Sistema di misura integrato IMScompact - per guide su rotaia a sfere BSHP - www.boschrexroth.com - Bosch Rexroth
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Sistema di misura integrato
IMScompact
per guide su rotaia a sfere BSHP
www.boschrexroth.com
2 Sistema di misura integrato IMScompact | Bosch Rexroth AG, R999001487/2020-03
Sommario | Sistema di misura integrato IMScompact 3
Sommario
Sommario 3 Rotaie a sfere per IMScompact 28
Panoramica dei prodotti e codice di ordinazione 28
Panoramica dei prodotti 4 Rotaia a sfere per IMScompact 29
In sintesi 5
Descrizione del prodotto 6 Accessori 30
Cavi e accessori elettrici 30
Dati tecnici 7 Nastri magnetici 31
Dimensionamento e calcolo 7 Pellicola cercapoli 31
Pattini IMScompact 8 Nastro di protezione 32
Cavo e connettore 12 Serranastri 32
Connettori e occupazione 13 Accessorio meccanico 33
Nastro magnetico 14 Visualizzazione della posizione 33
Rotaia di guida IMScompact 17
Precisione del sistema 18 Informazioni approfondite 34
Avvertenze per la sicurezza 34
Pattini a sfere per IMScompact 20 Configuratori, strumenti di calcolo,
Panoramica dei prodotti e codice di ordinazione 20 eShop, modelli CAD 37
FNS (Flangiato Normale Altezza standard) 22
FLS (Flangiato Lungo Altezza standard) 23
SNS (Stretto Normale Altezza standard) 24
SLS (Stretto Lungo Altezza standard) 25
SNH (Stretto Normale Alto) 26
SLH (Stretto Lungo Alto) 27
R999001487/2020-03, Bosch Rexroth AG
4 Sistema di misura integrato IMScompact | Panoramica dei prodotti Panoramica dei prodotti Con il nuovo sistema di misura magnetico integrato "IMScompact", Rexroth amplia la gamma di prodotti di sistemi di misura integrati conquistando così un ulteriore campo di applicazione per sistemi di misura lineari. Grazie a requisiti di spazio minimi, alla nuova grandezza costruttiva 15, a una lunghezza di misura massima fino a 17,8 metri oltre gli urti su rotaia, grazie alle versioni assolute e adatte ad una tecnica di sicurezza integrata nell’azionamento (in preparazione) nonché grazie alla struttura semplificata, la nuova serie costruttiva IMScompact completa il sistema di misura induttivo altamente preciso IMS in molti ambiti della tecnica di automatizzazione, della lavorazione del legno e della plastica, della lavorazione della lamiera, della tecnica dell’azionamento diretto lineare e in generale nell’industria meccanica. Le caratteristiche qualitative comprovate di Rexroth struttura intercambiabile, modularità, robustezza e facilità di montaggio sono state portate avanti con coerenza. In combinazione con una logistica eccellente, la vendita e il servizio a livello mondiale, al cliente viene notevolmente agevolato il lavoro attraverso l’intera creazione del valore: a partire dalla costruzione per poi passare all’acquisto e alla logistica fino ad arrivare al montaggio e alla manutenzione. Bosch Rexroth AG, R999001487/2020-03
Panoramica dei prodotti | Sistema di misura integrato IMScompact 5
In sintesi
In sintesi
Compatto Elettronica della testa di misura integrata neutra in termini di spazio di costruzione
Grandezze costruttive 15, 20 e 25 in sei modelli di pattino
Pattini accessibili da tutti i lati (lubrificazione, pulizia)
Flessibile Nastro magnetico trasferibile mediante gli urti su rotaia
Confezionamento delle lunghezze con utensili manuali
Compatibilità con l’assortimento completo BSHP
Compatibile con gli elementi di frenata/bloccaggio, i soffietti, le guarnizioni frontali e le unità
di lubrificazione frontale
Uscita cavo laterale in tutte le direzioni
Robusto Classe di protezione IP67 senza aria di tenuta e involucro
Principio di misurazione magnetica insensibile allo sporco
Guarnizioni circonferenziali contro sporco e mezzi
Sensori schermati attraverso corpi in acciaio
Misurazione vicina e rigida al Tool-Center-Point
Economico Mount & Guide & Measure: sistema completo Plug & Play regolato
Prezzo componenti vantaggioso
Nessun montaggio o dispendio dispositivo supplementari
Sostenibilità futura Assistenza in tutto il mondo e pezzi di ricambio dalla scatola montaggio BSHP
Compatibile con i regolatori di azionamento e i display di misurazione comuni
Semplice intercambiabilità
Di elevate prestazioni Precisione di ripetibilità: ±1 µm
Precisione del sistema: ±20 µm/m
Alimentazione di tensione: 10 … 30 V DC
Incrementale: 1Vpp (1 mm) e TTL (10 µm)
con corsia di riferimento, a distanza codificata
Elevata dinamica: fino a 5 m/s
Lunghezza di misura: fino a 17,8 m
Possibilità di installare più sensori di misurazione su una singola rotaia
Gli encoder adatti alla tecnologia di sicurezza integrata nell’azionamento e altre interfacce si trovano in fase
di preparazione.
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6 Sistema di misura integrato IMScompact | Panoramica dei prodotti
Descrizione del prodotto
Descrizione del prodotto
Pattini a sfere con sensore di misurazione integrato
▶ I pattini e il sensore di misurazione rappresentano
un’unità compatta completamente mont ata
▶ Il pattino ha una capacità di carico fino a max ed
è compatibile con la struttura intercambiabile Rexroth.
Grazie alle guarnizioni integrate e alla massiccia
schermatura in acciaio, l’elettronica è protetta al
meglio.
Rotaia a sfere con scanalatura per il nastro magnetico
▶ Avvitato dall’alto con struttura intercambiabile BSHP
e scanalatura per l’inserimento del nastro magnetico
- disponibile anche in versione stozzata per lunghezze
di misurazione > 6 metri.
Nastro magnetico Rexroth
▶ Estrarre la carta protettiva-incollare-fatto. I nastri
magnetici sono applicati su supporti in acciaio inox
a stabilità termica e sono muniti di nastro adesivo
di trasferimento.
▶ Funge al contempo da chiusura dei fori di fissaggio.
Ampio programma di accessori
▶ Dal secondo pattino passando per gli elementi di
serraggio, le guarnizioni supplementari fino ad arrivare
agli elementi di lubrificazione e ai soffietti
▶ Il completo assortimento BSHP è compatibile.
Inoltre, azionamenti, regolatori e controlli nonché
visualizzazioni della posizione di Rexroth.
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Dati tecnici | Sistema di misura integrato IMScompact 7
Dimensionamento e calcolo
Dati tecnici
Dimensionamento e calcolo
Il pattino del sistema di misura IMScompact si basa sul
pattino a sfere comprovato BSHP in versione in acciaio al z
carbonio. Il dimensionamento e il calcolo insieme al calcolo
della durata di vita vengono eseguiti analogamente
al calcolo per le guide su rotaia profilata senza sistema
di misura secondo le indicazioni riportate nel catalogo y Fz x
"Guide a sfere su rotaia BSHP".
M
z
I carichi esterni applicati al sistema sono distribuiti sui
pattini in base alla loro disposizione. Al fine del calcolo
della durata a fatica occorre determinare i momenti
M
e le forze agenti su ciascun pattino. A seconda della x
Fy
disposizione selezionata, nell’applicazione si devono My
osservare i valori Fmax e Mmax per pattini IMScompact.
