Modicon TMC4 Cartucce Guida hardware 04/2014

 
Modicon TMC4 Cartucce Guida hardware 04/2014
Modicon TMC4

                            EIO0000001780 04/2014

                   Modicon TMC4
                   Cartucce
                   Guida hardware
                   04/2014
EIO0000001780.00

                   www.schneider-electric.com
Modicon TMC4 Cartucce Guida hardware 04/2014
Questa documentazione contiene la descrizione generale e/o le caratteristiche tecniche dei
    prodotti qui contenuti. Questa documentazione non è destinata e non deve essere utilizzata per
    determinare l’adeguatezza o l’affidabilità di questi prodotti relativamente alle specifiche
    applicazioni dell’utente. Ogni utente o specialista di integrazione deve condurre le proprie analisi
    complete e appropriate del rischio, effettuare la valutazione e il test dei prodotti in relazioni all’uso
    o all’applicazione specifica. Né Schneider Electric né qualunque associata o filiale deve essere
    tenuta responsabile o perseguibile per il cattivo uso delle informazioni ivi contenute. Gli utenti
    possono inviarci commenti e suggerimenti per migliorare o correggere questa pubblicazione.
    È vietata la riproduzione totale o parziale del presente documento in qualunque forma o con
    qualunque mezzo, elettronico o meccanico, inclusa la fotocopiatura, senza esplicito consenso
    scritto di Schneider Electric.
    Durante l’installazione e l’uso di questo prodotto è necessario rispettare tutte le normative locali,
    nazionali o internazionali in materia di sicurezza. Per motivi di sicurezza e per assicurare la
    conformità ai dati di sistema documentati, la riparazione dei componenti deve essere effettuata
    solo dal costruttore.
    Quando i dispositivi sono utilizzati per applicazioni con requisiti tecnici di sicurezza, occorre
    seguire le istruzioni più rilevanti.
    Un utilizzo non corretto del software Schneider Electric (o di altro software approvato) con prodotti
    hardware Schneider Electric può costituire un rischio per l’incolumità personale o provocare danni
    alle apparecchiature.
    La mancata osservanza di queste indicazioni può costituire un rischio per l’incolumità personale o
    provocare danni alle apparecchiature.
    © 2014 Schneider Electric. Tutti i diritti riservati.

2                                                                                         EIO0000001780 04/2014
Modicon TMC4 Cartucce Guida hardware 04/2014
Indice

                               Informazioni di sicurezza. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .                            5
                               Informazioni su... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .                      7
               Parte I Panoramica generale del TMC4 . . . . . . . . . . . . . .                                                   11
          Capitolo 1 Descrizione del TMC4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .                                     13
                               Descrizione generale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .   13
          Capitolo 2 Installazione del TMC4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .                                   15
                        2.1 Regole generali di implementazione di TMC4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . .                      16
                            Caratteristiche ambientali . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .        17
                            Certificazioni e standard . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .       18
                        2.2 Installazione di TMC4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .       19
                            Requisiti di installazione e manutenzione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .                 20
                            Installazione di TMC4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .       23
                        2.3 Requisiti elettrici di TMC4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .       30
                            Miglior prassi per il cablaggio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .         31
                            Messa a terra del sistema M241 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .              34
              Parte II Cartucce TMC4 standard . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .                                             39
          Capitolo 3 TMC4AI2 Ingressi di tensione/corrente analogiche . .                                                         41
                               Presentazione del TMC4AI2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .          42
                               Caratteristiche TMC4AI2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .      44
                               Schema di cablaggio del TMC4AI2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .                46
          Capitolo 4 Ingressi di temperatura analogici del TMC4TI2 . . . . . .                                                    47
                               Presentazione del TMC4TI2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .          48
                               Caratteristiche TMC4TI2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .      50
                               Schema di cablaggio del TMC4TI2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .                53
          Capitolo 5 TMC4AQ2 Uscite di tensione/corrente analogiche . . .                                                         55
                               Presentazione del TMC4AQ2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .            56
                               Caratteristiche TMC4AQ2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .        58
                               Schema di cablaggio del TMC4AQ2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .                  61
             Parte III Cartucce TMC4 applicazione . . . . . . . . . . . . . . . . .                                               63
          Capitolo 6 TMC4HOIS01 Hoisting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .                                      65
                               Presentazione del TMC4HOIS01 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .               66
                               Caratteristiche TMC4HOIS01 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .           68
                               Schema di cablaggio del TMC4HOIS01 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .                   70

EIO0000001780 04/2014                                                                                                              3
Modicon TMC4 Cartucce Guida hardware 04/2014
Capitolo 7 TMC4PACK01 Packaging . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .                                   71
                     Presentazione del TMC4PACK01 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .           72
                     Caratteristiche TMC4PACK01 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .       74
                     Schema di cablaggio del TMC4PACK01 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .                 76
    Glossario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .                     77
       Indice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
     analitico                                                                                                      79

4                                                                                                    EIO0000001780 04/2014
Modicon TMC4 Cartucce Guida hardware 04/2014
Informazioni di sicurezza

Informazioni importanti

AVVISO
         Leggere attentamente queste istruzioni e osservare l’apparecchiatura per familiarizzare con i suoi
         componenti prima di procedere ad attività di installazione, uso o manutenzione. I seguenti
         messaggi speciali possono comparire in diverse parti della documentazione oppure
         sull’apparecchiatura per segnalare rischi o per richiamare l’attenzione su informazioni che
         chiariscono o semplificano una procedura.

EIO0000001780 04/2014                                                                                    5
NOTA
       Manutenzione, riparazione, installazione e uso delle apparecchiature elettriche si devono affidare
       solo a personale qualificato. Schneider Electric non si assume alcuna responsabilità per qualsiasi
       conseguenza derivante dall’uso di questo materiale.
       Il personale qualificato è in possesso di capacità e conoscenze specifiche sulla costruzione, il
       funzionamento e l’installazione di apparecchiature elettriche ed è addestrato sui criteri di sicurezza
       da rispettare per poter riconoscere ed evitare le condizioni a rischio.

6                                                                                         EIO0000001780 04/2014
Informazioni su...

In breve

Scopo del documento
         Questa guida descrive l’implementazione hardware del TMC4. Fornisce la descrizione dei
         componenti, le caratteristiche, gli schemi di cablaggio e i dettagli dell’installazione per il TMC4.

Nota di validità
         Le informazioni contenute in questo manuale sono valide solo per i prodotti TMC4.
         Questo documento è stato aggiornato con la versione 4.1 di SoMachine.
         Le caratteristiche tecniche delle apparecchiature descritte in questo documento sono consultabili
         anche online. Per accedere a queste informazioni online:

          Passo         Azione
              1         Andare alla home page di Schneider Electric www.schneider-electric.com.
              2         Nella casella Search digitare il riferimento di un prodotto o il nome della gamma del prodotto.
                        z Non inserire degli spazi vuoti nel numero di modello/gamma del prodotto.
                        z Per ottenere informazioni sui moduli di gruppi simili, utilizzare l’asterisco (*).

              3         Se si immette un riferimento, spostarsi sui risultati della riceca di Product datasheets e fare clic
                        sul riferimento desiderato.
                        Se si immette il nome della gamma del prodotto, spostarsi sui risultati della riceca di Product
                        Ranges e fare clic sulla gamma di prodotti desiderata.
              4         Se appare più di un riferimento nei risultati della ricerca Products, fare clic sul riferimento
                        desiderato.
              5         A seconda della dimensione dello schermo utilizzato, potrebbe essere necessario fare scorrere
                        la schermata verso il basso per vedere tutto il datasheet.
              6         Per salvare o stampare un data sheet come un file .pdf, fare clic su Download XXX product
                        datasheet.

         Le caratteristiche descritte in questo manuale dovrebbero essere uguali a quelle che appaiono
         online. In base alla nostra politica di continuo miglioramento, è possibile che il contenuto della
         documentazione sia revisionato nel tempo per migliorare la chiarezza e la precisione.
         Nell’eventualità in cui si noti una differenza tra il manuale e le informazioni online, fare riferimento
         in priorità alle informazioni online.

