CPX-E-CEC -EP Comando - Festo
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CPX-E-CEC-...-EP
Comando
Descrizione | Funzio-
ne, Parametrizzazione
8126541
8126541
2020-01a
[8126546]
Traduzione delle istruzioni originali CODESYS®, EtherCAT®, EtherNet/IP®, MODBUS® sono marchi registrati dei singoli proprietari in deter- minati paesi. 2 Festo — CPX-E-CEC-...-EP — 2020-01a
Indice 1 Info sul presente documento....................................................................................... 5 1.1 Documentazione di riferimento valida.......................................................................... 5 1.2 Gruppo di destinazione................................................................................................ 5 1.3 Versione del prodotto................................................................................................... 5 1.4 Etichetta dati identificativi del prodotto....................................................................... 6 1.5 Norme di riferimento utilizzate..................................................................................... 6 1.6 Omologazione UL/CSA................................................................................................. 7 2 Funzione...................................................................................................................... 8 2.1 Informazioni generali.................................................................................................... 8 2.1.1 Identificazione Crossover (Auto-MDI/MDI-X).......................................................... 8 2.2 Occupazione degli indirizzi interna............................................................................... 9 2.3 Configurazione del prodotto......................................................................................... 9 2.4 Elementi di segnalazione.............................................................................................. 10 2.5 Elementi di controllo operativi...................................................................................... 10 2.5.1 Interruttore Run/Stop............................................................................................. 10 2.5.2 Interruttore rotativo................................................................................................ 11 2.5.3 Unità di gestione e visualizzazione CDSB (a richiesta)............................................ 12 2.5.3.1 Panoramica.............................................................................................................12 2.5.3.2 Superfici sensibili al contatto e simboli specifici dell'apparecchio..........................13 2.5.3.3 Struttura del menu e menu principali......................................................................14 2.5.3.4 Menu specifici dell'unità (panoramica)................................................................... 15 2.5.3.5 Menu specifici dell'unità (1. livello)........................................................................ 16 2.5.3.6 Menu indicazione di stato....................................................................................... 17 2.5.3.7 Menu segnalazioni diagnostiche.............................................................................18 2.5.3.8 Menu informazioni sull'unità.................................................................................. 19 2.5.3.9 Menu rete............................................................................................................... 20 2.5.3.10 Menu IE Device....................................................................................................... 21 2.5.3.11 Menu Bus System................................................................................................... 22 2.5.3.12 Menu Regolazioni di rete........................................................................................ 23 2.5.3.13 Menu Impostazione del tempo................................................................................24 2.5.3.14 Menu Servizio di assistenza....................................................................................25 2.6 Elementi di raccordo..................................................................................................... 27 2.6.1 Alimentazione di tensione d'esercizio.....................................................................27 2.6.2 Connessioni di rete................................................................................................. 27 2.6.3 Slot per schede di memoria [Card].......................................................................... 28 2.6.4 Interfaccia USB [USB]..............................................................................................28 2.7 Funzioni supplementari................................................................................................ 29 2.7.1 Server FTP...............................................................................................................29 2.7.2 Webserver...............................................................................................................29 2.7.3 Sensore di temperatura.......................................................................................... 29 Festo — CPX-E-CEC-...-EP — 2020-01a 3
2.7.4 Clock in tempo reale.............................................................................................. 29 2.8 Possibilità diagnostiche.................................................................................................30 2.8.1 Indicatori LED......................................................................................................... 31 2.8.2 Diagnosi tramite EtherCAT®.................................................................................. 35 2.8.2.1 Diagnose-History (Objekt 0x10F3)......................................................................... 36 2.8.2.2 Esempio di una segnalazione diagnostica:............................................................ 37 2.8.2.3 Determinazione del modo operativo dei messaggi di diagnosi............................... 38 2.8.2.4 Emergency Message.............................................................................................. 39 2.8.3 Diagnosi tramite web server.................................................................................. 42 2.8.4 Diagnosi attraverso l'unità di gestione e visualizzazione........................................ 45 3 Parametrizzazione........................................................................................................45 4 Dati tecnici....................................................................................................................47 4.1 Dati tecnici generali.......................................................................................................48 4.2 Dati tecnici omologazione UL/CSA................................................................................ 49 4 Festo — CPX-E-CEC-...-EP — 2020-01a
Info sul presente documento
1 Info sul presente documento
Questo documento descrive il funzionamento e la parametrizzazione del prodotto indicato nel titolo.
Le istruzioni per la sicurezza nell'uso sono riportate in un altro documento
è 1.1 Documentazione di riferimento valida.
1.1 Documentazione di riferimento valida
Documento Contenuto
Descrizione del sistema di automazione CPX-E Descrizione dettagliata del sistema di automazio-
(CPX-E-SYS) ne CPX-E
Istruzioni per l'uso del sistema di automazione Istruzioni e indicazioni importanti sul montaggio,
CPX-E (CPX-E-SYS) sull'installazione elettrica e sulle fasi di manuten-
zione di un sistema di automazione CPX-E
Istruzioni per l'uso unità di comando Istruzioni e indicazioni importanti sull'uso e
CPX-E-CEC-...-EP (CPX-E-CEC-...-EP) sull'utilizzo sicuro del prodotto
Documentazione dei componenti in un sistema di Informazioni sull'uso dei componenti
automazione CPX-E e della periferica collegata
Aiuto online per CODESYS V3 Informazioni dettagliate sull'utilizzo del prodotto
con CODESYS V3 e le espansioni di Festo
Istruzioni per l'unità di gestione e visualizzazione Funzioni generali dell'unità di gestione e visualiz-
zazione
Tab. 1 Documentazione di riferimento valida
Tutti i documenti disponibili sul prodotto si trovano sul sito è www.festo.com/pk.
1.2 Gruppo di destinazione
Questo documento è rivolto a personale qualificato. Per la comprensione della presente documenta-
zione è richiesta una conoscenza dei sistemi di comando elettrici.
1.3 Versione del prodotto
Questo documento fa riferimento alle seguenti versioni del prodotto:
Prodotto Programmazione Versione
CPX-E-CEC-C1-EP con CODESYS V3 a partire dalla revisione 1
CPX-E-CEC-M1-EP con CODESYS V3 e SoftMotion a partire dalla revisione 1
Tab. 2 Versione del prodotto
La versione del prodotto è indicata nei dati riportati sulla etichetta dati identificativi del prodotto o
può essere rilevata con l'ausilio di un apposito software Festo.
Festo — CPX-E-CEC-...-EP — 2020-01a 5
Info sul presente documento
Il software adatto alla rilevazione della versione del prodotto è disponibile sul Support Portal di Festo
è www.festo.com/sp.
Le informazioni sull'utilizzo del software sono comprese nella funzione ausiliaria integrata.
Per questa o per altre versioni più recenti del prodotto potrebbe essere disponibile una versione più
aggiornata del presente documento.
• Verificare se è disponibile una corrispondente versione del presente documento nel Support Por-
tal di Festo è www.festo.com/sp.
1.4 Etichetta dati identificativi del prodotto
I dati riportati sul prodotto si trova sul lato sinistro del modulo. Scansionando il Data Matrix Code ri-
portato sul prodotto con un dispositivo apposito, si richiama il Support Portal di Festo con la docu-
mentazione relativa al prodotto. In alternativa è possibile inserire il Product Key (codice alfanumerico
a 11 caratteri presente nei dati riportati sul prodotto) nel campo di ricerca del Support Portal
è www.festo.com/sp.
