C4G CORSI DI FORMAZIONE - Catalogo 2012 - C4G CORSI DI FORMAZIONE
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C4G CORSI DI FORMAZIONE
C4G CORSI DI FORMAZIONE - Catalogo 2012
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REV.17/01/2012
17/01/2012
C4G CORSI DI FORMAZIONE
INDICE
1) Linea di offerta
2) Tipologia e Durata
3) Percorsi consigliati
4) Dettaglio delle tipologie di corso
5) Modalità di iscrizione
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1. Linea di Offerta:
Corsi di addestramento sulle tecniche di conduzione, di programmazione e di
manutenzione.
I corsi di formazione sono strutturati in modo da fornire, in funzione del grado di preparazione
dei partecipanti, tutte le nozioni tecniche e pratiche che permetteranno loro di gestire in modo
praticamente autonomo il sistema robot COMAU.
Istruttori qualificati con “esperienza di campo”
Tutti i nostri istruttori sono tecnici altamente qualificati con notevole esperienza acquisita non
soltanto sui libri ma con la risoluzione di problematiche incontrate “sul campo”.
Erogazione corsi in lingue diverse con istruttore madre lingua o con l’impiego di un
interprete
La nostra struttura presente in più Nazioni, ci permette di erogare i corsi nelle sedi opportune.
Qualora ciò non fosse possibile, sarà utilizzato il supporto di interpreti con esperienza nel
linguaggio tecnico impiegato.
Supporto logistico per sistemazione in hotel e trasferimenti
Qualora ci venga richiesto, il nostro servizio è disponibile per la prenotazione delle camere
necessarie ai partecipanti in hotel situati nei pressi dello stabilimento. Possiamo inoltre
provvedere alla prenotazione di autovetture o pulmini utilizzabili per gli spostamenti nei
periodi del corso. E’ inoltre già quantificato nel prezzo del corso l’uso della nostra mensa
interna per il pasto di mezzogiorno nei giorni feriali.
Documentazione relativa al corso eseguito
Viene fornita la necessaria documentazione per poter seguire il corso e per i necessari futuri
riferimenti. I manuali sono disponibili quasi tutti nelle principali lingue, e ora anche disponibili
su supporto digitale.
Attestato di frequenza
Alla conclusione del corso viene rilasciato un attestato nominativo comprovante la
partecipazione al corso.
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2. Tipologia e Durata:
Uso e Programmazione (Base)
Introduzione all’utilizzo e la programmazione del sistema “C4G”
Durata: 4 giorni
Programmazione Avanzata
Approfondimento di programmazione tramite il linguaggio “PDL2”
Durata: 4 giorni
Diagnostica e Manutenzione Elettrica
Manutenzione elettrica e ricerca guasti su controllo “C4G”
Durata: 4 giorni
Manutenzione Meccanica
Ricerca guasti sui particolari meccanici e manutenzione del robot
Durata: 4 giorni
Smart Arc
Applicativo di saldatura a filo continuo (Saldatura ad Arco)
Durata: 2 giorni
Smart Spot
Applicativo di saldatura a punti
Durata: 2 giorni
Smart Spot Servo
Gestione Pinza Elettrica
Durata: 2 giorni
Smart IP
Applicativo per robot interpresse
Durata: 2 giorni
Smart Glue
Applicativo di spalmatura sigillante
Durata: 2 giorni
Smart Hand
Applicativo di manipolazione
Durata: 2 giorni
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3. Percorsi Consigliati
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4. Dettaglio delle Tipologie di Corso
4.1 Uso e Programmazione
Corso di introduzione all’uso e alla programmazione del sistema robotizzato C4G.
Requisiti: Durata:
Si richiede ai partecipanti esperienza 4 giorni
generale nel campo della robotica, con
conoscenze di base in Informatica. Supporto didattico:
Manuale “Corso Base - Uso e
Argomenti: programmazione del Sistema C4G”
Manuale “Uso dell’Unità di Controllo”
Il corso fornisce informazioni generali sul Manuale “Programmazione del
sistema COMAU con una descrizione delle movimento”
principali parti componenti.
