TOOLFLEX - GNUTTI TRANSFER
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flexible transfer machine Multi-Stazione ToolFlex Posizionandosi in una nicchia a metà strada tra le macchine transfer e i centri di lavoro, ToolFlex rappresenta una soluzione ideale per gli utilizzatori che nel contempo richiedono una buona flessibilità e lotti medi e lotti medio-piccoli. di Andrea Pagani 98 tecnologie meccaniche Marzo 2010 www.tecnologiaindustriale.it
La Macchina del Mese
Carta d’identità
A
NOME ToolFlex nno 1955: Gnutti comincia la
qualifica Flexible transfer machine multi-stazione propria attività in qualità di of-
Costruttore Gnutti Transfer S.p.A. - Via Ghidoni, 187 - 25035 Ospitaletto (BS) ficina di servizio per la capofila
Tel. +39 030 640061 - Fax +39 030 640745 di Chiari, ma da subito trova la
E-mail: sales@gnutti.com - www.gnutti.com propria vocazione nella costruzione di
caratteristiche tecniche torni automatici per la realizzazione di
Modulo CNC particolari di rubinetteria e, successiva-
Corsa Asse X mm 250 mente, nella produzione di macchine
Corsa Asse Y mm 360 transfer.
Corsa Asse Z mm 250 Anno 2010: la prima macchina installata
Sostentamento Cannotto Idrostatico da Gnutti Transfer è tuttora operativa.
Velocità di spostamento rapido mm/min 30.000 Quando si parla di qualità e affidabilità,
Velocità di spostamento in lavoro mm/min 0 – 30.000 sono i fatti a parlare: in questo Gnutti
Accelerazione assi m/s2 10 si è sempre contraddistinta, sviluppan-
Sistema di Misura Assi X / Y / Z Diretto do prodotti tecnologicamente all’avan-
Precisione di Posizionamento P mm 0.010 guardia ma con la massima attenzione
Ripetibilità media di posizionamento Ps mm 0.005 all’affidabilità operativa, croce e delizia
Errore medio di inversione U mm 0.003 degli utilizzatori di macchine transfer.
Naso mandrino ISO 40 / HSK 63 L’ultimo nato, il centro di lavoro multi-
Tempo cambio Utensile (Tool-to-Tool) secondi 1.5 stazione ToolFlex, promette di rispetta-
Motore mandrino reg. Azionamento Digitale re queste aspettative, aggiungendo nel
Velocità di rotazione min.-1 0 – 6.000 contempo alcune peculiarità adatte al
Potenza kW 11 mutato mercato manifatturiero.
Tavola Girevole in Continuo (Asse B)
Sistema di Misura Diretto La virtù sta nel mezzo
Risoluzione ° 0.001
Come accennato, ToolFlex si posiziona
Velocità massima di rotazione in rapido min.-1 50
concettualmente tra i transfer tradizio-
Velocità massima di rotazione in lavoro min.-1 50
nali e i centri di lavoro. Per quanto i pri-
Tempo di rotazione su 180° secondi 0.7
mi abbiano guadagnato in flessibilità, si
Coppia continuativa Nm 600
tratta pur sempre di strumenti sviluppa-
Precisione di posizionamento ” 8”
ti per produrre pezzi, anche diversi tra
Ripetibilità media di posizionamento Ps ” 4”
loro, ma comunque appartenenti alla
Trasferitore
stessa famiglia o similari in grandi lotti.
Azionamento Motore Brushless
Viceversa, i centri di lavoro permettono
Tempo di rotazione (stazione-stazione) sec. 1,8
di realizzare virtualmente ogni compo-
Pallet
Dimensioni mm 300x300
nente lavorabile entro il volume utile,
Portata utile sul pallet daN 70
ma con tempi e costi sostenibili solo per
Utenze idrauliche pallet 2/4 la lavorazione di piccoli lotti.
Foro di centraggio mm 110 H7 ToolFlex coniuga le esigenze di pro-
CNC duttività proprie del transfer e quelle
Tipo CNC Fanuc 30i di flessibilità tipiche del centro di lavo-
PC per Interfaccia Operatore / PLC Fanuc ro. Questo sistema di produzione offre
Collegamenti Fibra Ottica inoltre una spiccata modularità: al pari
TeleManutenzione Sì dei transfer, infatti, può contare su una
TeleAssistenza Sì stazione di carico/scarico e altre dedica-
Pesi e Dimensioni te alla lavorazione vera e propria, ma
Altezza mm 2.600 può essere configurato con tre, quattro
Area di installazione 4 stazioni mm 7.750x7.500 o cinque moduli al fine di poter soddi-
Peso Macchina 4 stazioni daN 25.000 sfare le diverse esigenze in termini di
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ToolFlex
vista da Domenico Mulinello e Giovanni Mapelli
www.tecnologiaindustriale.it Marzo 2010 tecnologie meccaniche 103Nata per la
produttività
ToolFlex, grazie alla concezione modulare
(4, 5 o 6 stazioni), è in grado di soddisfare
ogni esigenza produttiva, come la lavora-
zione su 5 o 6 facce del cubo in un unico
attrezzamento o di eseguire in ogni stazio-
ne lavorazioni di fresatura fino a quattro
assi interpolati, foratura e maschiatura.
