i veicoli System sono equipaggiati con
quando il veicolo è inattivo si va a posizionare soluzioni all’avanguardia basate su tecnologie
Piombo acido nella stazione di ricarica ed in automatico si sempre in costante aggiornamento quali:
• Standard: la vita della batteria è superiore alle aggancia al sistema. • Dispositivi di rilevamento UDC “pieno
altre tipologie così come anche i cicli di ricarica. • Cambio batteria semi/automatico: su pieno”
• Waterless: riduzione considerevole del la procedura di cambio batteria avviene • Visione artificiale per verifica
rabbocco dell’acqua. in modo semiautomatico con la presenza posizionamento
• Batterie piombo puro o piombo gel: nessuna dell’operatore. • Misura dello spazio utile con sensori laser
manutenzione e irrilevante emissione di GAS. • Cambio batteria automatico: • Celle di carico
Ottimale per ambienti alimentari ed equivalenti. la procedura di cambio batteria avviene
32Sensori di Controllo
Accessories
Battery
Control Sensors
BATTERY BATTERY RECHARGE automatic, occurring with no operator in
System engineers are able to recommend attendance.
The power for automatic vehicles can be different recharge or replacement
provided by various types of batteries, each solutions for AGV batteries, depending on
with different characteristics to be evaluated the requested performance levels: CONTROL SENSORS
according to the specifications of the system.
The power supply voltage is 48 V. • Trickle charge: All System vehicles are equipped
when inactive, the vehicle docks at the with leading-edge solutions based on
LEAD ACID recharging station and is coupled to the continuously evolving technologies,
• Standard: battery life longer than that of recharge system automatically. including:
other types, and longer recharge cycles. • Semiautomatic battery change: • LU presence/absence sensors
• Waterless: considerably less need to top battery replacement procedure is semi- • Artificial vision enabling positional check
up electrolyte. automatic, occurring with the operator in • Measurement of clearance with
• Pure lead or lead gel batteries: no maintenance attendance. laser sensors
and negligible emission of gas. Optimum for • Automatic battery change: • Load cells
food environments and similar applications. battery replacement procedure is
33AGV Accessori Sistema idraulico
SISTEMA IDRAULICO MOTORUOTA direttamente alla ralla di rotazione mentre il
motore di trazione è in asse alla ruota.
I veicoli System sono equipaggiati con una Il dispositivo che trasmette il moto al veicolo I motori forniti possono essere di varie
centralina oleodinamica, provvista di serbatoio è la motoruota. tipologie a seconda delle esigenze richieste:
olio e di una motopompa con potenza Il gruppo motoruota è composto da una • Motore CC: il motore in “corrente
installata adeguata all’utilizzo richiesto. ruota, normalmente in vulkollan, accoppiata continua” è attualmente il più utilizzato nella
con due motori, uno per il rotolamento stesso movimentazione automatica.
e l’altro per lo sterzo; ad entrambi i motori • Motore AC: essendo sprovvisto di spazzole
MONTANTE ELETTRICO sono connessi dispositivi di rilevamento della necessita di una minima manutenzione.
posizione (encoder, resolver, ecc.). • Motore brushless a magneti permanenti:
Il sollevamento avviene in assenza di circuito La qualità offerta da System è di categoria essendo sprovvisti di spazzole necessitano
oleodinamico tramite motore elettrico elevata dato che la precisione dei veicoli di una minima manutenzione ed hanno
accoppiato ad una vite senza fine. automatici è in buona parte legata a questo dimensioni più ridotte rispetto agli altri.
dispositivo. Il motore dello sterzo è accoppiato
34Montante elettrico Motoruota
Accessories
Hydraulic System
Electric Mast
Drive Wheel
HYDRAULIC SYSTEM DRIVE WHEEL motor is coupled directly to the swivel
ring, whereas the traction motor is coaxial
System vehicles are equipped with a This is the device by which motion is with the wheel.
hydraulic power unit comprising an oil tank, transmitted to the vehicle. The motors supplied can be of various types,
and a motorized pump of rated power The drive wheel assembly comprises a according to the requirements specified:
proportioned to the specified application. wheel - normally vulkollan - coupled to • DC Motor: the direct current motor is
two motors, one for traction, the other currently the type most widely used in
for steering, both of which are connected automatic handling systems.
ELECTRIC MAST to position sensing devices (encoders, • AC Motor: minimal maintenance
resolvers, etc.). requirement, as there are no brushes.
Loads are lifted without any use of The quality offered by System is of a high • Brushless permanent magnet motor:
hydraulic power: the forks are raised by an order, given that the precision of the minimal maintenance requirement (no
electric motor coupled to a worm drive. company’s automatic vehicles is linked for brushes), and more compact dimensions
the most part to this device. The steering than the other types.
