Manuale di officina Husqvarna Automower 550 EPOS, 550H EPOS
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Manuale di officina Husqvarna Automower ® 550 EPOS, 550H EPOS
Sommario
1 Introduzione 6 Istruzioni di riparazione
1.1 Descrizione del documento....................................3 6.1 Panoramica del prodotto...................................... 13
1.2 Strumenti per la manutenzione.............................. 3 6.2 Montaggio delle viti.............................................. 14
1.3 Dati tecnici..............................................................3 6.3 Rimozione e installazione della scocca................14
6.4 Rimozione e montaggio del telaio superiore ....... 15
2 Sicurezza 6.5 Rimozione e installazione della console
2.1 Definizioni di sicurezza...........................................4 centrale...................................................................... 16
2.2 Istruzioni di sicurezza generali............................... 4 6.6 Sostituzione del coperchio superiore .................. 17
2.3 Istruzioni di sicurezza specifiche............................4 6.7 Sostituzione del paraurti posteriore......................17
2.4 Simboli riportati sul prodotto...................................4 6.8 Sostituzione del paraurti anteriore 550H EPOS...17
6.9 Per la sostituzione dei fari anteriori ..................... 18
3 Descrizione del sistema 6.10 Sostituzione del cicalino.....................................18
3.1 Panoramica del sistema.........................................6 6.11 Sostituzione dell'interruttore principale...............18
3.2 Segnali satellitari e segnali radio............................6 6.12 Pulizia e sostituzione del filtro di ventilazione.... 18
3.3 Cinematica in tempo reale (RTK)...........................6 6.13 Sostituzione dei joystick anteriori....................... 19
6.14 Sostituzione dei joystick posteriori..................... 20
6.15 Sostituzione del tasto START/STOP dei
4 Prodotto e installazione
modelli .......................................................................20
4.1 Componenti principali per l'installazione................ 7
6.16 Schede e sensori............................................... 21
4.2 Stazione di ricarica.................................................7
6.17 Sistema a batteria.............................................. 26
4.3 Schede e sensori .................................................. 7
6.18 Sistema di taglio.................................................27
4.4 Stazione di riferimento........................................... 9
6.19 Motori ruote........................................................ 29
6.20 Stazione di ricarica.............................................31
5 Strumento di assistenza Autocheck 6.21 Montaggio delle viti in plastica........................... 33
5.1 Installazione e accesso........................................ 10
6.22 Montare i cilindri filettati......................................33
5.2 Collegamenti del prodotto.................................... 10
6.23 Montaggio della guarnizione di tenuta............... 34
5.3 Collegamento al prodotto tramite cavo di
servizio USB...............................................................10
5.4 Collegamento al prodotto tramite Bluetooth®.......10
7 Assistenza
7.1 Programma di assistenza.....................................35
5.5 Come utilizzare Autocheck 3................................11
7.2 Viti di fissaggio..................................................... 36
5.6 Programmazione di una nuova scheda
applicativa.................................................................. 12
5.7 Modalità demo......................................................12 8 Ricerca guasti
5.8 Recupero del codice PIN..................................... 12 8.1 Messaggi..............................................................38
8.2 Sintomi................................................................. 46
8.3 Spia LED della stazione di ricarica.......................49
8.4 Test batteria......................................................... 50
9 Trasporto, stoccaggio e smaltimento
9.1 Trasporto..............................................................51
9.2 Pulizia...................................................................51
9.3 Rimessaggio invernale.........................................51
9.4 Informazioni di carattere ambientale.................... 51
9.5 Rimozione della batteria per il riciclaggio.............51
2 1541 - 001 - 23.03.2021
1 Introduzione
1.1 Descrizione del documento
Il manuale di officina si rivolge ai rivenditori e al
personale autorizzato, ed è un complemento del
manuale dell'operatore. Il seguente sistema viene
utilizzato nel manuale di officina per renderne l'uso più
semplice:
• Il testo scritto in corsivo indica le diciture riportate
nell'app Automower® Connect oppure nei menu del
programma di assistenza Autocheck.
• Il testo scritto in grassetto si riferisce ai pulsanti del
prodotto o dei menu del programma di assistenza
Autocheck.
• Il testo scritto in MAIUSCOLO e in corsivo fa
riferimento alla posizione dell'interruttore principale e
alle diverse modalità di funzionamento disponibili sul
prodotto.
1.2 Strumenti per la manutenzione
Utilizzare sempre strumenti originali raccomandati dal
produttore.
1.3 Dati tecnici
Per i dati tecnici, fare riferimento al manuale operatore e
al sito Web del produttore.
1541 - 001 - 23.03.2021 Introduzione - 32 Sicurezza
2.1 Definizioni di sicurezza 2.3.2 In caso di temporale
Le avvertenze, le precauzioni e le note sono utilizzate Se vi è il rischio di temporali, tutti i collegamenti alla
per evidenziare le parti importanti del manuale. stazione di ricarica devono essere scollegati. Tale
precauzione è volta a evitare danneggiamenti alla
AVVERTENZA: Utilizzato se è presente un scheda nella stazione di ricarica.
rischio di lesioni o morte dell'operatore o di
passanti nel caso in cui le istruzioni del manuale 2.3.3 Sicurezza batterie
non vengano rispettate.
AVVERTENZA: Le batterie agli ioni di litio
possono esplodere o causare incendi se
ATTENZIONE: Utilizzato se è presente un smontate, esposte all'acqua, fuoco o a
rischio di danni al prodotto, ad altri materiali temperature elevate o in caso di cortocircuito.
oppure alla zona adiacente nel caso in cui le Maneggiare attentamente la batteria, non
istruzioni del manuale non vengano rispettate. smontarle, aprirla ed evitare qualsiasi tipo di
sollecitazione elettrica o meccanica impropria.
Evitare di conservare la batteria alla luce diretta
Nota: Utilizzato per fornire ulteriori informazioni del sole.
necessarie in una determinata situazione.
Per ulteriori informazioni sulla batteria, consultare i dati
tecnici riportati nel manuale operatore.
2.2 Istruzioni di sicurezza generali
AVVERTENZA: Tenere mani e piedi lontani 2.4 Simboli riportati sul prodotto
dalle lame rotanti. A motore acceso, non
Questi simboli sono riportati sul prodotto. Osservarli
avvicinare mai le mani o i piedi alla macchina o
attentamente.
sotto di essa.
AVVERTENZA: leggere le
istruzioni d'uso prima di avvia-
AVVERTENZA: Applicare una nuova etichetta re il prodotto.
di avvertenza, se un simbolo di avvertenza
riportato sul prodotto è danneggiato o AVVERTENZA: disabilitare il
mancante. prodotto prima di lavorare su
di esso o sollevarlo.
AVVERTENZA: Non deve essere modificato il
design originale del prodotto senza previa AVVERTENZA: mantenere
autorizzazione da parte del produttore. una distanza di sicurezza dal
Modifiche e/o componenti non autorizzati prodotto quando è in funzio-
possono provocare gravi avarie e il rischio di ne. Tenere mani e piedi lonta-
lesioni personali. ni dalle lame rotanti.
AVVERTENZA: non salire sul
Utilizzare unicamente ricambi originali.
prodotto. Non avvicinare mai
le mani o i piedi al prodotto o
al di sotto di esso.
2.3 Istruzioni di sicurezza specifiche
Utilizzare un alimentatore ri-
2.3.1 Manutenzione movibile come riportato sulla
AVVERTENZA: Il prodotto deve essere spento targhetta accanto al simbolo.
prima di eseguire qualsiasi operazione di
manutenzione. Il presente prodotto è confor-
me alle vigenti direttive CE.
