AFS60A-S4PL262144 AFS/AFM60 SSI - ENCODER ASSOLUTO - SICK Germany
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Scheda prodotto AFS60A-S4PL262144 AFS/AFM60 SSI ENCODER ASSOLUTO
AFS60A-S4PL262144 | AFS/AFM60 SSI
ENCODER ASSOLUTO
A Informazioni per l'ordine
Tipo Cod. art.
B AFS60A-S4PL262144 1037491
C L'immagine potreb-
be non corrispondere
Ulteriori esecuzioni degli apparecchi e accessori www.sick.com/AFS_AFM60_SSI
D
E Dati tecnici in dettaglio
F Prestazione
Numero di impulsi per giro (risoluzione 262.144 (18 bit)
max.)
Limiti di errore G 0,03° 1)
Scostamento standard ripetuto σr 0,002° 2)
H 1)
Conformemente a DIN ISO 1319-1; la posizione dei limiti di errore inferiore e superiore dipende dalla situazione di montaggio, il valore indicato si riferisce alla posi-
zione simmetrica, ossia lo scostamento verso l’alto e verso il basso hanno lo stesso valore.
I
2)
Conformemente a DIN ISO 55350-13; il 68,3% dei valori misurati si trova all’interno dell’intervallo indicato.
Interfacce
J Interfaccia di comunicazione
Tempo di inizializzazione
SSI
50 ms 1)
K
Tempo di formazione posizione < 1 µs
Tipo di codice Gray
Codice parametrizzabile CW/CCW (V/R̅) parametrizzabile
L Frequenza di clock ≤ 2 MHz 2)
Set (azzeramento elettronico) Attivo H (L = 0 - 3 V, H = 4,0 - Us V)
M CW/CCW (sequenza passaggi in direzione
di rotazione)
Attivo L (L = 0 - 1,5 V, H = 2,0 - Us V)
N 1)
2)
Trascorso questo tempo possono essere lette posizioni effettive.
Minimo, livello LOW (clock+): 250 ns.
Dati elettrici
O Tipo di collegamento Cavo, A 8 fili, universale, 3 m 1)
P
Tensione di alimentazione 4,5 ... 32 V DC
Consumo energetico ≤ 0,7 W (senza carico)
Protezione all'inversione della polarità ✔
Q MTTFd: intervallo di tempo fino al verificarsi 250 anni (EN ISO 13849-1) 2)
di un guasto pericoloso
R 1)
2)
L’uscita universale del cavo è posizionata in modo da consentire la posa senza schiacciamenti in direzione radiale o assiale.
Questo prodotto è di tipo standard e non è un componente di sicurezza ai sensi della Direttiva Macchine. Calcolo sulla base del carico nominale dei componenti,
temperatura ambiente media 40 °C, frequenza d'esercizio 8.760 h/a. Tutti i guasti elettronici vengono letti come guasti pericolosi. Per maggiori informazioni vedere il
S
documento n. 8015532.
T 2 ENCODER | SICK Scheda prodotto | 2022-07-16 04:13:59
Contenuti soggetti a modifiche senza preavvisoAFS60A-S4PL262144 | AFS/AFM60 SSI
ENCODER ASSOLUTO
Dati meccanici
Esecuzione meccanica Albero maschio, Flangia fissa
Diametro dell'albero 10 mm
Lunghezza dell'albero 19 mm
Peso 0,3 kg 1)
Materiale, albero Acciaio inox
Materiale, flangia Alluminio
Materiale, alloggiamento Alluminio pressofuso
Coppia di avvio < 0,5 Ncm (+20 °C)
Coppia di esercizio < 0,3 Ncm (+20 °C)
Carico ammesso per l’albero 80 N / radiale
40 N / assiale
Velocità di esercizio ≤ 9.000 min⁻¹ 2)
Momento d'inerzia del rotore 6,2 gcm²
Durata cuscinetti 3,0 x 10^9 rotazioni
Accelerazione angolare ≤ 500.000 rad/s²
1)
Riferito a dispositivi con connettore maschio.
2)
Nella determinazione della gamma di temperature d’esercizio tenere conto dell’autoriscaldamento di 3,3 K per 1.000 min⁻¹.