1 Definizione
2 Data della revisione
3 Data Matrix Code
4 Omologazioni/simbolo di allarme
5 Configurazione degli attacchi
6 Product Key
7 MAC-ID
8 Codice prodotto/numero di serie
Fig. 1 Etichetta dati identificativi del prodotto
1.5 Norme di riferimento utilizzate
Stato di edizione
EN 60529:2013-10 IEC 60204-1:2014-10
EN 61000-6-2:2005-08 NE 21:2012-05
EN 61000-6-4:2007-01 –
Tab. 3 Norme di riferimento utilizzate nel documento
6 Festo — CPX-E-CEC-...-EP — 2020-01a
Info sul presente documento
1.6 Omologazione UL/CSA
Unitamente al marchio di certificazione UL sul prodotto, per l’osservanza delle condizioni di approva-
zione degli Underwriters Laboratories Inc. (UL) per USA e Canada, sono valide anche le informazioni ri-
portate in questa sezione.
Informazioni di omologazione UL
Codice categoria del prodotto NRAQ/NRAQ7
Numero file E239998
Norme approvate UL 61010-1, 3rd Edition, May 11, 2012, RevisedApril 29,2016
CAN/CSA-C22.2 No. 61010-1-12, 3rd Edition, Revision dated April
29, 2016
UL 61010-2-201, 1st Edition, Revised February 20, 2017
CSA-C22.2 No. 61010-2-201:14, 1st Edition, Issue date January 01,
2014
Carattere UL
Tab. 4 Informazioni di omologazione UL/CSA
– Al fine di soddisfare i requisiti di certificazione Underwriters Laboratories Inc. (UL) per USA e Ca-
nada, i dati tecnici e le condizioni ambientali possono presentare valori diversi.
Osservare le differenze è Dati tecnici.
– L'unità deve essere alimentata da una sorgente di energia che soddisfi i requisiti di un circuito
elettrico energicamente limitato secondo IEC/EN/UL/CSA 61010-1 o di una sorgente di energia
con potenza limitata (LPS) secondo IEC/EN/UL/CSA 60950-1 o IEC/EN/UL/CSA 62368-1 o di un
circuito elettrico di classe 2 secondo NEC o CEC.
Accessi non autorizzati all'unità possono causare danni o malfunzionamenti.
In caso di allacciamento del dispositivo ad una rete:
proteggere la rete da accessi non autorizzati.
Misure per la protezione della rete sono, ad es.:
• Firewall
• Intrusion Prevention System (IPS)
• Segmentazione di rete
• LAN virtuale (VLAN)
• Virtual private Network (VPN)
• Sicurezza a livello di accesso fisico (Port Security)
Altre note è Direttive e norme per la sicurezza nella tecnologia delle informazioni, ad es. IEC 62443,
ISO/IEC 27001.
Una password di accesso protegge esclusivamente da modifiche accidentali.
Festo — CPX-E-CEC-...-EP — 2020-01a 7
Funzione
AVVISO!
I moduli con interfacce Ethernet possono essere azionati solo nelle reti se tutti i componenti collegati
sono alimentati da circuiti elettrici PELV o da circuiti elettrici integrati con lo stesso grado di protezio-
ne.
2 Funzione
2.1 Informazioni generali
Il prodotto è definito per il funzionamento sotto forma di unità di comando in un sistema di automazio-
ne CPX-E e può essere programmato con CODESYS secondo IEC 61131-3. La comunicazione con un
comando principale avviene mediante rete EtherNet/IP con protocollo Real-Time (RT).
La comunicazione con un PC avviene attraverso una delle due connessioni di rete (Ethernet), le quali
sono collegate con l'unità di comando tramite uno switch integrato. Inoltre, vengono anche supportati
lo standard Ethernet (TCP/IP) e Modbus TCP.
Lo switch integrato supporta topologie a stella nonché lineari e permette la suddivisione della rete in
segmenti. Con l'impiego di switch o router supplementari è possibile suddividere la rete in ulteriori
segmenti. In questo modo è possibile strutturare la rete e realizzare espansioni di rete più grandi.
2.1.1 Identificazione Crossover (Auto-MDI/MDI-X)
Il prodotto supporta l'identificazione Crossover (Auto-MDI/MDI-X), perciò è possibile usare, a scelta,
cavi patch o cavi crossover.
Utilizzando cavi patch e cavi crossover nella rete, l'identificazione Crossover del comando principale
deve essere attivata.
8 Festo — CPX-E-CEC-...-EP — 2020-01a
Funzione
2.2 Occupazione degli indirizzi interna
In un sistema di automazione CPX-E, oltre l'unità di comando CPX-E-CEC, sono ammessi massimo
10 moduli. Il volume indirizzi di un sistema di automazione CPX-E è limitato. L'unità di comando mette
a disposizione del sistema di automazione CPX-E un volume indirizzi massimo di 64 byte per ingressi
e 64 byte per uscite.
Gli indirizzi delle entrate e delle uscite del sistema di automazione CPX-E vengono occupati automati-
camente.
Modulo Occupazione degli indirizzi
CPX-E-16DI 2 byte ingressi
CPX-E-8DO 1 byte uscite
CPX-E-4AI-U-I 8 byte ingressi
CPX-E-4AO-U-I 8 byte uscite
CPX-E-4IOL Max. 32 byte ingressi e 32 byte uscite
CPX-E-1CI 12 byte ingressi e 2 byte uscite
Tab. 5 Occupazione degli indirizzi interna
2.3 Configurazione del prodotto
1 Copertura
2 Connessione di rete Ethernet [ETH1]
3 Posto scheda di memoria [Card]
4 Interfaccia USB [USB]
5 Connessione rete EtherCAT-Master [EC]
6 Connessione di rete Ethernet [ETH2]
7 Indicatori LED
8 Morsettiera alimentazione di tensione UEL/SEN [XD]
9 Interblocco morsettiera
10 Connessione di rete EtherNet/IP Port 2 [XF2]
11 Elemento di concatenamento
12 Connessione di rete EtherNet/IP Port 1 [XF1]
13 Interruttore rotativo per la regolazione del 4° ottetto
dell'indirizzo IP del collegamento di rete EtherNet/IP
Fig. 2 Configurazione del prodotto
Festo — CPX-E-CEC-...-EP — 2020-01a 9
Funzione
2.4 Elementi di segnalazione
1 Indicatori LED specifici del modulo
– Esercizio [Run] (verde)
– Collegamento/traffico dati EtherCAT [LA EC] (verde)
– Collegamento/traffico dati Ethernet [LA ETH1],
[LA ETH2] (verde)
2 Indicatori LED specifici del sistema:
– Alimentazione di tensione d'esercizio UEL/SEN [PS]
(verde)
– Alimentazione di tensione di carico UOUT [PL] (verde)
– Errore di sistema [SF] (rosso)
– Force mode [M] (giallo)
3 Indicatori LED specifici della rete (Ethernet/IP):
– Stato del modulo [MS] (verde, rosso, arancione)
– Stato di rete [NS] (verde, rosso, arancione)
– Collegamento/traffico dati [XF1]/[XF2] (verde)
Fig. 3 Indicatori LED
2.5 Elementi di controllo operativi
2.5.1 Interruttore Run/Stop
L'interruttore Run/Stop (interruttore DIL) si trova al di sotto della copertura.