ATTENZIONE: Per la pulizia del prodotto, non
Non è consentito smaltire questo prodotto
utilizzare mai dispositivi di lavaggio ad alta
come normale rifiuto domestico.
pressione. Non utilizzare mai solventi per la
Accertarsi che il prodotto sia riciclato nel
pulizia.
rispetto dei requisiti di legge locali.
4 - Sicurezza 1541 - 001 - 23.03.2021Il cavo a bassa tensione non deve essere
accorciato, allungato o giuntato
Non utilizzare un trimmer vicino al cavo a
bassa tensione. Prestare la massima
attenzione durante il taglio di bordi dove
sono posizionati i cavi.
1541 - 001 - 23.03.2021 Sicurezza - 53 Descrizione del sistema
Il sistema EPOS include un robot rasaerba, una rasaerba. L'area di lavoro del prodotto viene creata
stazione di ricarica e una stazione di riferimento. Il robot virtualmente in un'app Automower® Connect azionando
rasaerba e la stazione di riferimento ricevono i segnali il prodotto e aggiungendo punti di passaggio per creare
satellitari per il posizionamento. La stazione di una mappa nell'app. Fare riferimento a Panoramica del
riferimento è ferma e invia i dati di correzione al robot sistema alla pagina 6.
rasaerba per ottenere una posizione precisa per il robot
3.1 Panoramica del sistema
1
2
3
2
4
11 5
8
6 10
6
8
7
9
1. Satelliti per la navigazione 3.2 Segnali satellitari e segnali radio
2. Segnali satellitari I sistemi di navigazione globali (GNSS) utilizzati sono
3. Stazione di riferimento1 GPS, GLONASS, Galileo e BeiDou. Posizione nel
4. Dati di correzione mondo, ora del giorno, stagione, meteo, direzione,
5. Stazione di ricarica satelliti o visuale oscurata tra rasaerba e stazione di
6. Confine virtuale riferimento possono influire sui segnali.
7. Zona da evitare
8. Area di lavoro 3.3 Cinematica in tempo reale (RTK)
9. Dispositivo mobile2 Il posizionamento cinematico in tempo reale (RTK) è
10. Punto di aggancio una tecnologia di navigazione satellitare utilizzata per
11. Percorso di trasferimento aumentare la precisione dei dati di posizione provenienti
dai sistemi di posizione satellitari. Il prodotto riceve
correzioni in tempo reale da una stazione di riferimento.
La precisione è a livello di centimetro.
1 Acquistabile separatamente.
2 Non incluso.
6 - Descrizione del sistema 1541 - 001 - 23.03.20214 Prodotto e installazione
4.1 Componenti principali per l'installazione l'abbinamento della stazione di ricarica e del
prodotto.
Il sistema robotizzato coinvolge i seguenti componenti
principali: • Il segnale N viene fornito da un cavo nella piastra
base della stazione di ricarica per guidare
• Prodotto correttamente il prodotto verso la stazione di
• Stazione di ricarica ricarica.
• Alimentazione della stazione di ricarica • Il punto di aggancio (D) è il punto in cui il prodotto
• Stazione di riferimento cambia dal campo F/N al sistema EPOS per la
• Alimentazione della stazione di riferimento navigazione. Il prodotto passa sempre per il punto di
aggancio prima di entrare nella stazione di ricarica e
Consultare il sito web del produttore o leggere il ritorna a quel punto quando esce dalla stazione di
manuale operatore per ulteriori descrizioni relative al ricarica.
prodotto e all'installazione.
4.2.2 Spia LED della stazione di ricarica
4.2 Stazione di ricarica Lo stato della stazione di ricarica può essere facilmente
Per realizzare la migliore installazione e garantire il controllato utilizzando la spia LED sulla stazione di
funzionamento ottimale del prodotto, è necessario ricarica. Fare riferimento a Spia LED della stazione di
valutare accuratamente l'ubicazione della stazione di ricarica alla pagina 49.
ricarica. Fare riferimento alla sezione Installazione - per
esaminare dove posizionare la stazione di ricarica del 4.3 Schede e sensori
manuale dell'operatore.
Schede e sensori del prodotto:
Nota: La batteria avrà una durata maggiore se viene
caricata alla temperatura ambiente più bassa possibile.
Di conseguenza, si consiglia di posizionare la stazione 9
di ricarica in un luogo ombreggiato, soprattutto durante 5
le ore più calde della giornata. 2 1
Quando il livello della batteria è sceso allo stato di carica 7
15%, circa 17.25V, il prodotto arresta il motore lame e
inizia a cercare la stazione di ricarica.
8 3
4.2.1 Segnale stazione di ricarica 10 5
La stazione di ricarica trasmette i seguenti segnali:
4 11
6 7
1. Scheda di controllo motore (sensori cavo posteriore
e sensore di inclinazione)
2. Modulo RTK
3. Scheda applicativa
4. Scheda di comunicazione
5. Sensori a ultrasuoni
N F 6. Scheda cavo anteriore (sensori cavo anteriore)
7. Scheda del sensore di sollevamento (sensori di
sollevamento)
8. Scheda collisione anteriore (sensori collisione
D anteriore)
9. Scheda collisione posteriore (sensori collisione
posteriore)
10. Scheda altezza di taglio (sensore altezza di taglio)
• Il segnale F viene fornito da un cavo nella stazione 11. Scheda a ultrasuoni
di ricarica, così il prodotto sa che si trova nelle sue
vicinanze. Il segnale include il segnale per
1541 - 001 - 23.03.2021 Prodotto e installazione - 7ATTENZIONE: Alcuni sensori contengono un raggio d'azione del Bluetooth® funge da comunicazione
sensore a effetto Hall e un magnete. A causa principale tra il prodotto e l'app. Alcune funzioni e menu
del polo nord e del polo sud magnetico, è sono disponibili solo con la comunicazione Bluetooth®.
importante che il magnete sia installato Ad esempio: sicurezza, appDrive, installazione mappa,
correttamente. modifica mappa e inserimento codice PIN.
4.3.4 Scheda di comunicazione
4.3.1 Scheda di controllo motore
La scheda di comunicazione utilizza la comunicazione
La scheda di controllo motore controlla il motore lame, il
cellulare con l'app Automower® Connect, Husqvarna
motorino di regolazione dell'altezza e i motorini delle
Fleet Services™ e per scaricare il firmware tramite
ruote. L'interruttore principale, il contatto USB, i sensori
FOTA. Le mappe e i dati vengono caricati sul cloud
del cavo posteriore e i sensori di inclinazione si trovano
tramite FOTA, in modo che possano essere trasferiti su
sulla scheda di controllo motore.
un rasaerba di ricambio o su una scheda applicativa
sostitutiva.
4.3.1.1 Sensori del cavo posteriore
I sensori del cavo misurano i segnali nella piastra base 4.3.5 Scheda ultrasuoni
della stazione di ricarica (segnale F). I segnali vengono
I sensori a ultrasuoni vengono utilizzati per rilevare la
utilizzati per controllare il prodotto quando si trova vicino
distanza dagli ostacoli nella parte anteriore del rasaerba.
alla stazione di ricarica e quando vi accede. Il prodotto
Se viene rilevato un ostacolo, il rasaerba rallenta prima
può rilevare i segnali solo se è stato abbinato alla
di scontrarvisi contro. I segnali vengono ricevuti dai
stazione di ricarica.
sensori situati nella scocca e vengono elaborati dalla
scheda a ultrasuoni presente all'interno del telaio.