EIO0000001780 04/2014                                                                                                      7
Documenti correlati

        Titolo della documentazione                                         Numero di riferimento
        Modicon TMC4 Cartridges - Guida alla programmazione                 EIO0000001790 (ENG)
                                                                            EIO0000001791 (FRA)
                                                                            EIO0000001792 (GER)
                                                                            EIO0000001793 (SPA)
                                                                            EIO0000001794 (ITA)
                                                                            EIO0000001795 (CHS)
        Modicon M241 Logic Controller - Guida hardware                      EIO0000001456 (ENG)
                                                                            EIO0000001457 (FRA)
                                                                            EIO0000001458 (GER)
                                                                            EIO0000001459 (SPA)
                                                                            EIO0000001460 (ITA)
                                                                            EIO0000001461 (CHS)

       E’ possibile scaricare queste pubblicazioni e tutte le altre informazioni tecniche dal sito
       www.schneider-electric.com.

Informazioni relative al prodotto

                                                      PERICOLO
        RISCHIO DI SHOCK ELETTRICO, ESPLOSIONE O ARCO ELETTRICO
        z   Mettere fuori tensione tutte le apparecchiature, inclusi i dispositivi collegati, prima di rimuovere
            qualunque coperchio o sportello, o prima di installare/disinstallare accessori, hardware, cavi o
            fili, tranne che nelle condizioni specificate nella Guida hardware per questa apparecchiatura.
        z   Per verificare che l’alimentazione sia esclusa, usare sempre un rilevatore di tensione
            correttamente tarato.
        z   Prima di riattivare l’alimentazione dell’unità rimontare e fissare tutti i coperchi, i componenti
            hardware e i cavi e verificare la presenza di un buon collegamento di terra.
        z   Utilizzare quest’apparecchiatura e tutti i prodotti collegati solo alla tensione specificata.
        Il mancato rispetto di queste istruzioni provocherà morte o gravi infortuni.

       Questa apparecchiatura è stata progettata per funzionare al di fuori degli ambienti a rischio.
       Installare questa apparecchiatura in zone esenti da gas esplosivi.

8                                                                                             EIO0000001780 04/2014
PERICOLO
          PERICOLO DI ESPLOSIONE
          Installare e utilizzare queste apparecchiature esclusivamente in zone non pericolose.
          Il mancato rispetto di queste istruzioni provocherà morte o gravi infortuni.

                                                AVVERTENZA
          PERDITA DI CONTROLLO
          z   Il progettista degli schemi di controllo deve prendere in considerazione le potenziali modalità
              di errore dei vari percorsi di controllo e, per alcune funzioni di controllo particolarmente
              critiche, deve fornire i mezzi per raggiungere uno stato di sicurezza durante e dopo un errore
              di percorso. Esempi di funzioni di controllo critiche sono ad esempio l’arresto di emergenza e
              gli stop di fine corsa, l’interruzione dell’alimentazione e il riavvio.
          z   Per le funzioni di controllo critiche occorre prevedere linee separate o ridondanti.
          z   Le linee di controllo di sistema possono comprendere collegamenti di comunicazione. È
              necessario tenere presente le possibili implicazioni di ritardi di trasmissione imprevisti o di
              errori del collegamento.
          z   Osservare tutte le norme per la prevenzione degli incidenti e le normative di sicurezza locali.1
          z   Prima della messa in servizio dell’apparecchiatura, controllare singolarmente e integralmente
              il funzionamento di ciascun controller.
          Il mancato rispetto di queste istruzioni può provocare morte, gravi infortuni o danni alle
          apparecchiature.

         1 Per ulteriori informazioni, fare riferimento a NEMA ICS 1.1 (ultima edizione), "Safety Guidelines
         for the Application, Installation, and Maintenance of Solid State Control" e a NEMA ICS 7.1 (ultima
         edizione), "Safety Standards for Construction and Guide for Selection, Installation, and Operation
         of Adjustable-Speed Drive Systems" o alla pubblicazione equivalente valida nel proprio paese.

                                                AVVERTENZA
          FUNZIONAMENTO ANOMALO DELL’APPARECCHIATURA
          z   Con questa apparecchiatura utilizzare esclusivamente il software approvato da Schneider
              Electric.
          z   Aggiornare il programma applicativo ogni volta che si cambia la configurazione dell’hardware
              fisico.
          Il mancato rispetto di queste istruzioni può provocare morte, gravi infortuni o danni alle
          apparecchiature.

EIO0000001780 04/2014                                                                                       9
10   EIO0000001780 04/2014
Modicon TMC4
         Panoramica generale del TMC4
         EIO0000001780 04/2014

         Panoramica generale del TMC4

         Parte I
         Panoramica generale del TMC4

Contenuto di questa parte
         Questa parte contiene i seguenti capitoli:
                     Capitolo                                    Titolo del capitolo   Pagina
                              1         Descrizione del TMC4                            13
                              2         Installazione del TMC4                          15

EIO0000001780 04/2014                                                                        11
Panoramica generale del TMC4

12                             EIO0000001780 04/2014
Modicon TMC4
         Descrizione del TMC4
         EIO0000001780 04/2014

         Descrizione del TMC4

         Capitolo 1
         Descrizione del TMC4

Descrizione generale

Introduzione
         Le cartucce sono progettate per essere collegate alla gamma di Modicon M241 Logic Controller.

Caratteristiche delle cartucce
         La seguente tabella descrive le funzionalità delle cartucce TMC4:

            Codice prodotto      Descrizione
            TMC4AI2              Cartuccia TMC4 con 2 ingressi di tensione o di corrente analogici (0 - 10 V, 0 -
                                 20 mA, 4 - 20 mA), 12 bit
            TMC4TI2              Cartuccia TMC4 con 2 ingressi di temperatura analogici (termocoppia, RTD), 14 bit
            TMC4AQ2              Cartuccia TMC4 con 2 uscite di tensione o di corrente analogiche (0 - 10 V, 4 -
                                 20 mA), 16 bit
            TMC4HOIS01           Cartuccia applicazione TMC4 con 2 ingressi di tensione o di corrente per le celle di
                                 carico per l’applicazione di sollevamento (hoisting)
            TMC4PACK01           Cartuccia TMC4 applicazione con 2 ingressi di tensione o di corrente analogici per
                                 per l’applicazione di confezionamento (packaging)

Compatibilità con i logic controller
         NOTA: Per maggiori informazioni sulla compatibilità delle cartucce con un determinato controller,
         vedere la guida hardware specifica del controller.
         La seguente tabella indica il numero di cartucce TMC4 che possono essere installate in un
         Modicon M241 Logic Controller:

            Codice prodotto                            Slot per le cartucce
            TM241C24R                                  1
            TM241CE24R                                 1
            TM241CEC24R                                1
            TM241C24T                                  1
            TM241CE24T                                 1
            TM241CEC24T                                1
            TM241C24U                                  1

EIO0000001780 04/2014                                                                                                   13
Descrizione del TMC4

        Codice prodotto                           Slot per le cartucce
        TM241CE24U                                1
        TM241CEC24U                               1
        TM241C40R                                 2
        TM241CE40R                                2
        TM241C40T                                 2
        TM241CE40T                                2
        TM241C40U                                 2
        TM241CE40U                                2

                                                   AVVISO
        SCARICHE ELETTROSTATICHE
        z   Accertarsi che gli slot vuoti della cartuccia abbiano gli appositi coperchi prima di mettere il
            controller sotto tensione.
        z   Non toccare i contatti della cartuccia.
        z   Toccare solo la custodia della cartuccia quando la si manipola.
        z   Adottare tutte le misure di protezione richieste per prevenire le scariche elettrostatiche.
        Il mancato rispetto di queste istruzioni può provocare danni alle apparecchiature.