Vengono descritte le funzioni e i comandi Sede del corso:
delle unità di controllo, le norme di sicurezza
nei vari stati macchina e a livello generale. COMAU Robotics Grugliasco – (TO)
Presso sede stabilita dal cliente
Obiettivi:
Raggiungere una conoscenza di base del
sistema C4G che consenta ai partecipanti di
creare, modificare e mandare in esecuzione
programmi elementari, effettuare semplici
interventi di manutenzione ed interfacciare il
sistema con la trasferta.
Ovviamente il livello di acquisizione
raggiunto al termine del corso dipenderà
anche dalla capacità di apprendimento e
dalla preparazione di base dei partecipanti.
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Contenuti del corso “Uso e Programmazione” (1/2)
Descrizione generale Calcolo automatico di Tool e User
Frame (UFRAME)
Presentazione del sistema di controllo
Controllo del movimento
Descrizione Unità di Controllo
Dinamica del movimento: fasi
Funzioni e comandi del pannello caratteristiche e loro modulazione
operatore
Precisione di posizionamento al
Stati del sistema termine del movimento
Descrizione struttura hardware Traiettoria con movimento continuo tra
posizioni memorizzate (MOVEFLY)
Terminale di programmazione e sue
funzioni Creazione dei programmi e impostazione
del movimento automatico dell’Arm
Procedure di accensione/spegnimento,
accesso al sistema (login/logout) Introduzione all’ambiente di
programmazione IDE
Introduzione al movimento dell’Arm
Metodi di apprendimento e modifica
Esecuzione delle operazioni delle posizioni
necessarie al movimento del robot
Prove pratiche per la creazione di
Calibrazione e Turn-Set: posizione di programmi di movimento
riposo dell’Arm, limitazione dell’area di
lavoro, prove pratiche di calibrazione Descrizione dei comandi per la verifica
dei programmi e dei dati appresi
Movimento del robot in stato di Test dell’esecuzione e salvataggio dei
programmazione: terne di riferimento, programmi
modalità di spostamento giunti/lineare,
esercitazioni pratiche Esecuzione movimenti in modo
automatico
Gestione file e programmi
Descrizione della struttura e del ciclo di
vita dei programmi
Cenni sulla struttura della memoria
Descrizione dei tipi di file
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Contenuti del corso “Uso e Programmazione” (2/2)
Programmazione off-line Procedure di installazione e
aggiornamento del software
Utilizzo WINC4G
Installazione/Aggiornamento del
Visualizzazione, modifica e creazione
Software di Sistema
di programmi di esempio
Installazione/Aggiornamento del
Software del Terminale di
Programmazione (di Base e
Gestione della comunicazione fra dell’Interfaccia Utente)
Unità di Controllo e mondo esterno
Descrizione porte di comunicazione Utilizzo dell’Unità di Controllo negli
fra Unità di Controllo e periferiche Applicativi
(Ethernet, Seriale, USB)
Comunicazione tramite I/O digitali Generalità, hardware, software,
standard e opzionali (CANBus, Bus di procedura di installazione
campo) Descrizione degli applicativi più usati
Programmi di configurazione dei Bus Equipaggiamento a bordo macchina
di campo e degli I/O
Gestione del processo dall’ambiente
Istruzioni PDL2 di gestione delle di programmazione
comunicazioni
Prestazione opzionale: Collision
detection
Procedure di salvataggio e Prestazione opzionale:
caricamento dati Autodeterminazione del carico
Backup e restore da Terminale di
Programmazione e da PC
Visualizzazione dei SAVESET
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4.2 Programmazione Avanzata PDL2
Corso avanzato di programmazione con linguaggio PDL2 su sistema robotizzato C4G.
Requisiti: Durata:
Si richiede ai partecipanti una conoscenza di 4 giorni
base dei principi di programmazione, nonché
la conoscenza d’uso dei sistemi robotizzati
COMAU C4G (partecipazione al corso USO Supporto didattico:
E PROGRAMMAZIONE).
Manuale “PDL2 Programming Language”.
Argomenti:
Vengono prese in esame la filosofia e le
caratteristiche del linguaggio PDL2 con
particolare attenzione ai concetti Sede del corso:
fondamentali della programmazione. COMAU Robotics Grugliasco – (TO)
Presso sede stabilita dal cliente
Obiettivi:
Consentire ai partecipanti di utilizzare
istruzioni complesse in fase di
programmazione per sfruttare il sistema al
massimo delle sue potenzialità.