Per i relativi valori consultare le relative tabelle delle misure
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8 Sistema di misura integrato IMScompact | Dati tecnici
Pattini IMScompact
Pattini IMScompact
Struttura
In una tasca interna del pattino è incorporato
il sensore di misurazione come unità compatta
rivestita con materiale sintetico. Questo trasmette
il sensore incrementale e di riferimento nonché
l’elaborazione del segnale e l’uscita cavo. Il cavo viene
condotto all’esterno mediante un foro, situato
di fronte al lato dotato della battuta, e il rispettivo
scarico della trazione avviene meccanicamente sul
pattino. Il sensore di misurazione è già regolato sulla
distanza di misurazione ottimale. Le altre proprietà
del pattino corrispondono alla guida a sfere su rotaia
BSHP. I sensori integrati nel corpo in acciaio
consentono di raggiungere un’ottima protezione CEM.
Direzione di montaggio del nastro magnetico relativamente al pattino IMScompact
La direzione di montaggio del nastro magnetico deve essere adatta alla direzione di montaggio del pattino IMScompact.
Sul nastro magnetico è presente un pittogramma (1) che raffigura un pattino IMScompact con uscita cavo. È necessario
assicurare che l’uscita cavo del pattino IMScompact si trovi sullo stesso lato raffigurato sul pittogramma (1) presente sul
nastro magnetico.
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Dati tecnici | Sistema di misura integrato IMScompact 9
Pattini IMScompact
Definizione della direzione di movimento
– +
+ –
Protezione
Come in tutti i pattini BSHP, lo spazio interno del pattino
e il sensore di misurazione sono protetti da due guarnizioni
frontali e quattro guarnizioni longitudinali.
In caso di condizioni ambientali aspre come trucioli, polveri
e liquidi, sono disponibili ulteriori guarnizioni frontali
e raschiatori dal programma di accessori BSHP.
Il nastro magnetico è composto da una miscela di materiali
ottimizzata a livello tribologico e nell’abituale ambiente
industriale offre una superficie di rotolamento
sufficientemente buona per le guarnizioni.
Sostanze ferromagnetiche nella fessura di ventilazione del
sensore possono interferire con il segnale di misurazione
e con raschiatori adeguati (raschiatori in lamiera,
guarnizioni frontali) devono essere tenute all’esterno.
La protezione migliore è offerta dal raschiatore in lamiera
e dalla guarnizione frontale in combinazione con il nastro
di protezione opzionale (vedi Accessori).
Condizioni di funzionamento
Velocità di traslazione vmax 5 m/s
Accelerazione amax 500 m/s2
Shock (EN 60068-2-27) 500 m/s2/11 ms
Vibrazione (EN 60068-2-6) 100 m/s2 (57Hz - 2000Hz)
1,5 mmp-p (10Hz - 57Hz)
Temperatura d’esercizio 0 ... 80 °C
Temperatura d’immagazzinaggio/Temperatura di
—10 ... 80 °C
trasporto
Umidità relativa dell'aria per deposito a magazzino max. 95 %
Umidità relativa dell’aria durante il funzionamento max. 80 % a 20 °C
Tipo di protezione (EN 60529) IP67
CEM EN 61326-1
EN 61000-6-3 / EN 61000-6-4
Conforme alla RoHS sì
Conforme a UL Cavo UL AWM STYLE 20549
Resina di colata UL 94VO
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10 Sistema di misura integrato IMScompact | Dati tecnici
Pattini IMScompact
Sicurezza funzionale - Safe Motion
L’idoneità dell’IMScompact per la sicurezza funzionale nel sistema complessivo (percorso del segnale elettrico
e integrazione meccanica) è in fase di preparazione. Per questo motivo è necessario valutare il collegamento meccanico
dell’IMScompact a opera del rispettivo progettista o costruttore tenendo in considerazione gli aspetti di sicurezza tecnica
e far confluire i risultati nell’analisi del pericolo. Per applicazioni con sicurezza funzionale è strettamente necessario
incollare il nastro magnetico. Le corrispondenti versioni dell’IMScompact si trovano in fase di preparazione.
Interfaccia elettrica incrementale: segnale sinusoidale analogico 1 Vpp (opzione I9)
L’interfaccia analogica 1 Vpp (opzione I9) è predestinata per la regolazione altamente dinamica della posizione di motori
lineari, trasmissioni a cinghia o azionamenti a vite. I segnali incrementali sinusoidali A e B sono sfasati fra di loro di 90°
e hanno una tipica amplitudine del segnale di 1 Vpp.
Periodo del segnale 1000 μm
A
B
RI
f A, B e RI pienamente differenziali,
con movimento in direzione di conteggio
positiva. Corsa
Opzione Periodo del segnale Max. velocità testa di Corsa di riferimento
misura Velocità
(µm) (m/s) (m/s)
I9 1000 5,0 ≤ 0,5
La sequenza illustrata dei segnali di uscita "B in ritardo rispetto ad A" vale per movimenti della testa di misura in
direzione del conteggio positiva. Il segnale della tacca di riferimento differenziale RI presenta un’ampiezza a riposo (Low)
di circa 0,7 V. In stato attivo (High) l’ampiezza si assesta a +0.7 V. I valori di ampiezza indicati valgono per il funzionamento
con resistenza terminale Z0 = 120 Ω.
Testa di misura Dispositivi elettronici sequenziali
A+
Z0
A–
B+
Ucom
Z0
B–
RI+
f Z0 = 120,00 Ω
Z0
Ucom = 2,5 V RI–
Bosch Rexroth AG, R999001487/2020-03Dati tecnici | Sistema di misura integrato IMScompact 11
Pattini IMScompact
Interfaccia elettrica incrementale: segnali d'uscita rettangolari digitali TTL, 10 μm risoluzione, (opzione I4)
L’interfaccia TTL digitale (opzione I4) viene utilizzata per visualizzazioni della posizione oppure la trasmissione della
posizione a sistemi di controllo a memoria programmabile o a visualizzazioni dei valori di misurazione. I segnali
incrementali digitali A e B sono conformi alla norma EIA/TIA-422-A. Essi sono sfasati di 90° e hanno il seguente livello
del segnale: Uhigh > 2 V; Ulow < –2 V.
Il segnale differenziale della tacca di riferimento RI ha le stesse caratteristiche elettriche dei segnali incrementali. I valori
di ampiezza valgono per il funzionamento con resistenza terminale Z0 = 120 Ω.
1 2 3 4 1
Periodo del segnale
A
B
RI
Corsa
Distanza tra i fronti
Opzione Risoluzione Periodo del Max. velocità Corsa di riferimento
(Distanza tra i fronti) segnale testa di misura Velocità
(µm) (µm) (m/s) (m/s)
I4 10 40 0,8 ≤ 0,5
Alimentazione di tensione 10 ... 30 VDC
1 Vpp a 12 V: 19,5 mA
1 Vpp a 24 V: 11,3 mA
Assorbimento di corrente
TTL a 12 V: 51,0 mA
TTL a 24 V: 28,5 mA
Interfaccia elettrica assoluta:
in preparazione
R999001487/2020-03, Bosch Rexroth AG12 Sistema di misura integrato IMScompact | Dati tecnici
Cavo e connettore
Cavo e connettore
Cavi
La lunghezza del cavo di collegamento sul pattino
IMScompact può essere scelta in passi da 0,5 m fino ad una
lunghezza massima di 3,0 metri. L’uscita cavo dal pattino
è possibile in qualsiasi direzione.
Per via dell’elevata tensione di alimentazione in
combinazione con la trasmissione del segnale analogico
differenziale, nella pratica è possibile realizzare lunghezze
del cavo fino a max. 75 metri senza limitazioni.
Nell’interfaccia digitale, assoluta (SSI) occorre considerare
le lunghezze del cavo massime indicate in funzione della
frequenza di clock.
Questo tipo di cavo può essere ordinato come cavo
di prolunga (vedi Accessori).