14                                                                                          EIO0000001780 04/2014
Modicon TMC4
         Installazione del TMC4
         EIO0000001780 04/2014

         Installazione del TMC4

         Capitolo 2
         Installazione del TMC4

Contenuto di questo capitolo
         Questo capitolo contiene le seguenti sezioni:
                       Sezione                                  Argomento      Pagina
                        2.1       Regole generali di implementazione di TMC4    16
                        2.2       Installazione di TMC4                         19
                        2.3       Requisiti elettrici di TMC4                   30

EIO0000001780 04/2014                                                                15
Installazione del TMC4

        Regole generali di implementazione di TMC4

        Sezione 2.1
        Regole generali di implementazione di TMC4

Contenuto di questa sezione
        Questa sezione contiene le seguenti sottosezioni:
                                                     Argomento             Pagina
           Caratteristiche ambientali                                        17
           Certificazioni e standard                                         18

16                                                               EIO0000001780 04/2014
Installazione del TMC4

Caratteristiche ambientali

TMC4
         Le caratteristiche ambientali delle cartucce TMC4 corrispondono a quelle del Modicon M241 Logic
         Controller (vedi Modicon M241 Logic Controller, Hardware Guide).

EIO0000001780 04/2014                                                                                 17
Installazione del TMC4

Certificazioni e standard

Introduzione
        I Logic controller M241sono stati progettati in conformità alle principali normative nazionali e
        internazionali per quanto riguarda i dispositivi di controllo elettronici industriali:
        z IEC/EN 61131-2
        z UL 508

        I Logic controller M241 hanno ottenuto, o sono nel processo di ottenimento dei seguenti marchi di
        conformità:
        z CE
        z cULus in attesa
        z CSA in attesa

        I Logic controller M241 soddisfano le principali direttive e norme nazionali e internazionali relative
        ai dispositivi di controllo industriale elettronici:
        z Europe RoHS:
           z Esenzione, allegato III 7(a)
           z Esenzione, allegato III 7(c)-I
           z Esenzione, allegato III 34

        z   Direttive China RoHS
        z   REACh v9

18                                                                                          EIO0000001780 04/2014
Installazione del TMC4

         Installazione di TMC4

         Sezione 2.2
         Installazione di TMC4

Contenuto di questa sezione
         Questa sezione contiene le seguenti sottosezioni:
                                                    Argomento               Pagina
            Requisiti di installazione e manutenzione                         20
            Installazione di TMC4                                             23

EIO0000001780 04/2014                                                              19
Installazione del TMC4

Requisiti di installazione e manutenzione

Prima di iniziare
        Leggere attentamente il presente manuale prima di procedere all’installazione del sistema.
        L’uso e l’applicazione delle informazioni qui contenute richiede esperienza nella progettazione e
        programmazione dei sistemi di controllo automatizzati. Solo l’utente, l’integratore o il costruttore
        macchina può essere a conoscenza di tutte le condizioni e i fattori presenti durante l’installazione
        e la configurazione, il funzionamento e la manutenzione della macchina o del processo e può
        quindi determinare l’apparecchiatura di automazione associata e i relativi interblocchi e sistemi di
        sicurezza che è possibile utilizzare con efficacia e appropriatezza. Quando si scelgono
        apparecchiature di automazione e controllo e altre apparecchiature e software collegati, per una
        particolare applicazione, bisogna considerare tutti gli standard locali, regionali e nazionali
        applicabili e/o le normative.
        Rispettare in particolare la conformità con tutte le indicazioni di sicurezza, i requisiti elettrici e la
        normativa vigente per la macchina o il processo in uso su questa apparecchiatura.

Scollegamento dell’alimentazione
        Tutte le opzioni e i moduli devono essere assemblati prima di installare il sistema di controllo su
        una guida DIN, su una piastra di montaggio o su un pannello di controllo. Prima di smontare
        l’apparecchiatura, rimuovere il sistema di controllo dalla guida, dalla piastra o dal pannello di
        montaggio.

                                                       PERICOLO
         RISCHIO DI SHOCK ELETTRICO, ESPLOSIONE O ARCO ELETTRICO
         z   Mettere fuori tensione tutte le apparecchiature, inclusi i dispositivi collegati, prima di rimuovere
             qualunque coperchio o sportello, o prima di installare/disinstallare accessori, hardware, cavi o
             fili, tranne che nelle condizioni specificate nella Guida hardware per questa apparecchiatura.
         z   Per verificare che l’alimentazione sia esclusa, usare sempre un rilevatore di tensione
             correttamente tarato.
         z   Prima di riattivare l’alimentazione dell’unità rimontare e fissare tutti i coperchi, i componenti
             hardware e i cavi e verificare la presenza di un buon collegamento di terra.
         z   Utilizzare quest’apparecchiatura e tutti i prodotti collegati solo alla tensione specificata.
         Il mancato rispetto di queste istruzioni provocherà morte o gravi infortuni.

20                                                                                             EIO0000001780 04/2014
Installazione del TMC4

Considerazioni sulla programmazione

                                               AVVERTENZA
          FUNZIONAMENTO ANOMALO DELL’APPARECCHIATURA
          z   Con questa apparecchiatura utilizzare esclusivamente il software approvato da Schneider
              Electric.
          z   Aggiornare il programma applicativo ogni volta che si cambia la configurazione dell’hardware
              fisico.
          Il mancato rispetto di queste istruzioni può provocare morte, gravi infortuni o danni alle
          apparecchiature.

Ambiente operativo
         Questa apparecchiatura è stata progettata per funzionare al di fuori degli ambienti a rischio.
         Installare questa apparecchiatura in zone esenti da gas esplosivi.

                                                  PERICOLO
          PERICOLO DI ESPLOSIONE
          Installare e utilizzare queste apparecchiature esclusivamente in zone non pericolose.
          Il mancato rispetto di queste istruzioni provocherà morte o gravi infortuni.

         NOTA: Per informazioni importanti sulla sicurezza e le caratteristiche ambientali dei Cartuccia
         TMC4, fare riferimento alla M241 Logic Controller Guida hardware.

EIO0000001780 04/2014                                                                                      21
Installazione del TMC4

Considerazioni sull’installazione

                                                  AVVERTENZA
         FUNZIONAMENTO ANOMALO DELL’APPARECCHIATURA
         z   In caso di rischio di danni alle persone e/o alle apparecchiature, utilizzare i necessari
             interblocchi di sicurezza cablati.
         z   Installare e utilizzare queste apparecchiature in un cabinet con potenza nominale appropriata
             per l’ambiente di destinazione.
         z   Utilizzare gli alimentatori dei sensori e degli attuatori solo per alimentare i sensori e gli attuatori
             collegati al modulo.
         z   La linea di alimentazione e i circuiti di uscita devono essere cablati e dotati di fusibili in
             conformità con i requisiti delle norme locali e nazionali applicabili relative alla corrente e alla
             tensione nominale dell’apparecchiatura specifica.
         z   Non utilizzare questa apparecchiatura con funzioni macchina che potrebbero rivelarsi critiche
             per la sicurezza.
         z   Non smontare, riparare o modificare l’apparecchiatura.
         z   Non collegare alcun cavo a collegamenti riservati, non utilizzati o a connessioni designate
             come "No Connection" (N.C.).
         Il mancato rispetto di queste istruzioni può provocare morte, gravi infortuni o danni alle
         apparecchiature.

        NOTA: I tipi di fusibili JDYX2 o JDYX8 hanno la certificazione UL e CSA.

22                                                                                               EIO0000001780 04/2014
Installazione del TMC4

Installazione di TMC4

Considerazioni sull’installazione
         La cartuccia TMC4 è progettata per funzionare nello stesso campo di temperatura dei controller,
         incluso il declassamento del controller per il funzionamento in campi di temperatura estesi e le
         limitazioni di temperatura legate alle posizioni di montaggio. Per maggiori informazioni, vedere la
         sezione posizione di montaggio del controller e distanze (vedi Modicon M241 Logic Controller,
         Hardware Guide).

Installazione

                                                        PERICOLO
          SHOCK O ARCO ELETTRICO
          z   Scollegare la tensione da tutte le apparecchiature, inclusi i dispositivi collegati, prima di
              rimuovere i coperchi di protezione o gli sportelli, di installare o rimuovere accessori,
              componenti hardware, cavi o fili.
          z   Per verificare che l’alimentazione sia esclusa, usare sempre un rilevatore di tensione
              correttamente tarato.
          z   Indossare i guanti di protezione per installare o rimuovere le cartucce.
          z   Prima di riattivare l’alimentazione dell’unità rimontare e fissare tutti i coperchi, i componenti
              hardware e i cavi e verificare la presenza di un buon collegamento di terra.
          z   Utilizzare quest’apparecchiatura e tutti i prodotti collegati solo alla tensione specificata.
          Il mancato rispetto di queste istruzioni provocherà morte o gravi infortuni.