Dati ambientali
EMC A norma EN 61000-6-2 e EN 61000-6-3 1)
Grado di protezione IP65, lato albero (IEC 60529)
IP67, lato alloggiamento (IEC 60529) 2)
Umidità dell'aria relativa ammessa 90 % (Condensa non ammessa)
Campo della temperatura d’esercizio –40 °C ... +100 °C 3)
Intervallo temperatura di stoccaggio –40 °C ... +100 °C, senza imballaggio
Resistenza agli urti 60 g, 6 ms (EN 60068-2-27)
Resistenza alle vibrazioni 20 g, 10 Hz ... 2.000 Hz (EN 60068-2-6)
1)
Viene garantita l'EMC conformemente alle norme indicate, se sono utilizzati cavi schermati.
2)
Per dispositivi con connettore maschio: in caso di controconnettore montato.
3)
Con posa fissa del cavo.
Classificazioni
ECl@ss 5.0 27270502
ECl@ss 5.1.4 27270502
ECl@ss 6.0 27270590
ECl@ss 6.2 27270590
ECl@ss 7.0 27270502
ECl@ss 8.0 27270502
ECl@ss 8.1 27270502
ECl@ss 9.0 27270502
ECl@ss 10.0 27270502
ECl@ss 11.0 27270502
ECl@ss 12.0 27270502
2022-07-16 04:13:59 | Scheda prodotto ENCODER | SICK 3
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ENCODER ASSOLUTO
A ETIM 5.0
ETIM 6.0
EC001486
EC001486
B
ETIM 7.0 EC001486
ETIM 8.0 EC001486
UNSPSC 16.0901 41112113
C
D Disegno quotato (Quote in mm)
Flangia fissa, cavo
E A
(6-deep)
F
10 (0.39)
3 x M4
Ø 0.05 B
Ø 0.1 A
C
0°
(0.39) f7
12
Ø 10
Ø 48±0.05 (1.89)
18
3x
Ø 60 (2.36)
A
(1.42) f8
(0.71)
Ø 36
H B
9
(0.35)
0.03 A
I
19±0.3 43.1 (1.70) Ø 0.05 C
(0.75)
Tolleranze generali a norma ISO 2768-mk
① Esecuzione cavo = 5,6 mm +/-2 mm raggio di curvatura = 30 mm
J
K Disposizione PIN
L
WH
Daten +
BN
Daten -
BK V/R¯
PK
SET
YE
Clock +
M
VT
Clock -
BU GND
RD
US
N
PIN Colore dei fili (collega- Segnale Spiegazione
mento tramite cavo)
1 Marrone Dati - Segnali di interfaccia
O 2
3
Bianco
Nero
Dati +
V/R̅
Segnali di interfaccia
Sequenza passi in di-
rezione di rotazione
P 4 Rosa SET Regolazione elettronica
Segnali di interfaccia
Q
5 Giallo Clock + Segnali di interfaccia
6 Lilla Clock - Segnali di interfaccia
7 Blu GND Collegamento a massa
R 8 Rosso US Tensione di esercizio
S
T 4 ENCODER | SICK Scheda prodotto | 2022-07-16 04:13:59
Contenuti soggetti a modifiche senza preavvisoAFS60A-S4PL262144 | AFS/AFM60 SSI
ENCODER ASSOLUTO
PIN Colore dei fili (collega- Segnale Spiegazione
mento tramite cavo)
Schermo Schermo collegato all’involu-
cro sul lato encoder. Collega-
re a massa sul lato controllo.
Diagrammi
The maximum speed is also dependent on the shaft type.
Accessori consigliati
Ulteriori esecuzioni degli apparecchi e accessori www.sick.com/AFS_AFM60_SSI
Breve descrizione Tipo Cod. art.
Strumenti di programmazione e configurazione
Dispositivo di programmazione USB per encoder programmabili SICK AFS60, AFM60, PGT-08-S 1036616
DFS60, VFS60, DFV60 e l’encoder a fune con encoder programmabili
Dispositivo di programmazione display per encoder programmabili di SICK DFS60, PGT-10-Pro 1072254
DFV60, AFS/AFM60, AHS/AHM36 ed encoder a cordino con DFS60, AFS/AFM60 e
AHS/AHM36. Dimensione compatta, peso ridotto e comandi intuitivi.