Specifica
▶ Lif9YC11Y 5x2x0,09 mm2 (AWG28), adatto per catene
portacavi L
▶ Lunghezza minima 0,2 m
▶ Diametro esterno d=5,0-0,2 mm d
▶ Connettori intrecciati a coppia, coppie intrecciate
▶ Isolamento conduttori PP
▶ Colori conduttori DIN47100
▶ Schermo: intreccio CU stagnato con nastri in vello
e pellicola in poliestere
▶ Guaina: colore PURO: arancione RAL2003
▶ UL 20549/10954
▶ Raggio di curvatura consigliato con curvatura unica
L (m) (mm)
(posa fissa): 5 x d (diametro esterno cavo)
0,2 < L ≤ 1 ± 40
▶ Raggio di curvatura consigliato con piegatura di cambio
1Dati tecnici | Sistema di misura integrato IMScompact 13
Connettori e occupazione
Connettori e occupazione
Connettore
Tipo E e F:
DSUB 15 poli maschile,
tipo di protezione IP40
42
50
40 15
Opzione I9
Tipo E: Segnale incrementale 1Vpp
Pin Colore cavo Segnale incrementale 1Vpp
1
2 Verde A+
3 Giallo A-
4 Blu 0 V/GND 1 2 3 4 5 6 7 8
5 Marrone B+
6 Bianco B-
7
8 9 10 11 12 13 14 15
9 Rosa R+
10 Grigio R-
11 Rosso 10 … 30 VDC
12
D-Sub 15 pin male
13
14
15
Alloggiamento Schermo 0 V/GND
Opzione I4
Tipo F: Segnale incrementale TTL
Pin Colore cavo Segnale incrementale TTL
1
2
3
4 Blu 0 V/GND
5 1 2 3 4 5 6 7 8
6
7 Verde A+TTL
8 Giallo A-TTL
9 Rosa R+TTL 9 10 11 12 13 14 15
10 Grigio R-TTL
11 Rosso 10 … 30 VDC
12
13 Marrone B+TTL
D-Sub 15 pin male
14 Bianco B-TTL
15
Alloggiamento Schermo 0 V/GND
R999001487/2020-03, Bosch Rexroth AG14 Sistema di misura integrato IMScompact | Dati tecnici
Nastro magnetico
Tipo 0: Estremità del cavo aperta (solo per l’opzione I9 e I4, sistema di misura incrementale)
▶ Lunghezza guaina 20 mm
▶ Lunghezza di isolamento 5 mm
▶ Cavetti torti
Colore cavo 1Vpp (opzione I9) TTL (opzione I4)
Verde A+ A+ TTL
Giallo A- A- TTL
Blu 0 V/GND 0 V/GND
Marrone B+ B+ TTL
Bianco B- B- TTL
Rosso 10 … 30 VDC 10 … 30 VDC
Rosa R+ R+ TTL
Grigio R- R- TTL
Schermo 0 V/GND 0 V/GND
Nastro magnetico
Struttura e specifica N Corsia 1
S
Il nastro magnetico è composto da tre componenti saldamente N Corsia 2
S
N
S
incollati: N
S
N
S
1 Nastro magnetico a due corsie in plastica che trasmette le 2
N
NS
informazioni di posizione, ampiezza polare 1 mm, a distanza
3
codificata 1
2 Nastro di conclusione in acciaio inox
3 Nastro adesivo di trasferimento con pellicola protettiva
Bosch Rexroth AG, R999001487/2020-03Dati tecnici | Sistema di misura integrato IMScompact 15
Nastro magnetico
Il nastro magnetico presenta una struttura a due corsie con un lato incrementale e uno di riferimento. La corsia
incrementale ha una divisione dei periodi di 1 mm. Sul lato di riferimento sono applicate tacche di riferimento a distanza
codificata. Grazie alla chiara disposizione delle tacche di riferimento, è possibile ottenere una posizione assoluta già
al superamento di due tacche. In tal modo sono possibili lunghezze di misurazione fino a 17,8 m. La lunghezza minima 1)
del nastro magnetico necessari alla valutazione delle tacche di riferimento a distanza codificata è pari a 400 mm. Se la
lunghezza del nastro magnetico è inferiore a 400 mm, il sistema di misura può essere utilizzato soltanto come sistema
di misura incrementale senza valutazione delle tacche di riferimento.
1) la lunghezza minima può anche essere più corta a seconda del design meccanico.
x=0 x = T_R x = 2 • T_R x = 3 • T_R
192 192 192
193 193 193
Lato di riferimento
Lato incrementale
Trovano validità le seguenti specifiche:
Materiale CPE con il 90 % di ferrite di stronzio (supporti magnetici)
Codifica Incrementale, sistema a due corsie (corsia di riferimento)
Divisione polare 1 mm
Corsia di riferimento A distanza codificata, TR = 192 mm
Lunghezza minima per valutare il 400 mm
codice di distanza
Temperatura di esercizio lavorata –20 … +80 °C
Temperatura di magazzinaggio +18 °C
ottimale non trattata
Temperatura di incollaggio +18 … +30 °C
Umidità dell’aria Max. 95 %, senza formazione di condensa
Precisione ±20 µm/m
Materiale nastro di supporto Nastro di precisione in acciaio 1.4310
Nastro adesivo 3M-9088
Dimensioni Larghezza: 8 / 10 /12 mm ±0,1mm
Coefficiente di dilatazione lineare α = 16 x 10-6 1/K
Dilatazione longitudinale termica Se incollato, la dilatazione longitudinale del nastro magnetico corrisponde a quella della rotaia. In caso
di sottostruttura massiccia, questa viene definita a sua volta dalla dilatazione longitudinale della
sottostruttura.
Peso Ca. 60 g/m
Influenza magnetica estranea Campi magnetici estranei sulla superficie del nastro magnetico max. 64 mT (640 Oe; 52 kA/m) per evitare
danni.
Raggio di curvatura Min. 150 mm
R999001487/2020-03, Bosch Rexroth AG16 Sistema di misura integrato IMScompact | Dati tecnici
Nastro magnetico
Manipolazione
Per evitare tensioni nel nastro magnetico, quest’ultimo non deve essere espanso, girato o applicato o manipolato con
il nastro di plastica magnetizzato verso l’interno. Se il nastro magnetico viene tratto, si consiglia di inserire uno strato
di separazione per evitare danni. In caso di stoccaggio in stato non incollato, occorre rispettare la temperatura
di magazzinaggio consigliata per evitare l’indebolimento dello strato adesivo di trasferimento.
Montaggio
Il montaggio viene eseguito mediante incollaggio nella scanalatura della rotaia. Prima del montaggio è necessario garantire
la corretta posizione di montaggio, poiché con il nastro magnetico montato vengono stabilite la direzione di inserimento
e la posizione della battuta laterale del pattino. Un nastro magnetico già incollato si distrugge dopo essere stato rimosso
e non può essere riutilizzato. Prima di incollare il nastro magnetico, questo deve essere posizionato per ca. 30 minuti
vicino alla rotaia (preferibilmente nella scanalatura) cosicché la temperatura coincida con quella della guida e non si
formino tensioni a causa della dilatazione termica. Dopo il montaggio le estremità del nastro devono essere assicurate con
serranastri.
Fasi di montaggio:
1 Pulire a fondo la superficie
2 Far acclimatare il nastro magnetico
3 Rimuovere la pellicola protettiva e incollare il nastro magnetico con un’elevata pressione di contatto (4-5 kg/cm2)
4 Umettare con lubrificante (purché non venga utilizzato un nastro di copertura), inserire il pattino, assicurare con
serranastri
Devono essere osservate le seguenti note di lavorazione:
Preparazione della superficie
Per garantire un’aderenza ottimale, è necessario rimuovere tutte le impurità antiadesive nella scanalatura della guida
(per es. olio, grasso, polvere, antiagglomeranti) utilizzando solventi con evaporazione che non lascia residui.
Mezzi adeguati sono il chetone e l’alcol. Nell’utilizzo di solventi attenersi assolutamente alle indicazioni del produttore!