Interno del vano
macchina della
ToolFlex
produttività e flessibilità. Ciascun modu- (rottura, usura ecc.). La stazione di ca- inerzia - appartengono alla performan-
lo è applicato su un basamento monoli- rico/scarico è configurabile in modo da te classe Alpha di Fanuc.
tico a struttura a nido d’ape in acciaio essere asservita da un operatore o, in al- Le velocità di lavoro e di rapido raggiun-
normalizzato e disteso: si tratta di una ternativa, da un sistema automatizzato: gono i 30 m/min con 1 g di accelerazio-
soluzione tipica degli impianti Gnutti, il controllo numerico si occuperà della ne sulle corse X/Y/Z.
che pone grande cura nella realizzazio- gestione dei sistemi di bloccaggio con la Nel campo di lavoro ammissibile
ne di ciascun dettaglio. Per assicurare verifica di corretta chiusura pezzo. (250x250x360 mm) la ToolFlex può acco-
una perfetta geometria tra modulo e Il cannotto progettato da Gnutti Tran- gliere lavorazioni che spaziano da par-
basamento, ad esempio, l’accoppiamen- sfer si basa sul tradizionale sistema a
to è garantito da piani opportunamente sostentamento idrostatico: massima ri-
raschiettati. gidità, assenza di attrito e di usura per-
mettono di ottenere una migliore finitu-
Il modulo di lavoro ra superficiale, un incremento della vita
In piena filosofia transfer, ToolFlex con- utensile e più in generale poter operare
sente di suddividere il ciclo di lavoro sui con parametri di taglio più spinti.
vari moduli; così facendo il tempo ciclo Il motore mandrino è di tipo brushless di-
risulta ridotto in funzione del numero gitale, capace di sviluppare una potenza
di moduli utilizzati e del bilanciamento di 7.5 kW al 100%; l’attacco mandrino è,
delle varie operazioni. a scelta, di tipo ISO40 o HSK63A.
Una configurazione tipica con tre modu- Una soluzione innovativa in grado di
li rende disponibili un totale di sessanta migliorare le condizioni di lavoro è la
utensili: questo permette di avere tutte cosiddetta Integrated Slide Technology
le attrezzature necessarie per eseguire (IST) grazie alla quale viene garantita
ogni tipo di lavorazione, o di impostare una struttura macchina notevolmente
utensili gemelli per effettuare lavora- più robusta in qualsiasi condizione di
zioni non presidiate. lavoro.
Ciascun modulo può contare su un siste- Le guida anteriore è posizionata a ridos-
ma di cambio utensili indipendente a 20 so del naso mandrino, così da avere una
posti che permette di raggiungere pre- maggiore rigidità strutturale e la massi-
stazioni di tutto rispetto (1,5 secondi). ma capacità di assorbimento delle even-
In parallelo con la lavorazione, inoltre, tuali vibrazioni dovute alle lavorazioni. I Modulo di lavoro con sistema di
è possibile eseguire il controllo utensile motori asse - ad alte prestazioni e bassa cambio utensile
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ticolari per automotive, petrolchimico, troverebbero convenienza economica o
sanitario, ecc. indipendentemente dal produttiva in un transfer convenzionale,
tipo di materiale. ma che risulterebbero innegabilmente
avvantaggiate dall’impiego di un Flexible
Malizie da transfer transfer machine a stazioni multiple come
Tutti gli assi, compreso l’asse Z (escluso la ToolFlex.
ovviamente il motore mandrino) sono Per quanto riguarda gli assi lineari, la pos-
in presa diretta: questo permette di eli- sibilità di avere un doppio sistema di mi-
minare gli organi di rimando (pulegge, sura (righe ottiche / encoder) rappresenta
cinghie ecc.) e di ottenere maggiore ve- una finezza di tipico stampo “Gnutti”:
locità, prontezza di reazione e minore questo, oltre a conferire maggiore preci-
manutenzione. Le configurazioni macchi- sione, permette anche di ovviare a fermi
na sono aggiornabili anche in un secon- macchina nel caso uno dei due sistemi
do momento e possono eseguire tutte le dovesse guastarsi. «Lavoriamo con il
tipologie di lavorazioni tipiche dei cen- concetto degli utilizzatori di macchine
tri di lavoro ivi comprese interpolazioni transfer. – ha spiegato Giovanni Gualco,
complesse (ad esempio filettatura conica marketing manager di Gnutti - L’impian-
mediante freso-filettatura). Si tratta dun- to deve continuare a lavorare, le even-
que di una soluzione polivalente, adatta tuali riparazioni possono essere esegui-
sia al terzista sia a quelle aziende che non te durante i fermi programmati. Quello
Sopra: Vista del vano macchina
In alto: ToolFlex è in grado di
Due soluzioni in una
suddividere il ciclo di lavoro sui
ToolFlex si posiziona concettualmente tualmente ogni componente lavorabile
vari moduli riducendo il tempo ciclo
in funzione del numero di moduli tra i transfer tradizionali e i centri di entro il volume utile, ma con tempi e
utilizzati e del bilanciamento delle lavoro. Per quanto i primi abbiano gua- costi sostenibili solo per la lavorazione
varie operazioni dagnato in flessibilità, si tratta pur sem- di piccoli lotti.