4.3.1.2 Sensore di inclinazione
Il sensore di inclinazione è un sensore sulla scheda di 4.3.6 Scheda del cavo anteriore
controllo motore che rileva l'inclinazione del prodotto La scheda del cavo anteriore contiene i sensori del cavo
rispetto al piano orizzontale. L'angolo X mostra anteriore del prodotto.
l'inclinazione in avanti o all'indietro, mentre l'angolo Y
mostra l'inclinazione a destra o a sinistra. Il valore del 4.3.6.1 Sensori del cavo anteriore
sensore di inclinazione viene utilizzato, tra le altre cose, Vedere i sensori del cavo posteriore, fare riferimento a
per correggere la velocità delle ruote motrici in caso di Sensori del cavo posteriore alla pagina 8.
taglio su pendenze ripide. Per ottenere i valori corretti,
assicurarsi che il prodotto sia posizionato su una
superficie orizzontale durante la calibrazione del 4.3.7 Scheda del sensore di sollevamento
sensore. I sensori di sollevamento rilevano se il prodotto viene
sollevato da terra. Questa operazione avviene grazie
4.3.2 Modulo RTK alla struttura meccanica e alla presenza di magneti. Se
viene emesso il segnale di sollevamento, il disco lame si
Il modulo RTK contiene la scheda radio e la scheda arresta immediatamente. Il prodotto tenta le manovre di
GNSS. La scheda radio è dotata di un modulo radio e di estrazione retrocedendo e ruotando diverse volte.
un'antenna. Comunica con la stazione di riferimento
tramite segnali radio e riceve i dati di correzione dalla 4.3.8 Scheda del sensore di collisione anteriore/
stazione di riferimento. La scheda GNSS include il
posteriore
modulo GNSS con posizionamento ad alta precisione
che viene utilizzato per tutte le informazioni sulla I sensori di collisione sono sensori che rilevano quando
posizione utilizzate dal prodotto, come Area di il prodotto si scontra con un oggetto fisso. Quando i
protezione e navigazione. sensori sono attivati, il prodotto si arresta e si sposta
all'indietro e poi si gira per proseguire in una direzione
differente.
4.3.3 Scheda applicativa
La scheda applicativa è la scheda principale del
4.3.9 Scheda dell'altezza di taglio
prodotto. Memorizza le impostazioni del rasaerba,
comprese le mappe e i programmi. Anche il numero di Il sensore di altezza di taglio rileva la posizione del disco
serie del prodotto e il codice PIN sono memorizzati nella lame e viene utilizzato per regolare l'altezza di taglio. Il
scheda applicativa. La scheda applicativa contiene il sensore dell'altezza di taglio deve essere calibrato per
modulo Bluetooth® ottenere l'altezza di taglio corretta. Il sensore dell'altezza
di taglio viene calibrato automaticamente a intervalli
regolari.
4.3.3.1 Bluetooth®
Bluetooth® utilizza la comunicazione a corto raggio con 4.3.10 Sensore di arresto
l'app Automower® Connect. Quando un dispositivo Nel pulsante STOP è presente un microinterruttore che
mobile, abbinato al prodotto, si trova all'interno del rileva se il pulsante STOP è premuto. Se viene emesso
8 - Prodotto e installazione 1541 - 001 - 23.03.2021il segnale STOP, il prodotto e il disco lame si arrestano immediatamente. 4.4 Stazione di riferimento Per informazioni dettagliate sulla stazione di riferimento, fare riferimento al Manuale d'officina per la stazione di riferimento. Per sostituire la stazione di riferimento in un'installazione, assicurarsi che la nuova stazione di riferimento sia installata nella stessa posizione e nella stessa area per evitare problemi con le mappe. Accedere all'app Automower® Connect e rimuovere la vecchia stazione di riferimento e abbinarla a quella nuova. Se la stazione di riferimento viene spostata dalla posizione originale, tutte le mappe devono essere reinstallate. 1541 - 001 - 23.03.2021 Prodotto e installazione - 9
5 Strumento di assistenza Autocheck
Autocheck 3 è uno strumento per PC sviluppato per entrambi i metodi di connessione. Il collegamento
l'assistenza di robot rasaerba del Gruppo Husqvarna. È tramite cavo di servizio USB è più veloce e se ne
uno strumento per la ricerca dei guasti, nonché un consiglia l'uso.
database dei prodotti venduti e della cronologia dei
servizi di assistenza. Autocheck comprende anche la
documentazione tecnica e i bollettini di assistenza.
5.3 Collegamento al prodotto tramite cavo di
Autocheck 3 supporta tutti i prodotti G3 (generazione 3) servizio USB
e G4 (generazione 4). Autocheck EXP è ancora 1. Rimuovere il tappo di servizio.
applicabile per G2 (Generazione 2).
Il prodotto si collega al computer tramite Bluetooth® a
corto raggio o un cavo USB.
5.1 Installazione e accesso
Autocheck 3 supporta Windows OS 7 e le versioni
successive. L'azienda non garantisce la compatibilità
con altri sistemi operativi.
5.1.1 Come ottenere le credenziali di accesso
Le credenziali di accesso determinano il set di
funzionalità disponibili in AutoCheck 3.
Per ottenere le credenziali di accesso Autocheck,
contattare il distributore locale, oppure ordinare
Autocheck attraverso il portale dei rivenditori (richiede 2. Collegare il cavo di servizio tra il computer e il
l'accesso). prodotto.
Nota: I distributori possono richiedere l'accesso ad 3. Avviare Autocheck sul computer.
Autocheck attraverso il portale Husqvarna IT Service. Si
4. Portare l'interruttore principale su 1.
può richiedere l'accesso al portale Husqvarna IT Service
tramite il rappresentante di vendita Husqvarna. 5. Una volta completato il lavoro in Autocheck,
scollegare il cavo.
5.1.2 Installazione di Autocheck 3 6. Inserire il tappo di servizio e assicurarsi che sia a
Autocheck 3 è disponibile per il download sul sito di tenuta.
assistenza del produttore. Di solito, il collegamento tra Autocheck e il prodotto
1. SelezionarePOST VENDITA – Autocheck 3 seguire viene stabilito automaticamente. Il prodotto è
il collegamento per l'installazione SW . identificabile tramite il numero di identificazione del
prodotto.
2. Scaricare Autocheck 3 seguendo le istruzioni del
sito di assistenza. Se il testo Stato del rasaerba: Non collegato viene
visualizzato in Autocheck, non è presente connessione
3. Eseguire il file di installazione. con il prodotto:
• Controllare che il cavo sia collegato correttamente al
5.1.3 Accesso ad Autocheck 3
computer e al prodotto.
1. Avviare Autocheck. • Controllare che l'interruttore principale sia impostato
2. Inserire il proprio nome utente e la password, vedere su 1.
Come ottenere le credenziali di accesso alla pagina
10. 5.4 Collegamento al prodotto tramite
Nota: Al primo accesso dopo l'installazione, Autocheck Bluetooth®
richiede l'accesso a Internet per la convalida del nome 1. Avviare Autocheck sul computer.
utente e della password.
2. Portare l'interruttore principale in posizione 1 per
accendere il prodotto. Il prodotto è ora disponibile
per l'abbinamento Bluetooth® per 3 minuti.