Pressione di contatto
La resistenza dell’incollaggio dipende direttamente dal contatto che l’adesivo crea con le superfici incollate.
La pressione di contatto ottimale è pari a 4 ... 5 kg/cm² (utilizzare eventualmente ausili di contatto).
Temperatura di incollaggio
La temperatura di incollaggio favorevole è compresa tra +18 °C e +30 °C. Si sconsigliano incollaggi nei quali le superfici
da incollare sono più fredde di +10 °C, poiché in questo caso l’adesivo fa eccessivamente presa e un’immediata aderenza
sufficiente potrebbe quindi non essere più raggiungibile. Dopo un incollaggio eseguito correttamente, la resistenza del
collegamento è data anche con temperatura sotto lo zero. L’esperienza ha mostrato che la potenza adesiva finale di un
incollaggio viene raggiunta dopo ca. 72 ore (con +21 °C). Per l’incollaggio è consentito utilizzare esclusivamente il nastro
adesivo di trasferimento in dotazione già applicato sul nastro magnetico.
Istruzioni IMScompact
Bosch Rexroth AG, R999001487/2020-03Dati tecnici | Sistema di misura integrato IMScompact 17
Rotaia di guida IMScompact
Rotaia di guida IMScompact
La rotaia di guida IMScompact
corrisponde ad una rotaia modificata,
avvitata dall’alto con scanalatura.
Grazie al nastro magnetico viene meno
l’impiego di tappi di copertura
in plastica per proteggere contro
lo sporco e come protezione delle
guarnizioni.
Il coefficiente di dilatazione lineare
della rotaia αtherm = 11∙10–6 K–1.
Di norma, il coefficiente di dilatazione
longitudinale del sistema complessivo
in stato avvitato con nastro magnetico
incollato corrisponde a quello della
sottostruttura, purché questa sia
sufficientemente rigida rispetto alla
rotaia.
R999001487/2020-03, Bosch Rexroth AG18 Sistema di misura integrato IMScompact | Dati tecnici
Precisione
Precisione
Precisione di ripetibilità
La ripetibilità è il massimo scostamento di posizione che può verificarsi durante il ripetuto accostamento della stessa
posizione. In qualsiasi posizione di misura essa è inferiore a ± 1 µm.
Precisione del sistema
La precisione del sistema di misura, composto dalla testa di misura e dal nastro magnetico, corrisponde a ±20 µm/m.
Questo è il massimo scostamento della linearità per qualsiasi corsa misurata, lunga al massimo 1 m entro la lunghezza del
nastro magnetico.
Bosch Rexroth AG, R999001487/2020-03Dati tecnici | Sistema di misura integrato IMScompact 19
Precisione
R999001487/2020-03, Bosch Rexroth AG20 Sistema di misura integrato IMScompact | Pattini a sfere per IMScompact
Panoramica dei prodotti e codice tipo
Pattini a sfere per IMScompact
Panoramica dei prodotti e codice tipo
I pattini a sfere vengono consegnati con guarnizioni standard (SS) oppure guarnizioni a bassa resistenza d’attrito (LS)
in versione protetta e lubrificata per la prima volta. Possiedono in generale la classe di precisione P. Sono disponibili
le seguenti versioni. Su richiesta sono possibili versioni speciali.
FNS FLS SNS SLS SNH SLH
(R1651) (R1653) (R1622) (R1623) (R1621) (R1624)
Grandezza Gr.15 Gr.20 Gr.25
Precarico C1 C2 C1 C2 C1 C2
FNS
FLS
SNS
SLS
SNH
SLH
Bosch Rexroth AG, R999001487/2020-03Pattini a sfere per IMScompact | Sistema di misura integrato IMScompact 21
Panoramica dei prodotti e codice tipo
Denominazione breve tipo / Codice di ordinazione per il pattino a sfere IMScompact:
I M S C - K W D - 0 2 0 - F N S - C 1 - P - S S - 0 - 0 1 - I 9 - E - 3 0 0 - D
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11
1 Grandezza 2 Modello
Caratteristica Denominazione Caratteristica Denominazione
015 Grandezza 15 FNS Flangiato Normale Altezza standard
020 Grandezza 20 FLS Flangiato Lungo Altezza standard
025 Grandezza 25 SNS Stretto Normale Altezza standard
SLS Stretto Lungo Altezza standard
SNH Stretto Normale Alto
SLH Stretto Lungo Alto
3 Classe di precarico 4 Classe di precisione
Caratteristica Denominazione Caratteristica Denominazione
C1 Precarico 2 % C P Precisione
C2 Precarico 8 % C
5 Guarnizione 6 Gabbia guidasfere
Caratteristica Denominazione Caratteristica Denominazione
SS Standard 0 senza gabbia guida-sfere
LS Scorrevole
7 Lubrificazione 8 Interfaccia
Caratteristica Denominazione Caratteristica Denominazione
01 lubrificato per la prima volta, protetto I9 1Vpp / 1000 μm
02 protetto I4 TTL 10 μm
9 Tipo di connettore 10 Lunghezza cavo
Caratteristica Denominazione Caratteristica Denominazione
F Spine a 15 poli sub-D, TTL/EC 300 3,00 m
E Spine a 15 poli sub-D, 1Vpp/EC 250 2,50 m
0 Estremità del cavo aperta 200 2,00 m
150 1,50 m
12 Documentazione 100 1,00 m
Caratteristica Denominazione 050 0,50 m
D Standard 020 0,20 m
Nel codice tipo non è possibile combinare diverse forme di segnale per le caratteristiche 10 e 11.
Es.: combinazione dell’interfaccia I9 (1Vpp) con il tipo di connettore F (TTL) impossibile.
R999001487/2020-03, Bosch Rexroth AG22 Sistema di misura integrato IMScompact | Pattini a sfere per IMScompact
FNS (Flangiato Normale Altezza standard)
FNS (Flangiato Normale Altezza standard)
A
S9 E8 S2 B
S1 K2 B2
X3 K3
K4
E9 N1
H1 V1
H
H2
N6
A2 A3 ØS5
A1 T
a)
K1
R25
a) Per l’o-ring
Grandezza 15: Ø 4 · 1,0 (mm)
B1 E2 Grandezza 20 - 25: Ø 5 · 1,0 (mm)
In caso di necessità, aprire il foro di lubrificazione
(vedere capitolo "Lubrificazione").
b) Grandezza nipplo di lubrificazione 15 - 20:
Nipplo di lubrificazione ad imbuto DIN 3405-A M3x5, B2 = 1,6 mm
Per l'impiego di altri nippli di lubrificazione rispettare la profondità di
avvitamento di 5 mm!
Grandezza nipplo di lubrificazione 25:
Nipplo di lubrificazione conico DIN 71412-A M6x8, B2 = 9,5 mm
b) Per l'impiego di altri nippli di lubrificazione rispettare la profondità di
E1 avvitamento di 8 mm!
Nipplo di lubrificazione contenuto nella fornitura (smontato).
Collegamento possibile su tutti i lati.
