CMA ROBOTICS PAINTING INNOVATION TECHNOLOGY - IM Machinery Asia
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CMA ROBOTICS PAINTING INNOVATION TECHNOLOGY
ROBOTS E SOLUZIONI CHIAVI IN MANO
PER LA VERNICIATURA AUTOMATICA
ROBOTS AND TURNKEY SOLUTIONS FOR AUTOMATIC PAINTING
ROBOTER UND SCHLÜSSELFERTIGE ANLAGEN FÜR DIE AUTOMATISCHE LACKIERUNG
CMA ROBOTICS progetta, realizza e installa CMA ROBOTICS designs, produces and CMA ROBOTER entwickelt, produziert und
la più ampia gamma di robot e impianti installs the widest robots and painting installiert eine der umfangreichsten
per la verniciatura, oggi disponibile sul plants range available in the market Baureihen von Lackierrobotern, die heute
mercato. today and it supplies complete solutions am Markt zu finden sind. Darüber hinaus
Fornisce soluzioni complete: dalla from planning to the integration. Besides bieten wir komplette Lackieranlagen
progettazione all’integrazione. Oltre al for each anthropomorphous robot or von der Planung bis zur Integration an.
singolo robot antropomorfo o impianto painting plant, CMA Robotics manages, Dabei wird in enger Zusammenarbeit mit
di verniciatura, CMA Robotics gestisce along with the customer, the whole dem Kunden und dem Lackhersteller
assieme al cliente la fase d’integrazione integration painting system phase into die optimale Lösung entwickelt. CMA
del sistema di verniciatura nell’impianto the final plant. A wide range, twenty- bietet die beste verfügbare Technik,
di destinazione. Ampia gamma, esperienza year experience, professionalism, full eine umfassende Produktpalette,
ventennale e professionalità; servizio service, total reliability and high level zwanzigjährige Erfahrung und
completo, totale affidabilità e tecnologia technology: these are the distinctive berufliches Können bei hoher
d’alto livello: sono questi i tratti features that make CMA Robotics the Zuverlässigkeit. Die CMA Roboter hat eine
distintivi che fanno di CMA Robotics reference company in the robots and hohe Kompetenz im Bereich
l’azienda di riferimento nel settore dei painting plants field. der Roboterautomation und
Robot ed impianti di verniciatura. Lackieranlagen.
ST
MODEL GR 520 ST GR 630 ST GR 650 ST GR 680 GR 6100 GR 6100 HW GR 6160
N° axes 5 6 6 6 6 6 6
N° external axes 2 6 6 6 6 6 6
Pay-load kg 2 3 5 8 8 10 16
Working area 1550 1900 2300 2800 3700 3500 3200
Mounting Floor Floor-Ceiling Floor-Ceiling Floor-Ceiling Floor-Ceiling Floor-Ceiling Floor-Ceiling
IP-Class IP 54 IP 66 IP 66 IP 66 IP 66 IP 66 IP 65
Programming SELF-TEACHING SELF-TEACHING SELF-TEACHING PTP PTP PTP PTP
PTP OFF-LINE PTP OFF-LINE OFF-LINE OFF-LINE OFF-LINE OFF-LINE
Atex Protection NO GAS GAS-POWDER GAS-POWDER GAS GAS NO
Versions ST-G ST-G-C ST-G-C ST-G-C ST-C ST-C ST-C
Controller
IP 54
Versione con giostra a tre bracci. I pezzi Version with 3 arms-carousel. The pieces Version mit einem dreiarmigen Karussell.
possono essere caricati manualmente o can be loaded manually or automatically Die zu lackierenden Teile werden
in maniera automatica in zona sicura, la in a safe area; the carousel provides to über einen sicheren Bereich von Hand
giostra provvede al loro posizionamento their positioning to be processed on the oder automatisch auf die Aufnahme
nella parte frontale per la lavorazione, frontal side and lately it brings them des Karussellarms positioniert
e li riporta in zona di scarico. I bracci back in the unloading area. The arms und automatisch frontseitig in den
sono provvisti di gruppo di rotazione are provided of a rotation group, which Lackierbereich gedreht. Nach der
sincronizzato con il robot, e possono is synchronized with the robot and they Lackierung taktet das Karussell weiter in
essere predisposti con vari supporti pezzi can be arranged with different piece die Entladezone und das Werkstück wieder
in base all’esigenza. supports according the needs. zu entnehmen. Die Aufnahme der Arme
sind mit einem Drehaggregat ausgeführt
mit dem, das Werkstück immer in den
Lackierbereich gedreht werden kann.