1 Interruttore DIL (per Run/Stop)
2 Interruttore DIL (riservato)
Fig. 4 Interruttore Run/Stop
Stato interruttore Funzionamento
Run È possibile avviare un progetto attraverso CODESYS (modalità Run attiva).
(Impostazione È possibile avviare un'applicazione di boot CODESYS.
standard)
Stop Attraverso CODESYS non è possibile avviare un progetto.
Non è possibile avviare un'applicazione di boot CODESYS.
Run è Stop Un progetto in corso viene stoppato.
10 Festo — CPX-E-CEC-...-EP — 2020-01aFunzione
Stato interruttore Funzionamento
Stop è Run Un progetto stoppato attraverso l'interruttore Run/Stop viene ripreso.
Tab. 6 Interruttore Run/Stop
2.5.2 Interruttore rotativo
Interruttore rotativo Funzionamento
Tramite i 3 interruttori rotativi viene impostato il 4° ottetto dell'indirizzo IP
del collegamento di rete EtherNet/IP: 192.168.1.XXX.
Impostazioni possibili
0 = utilizzo della configurazione interna (impostazione di fabbrica)
1 … 254 = Range di indirizzi ammesso
999 = reset all'impostazione di fabbrica
Se i valori non sono validi, si utilizza la configurazione interna.
Impostazione di fabbrica
192.168.1.1 (DHCP attivo)
Gli interruttori DIL sono riservati e non hanno funzione.
Tab. 7 Interruttore rotativo
Le modifiche agli interruttori rotativi sono applicate solo dopo il riavvio del modulo bus.
Festo — CPX-E-CEC-...-EP — 2020-01a 11Funzione 2.5.3 Unità di gestione e visualizzazione CDSB (a richiesta) 2.5.3.1 Panoramica L'unità di gestione e visualizzazione CDSB è disponibile come accessorio opzionale è www.festo.com/catalogue. Fig. 5 Unità di gestione e visualizzazione CDSB Alla consegna, l'interfaccia sull'unità di comando CPX-E-CEC-...-EP è chiuso con una copertura. La copertura deve essere rimossa prima di inserire l'unità di gestione e visualizzazione CDSB. Le "Istruzioni per l'uso dell'unità di gestione e visualizzazione CDSB" contengono informazioni sul montaggio, sulle funzioni generali e sui dati tecnici dell'unità di gestione e visualizzazione è 1.1 Documentazione di riferimento valida. Se l'unità di gestione e visualizzazione è innestata sul sistema di comando, compaioni menu, informa- zioni e simboli coordinati con il sistema di comando CPX-E-CEC-...-EP. L'unità di gestione e visualizzazione è dotata di una visualizzazione sensibile al contatto. Toccando l'area corrispondente, è possibile selezionare comandi ed effettuare le impostazioni. 12 Festo — CPX-E-CEC-...-EP — 2020-01a
Funzione
2.5.3.2 Superfici sensibili al contatto e simboli specifici dell'apparecchio
Superficie/simbolo Funzionamento/Descrizione
superficie sensibile al con- Ritorno a un livello di menu verso l'alto
tatto per …
Selezione dei menu principali o dei sotto-
menu visualizzati:
livello di menu verso il basso
Passaggio tra i menu disponibili all'inter-
no di un livello di menu
Modifica e conferma di impostazioni
Simbolo per … Numero del menu visualizzato nel livello
di menu (z. B. Menu 1, 2 o 3)
Tab. 8 Superfici sensibili al contatto e numeri dell'attuale voce di menu
Simbolo Esempio
Tab. 9 Simbolo specifico per errore
In presenza di un errore: il relativo simbolo compare nell'intestazione e nella visualizzazione del mes-
saggio.
Simboli Funzionamento/Descrizione
Lavorazione eseguita con successo
In lavorazione
finito (pronto al funzionamento)
Tab. 10 Simboli specifici dell'apparecchio per visualizzazione dello stato
Festo — CPX-E-CEC-...-EP — 2020-01a 13Funzione
2.5.3.3 Struttura del menu e menu principali
L'unità di gestione e visualizzazione CDSB contiene i tre menu principali rappresentati nella tabella,
con le seguenti caratteristiche:
– menu specifici dell'apparecchio, comandi e informazioni per l'unità di comando CPX-E-CEC-...-EP
– Menu e informazioni generali dell'unità di gestione e visualizzazione CDSB
Le "Istruzioni per l'uso dell'unità di gestione e visualizzazione CDSB" contengono ulteriori informazio-
ni sui menu, e sulle funzioni dell'unità di gestione e visualizzazione
è 1.1 Documentazione di riferimento valida.
Menu princi- I menu com- Breve descrizione Ulteriori informazioni
pali presi
"Diagnosis" menu specifici dell'apparecchio è 2.5.3.4 Menu specifici
"Bus Systems" e comandi per l'unità di coman- dell'unità (panoramica)
do CPX-E-CEC-...-EP
"Settings"
(rappresentato in via esemplifi-
"Service" cativa CPX-E-CEC-...-PN)
"Brightness" Menu e informazioni generali "Istruzioni per l'unità di gestio-
"Orientation" dell'unità di gestione e visualiz- ne e visualizzazione CDSB"
zazione CDSB è 1.1 Documentazione di
"Calibration"
riferimento valida
"CDSB Info"
Tab. 11 Menu principali dell'unità di gestione e visualizzazione CDSB
14 Festo — CPX-E-CEC-...-EP — 2020-01aFunzione
2.5.3.4 Menu specifici dell'unità (panoramica)
Nella parte che segue sono rappresentati menu specifici dell'unità per
l'unità di comando CPX-E-CEC-...-EP con i sottomenu, le informazioni e le funzioni comprese.
Menu Sottomenu Breve descrizione Ulteriori informazioni
"Diagnosis" "State" Visualizzazione dello è 2.5.3.6 Menu indicazione di
stato attuale dell'unità stato
"Messages" Visualizzazione dei messaggi at- è 2.5.3.7 Menu segnalazioni
tivi diagnostiche
"Device Info" Visualizzazione delle informa- è 2.5.3.8 Menu informazioni
zioni dell'unità per sull'unità
l'unità di comando CPX-E-
CEC-...-EP (es. nome, firmware)
"Network" Visualizzazione delle imposta- è 2.5.3.9 Menu rete
zioni di rete:
– Indirizzo MAC
– Indirizzo IP
– Maschera di sottorete
– Gateway
"IE Device" visualizzazione delle informa- è 2.5.3.10 Menu IE Device
zioni di Industrial Ethernet Devi-
ce (EtherNet/IP-Device):
– "IE Device Typ"
– "IE Firmware V."