Grandezza Dimensioni (mm)
A A1 A2 A3 B+0,5 B1 E1 E2 E3 X3 E8 E9 H H1 H21) H22) K1 K2 K3 K4
15 47 23,5 15 16,0 58,2 39,2 38 30 26 4,25 24,55 6,70 24 19,90 16,30 16,20 8,00 9,6 3,20 3,20
20 63 31,5 20 21,5 75,0 49,6 53 40 35 5,90 32,50 7,30 30 25,35 20,75 20,55 11,80 11,8 3,35 3,35
25 70 35,0 23 23,5 86,2 57,8 57 45 40 8,25 38,30 11,50 36 29,90 24,45 24,25 12,45 13,6 5,50 5,50
Grandezza Dimensioni (mm) Dimensioni (kg) Fattori di carico (N) Momenti di carico (Nm)
N1 N2 N6±0,5 S1 S2 S5 S9 T V1 m C Fmax Mt Mt_max ML ML_max
15 5,2 4,40 10,3 4,3 M5 4,5 M2,5x3,5 60 5,0 0,20 9 860 3 290 95 30 68 20
20 7,7 5,20 13,2 5,3 M6 6,0 M3x5 60 6,0 0,45 23 400 7 800 300 100 200 70
25 9,3 7,00 15,2 6,7 M8 7,0 M3x5 60 7,5 0,65 28 600 9 530 410 140 290 100
1) misura H2 con nastro di protezione
2) misura H2 senza nastro di protezione
Bosch Rexroth AG, R999001487/2020-03Pattini a sfere per IMScompact | Sistema di misura integrato IMScompact 23
FLS (Flangiato Lungo Altezza standard)
FLS (Flangiato Lungo Altezza standard)
A
E8 B
S9 S2
K2 B2
x3 K3 S1 K4
E9 V1 N1
H1
H
H2
N6
A2 A3 ØS5
A1 T
a)
K1
a) Per l’o-ring
R25
Grandezza 15: Ø 4 · 1,0 (mm)
Grandezza 20 - 25: Ø 5 · 1,0 (mm)
B1 E2 In caso di necessità, aprire il foro di lubrificazione (vedere capitolo
"Lubrificazione").
b) Grandezza nipplo di lubrificazione 15 - 20:
Nipplo di lubrificazione ad imbuto DIN 3405-A M3x5, B2 = 1,6 mm
Per l'impiego di altri nippli di lubrificazione rispettare la profondità di
avvitamento di 5 mm!
Grandezza nipplo di lubrificazione 25:
Nipplo di lubrificazione conico DIN 71412-A M6x8, B2 = 9,5 mm
Per l'impiego di altri nippli di lubrificazione rispettare la profondità di
avvitamento di 8 mm!
b) Nipplo di lubrificazione contenuto nella fornitura (smontato).
E1 Collegamento possibile su tutti i lati.
Grandezza Dimensioni (mm)
A A1 A2 A3 B+0,5 B1 E1 E2 X3 E8 E9 H H1 H21) H22) K1 K2 K3 K4
15 47 23,5 15 16,0 72,6 53,6 38 30 4,25 24,55 6,70 24 19,90 16,30 16,20 15,20 16,80 3,20 3,20
20 63 31,5 20 21,5 91,0 65,6 53 40 5,90 32,50 7,30 30 25,35 20,75 20,55 19,80 19,80 3,35 3,35
25 70 35,0 23 23,5 107,9 79,5 57 45 8,25 38,30 11,50 36 29,90 24,45 24,25 23,30 24,45 5,50 5,50
Grandezza Dimensioni (mm) Dimensioni (kg) Fattori di carico (N) Momenti di carico (Nm)
N1 N2 N6±0,5 S1 S2 S5 S9 T V1 m C Fmax Mt Mt_max ML ML_max
15 5,2 4,40 10,3 4,3 M5 4,5 M2,5x3,5 60 5,0 0,30 12 800 4 270 120 40 120 40
20 7,7 5,20 13,2 5,3 M6 6,0 M3x5 60 6,0 0,55 29 600 9 870 380 130 340 110
25 9,3 7,00 15,2 6,7 M8 7,0 M3x5 60 7,5 0,90 37 300 12 430 530 180 530 180
1) misura H2 con nastro di protezione
2) misura H2 senza nastro di protezione
R999001487/2020-03, Bosch Rexroth AG24 Sistema di misura integrato IMScompact | Pattini a sfere per IMScompact
SNS (Stretto Normale Altezza standard)
SNS (Stretto Normale Altezza standard)
A
B
S9 E8
S2 K2 B2
X3
K3
V1 N3 K4
E9
H1
H
H2
N6
A2 A3 ØS5
A1 T
a)
K1
a) Per l’o-ring
R25 Grandezza 15: Ø 4 · 1,0 (mm)
Grandezza 20 - 25: Ø 5 · 1,0 (mm)
B1 In caso di necessità, aprire il foro di lubrificazione
E2
(vedere capitolo "Lubrificazione").
b) Grandezza nipplo di lubrificazione 15 - 20:
Nipplo di lubrificazione ad imbuto DIN 3405-A M3x5, B2 = 1,6 mm
Per l'impiego di altri nippli di lubrificazione rispettare la profondità di
avvitamento di 5 mm!
Grandezza nipplo di lubrificazione 25:
Nipplo di lubrificazione conico DIN 71412-A M6x8, B2 = 9,5 mm
Per l'impiego di altri nippli di lubrificazione rispettare la profondità di
b) avvitamento di 8 mm!
Nipplo di lubrificazione contenuto nella fornitura (smontato).
E1
Collegamento possibile su tutti i lati.
Grandezza Dimensioni (mm)
A A1 A2 A3 B+0,5 B1 E1 E2 X3 E8 E9 H H1 H21) H22) K1 K2 K3 K4
15 34 17 15 9,5 58,2 39,2 26 26 4,25 24,55 6,70 24 19,90 16,30 16,20 10,00 11,60 3,20 3,20
20 44 22 20 12,0 75,0 49,6 32 36 5,90 32,50 7,30 30 25,35 20,75 20,55 13,80 13,80 3,35 3,35
25 48 24 23 12,5 86,2 57,8 35 35 8,25 38,30 11,50 36 29,90 24,45 24,25 17,45 18,60 5,50 5,50
Grandezza Dimensioni (mm) Dimensioni (kg) Fattori di carico (N) Momenti di carico (Nm)
N3 N6±0,5 S2 S5 S9 T V1 m C Fmax Mt Mt_max ML ML_max
15 6,0 10,3 M4 4,5 M2,5x3,5 60 5,0 0,15 9 860 3 290 95 30 68 20
20 7,5 13,2 M5 6,0 M3x5 60 6,0 0,35 23 400 7 800 300 100 200 70
25 9,0 15,2 M6 7,0 M3x5 60 7,5 0,50 28 600 9 530 410 140 290 100
1) misura H2 con nastro di protezione
2) misura H2 senza nastro di protezione
Bosch Rexroth AG, R999001487/2020-03Pattini a sfere per IMScompact | Sistema di misura integrato IMScompact 25
SLS (Stretto Lungo Altezza standard)
SLS (Stretto Lungo Altezza standard)
A
E8 B
S9
S2 K2 B2
X3
K3
V1 N K4
E9 3
H1
H
H2
N6
A2 A3 ØS5
A1 T
a)
K1
a) Per l’o-ring
R25 Grandezza 15: Ø 4 · 1,0 (mm)
Grandezza 20 - 25: Ø 5 · 1,0 (mm)
B1 E2 In caso di necessità, aprire il foro di lubrificazione
(vedere capitolo "Lubrificazione").
b) Grandezza nipplo di lubrificazione 15 - 20:
Nipplo di lubrificazione ad imbuto DIN 3405-A M3x5, B2 = 1,6 mm
Per l'impiego di altri nippli di lubrificazione rispettare la profondità di
avvitamento di 5 mm!
Grandezza nipplo di lubrificazione 25:
Nipplo di lubrificazione conico DIN 71412-A M6x8, B2 = 9,5 mm
Per l'impiego di altri nippli di lubrificazione rispettare la profondità di
avvitamento di 8 mm!
Nipplo di lubrificazione contenuto nella fornitura (smontato).
b) Collegamento possibile su tutti i lati.