G
MODEL GR 520 G GR 630 G GR 650 G
N° axes 5+2 6+2 6+2
N° arms 3 2-3-4 2-3-4
Movement external axes Interpolated Interpolated Interpolated
Single arm load kg 20 30-50 30-50
Versione standard con asse di Standard version with linear motion axis Standard-Version mit integrierter
movimentazione lineare integrato, integrated, allows the coating of large linearen Achse, ermöglicht die
permette la verniciatura di pezzi di grandi pieces as interpolated axe or as simple Beschichtung von groSSen Teilen,
dimensioni sia in maniera interpolata o robots positioners. als interpolierten Achse oder als
come semplici posizionatori dei robot. Zustelleinheit des Roboters.
STC
MODEL GR 630 sta GR 650 stc GR 6100 c GR 6100 CA
N° axes 6+1 6+1 6+1 6+2
Movement external axes Controlled Controlled Interpolated Interpolated
PROGRAMMAZIONE AD
AUTOAPPRENDIMENTO DIRETTO
SELF-TEACHING PROGRAMMING
Selbstlernprogramm DIREKTE
Nella programmazione ad This system allowS to perform Dieses System erlaubt den
autoapprendimento diretto l’operatore programming cycle direct on the piece, Programmierzyklus direkt auf dem Teil
guida manualmente il robot in un ciclo the operator by mean of a Joystick durchzuführen. Der Bediener teacht
completo di spruzzatura su un pezzo attached on the robot arm/wrist and den Roboter mit Hilfe eines Joysticks.
campione con l’ausilio di un joystick connected with the control panel, Die Bewegung bei der Lackierung
provvisto di tutti I comandi utili al ciclo execute a real painting over the pieces wird automatisch aufgenommen und
desiderato. Il computer di controllo The big advantage is that during gespeichert und kann anschlieSSend
memorizza tutte le traiettorie e i comandi programming he can see the final result beliebig wiederholt werden.
eseguiti per poi ripeterli fedelmente on the piece and he’s able to modify or Der groSSe Vorteil dieser Anwendung ist,
alla velocità d’esecuzione desiderata. adjust the painting cycle in real time. dass während der Programmierung das
Questo metodo rende l’utilizzo del robot On the Joystick take place all the Ergebnis am Werkstück direkt sichtbar
estremamente semplice poiché, durante controls as: start/stop program, saving ist und der Bediener die notwendigen
la lavorazione del pezzo campione, si program, gun open/close, turning device Änderungen und Korrekturen
può controllare il programma che si sta control, and more depending model, in unmittelbar vornehmen kann.
memorizzando e correggere eventuali this way one person will be enough to Auf dem Joystick befinden sich alle
errori con facilità. È dunque molto program the robot. Programming time notwendigen Tasten und Anzeigen.
utile per verniciare pezzi dalla forma will be the same of the painting cycle, Das Lackierprogramm wird innerhalb
complessa in maniera estremamente normally no more than few minutes or kürzester Zeit erstellt. Die
veloce e semplice. less depending the pieces size. Since that Geschwindigkeit des Lackierprogramms
programming it’s performed at low speed, kann anschlieSSend verändert werden.
when we go in automatic the speed are
increased and cycle time reduced.
VANTAGGI ADVANTAGES VORTEILE
› Programmazione molto rapida › Very fast programming › Sehr schnelle Programmierung
› Non serve un operatore qualificato › No skill operator needs › diener benötigt keine Fachkenntnisse
› Molto semplice e veloce da utilizzare › Quick-to-learn › Schnell zu erlernen
› Programmazione con pezzi fermi o in › On line programming step or › Programmierung in Takt und
movimento continuous movement Durchlaufbetrieb
› Verniciatura diretta sul pezzo campione › Direct painting on the sample pieces › Direkte Lackierung am Werkstück
PROGRAMMAZIONE
PUNTO A PUNTO
POINT TO POINT PROGRAMMING
PTP PROGRAMMIERUNG
Per la programmazione detta Punto a Programming the robot by PTP method Bei der PTP-Programmierung des Roboters
Punto (PTP) è necessario memorizzare makes it necessary to “teach” the robot ist es notwendig, dem Roboter durch
tutti I punti del programma per mezzo by jogging it manually from point to manuelle Eingabe von Punkt-zu-Punkt die
di un Mobil Panel in modo da creare le point and recording these point-to-point Bewegung einzuspeichern und der Roboter
traiettorie del ciclo ed impostare tutti i moves as the robot’s motion commands. daraus eine gleichmäSSige Bewegung
parametri utili alla verniciatura finale, It is possible to take the point by mean erzeugt. Der Programmiervorgang erfolgt
È anche possibile l’acquisizione dei punti of manual robot movement. During the dabei auSSerhalb der Produktion. Die
muovendo manualmente il robot. Durante process, the robot must be taken out of Programmbefehle werden über ein Hand-
questo processo il robot viene messo production. Since this system utilize a Programmiergerät eingegeben, mit dem
fuori produzione per la programmazione teach pendant to create the program we eine Vielzahl unterschiedlicher Parameter
ed il test del programma eseguito. have a lot of different parameterS to use definiert werden können, um dadurch ein
depending shape of pieces and painting optimales Beschichtungsergebnis erzielt
process. wird.