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Contenuti del corso “Programmazione Avanzata PDL2”
Richiami introduttivi al linguaggio di Controllo dell’esecuzione dei
programmazione PDL2 programmi
Descrizione dei tipi di dati Istruzioni di controllo del flusso di un
programma (IF, WHILE, REPEAT…)
Tipologia: variabili, costanti, type Controllo dello stato di un programma
Dichiarazioni : locali, globali, esportate (ACTIVATE, PAUSE, …)
Tipi di operazioni : aritmetiche,
logiche, bit,… Routine
Dichiarazione routine: procedure e
Analisi dei Programmi funzioni
Struttura dei programmi Dichiarazione e passaggio parametri
tra routine
Differenza tra programmi HOLDABLE
e NOHOLDABLE Routine condivise
RETURN di funzioni
Controllo del movimento
Tipi di traiettorie Condition
Clausole di movimento: NEAR, Dichiarazione e attivazione
AWAY, RELATIVE CONDITION
Clausole opzionali: TIL, ADVANCE, Controllo eventi tramite CONDITION
WITH Azioni permesse nelle CONDITION
Movimenti continui: uso e tipi di FLY
Programmazione movimenti tramite Dispositivi seriali
PATH (NODE)
WINDOW, FILE, PIPE e dispositivi di
Cancellazione e restart dei movimenti comunicazione tra robot e mondo
Programmazione dei movimenti senza esterno
autoapprendimento Istruzioni di gestione (OPEN FILE,
READ, WRITE…)
Comunicazione tra Unità di Controllo e
periferiche Sintesi conclusiva sulle funzioni di
Descrizione di tutti gli I/O disponibili sistema
(sistema e utente) e loro Descrizione delle principali variabili di
configurazione sistema, built-in, routine e istruzioni
Gestione robot da remoto e Esempi di riepilogo
comunicazione con periferiche
esterne (PLC, pulsantiere, …)
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4.3 Manutenzione Meccanica
Corso specialistico di manutenzione meccanica del braccio robot. Ricerca guasto e sostituzioni
componenti.
Requisiti: Durata:
Si richiede ai partecipanti una conoscenza di 4 giorni
meccanica generale ed applicata alla
robotica, nonché la conoscenza d’uso dei Supporto didattico:
sistemi robotizzati COMAU (partecipazione
al corso USO E PROGRAMMAZIONE). manuale di manutenzione meccanica
relativo al modello robot.
Argomenti: Sede del corso:
Descrizione meccanica, funzionale e
costruttiva dei moduli componenti il robot. COMAU Robotics Grugliasco – (TO)
Esercitazioni pratiche di sostituzione dei Presso sede stabilita dal cliente
principali componenti meccanici.
Procedure per la calibrazione assi.
Operazioni di manutenzione preventiva e
procedure di ricerca guasti.
Obiettivi:
Permettere ai partecipanti di familiarizzare
con la meccanica del robot ed indirizzarli
ad una manutenzione preventiva che
permetta il buon funzionamento del
sistema.
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Contenuti del corso “Manutenzione Meccanica”
Caratteristiche tecniche Operazioni di manutenzione
Capacità di carico sul polso e volume preventiva
di lavoro
Sistema di misura posizione assi Lubrificazione programmata
punti di lubrificazione e tipi di
Descrizione funzionale e costruttiva lubrificanti
dei gruppi componenti il robot
Cablaggio robot e utilizzatori Controlli e registrazioni
Gruppi di smistamento
Procedura di ricerca guasti
Interconnessione assi
Descrizione cablaggio
Procedura per la sostituzione dei
principali componenti meccanici
Esercitazioni pratiche di smontaggio e
rimontaggio dei principali componenti
del robot
Procedura di calibrazione globale
degli assi
Operazioni preliminari; calibrazione
eseguita mediante indici ed attrezzi.
Procedura di calibrazione degli assi
singoli mediante attrezzi
Esercitazioni di calibrazione robot
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4.4 Manutenzione Elettrica
Corso specialistico di manutenzione elettrica del braccio robot. Ricerca guasti e sostituzione
componenti elettrici.
Requisiti: Durata:
4 giorni
Ai partecipanti si richiede la conoscenza di
base della struttura hardware e meccanica
Supporto didattico:
del sistema robotizzato C4G e delle sue
principali operazioni funzionali
(partecipazione al corso USO E Circuit Diagram del robot e del controllo.
PROGRAMMAZIONE).