E1
Grandezza Dimensioni (mm)
A A1 A2 A3 B+0,5 B1 E1 E2 X3 E8 E9 H H1 H21) H22) K1 K2 K3 K4
15 34 17 15 9,5 72,6 53,6 26 26 4,25 24,55 6,70 24 19,90 16,30 16,20 17,20 18,80 3,20 3,20
20 44 22 20 12,0 91,0 65,6 32 50 5,90 32,50 7,30 30 25,35 20,75 20,55 14,80 14,80 3,35 3,35
25 48 24 23 12,5 107,9 79,5 35 50 8,25 38,30 11,50 36 29,90 24,45 24,25 20,80 21,95 5,50 5,50
Grandezza Dimensioni (mm) Dimensioni (kg) Fattori di carico (N) Momenti di carico (Nm)
N3 N6±0,5 S2 S5 S9 T V1 m C Fmax Mt Mt_max ML ML_max
15 6,0 10,3 M4 4,5 M2,5x3,5 60 5,0 0,20 12 800 4 270 120 40 120 40
20 7,5 13,2 M5 6,0 M3x5 60 6,0 0,45 29 600 9 870 380 130 340 110
25 9,0 15,2 M6 7,0 M3x5 60 7,5 0,65 37 300 12 430 530 180 530 180
1) misura H2 con nastro di protezione
2) misura H2 senza nastro di protezione
R999001487/2020-03, Bosch Rexroth AG26 Sistema di misura integrato IMScompact | Pattini a sfere per IMScompact
SNH (Stretto Normale Alto)
SNH (Stretto Normale Alto)
A
E8 B
S9
S2 K2 B2
X3
K3
V1 N3 K4
E9
H1
H
H2
N6
A2 A3 ØS5
A1 T
a)
K1
a) Per l’o-ring
Grandezza 15: Ø 4 · 1,0 (mm)
R25
Grandezze 25: Ø 5 · 1,0 (mm)
In caso di necessità, aprire il foro di lubrificazione e montare l’adattatore di
B1 E2 lubrificazione (Vedi capitolo Lubrificazione).
b) Grandezza nipplo di lubrificazione 15:
Nipplo di lubrificazione ad imbuto DIN 3405-A M3x5, B2 = 1,6 mm
Per l'impiego di altri nippli di lubrificazione rispettare la profondità di
avvitamento di 5 mm!
Grandezza nipplo di lubrificazione 25:
Nipplo di lubrificazione conico DIN 71412-A M6x8, B2 = 9,5 mm
Per l'impiego di altri nippli di lubrificazione rispettare la profondità di
b) avvitamento di 8 mm!
Nipplo di lubrificazione contenuto nella fornitura (smontato).
E1
Collegamento possibile su tutti i lati.
Grandezza Dimensioni (mm)
A A1 A2 A3 B+0,5 B1 E1 E2 X3 E8 E9 H H1 H21) H22) K1 K2 K3 K4
15 34 17 15 9,5 58,2 39,2 26 26 8,3 24,55 10,70 28 23,90 16,30 16,20 10,00 11,60 7,20 7,20
25 48 24 23 12,5 86,2 57,8 35 35 12,5 38,30 15,50 40 33,90 24,45 24,25 17,45 18,60 9,50 9,50
Grandezza Dimensioni (mm) Dimensioni (kg) Fattori di carico (N) Momenti di carico (Nm)
N3 N6±0,5 S2 S5 S9 T V1 m C Fmax Mt Mt_max ML ML_max
15 6,0 10,3 M4 4,5 M2,5x3,5 60 5,0 0,20 9 860 3 290 95 30 68 20
25 9,0 15,2 M6 7,0 M3x5 60 7,5 0,60 28 600 9 530 410 140 290 100
1) misura H2 con nastro di protezione
2) misura H2 senza nastro di protezione
Bosch Rexroth AG, R999001487/2020-03Pattini a sfere per IMScompact | Sistema di misura integrato IMScompact 27
SLH (Stretto Lungo Alto)
SLH (Stretto Lungo Alto)
A
S9 E8 B
S2 K2 B2
X3 K3
V1 N K4
3
E9
H1
H
H2
N6
A2 A3 ØS5
A1 T
a)
K1
R25
B1 E2
a) Per l’o-ring
Grandezza 25: Ø 5 · 1,0 (mm)
In caso di necessità, aprire il foro di lubrificazione e montare l’adattatore di
lubrificazione
(Vedi capitolo Lubrificazione).
b) Grandezza nipplo di lubrificazione 25:
Nipplo di lubrificazione conico DIN 71412-A M6x8, B2 = 9,5 mm
Per l'impiego di altri nippli di lubrificazione rispettare la profondità di
avvitamento di 8 mm!
b) Nipplo di lubrificazione contenuto nella fornitura (smontato).
E1 Collegamento possibile su tutti i lati.
Grandezza Dimensioni (mm)
A A1 A2 A3 B+0,5 B1 E1 E2 X3 E8 E9 H H1 H21) H22) K1 K2 K3 K4
25 48 24 23 12,5 107,9 79,5 35 50 12,2 38,30 15,50 40 33,90 24,45 24,25 20,80 21,95 9,50 9,50
Grandezza Dimensioni (mm) Dimensioni (kg) Fattori di carico (N) Momenti di carico (Nm)
N3 N6±0,5 S2 S5 S9 T V1 m C Fmax Mt Mt_max ML ML_max
25 9,0 15,2 M6 7,0 M3x5 60 7,5 0,80 37 300 12 430 530 180 530 180
1) misura H2 con nastro di protezione
2) misura H2 senza nastro di protezione
R999001487/2020-03, Bosch Rexroth AG28 Sistema di misura integrato IMScompact | Rotaie a sfere per IMScompact
Panoramica dei prodotti e codice tipo di rotaie a sfere
Rotaie a sfere per IMScompact
Panoramica dei prodotti e codice tipo di rotaie a sfere
Le rotaie a sfere di misurazione sono disponibili in versione monopezzo (fino a 6 000 mm) e in versione (stozzata) con più pezzi
(fino a 17 800 mm).
Denominazione breve tipo / Codice di ordinazione per la rotaia a sfere IMScompact:
I M S C - K S A - 0 2 0 - S N S - P - M A - M T - 1 - R D - 2 0 - D - 1 7 8 0 0
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
1 Grandezza 2 Modello
Caratteristica Denominazione Caratteristica Denominazione
015 Grandezza 15 SNS Stretto Normale Altezza standard
020 Grandezza 20
025 Grandezza 25
3 Classe di precisione 4 Fissaggio
Caratteristica Denominazione Caratteristica Denominazione
P 1) Precisione MA Avvitamento dall’alto
H Alto
5 Copertura 6 Numero di pezzi
Caratteristica Denominazione Caratteristica Denominazione
MT Nastro magnetico, serranastro 1 1 pezzo
00 2) senza 2 2 pezzi
... ...
n n pezzi
7 Codifica 8 Precisione scala graduata
Caratteristica Denominazione Caratteristica Denominazione
RD Tacche di riferimento a distanza codificata 20 ±20 μm/m
9 Documentazione 10 Lunghezza complessiva
Caratteristica Denominazione Caratteristica Denominazione
D Standard Lmin ≤ L ≤ 17800 mm
1)
Classe di precisione P per taglia 15 in preparazione
2)
È possibile ordinare il nastro magnetico anche separatamente - vedi Accessori
Bosch Rexroth AG, R999001487/2020-03Rotaie a sfere per IMScompact | Sistema di misura integrato IMScompact 29
Rotaia a sfere per IMScompact
Rotaia a sfere per IMScompact
senza nastro magnetico: Opzione 00 con nastro magnetico e serranastro: Opzione MT
F5 F4
⌀D
H2
N6
A2 F6 ØS 5
T1 T
L ± 1,5
Grandezza Dimensioni (mm) Dimensioni m
A2 D H21) Lmax2) N6±0,5 S5 T T1 min T1S3) T1 max F4 F5 F6 (kg/m)
15 15 7,4 16,20 3 836 10,3 4,5 60 12 28,0 50 7,3 12,0 2,0 1,4
20 20 9,4 20,55 3 836 13,2 6,0 60 13 28,0 50 7,1 12,0 2,0 2,4
25 23 11,0 24,25 3 836 15,2 7,0 60 13 28,0 50 8,2 13,0 2,0 3,2
1)
Dimensione H2 senza nastro di protezione
2)
Per le dimensioni 20 - 25, su richiesta sono disponibili lunghezze delle rotaie a sfere fino a 5816 mm.