                                                     AVVISO
          SCARICHE ELETTROSTATICHE
          z   Accertarsi che gli slot vuoti della cartuccia abbiano gli appositi coperchi prima di mettere il
              controller sotto tensione.
          z   Non toccare i contatti della cartuccia.
          z   Toccare solo la custodia della cartuccia quando la si manipola.
          z   Adottare tutte le misure di protezione richieste per prevenire le scariche elettrostatiche.
          Il mancato rispetto di queste istruzioni può provocare danni alle apparecchiature.

EIO0000001780 04/2014                                                                                           23
Installazione del TMC4

        La seguente tabella descrive le fasi per l’installazione di una cartuccia TMC4 nel controller:

         Passo Azione
             1   Scollegare l’alimentazione da tutte le apparecchiature prima di rimuovere i coperchi di protezione o
                 installare una cartuccia.
             2   Estrarre la cartuccia dalla confezione.
             3   Premere con le dita sulle graffe di fissaggio situate nella parte superiore e inferiore del coperchio di
                 protezione e sollevare delicatamente la copertura dello slot della cartuccia.
                 Rimuovere con le mani il coperchio dello slot della cartuccia dal controller.
                 NOTA: Conservare il coperchio per riutilizzarlo in caso di disinstallazione.

24                                                                                                   EIO0000001780 04/2014
Installazione del TMC4

          Passo Azione
               4    Posizionare la cartuccia nello slot del controller.
                    Spingere la cartuccia finché scatta in posizione.

                    NOTA: Non inserire la cartuccia con la morsettiera a molla rimovibile collegata.

EIO0000001780 04/2014                                                                                              25
Installazione del TMC4

         Passo Azione
             5   Far ruotare la copertura superiore dei collegamenti del controller in modo da avere più spazio per
                 inserire la morsettiera a molla rimovibile della cartuccia.
                 Premere la graffa di fissaggio presente sul lato del coperchio della morsettiera con un cacciavite
                 isolato ed sollevare delicatamente il coperchio. Rimuovere il coperchio dello slot dal controller.
                 NOTA: Conservare il coperchio per riutilizzarlo in caso di disinstallazione.

             6   Inserire la morsettiera a molla rimovibile nella cartuccia finché scatta in posizione.

                                                      [

26                                                                                                  EIO0000001780 04/2014
Installazione del TMC4

Disinstallazione

                                                        PERICOLO
          SHOCK O ARCO ELETTRICO
          z   Scollegare la tensione da tutte le apparecchiature, inclusi i dispositivi collegati, prima di
              rimuovere i coperchi di protezione o gli sportelli, di installare o rimuovere accessori,
              componenti hardware, cavi o fili.
          z   Per verificare che l’alimentazione sia esclusa, usare sempre un rilevatore di tensione
              correttamente tarato.
          z   Indossare i guanti di protezione per installare o rimuovere le cartucce.
          z   Prima di riattivare l’alimentazione dell’unità rimontare e fissare tutti i coperchi, i componenti
              hardware e i cavi e verificare la presenza di un buon collegamento di terra.
          z   Utilizzare quest’apparecchiatura e tutti i prodotti collegati solo alla tensione specificata.
          Il mancato rispetto di queste istruzioni provocherà morte o gravi infortuni.

                                                     AVVISO
          SCARICHE ELETTROSTATICHE
          z   Accertarsi che gli slot vuoti della cartuccia abbiano gli appositi coperchi prima di mettere il
              controller sotto tensione.
          z   Non toccare i contatti della cartuccia.
          z   Toccare solo la custodia della cartuccia quando la si manipola.
          z   Adottare tutte le misure di protezione richieste per prevenire le scariche elettrostatiche.
          Il mancato rispetto di queste istruzioni può provocare danni alle apparecchiature.

EIO0000001780 04/2014                                                                                           27
Installazione del TMC4

        La seguente tabella descrive le fasi necessarie per disinstallare una cartuccia TMC4 dal controller.

         Passo Azione
             1   Prima di rimuovere una cartuccia, scollegare l’alimentazione da tutte le apparecchiature e da tutti i
                 dispositivi collegati.
             2   Estrarre la morsettiera a molla rimovibile dalla cartuccia con le mani.

             3   Posizionare il coperchio dello slot della morsettiera nello slot situato sulla parte alta del controller.
                 Spingere il coperchio nello slot finché scatta in posizione.

             4   Premere con le dita le graffe di fissaggio presenti nella parte superiore e inferiore della cartuccia ed
                 estrarre delicatamente la cartuccia.
                 Con le mani, rimuovere la cartuccia dal controller.

28                                                                                                     EIO0000001780 04/2014
Installazione del TMC4

          Passo Azione
               5    Collocare il coperchio dello slot della cartuccia nello slot del controller.
                    Spingere il coperchio dello slot della cartuccia nello slot finché scatta in posizione.

EIO0000001780 04/2014                                                                                                  29
Installazione del TMC4

        Requisiti elettrici di TMC4

        Sezione 2.3
        Requisiti elettrici di TMC4

Contenuto di questa sezione
        Questa sezione contiene le seguenti sottosezioni:
                                             Argomento                Pagina
           Miglior prassi per il cablaggio                              31
           Messa a terra del sistema M241                               34

30                                                          EIO0000001780 04/2014
Installazione del TMC4

Miglior prassi per il cablaggio

Panoramica
         Questa sezione descrive le linee guida per il cablaggio e la relativa miglior prassi da rispettare
         quando si utilizza il sistema M241 Logic Controller.

                                                        PERICOLO
          RISCHIO DI SHOCK ELETTRICO, ESPLOSIONE O ARCO ELETTRICO
          z   Mettere fuori tensione tutte le apparecchiature, inclusi i dispositivi collegati, prima di rimuovere
              qualunque coperchio o sportello, o prima di installare/disinstallare accessori, hardware, cavi o
              fili, tranne che nelle condizioni specificate nella Guida hardware per questa apparecchiatura.
          z   Per verificare che l’alimentazione sia esclusa, usare sempre un rilevatore di tensione
              correttamente tarato.
          z   Prima di riattivare l’alimentazione dell’unità rimontare e fissare tutti i coperchi, i componenti
              hardware e i cavi e verificare la presenza di un buon collegamento di terra.
          z   Utilizzare quest’apparecchiatura e tutti i prodotti collegati solo alla tensione specificata.
          Il mancato rispetto di queste istruzioni provocherà morte o gravi infortuni.

                                                  AVVERTENZA
          PERDITA DI CONTROLLO
          z   Il progettista degli schemi di controllo deve prendere in considerazione le potenziali modalità
              di errore dei vari percorsi di controllo e, per alcune funzioni di controllo particolarmente
              critiche, deve fornire i mezzi per raggiungere uno stato di sicurezza durante e dopo un errore
              di percorso. Esempi di funzioni di controllo critiche sono ad esempio l’arresto di emergenza e
              gli stop di fine corsa, l’interruzione dell’alimentazione e il riavvio.
          z   Per le funzioni di controllo critiche occorre prevedere linee separate o ridondanti.
          z   Le linee di controllo di sistema possono comprendere collegamenti di comunicazione. È
              necessario tenere presente le possibili implicazioni di ritardi di trasmissione imprevisti o di
              errori del collegamento.
          z   Osservare tutte le norme per la prevenzione degli incidenti e le normative di sicurezza locali.1
          z   Prima della messa in servizio dell’apparecchiatura, controllare singolarmente e integralmente
              il funzionamento di ciascun controller.
          Il mancato rispetto di queste istruzioni può provocare morte, gravi infortuni o danni alle
          apparecchiature.

EIO0000001780 04/2014                                                                                          31
Installazione del TMC4

        1 Per ulteriori informazioni, fare riferimento a NEMA ICS 1.1 (ultima edizione), "Safety Guidelines
        for the Application, Installation, and Maintenance of Solid State Control" e a NEMA ICS 7.1 (ultima
        edizione), "Safety Standards for Construction and Guide for Selection, Installation, and Operation
        of Adjustable-Speed Drive Systems" o alla pubblicazione equivalente valida nel proprio paese.