Sede del corso:
Argomenti:
COMAU Robotics Grugliasco – (TO)
Il corso è da ritenersi integrativo alle Presso sede stabilita dal cliente
conoscenze di base sul Sistema C4G e
specifico per la formazione del personale
preposto alla manutenzione del sistema
robotizzato. Esercitazioni pratiche di
sostituzione dei principali componenti
elettrici. Operazioni di manutenzione
preventiva e procedure di ricerca guasti.
Obiettivi:
Fornire le conoscenze indispensabili per
eseguire gli interventi di manutenzione,
ricerca guasto e ripristino del robot
sull’impianto.
Al fine di ottenere il massimo dell’efficacia, il
corso verrà tenuto da tecnici di assistenza
con provata esperienza, curando in
particolare la parte di verifica pratica e di
esercitazione.
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Contenuti del corso “Manutenzione Elettrica”
Richiami sul Sistema di Controllo C4G
Sostituzione moduli
Architettura hardware ed eventuali
espansioni
Procedure di Ripristino
Localizzazione e descrizione delle
principali aree funzionali Utilizzo dispositivi e metodologie per il
Interfaccia utente e movimentazione ripristino del robot
del robot Calibrazione e turn-set
Cablaggio a bordo robot Installazione del software di sistema
Descrizione delle sicurezze (C4g e TP)
Interfacciamento verso l’impianto/cella Ripresa punti
Salvataggio e caricamento programmi
Diagnostica di Sistema utente e applicativi
Tipologia e significato degli allarmi Manutenzione ordinaria
Dispositivi e metodologie di
visualizzazione Elenco interventi programmati su
robot e controllo
Ricerca guasti Esempi di moduli raccolta dati
Elenco ricambi consigliati per
Metodologia di ricerca guasti manutenzione e pronto intervento
Consultazione degli
schemi elettrici utilizzati
nella ricerca guasti
Descrizione ed analisi dei
principali allarmi
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4.5 Applicativi
Smart Arc (Saldatura ad Arco)
Smart Spot (Saldatura a Punti)
Smart Spot Servo (Gestione Pinza Elettrica)
Smart IP (Interpresse)
Smart Glue (Spalmatura)
SmartHand (Manipolazione)
Corsi specialistici per l’utilizzo dei programmi di interfaccia relativi all’applicazione specifica.
Requisiti: Durata:
Si richiede la partecipazione al corso USO E 2 giorni
PROGRAMMAZIONE oppure una
esperienza generica di programmazione
base sui sistemi robot COMAU C4G. Supporto didattico:
Manuale dell’applicazione specifica.
Argomenti:
Vengono prese in esame le problematiche Sede del corso:
relative all’utilizzo ed alla programmazione COMAU Robotics Grugliasco – (TO)
dell’applicativo specifico.
Presso sede stabilita dal cliente
Obiettivi:
Consentire ai partecipanti di utilizzare al
meglio l’interfaccia del programma
applicativo.
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Contenuti del corso “Smart Arc” (Saldatura ad Arco)
Descrizione del sistema di saldatura a Sistemi opzionali
filo continuo
Sistema e Funzioni base
Gestione allarmi
Opzioni
Codici di ordinazione
Esempi pratici di utilizzo
Installazione/attivazione del software
applicativo Smart Arc
Interfaccia utente sul TP
Tasti gestione processo
Pagine utente
Programmazione
Istruzioni Tecnologiche
Istruzioni di servizio
Interruzione/Ripristino processo di
saldatura
Dispositivi di base
Saldatrice Fronius
Pulisci Torcia
Segnali I/O da REMOTE
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Contenuti del corso “Smart Spot” (Gestione Pinza Pneumatica)
Descrizione del Sistema di Saldatura a Setup dell’Applicativo : configurazione
Punti oggetti (pagina ApplSetup)
Software ABox (Application Box)
Hardware Air
Spot
Installazione/attivazione del software Timer
applicativo Smart Spot
Water
Gun
Interfaccia utente sul TP
Opzionali: TipChange, Dress
Tasti gestione processo
Pagina utente (softkey Appl):
Programmazione Timer di saldatura
SmartSpot
Uso del terminale
Uso del software WMS
Funzioni Tecnologiche
Routine
Esempi pratici di utilizzo
Allarmi
Messaggi
