Problemi di sensori - Tecnica Futuro snc
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SE ALL’IMPROVVISO APPAIONO
SEGNALI DI ALLERTA
NEL QUADRO STRUMENTI
DI UNA TOYOTA YARIS
ECCO COSA STA SUCCEDENDO
E COME RISOLVERE IL PROBLEMA
Problemi di sensori
su Yaris ibrida
Il parco vetture italiano ha visto crescere negli ultimi tempi il numero di veicoli ibridi e puramente
elettrici (in misura di gran lunga minore rispetto ai primi, ma comunque molto significativa), tanto
da rappresentare di fatto una fetta importante del panorama automobilistico.
Una piccola “regina” di questa parte di mercato è senza dubbio la Toyota Yaris ibrida, vettura che
deve il suo successo alla propria versatilità ed efficienza espressa sia in città (dove si registra un
buonissimo risparmio di carburante) sia in tragitti più lunghi.
Di conseguenza, i veicoli ibridi sono ormai
una realtà per il mondo delle autofficine
indipendenti, che per questo hanno ora a
che fare anche con componenti e impianti
funzionanti in alta tensione con le relative
“nuove” problematiche ad essi associate.
Come ogni sistema, anche la parte in alta
tensione di queste auto può essere affetta
da malfunzionamenti, che per altro sono
particolarmente penalizzanti per il normale
uso della vettura. Contrariamente a quanto si potrebbe credere, infatti, se la parte di alta tensione
è fuori uso (qualsiasi sia il tipo di avaria) in molti casi in un’autovettura ibrida non si ha la
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possibilità di utilizzare nemmeno il motore a combustione, e ciò significa rimanere completamente
in panne.
AVARIA DEL SISTEMA E CODICI GUASTO
Per avere idea su cosa si potrebbe verificare su tali vetture, approfondiamo l’aspetto tecnico -
diagnostico a proposito di quanto si verifica proprio sulla Yaris: il modello specifico è il P13 (la
terza serie restyling), con codice motore 1NZ-FXE.
Durante la marcia, improvvisamente sul quadro strumenti compaiono alcune spie di avvertimento
ed avaria (figura 1).
Il guidatore inoltre può avvertire un calo delle prestazioni del sistema di trazione (che su queste
vetture è misto, sia elettrico che endotermico). Ulteriormente, sul display del sistema
multimediale (al centro della plancia), nella schermata dedicata al controllo del sistema ibrido,
scompaiono le frecce animate dei flussi di potenza elettrica e meccanica durante il funzionamento
dell’auto (figura 2), che invece sono normalmente presenti (figura 3).
Le spie che si accendono (visibili in figura 1) sono quelle relative alla centralina del motore
termico, del sistema ABS/ESP, del sistema di pre-collisione, e della centralina di gestione della
parte ibrida.
L’avaria si presenta senza alcun preavviso, e può verificarsi in presenza di disconnessioni ripetute
della superficie stradale.
L’accensione delle spie e i problemi descritti comportano inevitabilmente la generazione di una
serie di errori in alcune centraline del veicolo.
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Nel sistema ABS vengono memorizzati due codici:
- C1259: guasto recupero sistema controllo HV;
- C1310: guasto sistema HV.
Mentre in centralina sistemi multimediali (radio, navigatore, infotainment), è presente un solo
errore:
- C1A63: guasto ad altri sistemi.
Infine, la centralina principale del veicolo, ossia quella del sistema ibrido, riporta due codici
diversi, ma che si riferiscono a un unico componente:
- P0AC2: circuito alto sensore corrente pacco batteria ibrido;
- P0AC0: gamma/prestazioni circuito sensore corrente pacco batteria ibrido.
IL SENSORE DEL PACCO BATTERIA
Il responsabile dell’avaria è il sensore di corrente del pacco batteria ad alta tensione.
Il sensore in questione è una sorta di amperometro che misura istantaneamente la corrente di
carica e scarica del pacco batteria del sistema ibrido. È posto dalla parte lato guida della batteria,
nella zona dove è posizionata anche la ECU sempre della batteria (figure 4 e 5).
Nel caso specifico, il connettore elettrico del sensore con le vibrazioni acquista nel tempo un certo
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lasco, che con le eventuali sollecitazioni generate dalle irregolarità del fondo stradale si
disconnette temporaneamente.
In primis all’ECU del sistema ibrido e, siccome il dato viene inoltrato su rete CAN, anche a tutti i
nodi elettronici principali della vettura viene così a mancare un’informazione fondamentale circa
l’entità del bilancio dei flussi elettrici del veicolo.
Per questo motivo, e data anche la diretta interazione dell’ECU di gestione dell’ibrido con il
sistema frenante (si ricordi che su queste automobili viene sfruttata la frenata rigenerativa), anche
il sistema ABS - ESP entra in avaria non potendo attuare tutte le strategie previste.
La medesima considerazione va fatta per la centralina motore, anch’essa strettamente interagente
con quella dell’ibrido.
Lo stesso dato inerente la corrente di carica e scarica viene a mancare anche all’impianto
multimediale, che quindi non riesce più a visualizzare correttamente le frecce indicanti i flussi di
energia tra i vari comparti del sistema ibrido.
IL RIPRISTINO DEL SISTEMA
Il ripristino del normale funzionamento della vettura è abbastanza semplice, ma rende necessario
l’intervento sul cablaggio e il connettore del sensore.
È bene evidenziare che la zona dove si interviene è sotto alta tensione, per cui la riparazione deve
essere svolta da personale con qualifica PES - PAV.
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Per accedere al componente occorre rimuovere la panchetta e le protezioni inferiori in plastica dei
posti posteriori, smontarne anche il supporto tubolare (ben visibile nelle immagini), e quindi
togliere il piccolo coperchio in lamiera che protegge il sensore e la centralina della batteria (come
mostrato).
Una volta raggiunto il sensore, basta verificare lo
stato del connettore ed eventualmente
rinsaldarne i collegamenti a spina.
Controllare anche la bontà dei cablaggi. Il sensore
riprende così a svolgere la normale funzione.
A completamento della riparazione, cancellare i
codici guasto memorizzati precedentemente nelle
centraline interessate.
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