Linee guida per il cablaggio
        Per il cablaggio del sistema M241 Logic Controller è necessario applicare le seguenti regole:
        z I cavi di I/O e di comunicazione devono essere tenuti separati dai cavi di potenza. Instradare
          questi 2 tipi di cablaggi in canaline separate.
        z Verificare che le condizioni operative e ambientali rientrino nei valori delle specifiche.
        z Utilizzare fili di dimensioni corrette per soddisfare i requisiti di tensione e corrente.
        z Usare conduttori in rame (requisito).
        z Utilizzare cavi a coppia intrecciata schermati per gli I/O analogici e/o gli I/O veloci.
        z Usare cavi schermati a coppia intrecciata per le reti e per il bus di campo.

        Per tutti i collegamenti di comunicazione e i collegamenti di ingressi e uscite analogici e ad alta
        velocità, usare cavi schermati e dotati di messa a terra di protezione adeguata. Se per questo tipo
        di collegamenti non vengono utilizzati cavi schermati, le interferenze elettromagnetiche possono
        compromettere i segnali. Il degrado dei segnali può provocare il funzionamento anomalo del
        controller o dei moduli ad esso collegati.

                                                AVVERTENZA
         FUNZIONAMENTO ANOMALO DELL’APPARECCHIATURA
         z    Usare cavi schermati per tutti gli I/O veloci, gli I/O analogici e i segnali di comunicazione.
         z    Eseguire la messa a terra della schermatura degli I/O analogici, degli I/O veloci e dei segnali
              di comunicazione in un unico punto 1.
         z    Instradare i cavi di comunicazione e di I/O separatamente dai cavi di alimentazione.
         Il mancato rispetto di queste istruzioni può provocare morte, gravi infortuni o danni alle
         apparecchiature.

        1La messa a terra in più punti è permessa se i collegamenti vengono eseguiti su una piastra di
        messa a terra equipotenziale dimensionata per evitare danni alla schermatura dei cavi in caso di
        correnti di cortocircuito del sistema di alimentazione.
        Per maggiori dettagli, fare riferimento a Messa a terra di cavi schermati (vedi pagina 34).
        NOTA: Le temperature superficiali possono superare i 60° C. Per garantire la conformità con gli
        standard IEC 61010, instradare il cablaggio principale (cavi collegati all’alimentazione principale)
        separatamente dal cablaggio secondario (cablaggio della tensione ultra bassa proveniente da fonti
        di alimentazione aggiuntive). Se questo non è possibile, è necessario applicare un doppio
        isolamento, ad esempio rivestimenti per le canaline o per i cavi.

32                                                                                          EIO0000001780 04/2014
Installazione del TMC4

Regole per la morsettiera a molla rimovibile
         La seguente tabella indica i tipi di cavi e le dimensioni dei conduttori per una morsettiera rimovibile
         a molla con passo 3,81 mm (0.15 in.) .

         È obbligatorio l’uso di conduttori di rame.

                                                    PERICOLO
          RISCHIO DI INCENDIO
          z   Utilizzare solo le sezioni dei cavi raccomandate per la capacità di corrente dei canali I/O e per
              la rete principale di alimentazione.
          z   Per il cablaggio delle uscite relè (2 A), usare conduttori di almeno 0,5 mm2 (AWG 20) con una
              temperatura nominale di almeno 80 ° C (176 ° F).
          z   Per i conduttori comuni del cablaggio delle uscite relè (7 A) o del cablaggio delle uscite relè
              maggiori di 2 A, usare conduttori di almeno 1,0 mm2 (AWG 16) con un valore di temperatura
              nominale di almeno 80 ° C (176 ° F).
          Il mancato rispetto di queste istruzioni provocherà morte o gravi infortuni.

         I connettori a molla della morsettiera sono concepiti per un solo filo o un solo capocorda. Se si
         inseriscono due fili nello stesso morsetto, utilizzare un capocorda doppio per evitare che i fili si
         allentino.

                                                    PERICOLO
          SHOCK ELETTRICO DOVUTO A FILI ALLENTATI
          Non inserire più di un filo per connettore della morsettiera senza un capocorda doppio.
          Il mancato rispetto di queste istruzioni provocherà morte o gravi infortuni.

EIO0000001780 04/2014                                                                                        33
Installazione del TMC4

Messa a terra del sistema M241

Panoramica
        Per ridurre al minimo gli effetti delle interferenze elettromagnetiche, occorre schermare i cavi dei
        segnali di comunicazione degli I/O veloci, degli I/O analogici e del bus di campo.

                                                  AVVERTENZA
         FUNZIONAMENTO ANOMALO DELL’APPARECCHIATURA
         z    Utilizzare cavi schermati per tutti gli I/O veloci, gli I/O analogici e i cavi di comunicazione.
         z    Mettere a terra le schermature dei cavi per tutti gli I/O veloci, gli I/O analogici e i cavi di
              comunicazione in un punto singolo1.
         z    Instradare i cavi di comunicazione e di I/O separatamente dai cavi di alimentazione.
         Il mancato rispetto di queste istruzioni può provocare morte, gravi infortuni o danni alle
         apparecchiature.

        1La messa a terra in più punti è permessa se i collegamenti vengono eseguiti su una piastra di
        messa a terra equipotenziale dimensionata per evitare danni alla schermatura dei cavi in caso di
        correnti di cortocircuito del sistema di alimentazione.
        L’uso di cavi schermati richiede la conformità con le seguenti regole di cablaggio:
        z Per i collegamenti della messa a terra di protezione (PE), è possibile utilizzare condotti o
           canaline in metallo per una parte della schermatura, a condizione che venga garantita la
           continuità del collegamento di terra. Per la messa a terra funzionale (FE), la schermatura è
           prevista per attenuare le interferenze elettromagnetiche e deve essere continua su tutta la
           lunghezza del cavo. Se la messa a terra deve essere funzionale e protettiva, come è spesso il
           caso per i cavi di comunicazione, il cavo deve avere una schermatura continua.
        z Quando possibile, mantenere i cavi che conducono un tipo di segnale separati dai cavi che
           conducono altri tipi di segnali di alimentazione.

Messa a terra di protezione (PE) sul backplane
        La messa a terra di protezione (PE) dovrebbe essere collegata al backplane conduttivo mediante
        un cavo indutriale, in genere un cavo di rame con schermatura a maglia di sezione massima
        possibile per il tipo di cavo.

34                                                                                              EIO0000001780 04/2014
Installazione del TMC4

Collegamenti dei cavi schermati
         I cavi che conducono i segnali di comunicazione degli I/O veloci, degli I/O analogici e del bus di
         campo devono essere schermati. La schermatura deve essere collegata alla terra nel modo
         corretto. Le schermature degli I/O veloci e degli I/O analogici devono essere collegate alla terra
         funzionale (FE) o a una messa a terra di protezione (PE) del M241 Logic Controller. Le
         schermature dei cavi di comunicazione del bus di campo di campo devono essere collegate alla
         messa a terra di protezione (PE) con un morsetto di connessione fissato al backplane conduttivo
         dell’installazione.

                                                 AVVERTENZA
          SCOLLEGAMENTO ACCIDENTALE DALLA MESSA A TERRA DI PROTEZIONE (PE)
          z   Non utilizzare la barra di messa a terra TM2XMTGB per fornire una messa a terra di
              protezione (PE).
          z   La barra di messa a terra TM2XMTGB deve garantire solo la messa a terra funzionale (FE).
          Il mancato rispetto di queste istruzioni può provocare morte, gravi infortuni o danni alle
          apparecchiature.

         La schermatura del cavo Modbus deve essere collegata alla terra di protezione (PE).

                                                    PERICOLO
          RISCHIO DI SCARICHE ELETTRICHE
          z   Eseguire un collegamento al terminale di terra (PE) per assicurare una protezione di messa a
              terra continua.
          z   Prima di collegare/scollegare il cavo di rete dell’apparecchiatura, verificare la connessione tra
              un cavo di terra intrecciato appropriato e il terminale di terra PE/PG.
          Il mancato rispetto di queste istruzioni provocherà morte o gravi infortuni.