35AGV Sicurezza e Manutenzione
SISTEMI DI SICUREZZA Scanner) per il controllo perimetrale. Le tramite personale specializzato o per l’invio di
nostre macchine rispettano le normative di pezzi di ricambio.
”Un difetto nella logica del circuito sicurezza più importanti “categoria 4, EN954-
di controllo o un difetto o danno al 1 del 1998” e “Performance level E, EN ISO ASSISTENZA REMOTA:
circuito di controllo non devono creare 13849-1 del 2006”. System è in grado di fornire assistenza
situazioni pericolose”. La sicurezza per System rimane sempre uno remota tramite l’utilizzo di software e
degli aspetti fondamentali dell’impianto. connessioni appropriate.
Questa è la dichiarazione della Direttiva Il tipo di connessione che ad oggi System
Macchine UE. ritiene più efficiente e sicura è la connessione
I sistemi di sicurezza dei veicoli sono pensati MANUTENZIONE con “Inquiero”.
e progettati in conformità alle normative L’unico requisito di Inquiero é che il PC del
europee. Vengono utilizzati bumper passivi Il servizio di assistenza è a disposizione per Supervisore sia connesso ad internet via Web ed
e dispositivi laser attivi (PLS: Proximity Laser chiarimenti, per interventi presso il cliente in grado di raggiungere gli indirizzi richiesti.
36Sistemi di sicurezza Manutenzione
Safety and
Maintenance
Safety Systems
Maintenance
SAFETY SYSTEMS System machines respond to the most help with problems on site, or despatch
important safety regulations “category 4, replacement parts.
”A fault in the control circuit logic, or EN954-1 - 1998” and “Performance level E,
failure of or damage to the control circuit EN ISO 13849-1 - 2006”. REMOTE ASSISTANCE:
must not lead to dangerous situations”. Safety has always been regarded by System is able to provide remote assistance
this company as one of the key aspects using software and appropriate connections.
This is the declaration of the EU of the system. The type of connection considered
Machinery Directive. currently by System to be the most
The safety systems of automatic vehicles are effective and secure is “Inquiero”
conceived and designed in accordance with MAINTENANCE The only requirement for Inquiero is that
European regulations. Passive bumpers and the Supervisor PC should be connected
active laser devices (PLS: Proximity Laser The service department is ready to give to the internet and able to reach the
Scanner) are used for perimeter control. advice, send specialist technicians to addresses indicated.
37AGV
ELENCO SEDI E FILIALI MONDIALI SYSTEM / LIST OF SYSTEM OFFICES AND BRANCHES WORLDWIDE
FILIALE AREA DI COMPETENZA LOCALITÀ SEDE
N°
BRANCH AREA COVERED OFFICE LOCATION
1 SYSTEM ARGENTINA South America Buenos Aires
2 SYSTEM BOHEMIA Central and Eastern Europe Lubná u Rakovníka
3 SYSTEM BRASIL South America Jardim São Paulo - Rio Claro
4 SYSTEM CERAMICS TECHNOLOGY South East Asia Gelang Patah - Malaysia
5 SYSTEM COLOMBIA South America Bogotà
6 SYSTEM EGYPT North Africa and Middle East 6 of October City - Cairo
7 SYSTEM ESPAÑA Western Europe Castellon
8 SYSTEM FRANCE Western Europe Les Ulis
9 SYSTEM INDONESIA South East Asia Jakarta, Surabaya, Cikarang
10 SYSTEM ITALIA Central Southern Europe Fiorano Modenese
11 SYSTEM LASER LAB Middle East and South Asia Haryana - India
12 SYSTEM LTD (INCORPORATING DIAMOND PHOENIX) North America Lewiston, Maine - USA
13 SYSTEM NORTE AMERICA Central America Santa Caterina - Messico