5.2 Collegamenti del prodotto
3. Il prodotto viene visualizzato automaticamente
Il prodotto può essere collegato a Autocheck sia con un
nell'elenco dei dispositivi rilevati.
cavo Bluetooth® sia con un cavo USB. I test e gli
aggiornamenti del firmware sono disponibili con
10 - Strumento di assistenza 1541 - 001 - 23.03.2021
Autocheck4. Premere il pulsante di connessione per il dispositivo 5.5.4 Firmware
previsto. Nel menu Firmware, Autocheck aggiorna il firmware del
Il collegamento tra Autocheck e il prodotto viene stabilito prodotto se necessario.
automaticamente. Il collegamento viene confermato
ATTENZIONE: Lasciare sempre terminare un
sulla schermata home di Autocheck.
processo di programmazione avviato da
Se il testo Stato del rasaerba: Non collegato viene Autocheck. Se la programmazione viene
visualizzato in Autocheck, non è stata stabilita una interrotta, la scheda di controllo motore o la
connessione con il prodotto: scheda applicativa può bloccarsi.
• Accertarsi che Bluetooth® sia attivo sul proprio
tablet/dispositivo. 5.5.5 Azioni
• Spegnere e riaccendere il prodotto e riprovare. Fare
Il menu Azioni mostra:
riferimento al numero 1-4 di cui sopra
• Reset: contiene funzioni di ripristino, per esempio
Reset contatore cicli di carica e Reset Intervallo
5.5 Come utilizzare Autocheck 3 segnale. Reset contatore cicli di ricarica deve essere
Le funzioni principali del programma sono raggruppate eseguito quando il prodotto è provvisto di una
in una serie di menu: batteria nuova. Reset Intervallo segnale deve essere
• Home eseguito prima che il prodotto venga restituito al
cliente (se è necessario creare un nuovo segnale
• Test automatico
cavo tra il prodotto e la stazione di ricarica).
• Test manuale
• Sostituzione dell'unità: Ha la funzione di impostare il
• Firmware numero di serie del prodotto se la scheda applicativa
• Azioni viene sostituita.
• Log file • Impostazioni avanzate del rasaerba: contiene
• Documenti funzioni aggiuntive come Modalità demo ed
• Clienti Escludere il rilevamento cavo. È anche possibile
• Aiuto ottenere il Codice di sicurezza dal prodotto.
• Impostazioni
5.5.6 Log file
5.5.1 Home Log file contiene la Memoria guasti in cui, per esempio,
Quando il prodotto è collegato ad Autocheck viene si trovano i codici di errore del prodotto.
presentata una panoramica nel menu Home. Vengono
inoltre visualizzate le azioni consigliate, ad esempio gli 5.5.7 Documenti
aggiornamenti del firmware. Quando un prodotto è collegato ad Autocheck, viene
mostrata solo la documentazione tecnica relativa a quel
5.5.2 Test automatico modello. Tuttavia, è possibile deselezionare la casella di
Il Test automatico è adatto per un rapido e generale spunta del prodotto collegato e cercare tutti i documenti
controllo sullo stato del prodotto. Nel menu del Test disponibili in Autocheck, per esempio elenco dei ricambi,
automatico è possibile selezionare o deselezionare i bollettini di servizio, manuali di officina, e manuali
test. Tutte le prove vengono eseguite in sequenza dopo operatore.
aver premuto Avviare test automatico. Durante i test
sono presenti delle animazioni che guidano l'utente su 5.5.8 Clienti
cosa fare. Nel menu del cliente è disponibile un elenco di tutti i
clienti e dei loro prodotti. L'elenco viene salvato solo
Dopo il Test automatico, i risultati vengono presentati
localmente. È possibile importare, esportare e unire
sotto forma di elenco. Quando si fa clic su un test sullo
elenchi di clienti. Questa operazione può essere
schermo vengono visualizzate maggiori informazioni. È
utilizzata se si dispone di un certo numero di computer
anche possibile stampare un report del risultato del test.
all'interno dell'organizzazione.
5.5.3 Test manuale
5.5.9 Aiuto
Quando si utilizza il Test manuale si selezionano,
Qui è possibile trovare ulteriori informazioni su come
avviano e arrestano i diversi test manualmente. Il
utilizzare Autocheck. Sono inoltre disponibili le domande
risultato viene visualizzato in tempo reale sullo schermo
frequenti (FAQ), video di istruzioni e note sulla versione.
e non sono disponibili i report dei test. La funzione Test
manuale è adatta quando si desidera eseguire il test di
5.5.10 Impostazioni
un componente specifico e lasciarlo in funzione per un
determinato periodo. Qui è possibile immettere informazioni sul rivenditore,
modificare la lingua, impostare il formato della data e il
formato dell'unità di misura. Per applicare la nuova
1541 - 001 - 23.03.2021 Strumento di assistenza Autocheck -
11lingua o il formato ora, è necessario riavviare 5.8 Recupero del codice PIN
Autocheck.
Se il cliente ha un indirizzo e-mail registrato nell'app
Automower® Connect, è disponibile un link per ottenere
5.6 Programmazione di una nuova scheda il codice PIN tramite e-mail. Se il cliente non dispone di
applicativa un indirizzo e-mail registrato, il codice PIN può essere
recuperato tramite Autocheck e il supporto vendite
In caso di sostituzione della scheda applicativa, occorre locale.
programmare la nuova scheda. La scheda applicativa
comprende informazioni relative al numero di serie del 1. In Autocheck, selezionare Azioni - Impostazioni
prodotto. avanzate rasaerba - Ottieni codice di sicurezza per
caricare il codice di sicurezza sul cloud.
Nota: A una nuova scheda applicativa può essere
assegnato un solo numero di serie non modificabile, per 2. Contattare il supporto vendite locale e comunicare il
motivi di sicurezza. Pertanto è molto importante che la numero di serie. L'assistenza potrà recuperare il
nuova scheda applicativa ottenga il numero di serie codice PIN.
corretto.
Quando si programma una nuova scheda applicativa,
sono disponibili 3 opzioni:
• Selezionare il prodotto nel Log file
Selezionare il prodotto corrispondente dal Log file, il
numero di serie e i dati di funzionamento sono
automaticamente trasferiti alla nuova scheda
applicativa. Tale operazione richiede che il prodotto
sia stato precedentemente collegato ad Autocheck.
• Inserire manualmente il numero di serie su
Autocheck
Se il prodotto non è mai stato collegato ad
Autocheck, il numero di serie deve essere inserito
manualmente nel menu Azioni - Sostituzione
dell'unità. È molto importante inserire il numero di
serie corretto.
• Utilizzare la Modalità Service (modalità di
assistenza)
Se la scheda applicativa viene sostituita durante la
ricerca dei guasti e non si è certi che rimanga nel
prodotto, è possibile temporaneamente non inserire
il numero di serie e utilizzare la scheda applicativa
nella Modalità Service. Quando il prodotto è in
Modalità Service, il testo Modalità Service
lampeggia sul display. Per controllare il prodotto in
modalità Service è possibile utilizzare solo
Autocheck.
AVVERTENZA: Non restituire il prodotto al
cliente in Modalità Service.
5.7 Modalità demo
La modalità demo è utilizzata per installazioni fuori dai
negozi o nelle fiere. Il prodotto alterna brevi periodi di
funzionamento, aggancio e ricarica. La modalità demo
può essere attivata e disattivata in Autocheck.
AVVERTENZA: Non installare le lame quando il
prodotto è in funzione per la dimostrazione in
aree pubbliche come negozi ed esposizioni.
12 - Strumento di assistenza 1541 - 001 - 23.03.2021
Autocheck6 Istruzioni di riparazione
In questo capitolo viene descritto come effettuare la 6.1.2 La console centrale
riparazione e sostituzione dei pezzi di ricambio. La console centrale è strutturata meccanicamente
Consultare l'esploso ricambi illustrato (EPI) sul sito Web intorno ai seguenti moduli:
di assistenza del produttore.