3)
Quota preferenziale T1S con tolleranze ± 0,75.
R999001487/2020-03, Bosch Rexroth AG30 Sistema di misura integrato IMScompact | Accessori
Cavi e accessori elettrici
Accessori
Cavi e accessori elettrici
per interfaccia EC 3m 5m 10 m 20 m 100 m
1 Vpp R051704308 R051704309 R051704310 R051704311
TTL R051704312 R051704313 R051704314 R051704315
Cavi grezzo arancione PURO,
R168395000
5x2x0,09 mm
INS0760, Encoder connector (pin) R911297361
INS0761, Encoder connector (bush) R911297341
Sono inoltre disponibili confezioni cavi a scelta.
Denominazione breve tipo / Codice di ordinazione IMScompact confezionabile cavo di prolunga:
I M S C - V L - I 9 - E - 5 0 , 0
1 2 3
1 Estremità del cavo 1 (interfaccia) 2 Estremità del cavo 2 (tipo di connettore)
Caratteristica Denominazione Caratteristica Denominazione
I9 1Vpp/15 poli Sub-D, boccola E 15 poli Sub-D, spine, 1Vpp/EC
I4 TLL/15 poli Sub-D, boccola F 15 poli Sub-D, spine, TTL/EC
00 senza, estremità del cavo aperta O senza, estremità del cavo aperta
3 Lunghezza cavo
Caratteristica Denominazione
1 ≤ L ≤ 75 m
Nel codice tipo non è possibile combinare diverse forme di segnale per le caratteristiche 3 e 4.
Es.: Combinazione dell’estremità del cavo 1 = I9 e dell’estremità del cavo 2 = F impossibile.
In qualità di produttore leader di azionamenti elettrici, regolatori e moduli di controllo, Rexroth offre un’ampia scelta
di accessori, disponibili al sito www.boschrexroth.com.
Bosch Rexroth AG, R999001487/2020-03Accessori | Sistema di misura integrato IMScompact 31
Nastri magnetici
Nastri magnetici
I nastri magnetici possono essere tagliati a misura così
come possono essere ordinati in una confezione con una
lunghezza di 17,8 m.
Grandezza Codice di ordinazione Lunghezza (m)
15 R168318000 17,8
20 R168388000 17,8
25 R168328000 17,8
Denominazione breve tipo / Codice di ordinazione per il nastro magnetico IMScompact:
I M S C - M T - 0 2 0 - R D - 2 0 - 1 7 8 0 0
1 2 3 4
1 Grandezza 2 Codifica
Caratteristica Denominazione Caratteristica Denominazione
015 Grandezza 15 RD Tacche di riferimento a distanza codificata
020 Grandezza 20
025 Grandezza 25
3 Precisione scala graduata 4 Lunghezza complessiva
Caratteristica Denominazione Caratteristica Denominazione
20 ±20 μm/m Lmin ≤ L ≤ 17 800 mm
Pellicola cercapoli
Denominazione Codice di ordinazione
Pellicola cercapoli R168399000
La pellicola cercapoli consente di controllare la magnetizzazione del nastro magnetico.
R999001487/2020-03, Bosch Rexroth AG32 Sistema di misura integrato IMScompact | Accessori
Nastro di protezione
Nastro di protezione
Denominazione breve tipo / Codice di ordinazione per il nastro di protezione con sede fissa:
I M S C - F S T - 0 2 0 - 1 7 8 0 0
1 2
1 Grandezza 2 Lunghezza complessiva
Caratteristica Denominazione Caratteristica Denominazione
015 Grandezza 15 Lmin ≤ L ≤ 17 800 mm
020 Grandezza 20
025 Grandezza 25
Il nastro di protezione non può essere utilizzato negli USA, in Giappone e in Taiwan.
Serranastri
I relativi serranastri in alluminio sono inclusi nella fornitura dei nastri magnetici
e possono essere ordinati in seguito con i seguenti codici materiale. Le parti
sono imballate in serie (2 serranastri insieme al relativo avvitamento).
Grandezza Codice di ordinazione Dimensioni (g)
15 R161913950 11
20 R161983950 13
25 R161923950 14
Bosch Rexroth AG, R999001487/2020-03Accessori | Sistema di misura integrato IMScompact 33
Accessorio meccanico
Accessorio meccanico
Dalla rotaia di guida standard per poi passare all’assortimento completo
di pattini insieme ad ampi accessori - Il programma BSHP collaudato di Rexroth
è compatibile con l’MPP-IMS ed è descritto in un capitolo apposito. Particolarità:
anche gli elementi di frenata/bloccaggio, nonché i pattini di tutte le versionie le
classi di precisione possono essere azionati sulla rotaia del sistema di misura.
Visualizzazione della posizione
Per applicazioni semplici come ad es. la regolazione della battuta
e la misurazione della lunghezza è disponibile un display compatto per
visualizzare direttamente il valore della posizione. Questo può essere
collegato con la versione TTL (opzione I4) dell’IMScompact.
Visualizzazione della posizione R168393000:
▶ Display LCD a 7 cifre, colore blu, altezza cifra 10 mm, con segni e unità
di misura
▶ Semplice montaggio snap-on nella sezione pannello di controllo 68x45 mm
▶ Funzione quota di offset
▶ Commutazione tra quota relativa e assoluta
▶ Memoria valore reale
▶ Tipo di protezione IP54 (fronte), IP40 (retro)
74
▶ Collegamento dell’IMScompact alla visualizzazione della posizione mediante
a.) il cavo adattatore R348112705 (DSUB 15 poli su DSUB 9 poli) oppure
b.) DSUB Breakout Box
▶ Velocità di traslazione dell’IMScompact a 0,8 m/s limitata in caso di esercizio
50
sulla visualizzazione della posizione
▶ Alimentazione di tensione 24VDC (alimentatore non compreso nella fornitura)
Codice di ordinazione Lunghezza (m)
Visualizzazione della posizione R168393000 -
Cavo adattatore R348112705 0,55
DSUB Breakout Box R348112905 - 20
3
Istruzioni visualizzazione
DSUB Breakout Box della posizione
R999001487/2020-03, Bosch Rexroth AG34 Sistema di misura integrato IMScompact | Informazioni approfondite
Avvertenze per la sicurezza
Informazioni approfondite
Avvertenze per la sicurezza
Uso conforme
Le guide di Rexroth sono guide lineari capaci di supportare sollecitazioni derivanti da forze agenti lungo le principali
direzioni di carico e momenti torcenti agenti attorno a tutti gli assi. Le guide sono destinate esclusivamente ad assolvere la
funzione di guida e posizionamento se installate su macchinari industriali. Per ciò che concerne il sistema di misura lineare
integrato (in breve IMS), si tratta di un assemblato. L’IMS consiste in componenti per movimenti lineari precisi
e misurazione incrementale della corsa. Conformemente alla documentazione tecnica (catalogo del prodotto), il prodotto
può essere utilizzato:
▶ come sistema diretto di misura lineare in ambiente industriale (lavorazione del legno, saldatura laser, taglio laser,
macchine utensili per diverse operazioni di lavorazione con asportazione di truciolo).
▶ come encoder di posizione in applicazioni con motore lineare.
▶ in assi interpolanti in macchine utensili.
▶ in banchi di misura nell’ambito della precisione raggiungibile.
▶ per il collegamento a pannelli visualizzatori, apparecchiature di elaborazione elettronica per PC e azionamenti digitali.