– "IE HW-Revision"
"Bus Systems" " System Bus" Visualizzazione dei moduli col- è 2.5.3.11 Menu Bus System
legati al bus di sistema
" EtherCAT" (funzione non ancora disponibi- –
le)
"Settings" " Network" Menu per la modifica della con- è 2.5.3.12 Menu Regolazioni di
figurazione IP dell'interfaccia rete
Ethernet
" Timeout" Menu per l'impostazione del è 2.5.3.13 Menu Impostazione
tempo per il ritorno al menu del tempo
principale in caso di inattività
"Service" "Control" Menu per il controllo dell'unità è 2.5.3.14 Menu Servizio di
(Selezione: Stop, Reset, Run) assistenza
Tab. 12 Panoramica dei menu specifici dell'unità
Festo — CPX-E-CEC-...-EP — 2020-01a 15Funzione 2.5.3.5 Menu specifici dell'unità (1. livello) Il menu specifico dell'unità di comando CDSB per l'unità di comando CPX-E-CEC-...-PN comprende i se- guenti menu nel 1° livello : – "Diagnosis" – "Bus Systems" – "Settings" – "Service" Toccando i simboli "" è possibile passare tra i menu/le pagine disponibili all'interno di un livel- lo di menu. Fig. 6 Menu specifici dell'unità (1. livello) 16 Festo — CPX-E-CEC-...-EP — 2020-01a
Funzione 2.5.3.6 Menu indicazione di stato Il menu"Diagnosis" "State" indica lo stato attuale dell'unità di comando CPX-E-CEC-...-EP, es. "Rea- dy" o "no project". Dopo l'accensione della tensione di alimentazione dell'unità di comando, l'unità di gestione e visualiz- zazione CDSB passa automaticamente alla visualizzazione di stato e mostra lo stato attuale come im- magine di start. Fig. 7 Menu"Diagnosis""State" Festo — CPX-E-CEC-...-EP — 2020-01a 17
Funzione 2.5.3.7 Menu segnalazioni diagnostiche Il menu"Diagnosis" "Messages" mostra tutti i messaggi attivi. Fig. 8 Menu"Diagnosis""Messages" 18 Festo — CPX-E-CEC-...-EP — 2020-01a
Funzione 2.5.3.8 Menu informazioni sull'unità Il menu "Diagnosis" "Device Info" mostra le informazioni sull'unità di comando CPX-E-CEC-...-EP e contiene i seguenti sottomenu/pagine: "Device Name", "Unique Id", "iTAC Number", "Product Key", "Bootloader Ver", "Firmware Ver" e "Revision". Fig. 9 Menu "Diagnosis""Device Info" Festo — CPX-E-CEC-...-EP — 2020-01a 19
Funzione 2.5.3.9 Menu rete Il menu "Diagnosis" "Network" mostra la configurazione di rete. Il menu "Network" contiene i seguenti sottomenu/pagine: – "MAC" – "IP-Address " – "Subnetmask " – "Gateway" Fig. 10 Menu "Diagnosis""Network" 20 Festo — CPX-E-CEC-...-EP — 2020-01a
Funzione 2.5.3.10 Menu IE Device Il menu "Diagnosis" "IE Device" contiene i seguenti sottomenu/pagine per la visualizzazione delle in- formazioni (EtherNet/IP-Device): – "IE Device Typ" – "IE Firmware V." – "IE HW-Revision" Fig. 11 Menu "Diagnosis""IE Device" Festo — CPX-E-CEC-...-EP — 2020-01a 21
Funzione 2.5.3.11 Menu Bus System Il menu "Bus Systems" "System Bus" mostra tutti i moduli collegati al bus di sistema. Fig. 12 Menu "Bus Systems""System Bus" 22 Festo — CPX-E-CEC-...-EP — 2020-01a
Funzione 2.5.3.12 Menu Regolazioni di rete Nel menu "Settings" "Network" è possibile impostare manualmente e modificare la configurazione IP dell'interfaccia standard-Ethernet dell'unità di comando CPX-E-CEC-...-EP. Fig. 13 Menu "Settings""Network" Festo — CPX-E-CEC-...-EP — 2020-01a 23
Funzione 2.5.3.13 Menu Impostazione del tempo Nel menu "Settings" "Timeout" può essere impostato quanto segue: L'intervallo temporale in base al quale viene visualizzata la videata iniziale o il ritorno dal menu CDSB al menu principale, se sul display non viene fatta nessuna operazione. Possibile range di valori: 5 … 600 secondi Fig. 14 Menu "Settings""Timeout" 24 Festo — CPX-E-CEC-...-EP — 2020-01a
Funzione 2.5.3.14 Menu Servizio di assistenza Festo — CPX-E-CEC-...-EP — 2020-01a 25
Funzione
Affinché un progetto possa essere avviato tramite l'unità di gestione e visualizzazione CDSB:
L'interruttore run/stop deve trovarsi nello stato "Run" è 2.5.1 Interruttore Run/Stop.
Il menu "Service" "Control" comprende i comandi per il controllo progetto: "Start", "Stop" (Default)
e "Reset" ("Reset warm", ovvero i dati rimanenti vengono mantenuti).
Toccando i simboli "" si può selezionare il comando desiderato.
– Azionando"Select":
– Se un progetto è stato caricato:
Il comando selezionato viene eseguito e confermato con un breve messaggio visualizzato
"OK".
Infine viene visualizzato il menu principale "Control".
– Se un progetto non è stato caricato:
Viene visualizzato brevemente un messaggio di errore "No project loaded".
Infine viene visualizzato il menu principale "Control".
– Azionando "Abort":
Il comando selezionato viene stornato e viene visualizzato il menu principale "Control".
Fig. 15 Menu "Service""Control"
26 Festo — CPX-E-CEC-...-EP — 2020-01aFunzione
2.6 Elementi di raccordo
2.6.1 Alimentazione di tensione d'esercizio
Collegamento [XD]1) Segnale
0 +24 V DC Alimentazione di tensione d'esercizio UEL/SEN
1
2 0 V DC Alimentazione di tensione d'esercizio UEL/SEN
3
1) I collegamenti XD.0 e XD.1 e i collegamenti XD.2 e XD.3 sono collegati insieme nella morsettiera.
Tab. 13 Alimentazione di tensione d'esercizio
2.6.2 Connessioni di rete
Collegamento [XF1], [XF2], Segnale
[ETH1], [ETH2], [EC]
1 TD+ Dati di trasmissione +
2 TD– Dati di trasmissione –
3 RD+ Dati di ricezione +
4 n. c. –
5 n. c. –
6 RD– Dati di ricezione –
7 n. c. –
8 n. c. –
1) Shield Messa a terra
1) Corpo
Tab. 14 Collegamento [XF1], [XF2], [ETH1], [ETH2], [EC]
Attacco Funzionamento
[XF1] EtherNet/IP Porta 1
[XF2] EtherNet/IP Porta 2
[ETH1] Interfacce Ethernet per il collegamento di un apparecchio pro-
[ETH2] grammatore, un PC o un'unità di gestione e visualizzazione CDPX
[EC] EtherCAT-Master
Tab. 15 Connessioni di rete
Le connessioni di rete ETH1 e ETH2 sono collegate con l'unità di comando tramite uno switch.
Festo — CPX-E-CEC-...-EP — 2020-01a 27Funzione
2.6.3 Slot per schede di memoria [Card]
Il posto scheda provvede alla memorizzazione di dati e risultati della scheda di memoria
CAMC-M-MS-G32.
– I dati vengono salvati nell'indice /mnt/sdcard.