2
6.1 Panoramica del prodotto
3
6.1.1 La scocca
La scocca è strutturata meccanicamente intorno ai 1
seguenti moduli:
Nota: la scocca è diversa a seconda del modello. Non
tutti i modelli hanno tutte le parti illustrate nell'elenco.
1. Scocca
2. Ammortizzatore posteriore
3. Coperchio superiore anteriore
4. Coperchio superiore posteriore
5. Sensori a ultrasuoni
6. Fari anteriori
7. Paraurti anteriore 1. Console centrale
2. Sportello
• 550 EPOS 3. Pulsante START/STOP
4 6.1.3 Telaio superiore
Il telaio superiore è strutturato meccanicamente intorno
ai seguenti moduli:
3
1
2
6 1 2
5
• 550H EPOS
4
2 3
3
1. Joystick, posteriore
2. Joystick, anteriore
3. Telaio superiore
6
1 Nota: è presente una guarnizione di tenuta tra il telaio
5 superiore e il telaio inferiore. Sostituire sempre la
guarnizione di tenuta quando il prodotto è aperto.
7
1541 - 001 - 23.03.2021 Istruzioni di riparazione - 136.1.4 Telaio inferiore viti in plastica. Fare riferimento a Montaggio delle viti in
Il telaio inferiore è strutturato meccanicamente intorno ai plastica alla pagina 33.
seguenti moduli:
Nota: per montare le viti, applicare sempre la coppia
raccomandata. Fare riferimento a Viti di fissaggio alla
1 pagina 36.
3
6.3 Rimozione e installazione della scocca
ATTENZIONE: Scollegare il connettore. Non
tirare il cavo.
ATTENZIONE: pulire l'erba e la sporcizia dal
prodotto prima di smontare le parti.
2 1. Portare l'interruttore principale su 0.
1. Telaio inferiore
2. Ruote anteriori
3. Ruote posteriori
Nota: è presente una guarnizione di tenuta tra il telaio
superiore e il telaio inferiore. Sostituire sempre la
guarnizione di tenuta quando il prodotto è aperto.
6.1.5 Sistema di taglio
Il sistema di taglio è strutturato meccanicamente intorno
ai seguenti moduli:
2
3 2. Pulire l'area intorno ai gommini.
1
3. Estrarre il gommino e scollegare il cavo di ricarica.
1. Motore di regolazione dell'altezza
2. Motore di taglio
3. Disco lame
6.2 Montaggio delle viti
È importante montare le viti correttamente. Le viti
montate in modo errato potrebbero danneggiare il 4. Estrarre il gommino e scollegare il cavo della luce.
prodotto. La dimensione della vite è Torx 20 quando non 5. Estrarre il gommino e scollegare il cavo degli
sono disponibili altre informazioni. ultrasuoni.
Nota: prima di iniziare qualsiasi operazione di
manutenzione, leggere la sezione su come montare le
14 - Istruzioni di riparazione 1541 - 001 - 23.03.20216. La scocca è fissata al telaio in 4 posizioni. In ogni 3. Rimuovere il sigillo di garanzia dal punto di
posizione, tenere il telaio con una mano e allentare il separazione tra le due metà del telaio sul lato
coperchio anteriore tirando in modo rapido e breve. destro.
4. Sollevare l'estremità anteriore del telaio superiore.
5. Scollegare i cavi di alimentazione (A) dalla scheda di
7. Montare eseguendo le operazioni nell'ordine controllo motore.
inverso.
Nota: assicurarsi che i gommini siano installati A C
correttamente per garantire la tenuta contro
l'umidità.
B
6.4 Rimozione e montaggio del telaio superiore
1. Rimuovere la scocca. Fare riferimento a Rimozione
e installazione della scocca alla pagina 14.
2. Svitare le 14 viti.
ATTENZIONE: Scollegare sempre prima i
cavi di alimentazione per evitare picchi di
corrente che potrebbero danneggiare le
schede o la batteria.
6. Scollegare il cavo (A) e il cavo (C) dalla scheda di
controllo motore.
7. Rimuovere il telaio superiore.
8. Montare eseguendo le operazioni nell'ordine
inverso.
1541 - 001 - 23.03.2021 Istruzioni di riparazione - 159. Quando si collegano i cavi, assicurarsi di inserirli nei 6.5 Rimozione e installazione della console
relativi supporti. Per posizionare i cavi nel telaio centrale
superiore:
1. Rimuovere la scocca. Fare riferimento a Rimozione
e installazione della scocca alla pagina 14.
2. Rimuovere il telaio superiore. Fare riferimento a
Rimozione e montaggio del telaio superiore alla
pagina 15.
3. Scollegare il cavo della console centrale dalla
scheda applicativa.
4. Estrarre il gommino.
Per posizionare i cavi nel telaio inferiore:
5. Scollegare il cavo.
6. Rimuovere le 3 viti.
Nota: applicare un nuovo sigillo di garanzia. Il sigillo di
garanzia deve essere presente e non manomesso
perché la garanzia sia valida.
ATTENZIONE: la posa del cavo è importante
per non interferire con la scheda del sensore del
cavo.
ATTENZIONE: collegare sempre il cavo HMI
prima del cavo di alimentazione per evitare 7. Sollevare la console centrale.
picchi di corrente che potrebbero danneggiare
le schede o la batteria. 8. Montare eseguendo le operazioni nell'ordine
inverso.
ATTENZIONE: Accertarsi che non vi siano cavi
schiacciati.
ATTENZIONE: sostituire la guarnizione di
tenuta ogni volta che si installa il telaio
superiore.
16 - Istruzioni di riparazione 1541 - 001 - 23.03.20216.6 Sostituzione del coperchio superiore 6. Montare eseguendo le operazioni nell'ordine
inverso.
1. Rimuovere la scocca. Fare riferimento a Rimozione
e installazione della scocca alla pagina 14.
2. rimuovere le 10 viti che fissano il coperchio
6.7 Sostituzione del paraurti posteriore
superiore alla scocca. 1. Rimuovere la scocca. Fare riferimento a Rimozione
e installazione della scocca alla pagina 14.
2. Rimuovere le 4 viti che fissano il paraurti posteriore
alla scocca.
3. Rimuovere i fermi dalla parte inferiore della scocca
ed estrarre il coperchio superiore.
3. Rimuovere il paraurti posteriore.
4. Montare eseguendo le operazioni nell'ordine
inverso.
Nota: Per i modelli 550H EPOS, le 2 viti esterne
hanno una coppia di serraggio diversa. Fare
riferimento a Viti di fissaggio alla pagina 36.
6.8 Sostituzione del paraurti anteriore 550H
EPOS
1. Rimuovere la scocca. Fare riferimento a Rimozione
e installazione della scocca alla pagina 14.
4. Utilizzare un cacciavite a lama piatta per premere i 4
fermi e sollevare il coperchio superiore anteriore. 2. Rimuovere le 6 viti che fissano il paraurti anteriore
alla scocca.
3. Rimuovere il paraurti anteriore.
4. Montare eseguendo le operazioni nell'ordine
inverso.
5. Installare il nuovo coperchio superiore nei fermi.
1541 - 001 - 23.03.2021 Istruzioni di riparazione - 176.9 Per la sostituzione dei fari anteriori 6. Montare eseguendo le operazioni nell'ordine
inverso.