EIO0000001780 04/2014                                                                                        35
Installazione del TMC4

Messa a terra di protezione (PE) della schermatura del cavo
        Per collegare a terra la schermatura di un cavo tramite la graffa di terra, procedere nel seguente
        modo:

         Passo Descrizione
             1   Spelare la schermatura del cavo per
                 una lunghezza di 15 mm (0.59 in.)

             2   Collegare il cavo alla piastra del
                 backplane conduttivo fissando il
                 morsetto di messa a terra alla parte
                 spelata della schermatura, il più
                 vicino possibile alla base del
                 sistema M241 Logic Controller.

        NOTA: Per garantire un contatto ottimale, è necessario che la schermatura sia fissata saldamente
        al backplane conduttivo.

36                                                                                       EIO0000001780 04/2014
Installazione del TMC4

Schermatura del cavo di messa a terra funzionale (FE)
         Per collegare la schermatura di un cavo tramite la barra di messa a terra:

          Passo     Descrizione
               1    Installare la barra di
                    messa a terra
                    direttamente sul
                    backplane conduttivo
                    situato sotto il sistema
                    M241 Logic Controller,
                    come indicato
                    nell’illustrazione.

               2    Spelare il cavo schermato
                    per una lunghezza di
                    15 mm (0.59 in.)

               3    Serrare saldamente il
                    connettore a lama (1)
                    servendosi di una fascetta
                    di nylon (2)(larghezza
                    2,5...3 mm (0.1...0.12 in.))
                    e dell’utensile adeguato.

         NOTA: Usare la barretta di messa a terra TM2XMTGB per le connessioni della messa a terra
         funzionale (FE).

EIO0000001780 04/2014                                                                                    37
Installazione del TMC4

38                       EIO0000001780 04/2014
Modicon TMC4
         Cartucce TMC4 standard
         EIO0000001780 04/2014

         Cartucce TMC4 standard

         Parte II
         Cartucce TMC4 standard

Contenuto di questa parte
         Questa parte contiene i seguenti capitoli:
                     Capitolo                                 Titolo del capitolo    Pagina
                             3    TMC4AI2 Ingressi di tensione/corrente analogiche    41
                             4    Ingressi di temperatura analogici del TMC4TI2       47
                             5    TMC4AQ2 Uscite di tensione/corrente analogiche      55

EIO0000001780 04/2014                                                                      39
Cartucce TMC4 standard

40                       EIO0000001780 04/2014
Modicon TMC4
         Ingressi di corrente e tensione analogici del TMC4AI2
         EIO0000001780 04/2014

         TMC4AI2 Ingressi di tensione/corrente analogiche

         Capitolo 3
         TMC4AI2 Ingressi di tensione/corrente analogiche

Panoramica
         Questo capitolo descrive la cartuccia del TMC4AI2, le sue caratteristiche e i collegamenti.

Contenuto di questo capitolo
         Questo capitolo contiene le seguenti sottosezioni:
                                                                 Argomento                        Pagina
            Presentazione del TMC4AI2                                                              42
            Caratteristiche TMC4AI2                                                                44
            Schema di cablaggio del TMC4AI2                                                        46

EIO0000001780 04/2014                                                                                   41
Ingressi di corrente e tensione analogici del TMC4AI2

Presentazione del TMC4AI2

Panoramica
        La cartuccia TMC4AI2 dispone delle seguenti funzioni integrate:
        z  2 ingressi analogici (tensione o corrente)
        z morsettiera a molla rimovibile, 3,81 mm (0.15 in.) passo

Caratteristiche principali

         Caratteristiche                     Valore
                       Tipo di segnale       Tensione                         Corrente
         Numero di canali di ingresso        2
         Campo d’ingresso                    0 - 10 Vdc                       0 - 20 mA
                                                                              4 - 20 mA
         Risoluzione                         12 bit (4096 incrementi)
         Tipo di collegamento                3,81 mm (0.15 in.) passo, morsettiera a molla rimovibile
         Peso                                55 g (1.94 oz)

42                                                                                               EIO0000001780 04/2014
Ingressi di corrente e tensione analogici del TMC4AI2

LED alimentazione
         La seguente figura mostra una cartuccia TMC4AI2 con il LED di alimentazione PWR:

          LED           Colore   Stato          Descrizione
          PWR           Verde    Acceso         La cartuccia è alimentata dal logic controller ed è applicata
                                                l’alimentazione esterna (24 Vdc).
                                 Lampeggiante   La cartuccia è alimentata dal logic controller ma non è
                                                applicata l’alimentazione esterna (24 Vdc).
                                 Spento         La cartuccia non è alimentata dal logic controller.

EIO0000001780 04/2014                                                                                           43
Ingressi di corrente e tensione analogici del TMC4AI2

Caratteristiche TMC4AI2

Introduzione
        Questa sezione fornisce una descrizione generale delle caratteristiche della cartuccia del
        TMC4AI2.

                                                  AVVERTENZA
         FUNZIONAMENTO ANOMALO DELL’APPARECCHIATURA
         Non superare i valori nominali specificati nelle tabelle delle caratteristiche ambientali ed
         elettriche.
         Il mancato rispetto di queste istruzioni può provocare morte, gravi infortuni o danni alle
         apparecchiature.

        NOTA: Per informazioni importanti sulla sicurezza e le caratteristiche ambientali dei Cartuccia
        TMC4, fare riferimento alla M241 Logic Controller Guida hardware.

Connettori
        La seguente figura mostra i contrassegni e i connettori della cartuccia del TMC4AI2:

44                                                                                         EIO0000001780 04/2014
Ingressi di corrente e tensione analogici del TMC4AI2

Caratteristiche degli ingressi
         La seguente tabella descrive le caratteristiche di ingresso delle cartucce:

          Caratteristiche                                      Valore
                                 Tipo di segnale               Tensione                      Corrente
          Campo di ingresso nominale                           0 - 10 Vdc                    0 - 20 mA
                                                                                             4 - 20 mA
          Impedenza d’ingresso                                 > 1 MΩ                        < 250 Ω
          Durata campionamento                                 10 ms per canale abilitato
          Tipo di ingresso                                     single-ended
          Modalità operativa                                   autoscansione
          Modalità conversione                                 Tipo SAR
          Precisione max. alla temperatura ambientale:         ± 0,2 % di fondo scala
          25 ° C (77 ° F)
          Precisione max. sul campo di temperatura             ± 0,5 % di fondo scala
          completo
          Scostamento di temperatura                           ± 0,006 % di fondo scala per 1 ° C (1.8 ° F)
          Ripetibilità dopo tempo di stabilizzazione           ± 0,2 % di fondo scala
          Non linearità                                        ± 0,05 % di fondo scala
          Risoluzione digitale                                 16 bit (65536 incrementi)
          Valore ingresso di LSB                               1 mV                          2 μA
          Tipo di dati nel programma applicativo               scalabile da –32768 a 32767
          Dati di ingresso fuori dal campo di rilevamento      Sì
          Resistenza ai          deviazione temporanea         ± 2,0 % di fondo scala
          rumori                 max. durante i disturbi
                                 tipo e lunghezza del cavo     schermato
                                 raccomandati
                                                               < 30 m (98.4 ft)
                                 diafonia (min.)               80 dB
                                 Rapporto reiezione in         65 dB
                                 modalità comune (min.)
          Isolamento             isolamento tra gli ingressi e 500 Vdc
                                 la logica interna
                                 isolamento tra gli ingressi   non isolato
          Sovraccarico continuo max. consentito (senza         30 Vdc                        40 mA dc
          danni)
          Filtro d’ingresso                                    filtro software: 6 livelli
          Alimentazione          tensione di alimentazione     24 Vdc ± 15 %
          esterna                Assorbimento di potenza       2W

EIO0000001780 04/2014                                                                                                 45
Ingressi di corrente e tensione analogici del TMC4AI2

Schema di cablaggio del TMC4AI2

Introduzione
        La cartuccia dispone di una morsettiera rimovibile a molla per il collegamento degli ingressi.

Cablaggio
        Vedere Miglior prassi per il cablaggio (vedi pagina 31).