PROGRAMMAZIONE OFF-LINE
OFF-LINE PROGRAMMING
OFF-LINE PROGRAMMIERUNG
Il Sistema di programmazione off-line The off-line system is a program that Mit der Offline-Programmierung können
permette la creazione dei programmi di allows to develop and verify the painting am PC Beschichtungsprogramm auf
verniciatura utilizzando un modello 3D program made by the robot. The system Basis eines bestehenden 3D Modells des
del pezzo campione, viene visualizzata starts with a 3d model of the piece, on Objektes erstellt werden, indem die
una simulazione del ciclo con effetti which are put the painting points; later, Punkte am Bildschirm festgelegt werden
grafici che permettono di ottimizzare they will fix the paths carried out by the und mit einer grafischen Simulierung die
il processo. È possibile impostare tutti robot. Moreover, the program manages Optimierung des Prozesses erfolgen kann.
i parametri direttamente su computer, all the gun painting parameters with Alle notwendigen Parameter sind am
il programma viene poi esportato sul the aim to obtain the desired color; Computer einstellbar und das Programm
robot. L’ambiente di sviluppo È lo a rendering system with different kann direkt dem Roboter übermittelt
stesso utilizzato su Mobil Panel per la colors will show the varnish quantity werden. Da die Programmierung auf
programmazione PTP, è possibile esportare in each point of the piece to be paint. der Punkt-zu-Punkt Programmierung
il programma dal robot al Personal The software uses the same interface basiert, können während der Produktion
Computer per le modifiche, in modo da non located on the robot controller and it Programmänderungen ausgeführt werden
dover fermare il robot. includes a manual instructions on line ohne den Roboter zu stoppen.
with suggestions about its abilities. The
advantage it’s that you can program the
robot without stop it.
AUTO GENERAZIONE
DEI CICLI DI VERNICIATURA
AUTO GENERATION OF THE PAINTING CYCLES
AUTO GENERIERUNG DER MALEREI ZYKLEN
Sistema di auto generazione dei Self-generation of the programs by mean Programmerstellung auf Basis eines
programmi di verniciatura dei robot, per of artificial vision. A scanning system automatischen Erkennungssystem. Die
mezzo di sistemi di visione artificiali che placed before the panting zone takes Konturen des Werkstücks werden vor
generano una immagine 2D o 3D le quali a 2D or 3D picture of the object to be der Beschichtung mit einem 2D oder 3D
vengono processate dal software del varnished, the reading data are sent to Scanner erkannt und daraus automatisch
Robot in modo da eliminare la fase lunga the robot computer to be handled by ein Lackierprogramm für den Roboter
e laboriosa di programmazione. means of a software, in order to create erzeugt. Die aufwendige Programmierung
a working program for the robot and entfällt komplett, da sich das
to eliminate the programming long Robotersystem völlig automatisch
programming process. programmiert.
SETTORI
& SOLUZIONI
SECTORS & SOLUTIONS
BRANCHEN UND LÖSUNGEN
CMA Robotics negli anni è andata CMA Robotics has acquired skills and CMA Roboter entwickelt seine breite
acquisendo competenze e know-how know-how, more and more wide and Produktpalette stetig weiter und hat
sempre più ampi e allo stesso tempo specific at the same time. For this spezifische Kompetenzen und Know-how
specifici. Per questo motivo oggi può reason, today it can assure the maximum entwickelt. Dadurch kann unseren Kunden
garantire massima professionalità professionalism and experience in many eine auSSerordentliche Professionalität
ed esperienza in molteplici settori: sectors: from the wood industry to the und Kompetenz in verschiedensten
dall’industria del legno a quella dei transports, from small and big domestic Sektoren angeboten werden: von der
trasporti e dei mezzi meccanici; dai piccoli appliances, automotive. Moreover on some Holzindustrie bis zu Transporten und
e grandi elettrodomestici ai casalinghi, case CMA Robotics can study and supply Mechanik, von kleinen Elektrogeräten bis
dei sanitari e dell’ automotive. Per turnkey solutions in order to satisfy the zur Keramik- und Automobilindustrie. In
alcuni settori la CMA Robotics è in grado client request. einigen Sektoren kann CMA Roboter auch
di fornire soluzioni complete per la komplette Lösungen für die automatische
verniciatura automatica. Beschichtung anbieten.
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Tel. +86 0553 5670669
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