Il prodotto è destinato esclusivamente all’uso professionale e non privato. L’utilizzo conforme alla descrizione include
anche la lettura completa e la comprensione della documentazione appartenente al prodotto e in particolare le presenti
"Avvertenze per la sicurezza". Il prodotto è destinato esclusivamente a essere montato in una macchina/un impianto
o inserito con altri componenti in una macchina/un impianto.
Uso non conforme
Ogni altro uso differente da quello descritto nel paragrafo "Utilizzo conforme" non è conforme e pertanto non è
ammissibile. Il prodotto può essere usato soltanto in applicazioni o in ambienti che rappresentano un pericolo per la salute
e la vita di persone se tale uso è specificato e consentito espressamente nella documentazione del prodotto, per esempio
in zone protette secondo la direttiva ATEX. In caso di utilizzo non conforme, Bosch Rexroth AG non si assume alcuna
responsabilità. L’utilizzatore si assume da solo i rischi in caso di utilizzo non conforme alla descrizione.
Rientra nell’utilizzo non conforme alla destinazione del prodotto:
▶ il trasporto di persone
▶ l’impiego in ambiente a rischio di esplosione
▶ l'uso a contatto diretto con alimenti non confezionati
▶ l’impiego in liquidi
▶ l’impiego come componente di sicurezza né meccanico né elettrico
▶ l’impiego in ambienti con maggiore radioattività
Indicazioni di sicurezza generali
▶ Osservare le norme e disposizioni di sicurezza del Paese in cui viene impiegato o utilizzato il prodotto.
▶ Osservare le norme vigenti sulla prevenzione degli infortuni e sulla tutela ambientale.
▶ Utilizzare il prodotto soltanto in uno stato tecnico perfetto.
▶ Osservare i dati tecnici e le condizioni ambientali indicati nella documentazione del prodotto.
▶ Mettere in funzione il prodotto soltanto dopo aver accertato che il prodotto finale (ad esempio una macchina o un
impianto) in cui è montato un prodotto risponda alle disposizioni specifiche del Paese, alle norme di sicurezza e alle
norme applicative.
▶ Le guide di Rexroth non devono essere utilizzate in zone a rischio di esplosioni conformemente alla direttiva
ATEX 94/9/CE.
▶ Di norma, le guide di Rexroth non possono essere modificate o trasformate. Il gestore può eseguire unicamente i lavori
descritti nella "Guida rapida" e/o nel "Manuale di montaggio per guide a sfere/rulli su rotaia".
Bosch Rexroth AG, R999001487/2020-03Informazioni approfondite | Sistema di misura integrato IMScompact 35
Avvertenze per la sicurezza
▶ Di norma, il prodotto non va smontato.
▶ Con velocità di corsa elevate subentra una certa rumorosità dovuta al prodotto. Bisogna eventualmente adottare
relative misure per proteggere l’udito.
▶ Bisogna rispettare particolari requisiti di sicurezza di determinati settori (p. es. costruzione di gru, teatri, tecnica
alimentare) riportati in leggi, direttive e norme.
▶ In linea di principio va osservata la norma seguente: DIN 637 - norme di sicurezza per il dimensionamento e il
funzionamento delle guide profilate con circolazione del corpo volvente.
▶ I pattini e la rotaia di guida devono essere messi a terra in maniera sostanziale e sufficiente. Pericolo di morte a causa
di parti sotto tensione!
Direttive e norme
Le guide di Rexroth sono indicate per movimentazioni lineari a elevata dinamica che richiedono affidabilità e precisione.
L’industria delle macchine utensili e altri settori devono osservare una serie di norme e direttive. Queste prescrizioni
variano notevolmente da un Paese all’altro. È pertanto essenziale comprendere le legislazioni
valide a livello regionale.
DIN EN ISO 12100
Questa normativa tratta la sicurezza delle macchine – principi base per la progettazione, valutazione e riduzione dei rischi.
Essa offre una visione generale e contiene istruzioni sullo sviluppo di macchine e del loro uso conforme alla destinazione.
Direttiva 2006/42/CE
Questa direttiva per le macchine descrive i requisiti essenziali di sicurezza e di tutela della salute per la progettazione
e la costruzione di macchine. Il costruttore di una macchina, o il suo delegato, deve garantire che venga effettuata una
valutazione dei rischi per accertare i requisiti di sicurezza e di tutela della salute in vigore. La macchina deve essere
progettata e costruita tenendo conto dei risultati della valutazione dei rischi.
Direttiva 2001/95/CE
Questa direttiva descrive la sicurezza generale di tutti i prodotti che vengono messi in circolazione e che sono destinati
ai consumatori o che vengono presumibilmente utilizzati da loro, compresi i prodotti che vengono usati dai consumatori
nell’ambito di un servizio.
Direttiva 85/374/CEE
Questa direttiva descrive la responsabilità per danno da prodotti difettosi ed è valida per beni mobili prodotti
industrialmente, indipendentemente dal fatto che siano stati inseriti o non in un altro bene mobile o immobile.
Regolamento (CE) n. 1907/2006 (REACH)
Questo regolamento descrive le restrizioni in materia di immissione sul mercato e di uso di sostanze e preparati pericolosi.
Sono sostanze gli elementi chimici e i loro composti allo stato naturale ovvero ottenuti mediante lavorazioni industriali.
Sono preparati i miscugli o le soluzioni composti da due o più sostanze.
R999001487/2020-03, Bosch Rexroth AG36 Sistema di misura integrato IMScompact | Informazioni approfondite
Avvertenze per la sicurezza
DIN 637
cuscinetto a rotolamento - norme di sicurezza per il dimensionamento e il funzionamento delle guide profilate con circola-
zione del corpo volvente (vedere il catalogo Guide a sfere su rotaia).
Direttiva CEM 2014/30/UE
Questa direttiva si riferisce alla compatibilità elettromagnetica di prodotti elettrici ed elettronici.
Direttiva RoHS 2011/65/UE
Questa direttiva serve a limitare l’utilizzo di determinate sostanze pericolose in apparecchi elettrici ed elettronici.
Regolamenta l’utilizzo e la messa in commercio di sostanze pericolose in apparecchi elettrici e componenti elettronici.
▶ Trattare il sistema di misura con molta cura!
Per istruzioni di montaggio dettagliate, vedere:
R320103196 Istruzioni IMScompact
R320103195 Foglio illustrativo IMScompact
R320103179 Visualizzazione della posizione IMScompact
R320103885 Istruzioni guide su rotaia profilate
Per ulteriori informazioni sulla manutenzione e sulla lubrificazione, consultare i relativi capitoli dei cataloghi "Guida a sfere
su rotaia" BSHP.
Bosch Rexroth AG, R999001487/2020-03Informazioni approfondite | Sistema di misura integrato IMScompact 37
Configuratori, strumenti di calcolo, eShop, modelli CAD
Configuratori, strumenti di calcolo, eShop, modelli CAD
Tutte le informazioni di ordinazione, i configuratori confortevoli e gli strumenti di calcolo nonché un eShop per
un’ordinazione diretta sono disponibili al link:
Catalogo online
R999001487/2020-03, Bosch Rexroth AGBosch Rexroth AG
Ernst-Sachs-Straße 100
97424 Schweinfurt, Germania
Tel. +49 9721 937-0
Fax +49 9721 937-275
www.boschrexroth.com
Troverete il vostro referente locale ai seguenti recapiti:
www.boschrexroth.com/contact
Le informazioni fornite servono solo alla descrizione del prodotto.
Da esse non si può estrapolare una dichiarazione da parte nostra relativa
a una determinata caratteristica o a un’idoneità per un determinato uso.
R999001487/2020-03 I dati forniti non esonerano l'utente da proprie valutazioni e controlli. Si deve
© Bosch Rexroth AG 2020 considerare che i nostri prodotti sono soggetti a un processo naturale di
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