– L'accesso ai dati avviene mediante SysFile e file CAA è biblioteche CODESYS.
Presupposti:
– Capacità di memoria massima: 32 GB
– Formattazione: FAT32 (soltanto una partizione)
Utilizzare esclusivamente schede di memoria che Festo offre come accessori per il prodotto
è www.festo.com/catalogue.
Per l'utilizzo di altre schede di memoria Festo non si assume alcuna responsabilità.
Il posto scheda di memoria è previsto solo per un funzionamento monitorato dall'utilizzatore.
• Non utilizzare le schede di memoria per la registrazione di dati continua.
Non si possono utilizzare le schede di memoria per eseguire progetti boot CODESYS.
2.6.4 Interfaccia USB [USB]
L'interfaccia USB (bussola con codifica A, specifiche USB 2.0), provvede alla memorizzazione di dati e
risultati di dispositivi di memoria esterni.
– I dati della memoria USB vengono salvati nell'indice /mnt/usb.
– L'accesso ai dati avviene mediante SysFile e file CAA è biblioteche CODESYS.
Presupposti:
– Capacità di memoria massima: 32 GB
– Formattazione: FAT32 (soltanto una partizione)
AVVISO!
Stati di esercizio dell'unità di comando non ammessi attraverso un alto consumo di corrente nell'in-
terfaccia USB.
• Utilizzare esclusivamente dispositivi di memoria con un consumo di corrente di £ 0,5 A.
L'interfaccia USB è prevista solo per un funzionamento monitorato dall'utilizzatore.
• Non utilizzare i dispositivi di memoria per la registrazione di dati continua.
Non si possono utilizzare le memorie USB per eseguire progetti CODESYSboot.
28 Festo — CPX-E-CEC-...-EP — 2020-01aFunzione
2.7 Funzioni supplementari
2.7.1 Server FTP
L'unità di comando predispone un server FTP.
L'accesso ai dati avviene esclusivamente attraverso l'indice: /mnt/ftp.
2.7.2 Webserver
Il web server integrato mette a disposizione un accesso leggibile sui parametri e sulle funzioni diagno-
stiche più importanti del sistema di automazione CPX-Eè 2.8.3 Diagnosi tramite web server.
2.7.3 Sensore di temperatura
L'unità di comando dispone di un sensore per la misurazione della temperatura interna.
Lettura dell'effettiva temperatura:
– mediante CODESYS con il modulo funzionale “GetTemperature” è Biblioteca Festo_General_3
– mediante il web server dell'unità di comando – Menu [Sistema] [Informazione]
è 2.8.3 Diagnosi tramite web server
2.7.4 Clock in tempo reale
L'unità di comando dispone di un clock in tempo reale, che può essere impostato o letto con il suppor-
to dei moduli funzionali CODESYS:
– per il tempo di esecuzione di progetti CODESYS è CODESYSBiblioteca SysTimeRtc
– in modalità online con il supporto del PLC-Shell è CODESYS V3
Festo — CPX-E-CEC-...-EP — 2020-01a 29Funzione
2.8 Possibilità diagnostiche
Il modulo supporta diverse possibilità diagnostiche, a seconda della configurazione e della parame-
trizzazione del sistema di automazione CPX-E.
Possibilità di diagnosi Descrizione Informazioni
dettagliate
Indicatori LED specifici Lo stato del sistema e gli errori vengono visualiz- è Istruzioni e descri-
del sistema zati direttamente sul modulo tramite gli indicato- zione del sistema di au-
ri LED. tomazione CPX-E
Indicatori LED specifici Le informazioni sui programmi CODESYS, sui col- è Indicatori LED
del modulo legamenti Ethernet e EtherCAT vengono visualiz- specifici del modulo
zati direttamente sul modulo attraverso indicato-
ri LED.
Indicatori LED specifici Lo stato della rete e gli errori vengono visualizza- è Indicatori LED
della rete ti direttamente sul modulo tramite indicatori LED. specifici della rete
Software di Festo Guasti ed errori vengono visualizzati direttamen- è Aiuto online del soft-
te mediante PC, attraverso cui è possibile anche ware
effettuare una diagnosi da un livello di automa-
zione superiore.
EtherCAT Diagnosi nell'ambito della funzionalità EtherCAT è 2.8.2 Diagnosi
tramite la rete. Dettagliato rilevamento degli er- tramite EtherCAT®
rori riferito a moduli e canali tramite software
dell'unità di comando.
Webserver Diagnosi tramite web server è 2.8.3 Diagnosi
tramite web server
Unità di gestione e vi- L'unità di gestione e visualizzazione contiene le è 2.8.4 Diagnosi
sualizzazione CDSB seguenti funzioni: attraverso l'unità di
(a richiesta) – Visualizzazione di informazioni specifiche del gestione e
dispositivo visualizzazione
– Visualizzazione e possibilità di editing delle
impostazioni di rete
– Start progetto, stop progetto e reset proget-
to
Tab. 16 Possibilità diagnostiche
Ulteriori possibilità diagnostiche con il supporto di CODESYS sono riportate nell’aiuto online per il
controllo CPX-E-CEC.
30 Festo — CPX-E-CEC-...-EP — 2020-01aFunzione
2.8.1 Indicatori LED
Di seguito vengono descritti gli indicatori LED specifici del modulo e della rete.
Gli indicatori LED specifici del sistema sono descritti nella documentazione del sistema di automazio-
ne CPX-E è 1.1 Documentazione di riferimento valida.
Indicatori LED specifici del modulo
Esercizio [Run]
LED Significato Rimedio
(verde)
Applicazione CODESYS in corso –
acceso
Applicazione CODESYS non presente o bloc- –
cata
off
Tab. 17 Esercizio [Run]
Interfacce Ethernet [LA ETH1] [LA ETH2]
LED Significato Rimedio
(verde)
Collegamento alla rete realizzato –
Stato "Link"
acceso
Collegamento alla rete realizzato –
Stato "Activity"
lampeg-
giante
nessun collegamento alla rete Controllare il collegamento alla rete.
off
Tab. 18 Interfacce Ethernet [LA ETH1] [LA ETH2]
Festo — CPX-E-CEC-...-EP — 2020-01a 31Funzione
Interfaccia EtherCAT® [LAEC]
LED Significato Rimedio
(verde)
Collegamento alla rete realizzato –
Stato "Link"
acceso
Collegamento alla rete realizzato –
Stato "Activity"
lampeg-
giante
nessun collegamento alla rete Controllare il collegamento alla rete.
off
Tab. 19 Interfaccia EtherCAT® [LAEC]
Indicatori LED specifici della rete
Stato della connessione [XF1], [XF2]
LED Significato Rimedio
(verde)
Collegamento alla rete realizzato –
Stato "Link"
acceso
Collegamento alla rete realizzato –
Stato "Activity"
lampeg-
giante
nessun collegamento alla rete Controllare il collegamento alla rete.
off
Tab. 20 Stato della connessione [XF1], [XF2]
32 Festo — CPX-E-CEC-...-EP — 2020-01aFunzione
Stato modulo [MS]
LED Significato Rimedio
(verde,
rosso,
arancio-
ne)
stato di esercizio normale –
illumi-
nato in
verde
Configurazione del sistema di automazione Completare o correggere la configurazione
CPX-E non completa o non corretta del sistema di automazione CPX-E.