1. Rimuovere la scocca. Fare riferimento a Rimozione
e installazione della scocca alla pagina 14. Nota: assicurarsi che i gommini abbiano una tenuta
adeguata contro l'umidità.
2. Smontare il coperchio superiore. Fare riferimento a
Sostituzione del coperchio superiore alla pagina 17.
3. Premere il fermo sotto la scocca per sganciare i fari 6.11 Sostituzione dell'interruttore principale
anteriori.
1. Rimuovere la scocca. Fare riferimento a Rimozione
e installazione della scocca alla pagina 14.
2. Rimuovere il telaio superiore. Fare riferimento a
Rimozione e montaggio del telaio superiore alla
pagina 15.
3. Rimuovere la scheda di controllo motore. Fare
riferimento a Sostituzione della scheda di controllo
motore alla pagina 21.
4. Premere insieme i fermi per rimuovere l'interruttore
principale ed estrarlo attraverso l'apertura del telaio
inferiore.
4. Scollegare il cavo dei fari anteriori dalla scocca.
5. Installare i nuovi fari anteriori e collegare il cavo alla
scocca.
6. Installare il coperchio superiore e la scocca nella
sequenza opposta.
6.10 Sostituzione del cicalino
1. Rimuovere la scocca. Fare riferimento a Rimozione
e installazione della scocca alla pagina 14. 5. Montare il nuovo interruttore principale insieme alla
nuova guarnizione nell'apertura.
2. Rimuovere il telaio superiore. Fare riferimento a
Rimozione e montaggio del telaio superiore alla Nota: controllare che l'interruttore principale sia
pagina 15. installato con il numero 1 sulla sinistra e il numero 0
sulla destra, guardando da dietro.
3. Rimuovere le 2 viti che fissano il cicalino.
6. Inserire l'interruttore principale nell'apertura.
controllare che sia fissato correttamente e
completamente a tenuta.
7. Montare eseguendo le operazioni nell'ordine
inverso.
6.12 Pulizia e sostituzione del filtro di
ventilazione
Nota: Il filtro di ventilazione deve essere pulito
regolarmente e deve essere sostituito se danneggiato.
1. Rimuovere la scocca. Fare riferimento a Rimozione
4. Scollegare i cavi collegati al cicalino dalla scheda e installazione della scocca alla pagina 14.
applicativa. 2. Rimuovere la console centrale. Fare riferimento a
5. Estrarre il gommino e rimuovere il cicalino con il Rimozione e installazione della console centrale alla
cavo collegato. pagina 16.
18 - Istruzioni di riparazione 1541 - 001 - 23.03.20213. Se non è danneggiato, pulire il filtro accuratamente 4. Rimuovere le 3 viti che fissano la staffa al joystick.
con una spazzola morbida pulita e passare alla fase
7.
4. Rimuovere il filtro danneggiato.
5. Rimuovere il prigioniero (chiave a brugola da 13).
5. Pulire accuratamente l'area intorno alle superfici di
montaggio.
6. Fissare il nuovo filtro. Assicurarsi che le superfici
adesive siano fissate correttamente al telaio.
7. Montare eseguendo le operazioni nell'ordine
inverso.
6.13 Sostituzione dei joystick anteriori
1. Rimuovere la scocca. Fare riferimento a Rimozione
e installazione della scocca alla pagina 14.
2. Rimuovere il telaio superiore. Fare riferimento a
Rimozione e montaggio del telaio superiore alla
pagina 15. 6. Rimuovere la rondella e i soffietti.
3. Rimuovere le 3 viti che fissano al telaio le staffe di 7. Sostituire il joystick o i soffietti.
collisione anteriore. 8. Assicurarsi che il dado sia in posizione nel joystick.
9. Montare la staffa.
10. Montare i soffietti e assicurarsi che siano sigillati
intorno al ritegno.
11. Montare la rondella e assicurarsi che sia in
posizione con le chiavi per una tenuta corretta.
12. Installare il telaio superiore e la scocca nella
sequenza opposta.
1541 - 001 - 23.03.2021 Istruzioni di riparazione - 196.14 Sostituzione dei joystick posteriori 4. Rimuovere la vite (A) del gruppo alloggiamento LED.
1. Rimuovere la scocca. Fare riferimento a Rimozione
e installazione della scocca alla pagina 14.
A
2. Rimuovere le 4 viti che fissano i joystick posteriori al
telaio superiore. B
5. Rimuovere la vite (B) del supporto del tasto START/
STOP.
3. Sollevare e rimuovere i joystick posteriori.
6. Il tasto START/STOP viene rilasciato.
4. Montare eseguendo le operazioni nell'ordine
inverso. 7. Installare il nuovo tasto START/STOP.
8. Montare eseguendo le operazioni nell'ordine
6.15 Sostituzione del tasto START/STOP dei inverso.
modelli
Nota: Assicurarsi che la molla del portello sia
Questa sezione fornisce informazioni su come posizionata correttamente.
rimuovere tutte le parti. Per la manutenzione o la
sostituzione di un pezzo di ricambio potrebbe non
essere necessario attenersi a tutte le fasi. Nota: La disposizione del cavo LED è importante.
1. Rimuovere la scocca. Fare riferimento a Rimozione
e installazione della scocca alla pagina 14.
2. Rimuovere la console centrale. Fare riferimento a
Rimozione e installazione della console centrale alla
pagina 16.
3. Aprire completamente il portello fino al pulsante
START e tirarlo in avanti.
20 - Istruzioni di riparazione 1541 - 001 - 23.03.20216.16 Schede e sensori ATTENZIONE: proteggere sempre il prodotto
Il prodotto contiene le seguenti schede: dalle scariche elettrostatiche (ESD), prima di
iniziare a lavorare sui componenti elettrici.
9 6.16.1 Sostituzione della scheda di controllo
5 motore
2 1 1. Rimuovere la scocca. Fare riferimento a Rimozione
e installazione della scocca alla pagina 14.
7
2. Rimuovere il telaio superiore. Fare riferimento a
Rimozione e montaggio del telaio superiore alla
8 3 pagina 15.
10 5 3. Scollegare i cavi di alimentazione dalla scheda di
controllo motore.
4 11 ATTENZIONE: Scollegare sempre prima il
6 7 cavo di alimentazione per evitare picchi di
corrente che potrebbero danneggiare le
schede o la batteria.
1. Scheda di controllo motore (sensori cavo posteriore
4. Scollegare tutti gli altri cavi dalla scheda di controllo
e sensore di inclinazione)
motore.
2. Modulo RTK
3. Scheda applicativa
4. Scheda di comunicazione
5. Sensori a ultrasuoni
6. Scheda cavo anteriore (sensori cavo anteriore)
7. Scheda del sensore di sollevamento (sensori di
sollevamento)
8. Scheda collisione anteriore (sensori collisione
anteriore)
9. Scheda collisione posteriore (sensori collisione
posteriore)
10. Scheda altezza di taglio (sensore altezza di taglio)
11. Scheda a ultrasuoni
Le schede contengono i componenti elettronici e il
firmware necessari per controllare le funzioni del
prodotto.
La scheda di controllo motore, il modulo RTK, la scheda
ultrasuoni, la scheda applicativa e la scheda di
comunicazione contengono il proprio firmware separato.
Se una di queste schede viene sostituita, deve essere
programmata in Autocheck.
Le altre schede non contengono firmware e non è
necessario programmarle dopo la sostituzione.
ATTENZIONE: tirare il connettore, non il cavo.
ATTENZIONE: non toccare i componenti o le
morsettiere sulla scheda.
ATTENZIONE: se la scheda deve essere
controllata per valutare la garanzia, deve essere
riposta in un sacchetto con protezione dalle
scariche elettrostatiche (ESD).