Schema di cablaggio
        La seguente figura mostra un esempio di collegamento degli ingressi di tensione e di corrente:

        (1): Corrente/tensione dispositivo di uscita analogico
        A: Alimentazione esterna

        NOTA: Ogni ingresso può essere collegato a un ingresso di tensione o di corrente.

46                                                                                       EIO0000001780 04/2014
Modicon TMC4
         Ingressi di temperatura analogici del TMC4TI2
         EIO0000001780 04/2014

         Ingressi di temperatura analogici del TMC4TI2

         Capitolo 4
         Ingressi di temperatura analogici del TMC4TI2

Panoramica
         Questo capitolo descrive la cartuccia TMC4TI2, le sue caratteristiche e i suoi collegamenti.

Contenuto di questo capitolo
         Questo capitolo contiene le seguenti sottosezioni:
                                                         Argomento                               Pagina
            Presentazione del TMC4TI2                                                              48
            Caratteristiche TMC4TI2                                                                50
            Schema di cablaggio del TMC4TI2                                                        53

EIO0000001780 04/2014                                                                                   47
Ingressi di temperatura analogici del TMC4TI2

Presentazione del TMC4TI2

Panoramica
        La cartuccia TMC4TI2 dispone delle seguenti funzioni integrate:
        z  2 ingressi di temperatura analogici (termocoppia o RTD)
        z morsettiera a molla rimovibile, 3,81 mm (0.15 in.) passo

Caratteristiche principali

         Caratteristiche                        Valore
                             Tipo di segnale    Termocoppia                      RTD
         Numero di canali di ingresso           2
         Campo d’ingresso                       tipo: K, J, R, S, B, E, T, N     tipo: Pt100, Pt1000, Ni100,
                                                                                 Ni1000
         Risoluzione                            14 bit
         Tipo di collegamento                   3,81 mm (0.15 in.) passo, morsettiera a molla rimovibile
         Peso                                   55 g (1.94 oz)

48                                                                                            EIO0000001780 04/2014
Ingressi di temperatura analogici del TMC4TI2

LED alimentazione
         La seguente figura mostra una cartuccia TMC4TI2 con il LED di alimentazione PWR:

          LED           Colore      Stato          Descrizione
          PWR           Verde       Acceso         La cartuccia è alimentata dal logic controller ed è applicata
                                                   l’alimentazione esterna (24 Vdc).
                                    Lampeggiante   La cartuccia è alimentata dal logic controller ma non è
                                                   applicata l’alimentazione esterna (24 Vdc).
                                    Spento         La cartuccia non è alimentata dal logic controller.

EIO0000001780 04/2014                                                                                        49
Ingressi di temperatura analogici del TMC4TI2

Caratteristiche TMC4TI2

Introduzione
        Questa sezione fornisce una descrizione generale delle caratteristiche della cartuccia del
        TMC4TI2.

                                                AVVERTENZA
         FUNZIONAMENTO ANOMALO DELL’APPARECCHIATURA
         Non superare i valori nominali specificati nelle tabelle delle caratteristiche ambientali ed
         elettriche.
         Il mancato rispetto di queste istruzioni può provocare morte, gravi infortuni o danni alle
         apparecchiature.

        NOTA: Per informazioni importanti sulla sicurezza e le caratteristiche ambientali dei Cartuccia
        TMC4, fare riferimento alla M241 Logic Controller Guida hardware.

Connettori
        La seguente figura mostra i contrassegni e i connettori della cartuccia del TMC4TI2:

50                                                                                         EIO0000001780 04/2014
Ingressi di temperatura analogici del TMC4TI2

Caratteristiche degli ingressi
         La seguente tabella descrive le caratteristiche di ingresso delle cartucce:

          Caratteristiche                                Valore
                               Tipo di segnale           Termocoppia                RTD (2, 3, o 4 fili)
          Campo di ingresso nominale                     tipo di termocoppia:       Tipo RTD:
                                                         K: –200 - +1300 ° C        Pt100: –200 - +850 ° C
                                                             (–328 - +2372 ° F)        (–328 - +1562 ° F)
                                                         J: –200 - +1000 ° C        Pt1000: –200 - +850 ° C
                                                             (–328 - +1832 ° F)        (–328 - +1562 ° F)
                                                         R: 0 - +1760 ° C           Ni100: –60 - +180 ° C
                                                             (+32 - +3200 ° F)         (–76 - +356 ° F)
                                                         S: 0 - +1760 ° C           Ni1000: –60 - +180 ° C
                                                             (+32 - +3200 ° F)         (–76 - +356 ° F)
                                                         B: +250 - +1820 ° C
                                                             (+482 - +3308 ° F)
                                                         E: –200 - +800 ° C
                                                             (–328 - +1472 ° F)
                                                         T: –200 - +400 ° C
                                                             (–328 - +752 ° F)
                                                         N: –200 - +1300 ° C
                                                             (–328 - +2372 ° F)
          Compensazione giunzione fredda                 compensazione interna      –
          Impedenza d’ingresso                           > 1 MΩ
          Durata campionamento                           100 ms per canale abilitato + 1 tempo di scansione
          Tipo di ingresso                               single-ended
          Modalità operativa                             autoscansione
          Modalità conversione                           Tipo SAR
          Precisione max. alla temperatura ambientale:   K, J, R, S, E, T, N:       ± 0,5 ° C (± 0,9 ° F)
          25 ° C (77 ° F)                                   ± 0,2 % di fondo
                                                            scala + precisione
                                                            compensazione della
                                                            giunzione fredda
                                                            (± 4 ° C (± 7.2 ° F))
                                                         B: ± 0,2 % di fondo
                                                            scala per il campo di
                                                            temperatura
                                                            misurato: 250 -
                                                            400 ° C (482 - 752 ° F)
                                                            ± 0,1 % di fondo
                                                            scala per il campo di
                                                            temperatura
                                                            misurato: 400 -
                                                            1280 ° C (752 -
                                                            2336 ° F)

EIO0000001780 04/2014                                                                                         51
Ingressi di temperatura analogici del TMC4TI2

         Caratteristiche                                           Valore
                                Tipo di segnale                    Termocoppia                  RTD (2, 3, o 4 fili)
         Scostamento di temperatura                                ± 0,008 % di fondo scala 1 ° C (1,8 ° F)
         Ripetibilità dopo tempo di stabilizzazione                ± 0,1 % di fondo scala
         Non linearità                                             ± 0,05 % di fondo scala
         Risoluzione digitale                                      16 bit (65536 incrementi)
         Valore ingresso di LSB                                    0,1 ° C (0.18 ° F)
         Tipo di dati nel programma applicativo                    scalabile da –32768 a 32767
         Dati di ingresso fuori dal campo di rilevamento           Sì
         Resistenza ai          deviazione temporanea max.         ± 2 % di fondo scala
         rumori                 durante i disturbi
                                tipo di cavo, lunghezza e          cavo a coppia intrecciata schermato
                                resistenza raccomandati
                                                                   < 100 m (328.1 ft)
                                                                   < 100 Ω                      < 30 Ω
                                diafonia esterna (min.)            80 dB
                                Rapporto reiezione in modalità 90 dB
                                comune 50/60 Hz (min.)
                                Rapporto reiezione in modalità 60 dB
                                differenziale 50/60 Hz (min.)
         Isolamento             isolamento tra gli ingressi e la   500 Vdc
                                logica interna
                                isolamento tra gli ingressi        non isolato
         Sovraccarico continuo max. consentito (senza              6 Vdc
         danni)
         Filtro d’ingresso                                         filtro software: 6 livelli
         Comportamento quando il sensore di temperatura            rilevato
         è scollegato o rotto
         Alimentazione          tensione di alimentazione          24 Vdc ± 15 %
         esterna                Assorbimento di potenza            2W

52                                                                                                        EIO0000001780 04/2014
Ingressi di temperatura analogici del TMC4TI2

Schema di cablaggio del TMC4TI2

Introduzione
         La cartuccia dispone di una morsettiera rimovibile a molla per il collegamento degli ingressi.

Cablaggio
         Vedere Miglior prassi per il cablaggio (vedi pagina 31).