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Contenuti del corso “Smart Spot Servo” (Gestione Pinza Elettrica)
Descrizione del Sistema di Saldatura a Setup dell’ Applicativo :
Punti configurazione oggetti (pagina
Software ApplSetup)
ABox (Application Box)
Hardware
Air
Spot
Installazione/attivazione del software
applicativo Smart Spot Servo Timer
Water
Interfaccia utente sul TP EGun
Tasti gestione processo Opzionali: TipChange, Dress
Pagine utente (softkey Appl): Caratterizzazione pinza elettrica
SmartSpot e Gun (pagina EgunSetup)
Calibrazione pinza
Funzioni Tecnologiche Curva caratteristica Forza-Corrente
Routine Configurazione Asse: rapporto di
trasmissione, fine corsa, Dry Cycle
Allarmi
force
Messaggi
Programmazione Timer di saldatura
Uso del terminale
Uso del software WMS
Esempi pratici di utilizzo
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Contenuti del corso “Smart IP” (Interpresse)
Descrizione del Sistema di
Manipolazione Interpresse
Sistema Base
Funzioni Base
Installazione/attivazione del software
applicativo Smart IP
Descrizione ciclo robot
Integrazione del sistema
Segnali I/O
Uso del sistema
Allarmi e ripristini
Configurazioni
Esempi pratici di utilizzo
Contenuti del corso “Smart Glue” (Spalmatura Sigillante)
Descrizione del sistema di
spalmatura Interfaccia utente sul TP
Struttura Tasti gestione processo
Moduli software Pagine utente
Installazione/attivazione del software
applicativo Smart Glue Programmazione
Istruzioni Tecnologiche
Configurazione degli oggetti
Segnali I/O da remote
Applicazione Cosmetic Sealer
Gestioni allarmi
Esempi pratici di utilizzo
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Contenuti del corso “Smart Hand” (manipolazione)
Descrizione del sistema per la
manipolazione
Sistema Base
Funzioni Base
Installazione/attivazione del software
applicativo Smart Hand
Interfaccia utente sul TP
Tasti gestione processo
Pagine utente
Programmazione
Istruzioni Tecnologiche
Configurazione degli oggetti
Segnali I/O
Gestioni allarmi
Esempi pratici di utilizzo
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5. Modalità di iscrizione
Sede dei corsi
I corsi vengono tenuti presso la sede di COMAU Robotics in Via Rivalta 30 – Grugliasco
(TORINO).
Su richiesta, i corsi possono essere tenuti presso il Cliente con prezzo da quantificarsi su offerta.
In tal caso, è necessario prevedere per il Cliente un controllore e un robot fuori dalla linea
produttiva a completa disposizione per eventuali smontaggi meccanici e/o elettrici.
Dovrà inoltre essere prevista la disponibilità di un’aula attrezzata didatticamente con lavagna e
proiettore.
Orari Iscrizioni
Dal lunedì al venerdì dalle ore 9.00 alle Le prenotazioni possono essere effettuate
17.40 telefonicamente.
Intervallo per il pasto di mezzogiorno dalle Verrà inviata offerta alla quale occorrerà
13.00 alle 13.40 confermare le date proposte di svolgimento
corsi mediante ORDINE, che dovrà essere
ricevuto almeno 10 giorni prima della data
d’inizio corso.
Per le iscrizioni rivolgersi a:
COMAU Robotics
Servizio Post Vendita – Corsi
Tel. +39 011 0045 553
Fax. +39 011 0045 416
service.robotics@comau.com
Informazioni
QUOTA DI PARTECIPAZIONE
Per ulteriori chiarimenti o richiesta di
I prezzi sono quantificati nell’offerta informazioni, è a disposizione la segreteria
commerciale del corso. Nel prezzo è del Servizio Post Vendita al numero +39
compresa la documentazione per ogni 011 0045 553.
partecipante. Se i partecipanti lo
desiderano, potranno usufruire
gratuitamente del nostro servizio di mensa Variazioni
aziendale.
COMAU Robotica si riserva la facoltà di
Condizioni di pagamento apportare in qualsiasi momento modifiche
al calendario, al contenuto dei corsi ed ai
Pagamento anticipato. relativi prezzi.
Ogni pacchetto di corsi viene valutato da
una specifica offerta economica.
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COME RAGGIUNGERCI
Via Rivalta 30, 10095 Grugliasco – TORINO
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