verde
lampeg-
giante
errore non eliminabile Contattare il servizio di assistenza Festo
è www.festo.com.
illumi-
nato in
rosso
errore eliminabile Controllare la configurazione del sistema di
automazione CPX-E.
rosso
lampeg-
giante
Il sistema di automazione CPX-E non è in au- –
totest.
lampeg-
giante
alterna-
tiva-
mente
in ros-
so/ver-
de
Festo — CPX-E-CEC-...-EP — 2020-01a 33Funzione
Stato modulo [MS]
LED Significato Rimedio
(verde,
rosso,
arancio-
ne)
Bootloader –
arancio-
ne acce-
so
Alimentazione logica dell'interfaccia di rete Verificare l'alimentazione logica.
non presente
off
Tab. 21 Stato modulo [MS]
Stato di rete [NS]
LED Significato Rimedio
(verde,
rosso,
arancio-
ne)
Il sistema di automazione CPX-E è online e –
ha un collegamento alla rete (stato di eser-
cizio normale).
illumi-
nato in
verde
Il sistema di automazione CPX-E è online e Verificare la configurazione del sistema di
ha ricevuto un indirizzo IP, ma nessun colle- automazione CPX-E, probabilmente il siste-
gamento alla rete configurato. ma di automazione CPX-E non è stato asse-
verde
gnato a un master/scanner.
lampeg-
giante
La comunicazione è fallita. Correggere l'indirizzo IP.
Impostato un indirizzo IP non ammesso, già
utilizzato nella rete.
illumi-
nato in
rosso
34 Festo — CPX-E-CEC-...-EP — 2020-01aFunzione
Stato di rete [NS]
LED Significato Rimedio
(verde,
rosso,
arancio-
ne)
Una o più “I/O Connections” sono nello Controllare la connessione fisica al
“Stato timeout”. master/scanner.
rosso
lampeg-
giante
Il sistema di automazione CPX-E non è in au- –
totest.
lampeg-
giante
alterna-
tiva-
mente
in ros-
so/ver-
de
Bootloader, nonostante il LED [MS] arancio- –
ne sia acceso
è Indicatori LED specifici della rete
arancio-
ne acce-
so
Il sistema di automazione CPX-E è offline. Controllare il collegamento alla rete.
Non assegnare alcun indirizzo IP o non rice- Verificare le impostazioni di indirizzamento
vere alcun indirizzo IP dal server DHCP. IP.
off
Tab. 22 Stato di rete [NS]
2.8.2 Diagnosi tramite EtherCAT®
La disponibilità di informazioni diagnostiche tramite la rete EtherCAT dipende dalle impostazioni
dell'apparecchio EtherCAT collegato.
Diagnosi mediante accesso SDO
Le informazioni diagnostiche degli apparecchi EtherCAT principali possono essere interrogate median-
te accesso SDO.
Festo — CPX-E-CEC-...-EP — 2020-01a 35Funzione
Diagnosi mediante Diagnose-History
Mediante l'oggetto diagnostico 0x10F3 si possono visualizzare le ultime segnalazioni diagnostiche de-
gli apparecchi EtherCAT principali. Per ogni evento (allarme, errore, informazione) viene emessa una
segnalazione di errore referenziata tramite un codice. Un modulo di bus CPX-E-EC, ad esempio, predi-
spone 20 segnalazioni diagnostiche. Le segnalazioni diagnostiche vengono tradotte tramite file ESI,
potendo quindi essere analizzate dall'applicazione CODESYS.
2.8.2.1 Diagnose-History (Objekt 0x10F3)
Le segnalazioni diagnostiche del dispositivo EtherCAT subordinato vengono salvate nello storico delle
diagnosi tramite l'oggetto 0x10F3.
Indice Sottoin- Descrizione Tipo dati Valori Accesso
1)
(esad) dice
0x10F3 0 Diagnosis History U8 RO
1 Maximum Messages U8 20 RO
2 Newest Message U8 RO
3 Newest Acknowledged Message U8 RW
4 New Message Available BOOL RO P
5 Flags U16 0x0000 RW
6 … 70 Subindex 006 … 070 BYTE [23] RO
1) RO = read only; RW = read/write; RO P = read only (PDO mappable)
Tab. 23 Struttura dell'oggetto diagnostico 0x10F3
Per semplificare la valutazione diagnostica, l'unità di comando offre la possibilità di segnalare la pre-
senza di una nuova segnalazione diagnostica tramite dati di processo. Allo scopo può essere mappato
l'oggetto “New Message Available” in via opzionale nei dati di processo. Ciò avviene tramite l'oggetto
diagnostico 0x10F3 (sottindice 4).
36 Festo — CPX-E-CEC-...-EP — 2020-01aFunzione
2.8.2.2 Esempio di una segnalazione diagnostica:
Segnalazione diagnostica
02 00 00 E1 02 02 02 37 1F C5 9D 61 31 00 00 00 05 00 02 05 00 80
1 2 3 4 5 6 7 8
Tab. 24 Segnalazione diagnostica (esempio)
Di seguito vengono spiegati i singoli valori della segnalazione diagnostica.
Denominazione 1) Valore di esempio (esad) Spiegazione
1 Diag Code 02 00 00 E1 Numero errore CPX (2 = corto circuito)2)
E1 = numero di errore CPX-E
E8 = Error Code secondo DS401
2 Flags 02 02 Numero dei parametri nella segnalazio-
ne diagnostica (2) e tipo diagnostico 2
(Errore Message)
3 ID di testo 02 37 Rimando a file ESI con il testo della se-
gnalazione diagnostica (#x3702)
4 Time Stamp 1F C5 9D 61 31 00 00 00 Timbro del tempo locale (tempo dall'av-
vio dell'unità di comando)
5 Flags Parameter 1 05 00 Tipo di parametro 1 (UNSIGNED8)
6 Parametro 1 02 Numero del modulo CPX
7 Flags Parameter 2 05 00 Tipo di parametro 2 (UNSIGNED8)
8 Parametro 2 80 Canale 80h (Canale 128d)
1) secondo ETG.1020
2) è "Descrizione del sistema di automazione CPX-E"
Tab. 25 Valori della segnalazione diagnostica
Gli ID di testo 3700h … 37FFh corrispondono al numero di errore (0 … 255). Ulteriori informazioni sono
riportate nella descrizione del sistema di automazione CPX-E"
è 1.1 Documentazione di riferimento valida.
Festo — CPX-E-CEC-...-EP — 2020-01a 37Funzione
Oltre agli ID di testo specifici per CPX, i file ESI contengono anche ID di testo specifici EtherCAT.
ID di testo (esad) Testo (italiano) Testo (inglese)
3800 Identificazione del modulo non riuscita Ident check failed for configured mo-
dule
3801 Verifica identificazione del modulo non Ident check skiped – PLC has not writ-
eseguita – l'unità di comando non ha ten to Object 0xF030
scritto l'oggetto 0xF030
000F Calcolo del tempo ciclico del bus non Calculate bus cycle time failed (Local
riuscita (timer locale troppo lento) timer too slow)
0011 Sync Manager indirizzo non valido Sync Manager invalid address
0012 Sync Manager dimensione I/O non va- Sync Manager invalid size
lida
0013 Sync Manager configurazione non vali- Sync Manager invalid settings
da
Tab. 26 ID di testo specificiEtherCAT dai file ESI
Le segnalazioni diagnostiche vengono scritte in un buffer (80 byte).