Schema di cablaggio
         La seguente figura mostra un esempio di collegamento della sonda RTD e termocoppia:

         (1): RTD
         (2): Termocoppia
         A: Alimentazione esterna

         NOTA: Ogni ingresso può essere collegato a una sonda RTD o termocoppia.

                                                AVVERTENZA
          FUNZIONAMENTO ANOMALO DELL’APPARECCHIATURA
          Non collegare cavi ai morsetti non utilizzati e/o ai morsetti indicati come "No Connection" (N.C.)".
          Il mancato rispetto di queste istruzioni può provocare morte, gravi infortuni o danni alle
          apparecchiature.

EIO0000001780 04/2014                                                                                         53
Ingressi di temperatura analogici del TMC4TI2

54                                              EIO0000001780 04/2014
Modicon TMC4
         Uscite di tensione e corrente analogiche del TMC4AQ2
         EIO0000001780 04/2014

         TMC4AQ2 Uscite di tensione/corrente analogiche

         Capitolo 5
         TMC4AQ2 Uscite di tensione/corrente analogiche

Panoramica
         Questo capitolo descrive la cartuccia del TMC4AQ2, le sue caratteristiche e i collegamenti.

Contenuto di questo capitolo
         Questo capitolo contiene le seguenti sottosezioni:
                                                                Argomento                       Pagina
            Presentazione del TMC4AQ2                                                             56
            Caratteristiche TMC4AQ2                                                               58
            Schema di cablaggio del TMC4AQ2                                                       61

EIO0000001780 04/2014                                                                                  55
Uscite di tensione e corrente analogiche del TMC4AQ2

Presentazione del TMC4AQ2

Panoramica
        La cartuccia TMC4AQ2 dispone delle seguenti funzioni integrate:
        z  2 uscite analogiche (tensione o corrente)
        z morsettiera a molla rimovibile, 3,81 mm (0.15 in.) passo

Caratteristiche principali

         Caratteristiche                       Valore
                                Tipo di        Tensione                         Corrente
                                segnale
         Numero di canali di uscita            2
         Campo d’uscita                        0 - 10 Vdc                       4 - 20 mA (dc)
         Risoluzione                           12 bit (4096 incrementi)
         Tipo di collegamento                  3,81 mm (0.15 in.) passo, morsettiera a molla rimovibile
         Peso                                  55 g (1.94 oz)

56                                                                                               EIO0000001780 04/2014
Uscite di tensione e corrente analogiche del TMC4AQ2

LED alimentazione
         La seguente figura mostra una cartuccia TMC4AQ2 con il LED di alimentazione PWR:

          LED           Colore   Stato          Descrizione
          PWR           Verde    Acceso         La cartuccia è alimentata dal logic controller ed è applicata
                                                l’alimentazione esterna (24 Vdc).
                                 Lampeggiante   La cartuccia è alimentata dal logic controller ma non è
                                                applicata l’alimentazione esterna (24 Vdc).
                                 Spento         La cartuccia non è alimentata dal logic controller.

EIO0000001780 04/2014                                                                                           57
Uscite di tensione e corrente analogiche del TMC4AQ2

Caratteristiche TMC4AQ2

Introduzione
        Questa sezione fornisce una descrizione generale delle caratteristiche della cartuccia del
        TMC4AQ2.

                                               AVVERTENZA
         FUNZIONAMENTO ANOMALO DELL’APPARECCHIATURA
         Non superare i valori nominali specificati nelle tabelle delle caratteristiche ambientali ed
         elettriche.
         Il mancato rispetto di queste istruzioni può provocare morte, gravi infortuni o danni alle
         apparecchiature.

        NOTA: Per informazioni importanti sulla sicurezza e le caratteristiche ambientali dei Cartuccia
        TMC4, fare riferimento alla M241 Logic Controller Guida hardware.

Connettori
        La seguente figura mostra i contrassegni e i connettori della cartuccia del TMC4AQ2:

58                                                                                         EIO0000001780 04/2014
Uscite di tensione e corrente analogiche del TMC4AQ2

Caratteristiche IOutput
         La seguente tabella descrive le caratteristiche di uscita delle cartucce

          Caratteristiche                                      Valore
                                 Tipo di segnale               Tensione                      Corrente
          Campo di uscita nominale                             0 - 10 Vdc                    4 - 20 mA (dc)
          Impedenza del carico                                 > 2 KΩ                        < 500 Ω
          Tipo di carico applicato                             carico resistivo
          Tempo di stabilizzazione                             10 ms
          Tempo di trasferimento totale uscite del sistema 10 ms + 1 tempo scansione
          Precisione max. alla temperatura ambientale          ± 0,2 % di fondo scala
          senza disturbi EMC: 25 ° C (77 ° F)
          Scostamento di temperatura                           ± 0,006 % di fondo scala per 1 ° C (1.8 ° F)
          Ripetibilità dopo tempo di stabilizzazione           ± 0,5 % di fondo scala
          Non linearità                                        ± 0,05 % di fondo scala
          Ondulazione uscita                                   ± 20 mV
          Caduta di tensione uscite                            1%
          Overshoot                                            0%
          Deviazione max. uscita                               ± 0,5 % di fondo scala
          Risoluzione digitale                                 12 bit (4096 incrementi)
          Valore uscita di LSB                                 1 mV                          2 μA
          Tipo di dati nel programma applicativo               0 - 4095
          Resistenza ai          deviazione temporanea         ± 2 % di fondo scala
          rumori                 max. durante i disturbi
                                 tipo di cavo e lunghezza      schermato
                                 totale raccomandati
                                                               < 30 m (98.4 ft)
                                 diafonia esterna (min.)       80 dB
                                 Rapporto reiezione in         90 dB
                                 modalità comune 50/60 Hz
                                 (min.)
          Isolamento             isolamento tra le uscite e la 500 Vdc
                                 logica interna
                                 isolamento tra le uscite      non isolato
          Protezione uscite                                    protezione contro i           protezione da cortocircuito
                                                               cortocircuiti
          Comportamento quando il livello                      le uscite vengono impostate a 0
          dell’alimentazione interna è inferiore alla soglia

EIO0000001780 04/2014                                                                                                  59
Uscite di tensione e corrente analogiche del TMC4AQ2

         Caratteristiche                               Valore
                           Tipo di segnale             Tensione               Corrente
         Comportamento quando non è applicata          PWR LED lampeggiante
         alimentazione esterna
         Alimentazione     tensione di alimentazione   24 Vdc ± 15 %
         esterna
                           Assorbimento di potenza     2W

60                                                                                       EIO0000001780 04/2014
Uscite di tensione e corrente analogiche del TMC4AQ2

Schema di cablaggio del TMC4AQ2

Introduzione
         Questa cartuccia dispone di una morsettiera a molla rimovibile per il collegamento delle uscite.

Cablaggio
         Vedere Miglior prassi per il cablaggio (vedi pagina 31).

Schema di cablaggio
         La seguente figura mostra un esempio di collegamento delle uscite di tensione e di corrente:

         (1): Corrente/tensione dispositivo di ingresso analogico
         A: Alimentazione esterna

         NOTA: Ogni uscita può essere collegata come uscita di tensione o di corrente.

                                                   AVVERTENZA
          FUNZIONAMENTO ANOMALO DELL’APPARECCHIATURA
          Non collegare cavi ai morsetti non utilizzati e/o ai morsetti indicati come "No Connection" (N.C.)".
          Il mancato rispetto di queste istruzioni può provocare morte, gravi infortuni o danni alle
          apparecchiature.

EIO0000001780 04/2014                                                                                          61
Uscite di tensione e corrente analogiche del TMC4AQ2

62                                                     EIO0000001780 04/2014
Modicon TMC4
         Cartucce TMC4 applicazione
         EIO0000001780 04/2014

         Cartucce TMC4 applicazione

         Parte III
         Cartucce TMC4 applicazione

Contenuto di questa parte
         Questa parte contiene i seguenti capitoli:
                     Capitolo                                Titolo del capitolo   Pagina
                              6       TMC4HOIS01 Hoisting                           65
                              7       TMC4PACK01 Packaging                          71

EIO0000001780 04/2014                                                                    63
Puoi anche leggere
Prossima slide ... Annulla