pre di strumenti sviluppati per produrre ToolFlex coniuga le esigenze di produtti-
pezzi in grandi lotti. Viceversa, i centri vità proprie del transfer e quelle di fles-
di lavoro permettono di realizzare vir- sibilità tipiche del centro di lavoro.
www.tecnologiaindustriale.it Marzo 2010 tecnologie meccaniche 105La carrozzeria è stata studiata
nei minimi particolari in modo
da agevolare gli interventi di
manutenzione
La storia del transfer
Fondata nel 1955 da Quirino Gnut-
ti, l’azienda impiegò pochi mesi a
individuare nel mercato delle mac-
chine transfer la propria vocazione.
Sfruttando le sinergie con gli utilizzatori,
emerse subito che il “gioco di squadra”
avrebbe portato grandi soddisfazioni
a entrambi: nel corso degli anni ‘60 la
Gnutti Transfer passò dalla realizzazio-
ne di poche macchine ai grandi numeri
della produzione consolidata.
Negli anni settanta, con il passaggio
dalla tecnologia pneumatica a quella
della ridondanza, infatti, è un must per operatrice. Minimizzare i tempi impro- idraulica e con la domanda del mercato
le lavorazioni transfer, e una gradita duttivi significa massimizzare il valore ag- al suo massimo, Gnutti Transfer è arriva-
possibilità per gli utilizzatori di questo giunto di una operazione (la riparazione, ta a dare lavoro a circa 300 persone.
tipo di macchina». un setup particolare ecc.) senza perdersi in A cavallo degli anni settanta e ottanta,
Ma c’è di più: anni di progettazione e complesse fasi di montaggio e smontag- precorrendo i tempi, l’azienda fu tra le
sviluppo hanno portato all’estremo gio della macchina. prime ad applicare soluzioni tecnologi-
questo concetto. Ogni modulo, infatti, Particolare cura e attenzione è stata ri- che moderne, con un importante ricorso
dispone di impiantistica elettrica, idrau- servata anche alla riduzione dei tempi di all’elettronica, rivoluzionando il concet-
lica e pneumatica indipendente e può attrezzamento; grazie a sistemi di bloc- to corrente delle macchine transfer. Gra-
lavorare a prescindere dallo stato di caggio a “doppio Twist” e ad altre opzioni zie ai continui miglioramenti tecnologici
funzionamento degli altri moduli. Que- la ToolFlex si rivela perfettamente adatta che rendono sempre più performanti e
sto significa che, in caso di malfunzio- alla produzione di lotti medio-piccoli. affidabili le macchine, per Gnutti si sono
namento di un singolo modulo, gli altri Per ogni stazione è disponibile una tavola aperte anche le porte del settore auto-
potranno continuare a produrre senza girevole in continuo (Asse B) equipaggiata motive. Dapprima General Motors, poi
problemi. Il medesimo discorso è valido con sistema di misura in diretta, proget- numerosi altri marchi europei.
in caso di guasto a un pallet: l’unità, in tata e realizzata dalla Gnutti, interpolata Flessibilità e modularità hanno poi con-
base ai comandi impostati da controllo con gli altri assi macchina che consente di traddistinto gli ultimi modelli progetta-
numerico Fanuc 30i, ignorerà il pallet eseguire, su ogni singolo modulo, lavora- ti dall’azienda bresciana, che da sempre
guasto e attenderà quello successivo. zioni anche molto complesse. Ogni tavola investe per offrire un servizio migliore.
girevole è fissata direttamente sul basa- Le ultime tappe del percorso di que-
Semplice ma accurato mento; il trasferimento dei pallet da una st’azienda in ordine cronologico sono
La carrozzeria è stata studiata nei mini- stazione all’altra avviene attraverso un state il potenziamento delle proprie
mi particolari in modo da agevolare gli trasferitore. Il perfetto posizionamento e risorse umane qualificate, il raggiungi-
interventi di manutenzione: attraverso bloccaggio dei pallet, una volta terminato mento della certificazione ISO 9001:2008
semplici ante scorrevoli, infatti, si ha di- la rotazione, viene garantito sfruttando le e il contuinuo aggiornamento del parco
retto accesso all’area di lavoro e all’unità prerogative dell’accoppiamento Hirth. macchine dei reparti produttivi.
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