SEM90-HN050AK22 SES/SEM90 - SISTEMI MOTOR FEEDBACK ROTATIVI HIPERFACE - SICK Germany

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SEM90-HN050AK22 SES/SEM90 - SISTEMI MOTOR FEEDBACK ROTATIVI HIPERFACE - SICK Germany
Scheda prodotto
SEM90-HN050AK22
SES/SEM90

SISTEMI MOTOR FEEDBACK ROTATIVI HIPERFACE ®
SEM90-HN050AK22 | SES/SEM90
    SISTEMI MOTOR FEEDBACK ROTATIVI HIPERFACE®

A                                                Informazioni per l'ordine

                                                                              Tipo                                                      Cod. art.

B                                                                    SEM90-HN050AK22                                                    1075348

C                                                Ulteriori esecuzioni degli apparecchi e accessori   www.sick.com/SES_SEM90

D
               L'immagine potreb-

E             be non corrispondere

F
    Dati tecnici in dettaglio
    Prestazione

H   Periodi seno/coseno per rotazione
    Numero di giri rilevabili in modo assoluto
                                                                64

                                                                4.096

I   Numero di passi totale
    Angolo di misura
                                                                8.388.608

                                                                5 ″ con interpolazione dei segnali seno/coseno ad es. con 12 bit

J
    Non linearità integrale                                     ± 72 ″ 1)
    Non linearità differenziale                                 ± 45 ″ 1)

K
    Tempo di latenza                                            25 µs

    Precisione di sistema                                       ± 117 ″

L
    1)
         Valori tipici per posizione nominale ± 0,1 mm e +20 °C.

    Interfacce

M   Tipo di codice per il valore assoluto
    Sequenza codice
                                                                Binario

                                                                Ascendente, Con rotazione dell’albero in senso orario guardando in direzione “A” (vedere dise-
                                                                gno quotato)

N   Interfaccia di comunicazione                                HIPERFACE®

    Dati elettrici
O   Tipo di collegamento                                        Connettore maschio, 8 poli

    Tensione di alimentazione                                   7 V DC ... 12 V DC

P   Tempo di accensione rampa di tensione

    Tensione di alimentazione consigliata
                                                                Max. 180 ms 1)
                                                                11 V DC

Q   Consumo di corrente

    1)
                                                                ≤ 150 mA 2)

         Durata della rampa di tensione tra 0 e 7,0 V.

R
    2)
         Con 7 V DC e senza carico.
    3)
      Questo prodotto è di tipo standard e non è un componente di sicurezza ai sensi della Direttiva Macchine. Calcolo sulla base del carico nominale dei componenti,
    temperatura ambiente media 60 °C, frequenza d'esercizio 8.760 h/a. Tutti i guasti elettronici vengono letti come guasti pericolosi. Per maggiori informazioni vedere il
    documento n. 8015532.

S
T   2          SISTEMI MOTOR FEEDBACK | SICK                                                                                            Scheda prodotto | 2021-10-30 03:44:57
                                                                                                                                  Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso
SEM90-HN050AK22 | SES/SEM90
                                                                                     SISTEMI MOTOR FEEDBACK ROTATIVI HIPERFACE®

 MTTF: intervallo di tempo fino al verificarsi              160 anni (EN ISO 13849) 3)
 di un guasto pericoloso

 1)
      Durata della rampa di tensione tra 0 e 7,0 V.
 2)
      Con 7 V DC e senza carico.
 3)
   Questo prodotto è di tipo standard e non è un componente di sicurezza ai sensi della Direttiva Macchine. Calcolo sulla base del carico nominale dei componenti,
 temperatura ambiente media 60 °C, frequenza d'esercizio 8.760 h/a. Tutti i guasti elettronici vengono letti come guasti pericolosi. Per maggiori informazioni vedere il
 documento n. 8015532.

Dati meccanici
 Tipologia albero                                           Albero cavo passante

 Diametro dell'albero                                       50 mm

 Dimensioni/quote                                           Vedere disegno quotato

 Peso                                                       ≤ 0,21 kg

 Momento d'inerzia del rotore                               280 gcm²

 Velocità di esercizio                                      8.500 min⁻¹, 8.500 U/min (per poter raggiungere la posizione assoluta in modo attendibile)

 Accelerazione angolare                                     ≤ 50.000 rad/s²

 Movimento ondulatorio ammesso, radiale                     ± 0,15 mm

 Movimento ondulatorio ammesso, assiale                     ± 0,4 mm

 Movimento ondulatorio ammesso dell’ele-                    ± 0,3 mm
 mento di trasmissione, statico
 Movimento ondulatorio ammesso dell’ele-                    ± 0,1 mm
 mento di trasmissione, dinamico

Dati ambientali
 Campo della temperatura d’esercizio                        –30 °C ... +115 °C

 Campo di temperature immagazzinaggio                       –40 °C ... +125 °C, senza imballaggio