Adattamento albero
Giunto flessibile a soffietto, diametro albero 6 mm / 10 mm, disallineamento massi- KUP-0610-B 5312982
mo albero: radiale +/- 0,25 mm, assiale +/- 0,4 mm, angolare +/- 4°; max. velocità
10.000 g/min, da –30° a +120° Celsius, max. coppia 120 Ncm; materiale: soffietto in
acciaio inox, mozzi a morsetto in alluminio
Giunto flessibile a doppio laccio, diametro albero 6 mm / 10 mm, disallineamento mas- KUP-0610-D 5326697
simo albero: radiale +/-2,5 mm, assiale +/-3 mm, angolare +/-10°; numero di giri max
3.000 upm, da –30° a +80° Celsius, coppia max 1,5 Nm; materiale: poliuretano, flan-
gia in acciaio zincato
Giunto flessibile a rosetta elastica, diametro albero 6 mm / 10 mm, disallineamento KUP-0610-F 5312985
massimo albero: radiale +/-0,3 mm, assiale +/-0,4 mm, angolare +/-2,5°; velocità max
12.000 upm, da –10° a +80° Celsius, coppia max 60 Ncm; materiale: flangia in allumi-
nio, membrana in poliammide rinforzato con fibre di vetro e perno del giunto in acciaio
temprato
2022-07-16 04:13:59 | Scheda prodotto ENCODER | SICK 5
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ENCODER ASSOLUTO
A Breve descrizione
Giunto flessibile con intagli a spirale, diametro albero 6 mm/10 mm, disallineamen-
Tipo
KUP-0610-S
Cod. art.
2056407
to massimo albero: radiale ± 0,3 mm, assiale ± 0,3 mm, angolare ± 3°; velocità max
B 10.000 upm, da –10° a +80° Celsius, coppia max 80 Ncm; materiale: poliammide rin-
forzato con fibre di vetro, mozzi in alluminio
Giunto flessibile a doppio laccio, diametro albero 8 mm / 10 mm, disallineamento mas- KUP-0810-D 5326704
C
simo albero: radiale +/-2,5 mm, assiale +/-3 mm, angolare +/-10°; numero di giri max
3.000 upm, da –30° a +80° Celsius, coppia max 1,5 Nm; materiale: poliuretano, flan-
gia in acciaio zincato
D
Giunto flessibile con intagli a spirale, diametro albero 8 mm/10 mm, disallineamen- KUP-0810-S 5314178
to massimo albero: radiale ± 0,3 mm, assiale ± 0,3 mm, angolare ± 3°; velocità max
10.000 upm, da –10° a +80° Celsius, coppia max 80 Ncm; materiale: poliammide rin-
forzato con fibre di vetro, mozzi in alluminio
E Giunto flessibile a soffietto, diametro albero 10 mm / 10 mm, disallineamento mas-
simo albero: radiale +/- 0,25 mm, assiale +/- 0,4 mm, angolare +/- 4°; max. velocità
10.000 g/min, da –30° a +120° Celsius, max. coppia 120 Ncm; materiale: soffietto in
KUP-1010-B 5312983
F
acciaio inox, mozzi a morsetto in alluminio
Giunto flessibile a doppio laccio, diametro albero 10 mm / 10 mm, disallineamen- KUP-1010-D 5326703
to massimo albero: radiale +/-2,5 mm, assiale +/-3 mm, angolare +/-10°; velocità
3.000 upm, da –30° a +80° Celsius, coppia max 1,5 Nm; materiale: poliuretano, flan-
gia in acciaio zincato
Giunto flessibile a rosetta elastica, diametro albero 10 mm / 10 mm, disallineamento KUP-1010-F 5312986
massimo albero: radiale +/-0,3 mm, assiale +/-0,4 mm, angolare +/-2,5°; numero di
H giri max 12.000 upm, da –10° a +80° Celsius, coppia max 60 Ncm; materiale: flangia
in alluminio, membrana in poliammide rinforzato con fibre di vetro e perno del giunto in
acciaio temprato
I Giunto flessibile con intagli a spirale, diametro albero 10 mm / 10 mm, disallineamen-
to massimo albero: radiale ±␍0,3 mm, assiale ± 0,2 mm, angolare ± 3°; velocità max.