2.8.2.3 Determinazione del modo operativo dei messaggi di diagnosi
Sono disponibili 2 modalità di funzionamento per gestire le segnalazioni diagnostiche:
– Modo Overwrite:
Non appena sono presenti 20 segnalazioni diagnostiche, quelle vecchie vengono sovrascritte.
– Modo Acknowledge:
Una segnalazione diagnostica deve essere confermata prima di poter essere sovrascritta da un'al-
tra segnalazione diagnostica. Se sono presenti 20 segnalazioni diagnostiche non confermate, le
nuove segnalazioni diagnostiche non vengono più memorizzate e andranno quindi perse.
Il modo operativo della segnalazione diagnostica può essere letto e scritto attraverso l'oggetto dia-
gnostico 0x10F3 (sottoindice 5, bit 4).
Modo operativo Valore bit 4
Modo Overwrite 0
Modo Acknowledge 1
Tab. 27 Determinare il modo operativo della segnalazione diagnostica
38 Festo — CPX-E-CEC-...-EP — 2020-01aFunzione
2.8.2.4 Emergency Message
In caso di errore i dispositivi EtherCAT inviano un Emergency Message. L'Emergency Message può es-
sere disattivato e attivato attraverso l'oggetto diagnostico 0x10F3 (sottoindice 5, bit 0).
Emergency Message Valore Bit 0
disattivazione 0
attivazione 1
Tab. 28 Disattivare/attivare Emergency Message
Struttura dell'Emergency Message
Byte 0 … 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 Byte 5 Byte 6 Byte 7
Error Code1) Error Regi- Statusbits Numero del Numero er- riservato Informazio-
ster modulo CPX rore CPX ne supple-
Indice 1001 Indice 1002 (Manufacturer Status Register)2) mentare
sull’errore2)
1) ai sensi di DS301/DS401
2) messaggi di errore tipici del dispositivo
Tab. 29 Struttura dell'Emergency Message
Emergency Message – Error Code (Byte 1, Byte 0)
Byte 1 Byte 0 Spiegazione
00 00 nessun errore
10 00 errore generale
23 20 Cortocircuito delle uscite
23 30 Load dump (rottura filo)
31 20 Tensione di ingresso troppo scarsa
33 20 Tensione d'uscita troppo scarsa
50 00 Errore hardware (tutti gli errori > 128)
Tab. 30 Emergency Message – Error Code (Byte 1, Byte 0)
Festo — CPX-E-CEC-...-EP — 2020-01a 39Funzione
Emergency Message – Error Register (Byte 2)
Bit Significato Spiegazione
0 Generic Error Il bit viene settato ogni volta che si verifica un errore
1 Current KZS (cortocircuito/sovraccarico dell'alimentazione sensori)
KZA (cortocircuito/sovraccarico uscite)
2 Voltage Uscite sottotensione (UOUT)
Caduta della tensione di carico nel modulo di uscita o di ingres-
so
3 – –
4 Communication Error Node guard, Heart beat, solo specifico per Fieldbus
5…6 – –
7 Manufacturer specific Rottura del cavo, errore di altro tipo
Tab. 31 Emergency Message – Error Register (Byte 2)
Emergency Message – Bit di stato (Byte 3)
Bit Significato Spiegazione
0 Errore valvola Tipo di modulo in cui si è verificato l'errore
1 Errore uscita
2 Errore ingresso
3 Errore modulo analogico
o funzionale
4 Tensione sotto limite Tipo di errore
5 Cortocircuito/sovraccari-
co
6 Rottura del cavo
7 altro errore
Tab. 32 Emergency Message – Bit di stato (Byte 3)
Emergency Message – Numero dei moduli CPX (Byte 4)
Bit Significato Spiegazione
0…7 Numero del modulo CPX Numero del modulo e segnalazione diagnostica
Tab. 33 Emergency Message – Numero dei moduli CPX (Byte 4)
40 Festo — CPX-E-CEC-...-EP — 2020-01aFunzione
Emergency Message – Numero dei moduli CPX (Byte 5)
Bit Significato Spiegazione
0…7 Numero errore CPX Numero errore1)
1) è "Descrizione del sistema di automazione CPX-E"
Tab. 34 Emergency Message – Numero dei moduli CPX (Byte 5)
Struttura dell'Emergency Message – Informazione dell’errore supplementare (byte 7)
Bit Significato Spiegazione
0…7 Informazione supplemen- Per esempio:
tare sull’errore – Identificativo del nodo in caso di Heart beat error (determi-
nazione dell’utente che ha causato il time-out)
– Numero del primo canale interessato da errore
Tab. 35 Struttura dell'Emergency Message – Informazione dell’errore supplementare (byte 7)
Festo — CPX-E-CEC-...-EP — 2020-01a 41Funzione 2.8.3 Diagnosi tramite web server 42 Festo — CPX-E-CEC-...-EP — 2020-01a
Funzione La diagnosi tramite web server può regolare il comportamento tempo reale dell'applicazione CODE- SYS. 1. Collegare il PC con l'unità di comando attraverso la rete. 2. Adattamento delle impostazioni di rete. 3. Richiamare l'indirizzo IP dell'unità di comando in un browser web. Indirizzo IP dell'unità di comando: 192.168.0.1 (impostazione di fabbrica) Dall'unità di comando si può leggere il suo indirizzo IP con il supporto di software adeguati è CODE- SYS – scannerizzare gli apparecchi Festo o è FestoFieldDeviceTool(FFT). Fig. 16 Webserver Sono disponibili le seguenti pagine: Festo — CPX-E-CEC-...-EP — 2020-01a 43
Funzione CPX Terminale – Configurazione modulo del sistema di automazione CPX-E – Indirizzamento modulo del sistema di automazione CPX-E CI (Communication Interface) – Esecuzione dei comandi dalla CPX-E-CEC Sistema – Informazioni diagnostiche – Informazioni sull'unità di comando e i relativi parametri aggiornati – Informazioni sul produttore dell'unità di comando CODESYS – Informazioni sulla licenza CODESYS dell'unità di comando 44 Festo — CPX-E-CEC-...-EP — 2020-01a
Parametrizzazione
2.8.4 Diagnosi attraverso l'unità di gestione e visualizzazione
L'unità di gestione e visualizzazione CDSB offre le seguenti informazioni e funzioni per la diagnostica.
Le informazioni e funzioni sono raggiungibili tramite il menu "Diagnosis".
Ulteriori informazioni sulla struttura del menu dell'unità di gestione e visualizzazione CDSB
è 2.5.3.3 Struttura del menu e menu principali.
Sottomenu alla Diagnosi Breve descrizione Ulteriori informazioni
"State" Visualizzazione dello è 2.5.3.6 Menu indicazione di
stato attuale dell'unità stato
"Messages" Visualizzazione dei messaggi at- è 2.5.3.7 Menu segnalazioni
tivi diagnostiche
"Device Info" Visualizzazione delle informa- è 2.5.3.8 Menu informazioni
zioni dell'unità per sull'unità
l'unità di comando CPX-E-
CEC-...-EP (es. nome, firmware)
"Network" Visualizzazione delle imposta- è 2.5.3.9 Menu rete
zioni di rete:
– Indirizzo MAC
– Indirizzo IP
– Maschera di sottorete
– Gateway
"IE Device" Visualizzazione delle informa- è 2.5.3.10 Menu IE Device
zioni di Industrial Ethernet Devi-
ce (EtherNet/IP-Device):
– "IE Device Typ"
– "IE Firmware V."