1541 - 001 - 23.03.2021 Istruzioni di riparazione - 215. Rimuovere le 2 viti e i 2 supporti che fissano la 4. Scollegare tutti i cavi dalla scheda applicativa.
scheda di controllo motore al telaio inferiore.
6. Tirare verso l'alto la scheda di controllo motore e 5. Spingere i 2 fermi e sollevare la scheda applicativa
rimuoverla. all'estremità per estrarla.
ATTENZIONE: se la scheda deve essere
controllata per valutare la garanzia, deve
essere riposta in un sacchetto con
protezione dalle scariche elettrostatiche
(ESD).
7. Montare eseguendo le operazioni nell'ordine
inverso.
6.16.2 Sostituzione della scheda applicativa
Le informazioni di funzionamento del prodotto sono
memorizzate nella scheda applicativa. Il programma di
assistenza Autocheck salva queste informazioni e le
installa nel prodotto una volta sostituita la scheda
applicativa.
1. Collegare il prodotto ad Autocheck prima di
sostituire la scheda applicativa. I dati sul
funzionamento verranno salvati automaticamente. 6. Montare eseguendo le operazioni nell'ordine
2. Rimuovere la scocca. Fare riferimento a Rimozione inverso.
e installazione della scocca alla pagina 14. 7. Collegare il prodotto ad Autocheck. Selezionare il
3. Rimuovere il telaio superiore. Fare riferimento a numero di serie corretto nel log file. Autocheck
Rimozione e montaggio del telaio superiore alla installa automaticamente le informazioni operative
pagina 15. salvate.
6.16.3 Sostituzione del modulo RTK
1. Rimuovere la scocca. Fare riferimento a Rimozione
e installazione della scocca alla pagina 14.
2. Rimuovere il telaio superiore. Fare riferimento a
Rimozione e montaggio del telaio superiore alla
pagina 15.
22 - Istruzioni di riparazione 1541 - 001 - 23.03.20213. Scollegare il cavo dal modulo RTK. 6.16.4 Per la sostituzione della scheda di
comunicazione
La scheda di comunicazione contiene Automower®
Connect e il modulo GPS.
1. Rimuovere la scocca. Fare riferimento a Rimozione
e installazione della scocca alla pagina 14.
2. Rimuovere il telaio superiore. Fare riferimento a
Rimozione e montaggio del telaio superiore alla
pagina 15.
3. Rimuovere le 4 viti che fissano la scheda di
comunicazione al telaio.
Nota: Per il connettore blu, il fermo deve essere
spinto verso il basso per estrarre il connettore.
4. Scollegare il cavo dalla scheda di comunicazione.
4. Rimuovere le 3 viti.
5. Rimuovere la scheda.
6. Ricollegare i cavi alla nuova scheda.
7. Montare eseguendo le operazioni nell'ordine
inverso.
6.16.5 Sostituzione dei sensori a ultrasuoni dei
modelli
1. Rimuovere la scocca. Fare riferimento a Rimozione
e installazione della scocca alla pagina 14.
2. Smontare il coperchio superiore. Fare riferimento a
Sostituzione del coperchio superiore alla pagina 17.
5. Rimuovere il modulo RTK.
6. Montare eseguendo le operazioni nell'ordine
inverso.
1541 - 001 - 23.03.2021 Istruzioni di riparazione - 233. Spingere i fermi dei sensori a ultrasuoni e sollevarli. 6.16.7 Sostituzione della scheda del cavo anteriore
I sensori del cavo anteriore sono integrati nella scheda
del sensore anteriore. Non è possibile sostituire i sensori
separatamente. Deve essere sostituita l'intera scheda
del sensore anteriore.
1. Rimuovere la scocca. Fare riferimento a Rimozione
e installazione della scocca alla pagina 14.
2. Rimuovere il telaio superiore. Fare riferimento a
Rimozione e montaggio del telaio superiore alla
pagina 15.
3. Scollegare il cavo.
4. Rimuovere la vite e il supporto della scheda del cavo
anteriore.
4. Scollegare i cavi dei sensori a ultrasuoni.
5. Montare eseguendo le operazioni nell'ordine
inverso.
6.16.6 Sostituzione della scheda a ultrasuoni dei
modelli
1. Rimuovere la scocca. Fare riferimento a Rimozione
e installazione della scocca alla pagina 14.
2. Rimuovere il telaio superiore. Fare riferimento a
Rimozione e montaggio del telaio superiore alla
pagina 15.
3. Scollegare i 2 cavi dalla scheda degli ultrasuoni. 5. Sollevare la scheda del sensore anteriore
4. Rimuovere le 2 viti e i supporti che fissano la scheda 6. Montare eseguendo le operazioni nell'ordine
degli ultrasuoni al telaio inferiore. inverso.
6.16.8 Sostituzione dei sensori del cavo posteriore
e del sensore di inclinazione
I sensori del cavo posteriore e il sensore di inclinazione
sono integrati nella scheda di controllo motore. Non è
possibile sostituire i sensori separatamente. La scheda
di controllo motore deve essere sostituita per intero.
Fare riferimento a Sostituzione della scheda di controllo
motore alla pagina 21.
6.16.9 Sostituzione della scheda del sensore di
sollevamento
Il magnete sui joystick deve essere installato
correttamente per il corretto funzionamento dei sensori
di sollevamento. In caso contrario, occorre sostituire i
componenti del joystick anteriore. Fare riferimento a
Sostituzione dei joystick anteriori alla pagina 19.
1. Rimuovere la scocca. Fare riferimento a Rimozione
e installazione della scocca alla pagina 14.
5. Rimuovere la scheda a ultrasuoni. 2. Rimuovere il telaio superiore. Fare riferimento a
Rimozione e montaggio del telaio superiore alla
6. Montare eseguendo le operazioni nell'ordine pagina 15.
inverso.
24 - Istruzioni di riparazione 1541 - 001 - 23.03.20213. Scollegare il cavo dalla scheda del sensore di 4. Premere con un cacciavite piatto sul fermo ed
sollevamento. estrarre il supporto.
4. Premere il fermo e rimuovere la scheda del sensore
di sollevamento.
5. Premere i fermi con un cacciavite piatto per
rimuovere la scheda di collisione.
5. Montare eseguendo le operazioni nell'ordine
inverso.
6.16.10 Sostituzione della scheda di collisione
anteriore
Il magnete sul bordo anteriore sotto la scocca deve 6. Montare la nuova scheda del sensore.
essere installato correttamente per un funzionamento
ottimale del sensore di collisione. In caso contrario, 7. Montare eseguendo le operazioni nell'ordine
occorre sostituire il supporto del magnete che fa parte inverso.
dell'installazione della lamella di ricarica. Fare
riferimento a Sostituzione delle lamelle di ricarica alla 6.16.11 Sostituzione della scheda di collisione
pagina 27. posteriore
Il magnete sul joystick posteriore destro deve essere
1. Rimuovere la scocca. Fare riferimento a Rimozione
installato correttamente per un funzionamento ottimale
e installazione della scocca alla pagina 14.
del sensore di collisione. In caso contrario, è necessario
2. Rimuovere il telaio superiore. Fare riferimento a sostituire il joystick anteriore. Fare riferimento a
Rimozione e montaggio del telaio superiore alla Sostituzione dei joystick posteriori alla pagina 20.
pagina 15. 1. Rimuovere la scocca. Fare riferimento a Rimozione
3. Scollegare il cavo dalla scheda di collisione e installazione della scocca alla pagina 14.
anteriore. 2. Rimuovere il telaio superiore. Fare riferimento a
Rimozione e montaggio del telaio superiore alla
pagina 15.