10.000 upm, da –10° a +80° Celsius, coppia␍max 80 Ncm; materiale: poliammide
KUP-1010-S 2056408
rinforzato con fibre di vetro, mozzi in alluminio
J Giunto flessibile a rosetta elastica, diametro albero 10 mm / 10 mm, disallineamento
massimo albero: radiale +/-0,3 mm, assiale +/-0,4 mm, angolare +/-2,5°; numero di
KUP-1010-W 5319914
giri max 12.000 upm, da –10° a +80° Celsius, coppia max 60 Ncm; materiale: flangia
K in alluminio, membrana in poliammide rinforzato con fibre di vetro e perno del giunto in
acciaio temprato
Giunto flessibile a soffietto, diametro albero 10 mm / 12 mm, disallineamento mas- KUP-1012-B 5312984
L
simo albero: radiale +/- 0,25 mm, assiale +/- 0,4 mm, angolare +/- 4°; max. velocità
10.000 g/min, da –30° a +120° Celsius, max. coppia 120 Ncm; materiale: soffietto in
acciaio inox, mozzi a morsetto in alluminio
M
Giunto flessibile a doppio laccio, diametro albero 10 mm / 12 mm, disallineamen- KUP-1012-D 5326702
to massimo albero: radiale +/-2,5 mm, assiale +/-3 mm, angolare +/-10°; velocità
3.000 upm, da –30° a +80° Celsius, coppia max 1,5 Nm; materiale: poliuretano, flan-
gia in acciaio zincato
N Connettori e cavi
Testa A: Connettore femmina, Morsettiera box, 8 poli, diritta DSL-0D08-G0M5AC3 2061739
Testa B: Connettore maschio, D-Sub, 9 poli, diritta
O Cavo: SSI + incrementale, PVC, Schermato, 0,5 m
Cavo di programmazione incrementale per Programming Tool PGT-10-Pro e PGT-08-S
Testa A: Connettore maschio, M12, 8 poli, diritta, Codifica A STE-1208-GA01 6044892
P Cavo: Incrementale, Schermato
Testa A: Connettore maschio, M23, 12 poli, diritta STE-2312-G 6027537
Q Cavo: HIPERFACE ®, SSI, Incrementale, RS-422, Schermato
Testa A: Connettore maschio, M23, 12 poli, diritta STE-2312-G01 2077273
R Cavo: HIPERFACE ®, SSI, Incrementale, Schermato
S
T 6 ENCODER | SICK Scheda prodotto | 2022-07-16 04:13:59
Contenuti soggetti a modifiche senza preavvisoAFS60A-S4PL262144 | AFS/AFM60 SSI
ENCODER ASSOLUTO
Breve descrizione Tipo Cod. art.
STE-2312-GX 6028548
Flange
Adattatore flangia, adattamento di flangia fissa con collare di centraggio da 36 mm a BEF-FA-036-100 2029161
100 mm servo flangia con collare di centraggio 60 mm, alluminio, Alluminio
Ulteriori accessori di montaggio
Servo morsetti, grandi, per servo flangia (staffe di serraggio, eccentrico di fissaggio), BEF-WK-SF 2029166
3 pezzi, senza materiale di fissaggio, senza materiale di fissaggio
2022-07-16 04:13:59 | Scheda prodotto ENCODER | SICK 7
Contenuti soggetti a modifiche senza preavvisoSICK in breve
Scheda tecnica online
SICK è una delle principali aziende produttrici di sensori e soluzioni per l'automazione industriale. Una
gamma di prodotti e di servizi unica costituisce la base perfetta per il controllo affidabile ed efficiente dei
processi per proteggere le persone da incidenti e per la prevenzione dei danni ambientali.
Abbiamo una vasta esperienza in svariati settori e ne conosciamo i processi e i requisiti. In questo modo con
sensori intelligenti siamo in grado di fornire ai nostri clienti esattamente ciò di cui hanno bisogno. Nei centri
applicativi in Europa, Asia e Nord America le soluzioni di sistema sono testate su misura e ottimizzate. Tutto
questo ci rende dei fornitori e partner di sviluppo affidabili.
A completamento della nostra offerta, proponiamo servizi globali: i SICK LifeTime Services garantiscono la
sicurezza e la produttività durante l'intero ciclo di vita della macchina.
Questo per noi è “Sensor Intelligence”.
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