– "IE HW-Revision"
Tab. 36 Panoramica menu di diagnosi
3 Parametrizzazione
Il comportamento del sistema di automazione CPX-E può essere impostato con l'ausilio dei seguenti
parametri:
– Parametri del sistema
– Parametri della memoria diagnostica
– Parametro del bus di sistema
Festo — CPX-E-CEC-...-EP — 2020-01a 45Parametrizzazione
Una descrizione dettagliata dei singoli parametri è riportata nella “Descrizione del sistema di automa-
zione CPX-E” e nelle descrizioni dei rispettivi moduli è 1.1 Documentazione di riferimento valida.
Parametro Descrizione/Possibilità d'impostazione
Parametro di sistema (CPX-E)
Allarme filtro Uusc/Uvalv Informazioni dettagliate sulle classi di errore si
Monitoraggio KZS trovano nella "Descrizione del sistema di auto-
mazione CPX-E"
Monitoraggio KZA
è 1.1 Documentazione di riferimento valida.
Monitoraggio eccessivo calo della tensione Uoff – KZS = cortocircuito/sovraccarico dell'alimen-
Monitoraggio eccessivo calo della tensione Uvalv tazione sensori
– KZA = cortocircuito/sovraccarico uscite
Monitoraggio KZV
– KZV = cortocircuito/sovraccarico valvole
Formato analogico dei dati di processo Intel/Motorola
Parametri della memoria diagnostica (parametro Trace)
Registrazioni permanenti con Power ON Informazioni dettagliate sulle classi di errore si
Filtro Run/Stop 1 trovano nella "Descrizione del sistema di auto-
mazione CPX-E"
Filtro Run/Stop 2
è 1.1 Documentazione di riferimento valida.
Filtro fine errore
Filtro numeri errore
Filtro modulo/canale
Numero del modulo
Numero di canale
Numero errore
Parametro bus di sistema (CPX-E)
Sincronizzazione Sincronizzazione con il tempo di ciclo dell'appli-
cazione CODESYS (MainTask)
Informazioni dettagliate si trovano nell'aiuto onli-
ne è 1.1 Documentazione di riferimento valida.
Tab. 37 Parametro
Informazioni dettagliate per la parametrizzazione si trovano nell'aiuto online del CODESYS V3.
• Osservare le informazioni sull'installazione del CODESYS V3 nelle "Istruzioni per l'uso del sistema
di automazione CPX-E" è 1.1 Documentazione di riferimento valida.
46 Festo — CPX-E-CEC-...-EP — 2020-01aDati tecnici 4 Dati tecnici Festo — CPX-E-CEC-...-EP — 2020-01a 47
Dati tecnici 4.1 Dati tecnici generali Dati tecnici generali Dati tecnici generali Descrizione del sistema di automazione CPX-E Sistema di automazione CPX-E è 1.1 Documentazione di riferimento valida Dimensioni [mm] 124,3 × 75,9 × 82,5 (lunghezza × larghezza × altezza)1) Peso del prodotto2) [g] 288 Temperatura ambiente [°C] –5 … +60 3) in posizione di montag- gio verticale Temperatura ambiente [°C] –5 … +50 3) in posizione di montag- gio orizzontale Temperatura di stoc- [°C] –20 … +70 caggio Umidità dell'aria [%] 0 … 95 (senza formazione di condensa) Grado di protezione secondo IP20 EN 60529 Il grado di protezione non è testato da UL. Protezione contro le scosse elet- Mediante l'utilizzo di circuiti elettrici PELV triche (Protected extra-low voltage) (Protezione contro contatto diret- to e indiretto secondo IEC 60204-1) Compatibilità elettromagnetica Secondo EN 61000-6-2/-4 e NE 21 Codice modulo/sottomodulo CPX-E-CEC-C1-EP 222/102 CPX-E-CEC-M1-EP 222/103 Sigla del modulo CPX-E-CEC-C1-EP E-CEC-C1-EP CPX-E-CEC-M1-EP E-CEC-M1-EP 1) inclusa la copertura, senza elemento di concatenamento 2) incluso elemento di concatenamento 3) Dati tecnici diversi, vedere le condizioni operative della tabella UL Tab. 38 Dati tecnici generali 48 Festo — CPX-E-CEC-...-EP — 2020-01a
Dati tecnici Alimentazione di tensione Alimentazione di ten- [V DC] 24 _ 25% sione d'esercizio UEL/SEN Assorbimento elettrico [mA] tip. 150 interno con tensione d'esercizio nominale 24 V da UEL/SEN Protezione contro l'in- Sì versione di polarità 24 V UEL/SEN a fronte di 0 V UEL/SEN Tempo di mantenimen- [ms] 20 to dopo la caduta di re- te Tab. 39 Alimentazione di tensione Dati specifici della rete Protocollo EtherNet/IP1), EtherCAT Velocità di trasmissio- [MBit/s] 10/100 (fullduplex/halfduplex) ne Identificazione Crosso- Auto-MDI/MDI-X ver Lunghezza del cavo [m] 1002) massima per segmento Specifica cavi Tipo di cavo Cavo Ethernet-Twisted-Pair, schermato Classe di trasmissione Categoria Cat 5/Cat 5e (Link Class) Diametro del cavo [mm] 6…8 Sezione filo [mm2] 0,14 … 0,75; 22 AWG3) 1) in conformità al protocollo Ethernet IEEE 802.3 2) a una velocità di trasmissione di 100 MBit/s 3) necessari per lunghezza di collegamento massima tra le utenze di rete Tab. 40 Dati specifici della rete 4.2 Dati tecnici omologazione UL/CSA Condizioni ambientali UL/CSA Grado di inquinamento 3 Festo — CPX-E-CEC-...-EP — 2020-01a 49
Dati tecnici Condizioni ambientali UL/CSA Luogo di installazione Esclusivamente per l'impiego in ambienti interni Altezza di installazione [m] 2000 max. Tab. 41 Condizioni ambientali UL/CSA Temperatura ambiente Posizione di montaggio Verticale Orizzontale Alimentazione di tensione d'esercizio UEL/SEN via XD Temperatura ambiente, max. carico di cor- [°C] –5 … +60 –5 … +50 rente ammissibile morsettiera £ 4 A Temperatura ambiente, max. carico di cor- [°C] –5 … +50 –5 … +40 rente ammissibile morsettiera > 4 … 8 A Alimentazione di tensione d'esercizio UEL/SEN durante l'alimentazione tramite entrambi gli attacchi [XD]1) Temperatura ambiente, max. carico di cor- [°C] –5 … +60 –5 … +50 rente ammissibile morsettiera > 4 … 8 A 1) Vedere il capitolo "Configurazione del prodotto" o "Elementi di collegamento" Tab. 42 Intervalli delle temperature ambiente 50 Festo — CPX-E-CEC-...-EP — 2020-01a
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