14 SYSTEM POLAND Eastern Europe Tomaszow Mazowiecki
15 SYSTEM PORTUGAL Western Europe Oia
16 SYSTEM RUSSIA North and Central Asia Mosca
17 SYSTEM SAUDI ARABIA Middle East Riyadh
18 SYSTEM SERAMIK Southern Europe and Middle East Taksim - Istanbul
19 SYSTEM SOUTH EAST South East Asia Singapore
20 SYSTEM STORAGE SOLUTIONS North America Somerset, NJ - USA
21 SIAM SYSTEM TECHNOLOGY South East Asia Sara Buri - Thailand
22 SUZHOU SYSTEM MACHINERY South East Asia Suzhou, Foshan, Shandong - Cina
23 SYSTEM USA North America Alpharetta, Dallas
24 SYSTEM VIETNAM East Asia Thuan An, Binh Duong Province
38REFERENZE VEICOLI AGV / AGV REFERENCES
AZIENDA AZIENDE SETTORE CERAMICO
SETTORE SECTOR
COMPANY CERAMIC TILE COMPANIES
AKZO NOBEL Colorificio Paint GRUPPO COOP IMOLA (Italy) SOKOL (Russia)
ARPA Legno Wood GRUPPO DEL CONCA (Italy) EUROCERAMICA (Russia)
BONFIGLIOLI Meccanico Mechanical TAGINA (Italy) UNITILE (Russia)
BORMIOLI Vetro Glass GRUPPO FLORIM (Italy) NEFRIT (Russia)
CALEFFI Meccanico Mechanical GRUPPO GRESMALT (Italy) ITALON (Russia)
CRASTAN Alimentare Food ARIOSTEA (Italy) OKZ (Russia)
CRYOVAC Plastica Plastic GRANITI FIANDRE (Italy) KERAMIN MINSK (Belarus)
DAINESE Abbigliamento Wear IRIS CERAMICA (Italy) KIO (Croatia)
ESMALGASS Colirificio Paint MARAZZI GROUP (Italy) CERAMICA NOVA (Macedonia)
FATER Sanitario Health PANARIA GROUP (Italy) KEROS (Bulgaria)
FELNISEO Alimentare Food ATLAS CONCORDE GROUP (Italy) PORCELANOSA (Spain)
FIMER Meccanica Mechanical CERINDUSTRIES (Italy) ROCA (Spain)
FRUCHTHOF UEBERETSCH Alimentare Food ABK (Italy) SALONI (Spain)
GALLONI Alimentare Food VITRA KARO (Turkey) ESMALGLASS (Spain)
GDC CAST Meccanico Mechanical ORCHIN TILE (Iran) THE SIZE (Spain)
GIBEN Legno Wood NEGIN TILE (Iran) DESGUACES LA CABAÑA
GROPPALLI Tubazioni Pipes NEGAR TILE (Iran) (Spain)
INTERMAC Mobilificio Forniture APADANA (Iran) LEVANTINA (Spain)
IRPLAST Film plastici Plastic film DAL TILE MUSKOGEE (Usa) CERAMIC INDUSTRIES
KEDRION Farmeceutico Pharmaceutical (South Africa)
FLORIDA TILE
JATORMAN Meccanico Mechanical LAWRENCEBURG (Usa) ROYAL CERAMICA (Egypt)
La Cabana Automotive Automotive STEVENS INDUSTRIES (Usa) KHARRAZ (Tunisia)
LENTI Alimentare Food INTERCERAMIC (Mexico) ZANOBIA (Syria)
MECOF Automotive Automotive LAMOSA (Mexico) BALKIS (Syria)
MG2 Meccanico Mechanical PORCELANITE (Mexico) ARABIAN CERAMICS
MOLINO NICOLI Alimentare Food VITROMEX (Mexico) (Kingdom of Saudi Arabia)
MOTOVARIO Meccanico Mechanical DAL TILE MONTERREY (Mexico) AL KHALEEJ
OLIMAC Meccanico Mechanical WHITE HORSE (Malaysia) (United Arab Emirates)
OTLAV Meccanico Mechanical TAICERA (Vietnam) DEUTSCHE STEINZEUG
PELLINI (Log) Caffè Food DAE DONG (South Korea) (Germany)
PERSAN Detersivi Detergent RAKO III (Czech Republic) WESTERWAELDER ELEKTRO OSMOSE
POMPE TRAVAINI Meccanico Mechanical CHLUMCANY (Czech Republic) (Germany)
PROCESS - TAFISA Legno Wood PODBORANY (Czech Republic) MEISSEN KERAMIK (Germany)
RAMACOLOR Smalti Paint VALDI (Poland) STEULER (Germany)
REGGIANA RIDUTTORI Meccanico Mechanical
ROCA CALEFACCION Caldaie Boilers
SALUMIFICIO VAL RENDENA Alimentare Food
SICOR Meccanico Mechanical
SNECMA Aeronautica Aeronautics
VITERIE EUGANEE Meccanico Mechanical www.system-agv.com
390513 AGV SYSTEM S.p.A. Via Ghiarola Vecchia, 73 41042 Fiorano (Mo) ITALY Tel. +39 0536 836111 Fax +39 0536 830708 info.ceramics@system-group.it www.system-agv.com
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