3. Scollegare il cavo dalla scheda di collisione
posteriore.
1541 - 001 - 23.03.2021 Istruzioni di riparazione - 254. Premere i fermi con un cacciavite piatto e tirare 3. Scollegare i cavi della batteria dalla scheda di
verso il basso la scheda del sensore di collisione controllo motore.
posteriore per rimuoverla.
A
B
5. Montare eseguendo le operazioni nell'ordine
inverso.
6.17 Sistema a batteria
AVVERTENZA: utilizzare solo le batterie
originali consigliate dal produttore. La sicurezza 4. Rimuovere tutti i cavi dai relativi supporti.
del prodotto non può essere garantita con altre
batterie. Non utilizzare batterie non ricaricabili.
La batteria è considerata completamente carica quando
raggiunge l'80% della capacità totale. Caricare la
batteria al 100% richiede un tempo eccessivo perché la
corrente di carica è estremamente bassa. Perciò, il
modo più razionale per utilizzare batterie agli ioni di litio
è arrestare la carica all'80%. La capacità utile massima
è pertanto l'80% della capacità totale della batteria.
La batteria non necessita di manutenzione, ma ha una
durata limitata. La durata prevista della batteria è di
3.000 - 4.000 cicli di carica. La corrente di carica
normale è 7 A.
6.17.1 Sostituzione delle batterie
1. Rimuovere la scocca. Fare riferimento a Rimozione
e installazione della scocca alla pagina 14.
2. Rimuovere il telaio superiore. Fare riferimento a
Rimozione e montaggio del telaio superiore alla
pagina 15.
26 - Istruzioni di riparazione 1541 - 001 - 23.03.20215. Rimuovere le 4 viti del supporto della batteria. lamelle di contatto nella stazione di ricarica alla pagina
32.
1. Rimuovere la scocca. Fare riferimento a Rimozione
e installazione della scocca alla pagina 14.
2. Rimuovere la vite del supporto delle lamelle di
carica.
6. Rimuovere il supporto della batteria.
3. Sollevare e rimuovere il supporto.
4. Rimuovere le lamelle di carica e il relativo cavo.
5. Montare eseguendo le operazioni nell'ordine
inverso.
7. Rimuovere la batteria dal relativo supporto.
8. Inserire batterie originali Husqvarna nuove nel 6.18 Sistema di taglio
supporto della batteria.
9. Montare eseguendo le operazioni nell'ordine 6.18.1 Sostituzione del motore lame
inverso. 1. Rimuovere la scocca. Fare riferimento a Rimozione
e installazione della scocca alla pagina 14.
6.17.2 Sostituzione delle lamelle di ricarica
2. Rimuovere il telaio superiore. Fare riferimento a
Se la batteria del prodotto non si ricarica, ciò potrebbe Rimozione e montaggio del telaio superiore alla
essere dovuto a lamelle di carica usurate o danneggiate. pagina 15.
Controllare anche le lamelle di contatto della stazione di
ricarica. Fare riferimento a Per la sostituzione delle 3. Scollegare i cavi del motore lame dalla scheda di
controllo motore.
4. Rimuovere il cavo dai relativi supporti nel telaio
posteriore.
1541 - 001 - 23.03.2021 Istruzioni di riparazione - 275. Rimuovere le 3 viti che fissano il disco di 3. Scollegare il cavo del motore di regolazione
scorrimento. dell'altezza di taglio dalla scheda dell'altezza di
taglio.
4. Rimuovere la vite e il supporto della scheda
dell'altezza di taglio.
6. Rimuovere la vite (chiave a brugola da 4) che fissa il
cuscinetto.
7. Rimuovere le 3 viti che fissano il disco lame.
8. Rimuovere le 4 viti che fissano la staffa del motore
lame al telaio.
5. Estrarre la scheda dell'altezza di taglio.
6. Rimuovere le 4 viti che fissano il motore di
regolazione dell'altezza di taglio.
9. Allontanare il motore lame dal telaio.
10. Montare eseguendo le operazioni nell'ordine
inverso.
7. Sollevare e rimuovere il motore di regolazione
6.18.2 Sostituzione del motore di regolazione dell'altezza di taglio.
dell'altezza di taglio 8. Montare eseguendo le operazioni nell'ordine
1. Rimuovere la scocca. Fare riferimento a Rimozione inverso.
e installazione della scocca alla pagina 14.
9. Calibrare la regolazione dell'altezza di taglio. Fare
2. Rimuovere il telaio superiore. Fare riferimento a riferimento a Strumento di assistenza Autocheck alla
Rimozione e montaggio del telaio superiore alla pagina 10.
pagina 15.
28 - Istruzioni di riparazione 1541 - 001 - 23.03.20216.19 Motori ruote 7. Rimuovere la ruota esterna e lo pneumatico.
I 2 motori ruote sono del tipo DC senza spazzole. I
motori sono forniti come gruppo unico con trasmissione,
carter del motore ruota, guarnizione, mozzo e cavo.
I motori ruote destra e sinistra sono identici e hanno lo
stesso codice prodotto dei ricambi. I motori devono
essere sostituiti se sono difettosi.
6.19.1 Sostituzione della ruota anteriore
Questa sezione fornisce informazioni su come
rimuovere tutte le parti della ruota anteriore. Per la
manutenzione o la sostituzione dei pezzi di ricambio
potrebbe non essere necessario attenersi a tutte le fasi.
1. Rimuovere la scocca. Fare riferimento a Rimozione
e installazione della scocca alla pagina 14. 8. Rimuovere la rondella di fissaggio dall'asse.
2. Rimuovere il telaio superiore. Fare riferimento a
Rimozione e montaggio del telaio superiore alla
pagina 15.
3. Rimuovere la rondella di fissaggio sull'alberino nel
telaio inferiore.
9. Rimuovere la rondella, il cuscinetto a sfera, l'O-ring
e la ruota interna.
4. Rimuovere la rondella e il cuscinetto dal lato
superiore
5. Rimuovere l'alberino, la rondella e il cuscinetto a
sfera dal lato inferiore.
6. Rimuovere le 3 viti.
1541 - 001 - 23.03.2021 Istruzioni di riparazione - 2910. Rimuovere il cuscinetto a sfera, la tenuta e la 3. Rimuovere la ruota.
protezione.
4. Rimuovere il coperchio interno usando un cacciavite
piatto.
11. Montare eseguendo le operazioni nell'ordine
inverso.
Nota: Sostituire la rondella di fissaggio. Una rondella
di fissaggio usata non fornirà un bloccaggio
soddisfacente una volta rimossa dall'assale.
6.19.2 Sostituzione delle ruote posteriori
1. Rimuovere il coprimozzo.
5. Montare eseguendo le operazioni nell'ordine
inverso.
6.19.3 Sostituzione dei motorini delle ruote
1. Rimuovere la scocca. Fare riferimento a Rimozione
e installazione della scocca alla pagina 14.
2. Rimuovere il telaio superiore. Fare riferimento a
Rimozione e montaggio del telaio superiore alla
2. Rimuovere il dado (chiave a brugola 24) e la
pagina 15.
rondella.
3. Scollegare il cavo del motorino della ruota dalla
scheda di controllo motore.
4. Rimuovere la ruota. Fare riferimento a Sostituzione
delle ruote posteriori alla pagina 30.
30 - Istruzioni di riparazione 1541 - 001 - 23.03.2021Puoi anche leggere