 Umidità relativa dell'aria/condensa                        85 %, Condensa non ammessa 1)
 Resistenza agli urti                                       100 g, 10 ms, 10 ms (a norma EN 60068-2-27) 2)
 Campo frequenze di resistenza alle vibrazio- 30 g, 10 Hz ... 2.000 Hz (a norma EN 60068-2-6) 1)
 ni
 EMC                                                        A norma EN 61000-6-2 ed EN 61000-6-4 (classe A) 3)
 Grado di protezione                                        IP40, con controconnettore montato e copertura chiusa (a norma IEC 60529)

 1)
      Ulteriori informazioni sono riportate nel Libro Bianco (DE: 8021543/EN: 8021544).
 2)
      Ogni encoder è stato testato con uno shock semi-sinusoidale.
 3)
   L’EMC viene garantita conformemente alle norme indicate se il sistema motor feedback è montato in una custodia a conduzione elettrica, collegata al punto di mes-
 sa a terra centrale del regolatore del motore mediante una schermatura del cavo. Se si utilizzano altri tipi di schermatura, l’utente deve eseguire propri test specifici.

Classificazioni
 ECl@ss 5.0                                                 27270590

 ECl@ss 5.1.4                                               27270590

 ECl@ss 6.0                                                 27270590

 ECl@ss 6.2                                                 27270590

 ECl@ss 7.0                                                 27270590

 ECl@ss 8.0                                                 27270590

 ECl@ss 8.1                                                 27270590

 ECl@ss 9.0                                                 27270590

 ECl@ss 10.0                                                27273805

2021-10-30 03:44:57 | Scheda prodotto                                                                                             SISTEMI MOTOR FEEDBACK | SICK               3

Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso
SEM90-HN050AK22 | SES/SEM90
    SISTEMI MOTOR FEEDBACK ROTATIVI HIPERFACE®

A   ECl@ss 11.0
    ETIM 5.0
                                                                                            27273901

                                                                                            EC001486

B
    ETIM 6.0                                                                                EC001486

    ETIM 7.0                                                                                EC001486

    ETIM 8.0                                                                                EC001486

C   UNSPSC 16.0901                                                                          41112113

D   Disegno quotato (Quote in mm)

E                                1 8°
                                             10°
                                                                                             0.7 ±0.05 (0.03)
                                                                                                                                     17.8 –0.5 (0.7)
                                                                                                                                                           +0.3

                                                                                                                                                                                3 x 6 (0.24)

F
                                       R46

                                                                                                                                                                                                                      3x
                                                                                                                                                                  Ø 90 (3.54)
             .5 0.1

                                                                                                                                                                                                                         12
                 ±
        .1
               )

                                                                                                                                                                                                                          0°
    38
             (1

                                                                                                                                        Ø 62 ±0.1 (2.44)
H
I
                                                                             0°

J
                                                                        12
                                                                   3x
                                                                                                                                 1     4.3 (0.17)
                                                                                                                                                           +0.3                        Ø 50 G7 (1.97)
                                                         3 x Ø 4.3 (0.17)                                                             24 –0.5 (0.94)

K                                      Ø 96 ±0.1 (3.78)
                                                                                                                                                                                            –0.02
                                                                                                                                                                                      Ø 87 –0.04 (3.43)

                                                                                                                                                                                     Ø 106 ±0.2 (4.17)

L   ① Punto di misurazione per temperatura d’esercizio

M   Valori di montaggio predefiniti
    Valori di montaggio predefiniti

N                                      3 x Ø 18 (0.71)                            Min. 1.5 (0.06)
                                                                                                               Min. 24 (0.94)

O
                                                          3x

                                                                                                                           A
                                                           12
                                                            0°

                                                                                                                Ø 50 h6 (1.97)

P
Q
    3x

                                                                                                               0.05 A
        12
         0°

                                                                                                                   0.05 A
                                                                                                    8 (0.31)

R
                                    3 x M4

                          Ø 87 G7 (3.43)
                                                               0.05 A
                          Ø 96 ±0.1 (3.78)

S
T   4                 SISTEMI MOTOR FEEDBACK | SICK                                                                                                                                        Scheda prodotto | 2021-10-30 03:44:57
                                                                                                                                                                                     Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso
SEM90-HN050AK22 | SES/SEM90
                                                                                                       SISTEMI MOTOR FEEDBACK ROTATIVI HIPERFACE®

Posizione assiale rilevata: un valore negativo indica un movimento del rotore di allontanamento dalla flangia motore; un valore po-
sitivo indica un movimento del rotore di avvicinamento alla flangia motore
                           3 x Ø 12 (0.47)            Min. 1.5 (0.06)
                                                                                    Min. 24 (0.94)

                                       3x
                                         12
                                             0°
                                                                                                   A

                                                                                    Ø 25 h6
                                                                                              (0.98)
3x

                                                                                    0.05 A
  12
     0°

                                                                                    0.05 A

                                                                         7 (0.28)
                       3 x M3
              Ø 67 G7 (2.64)                 0.05 A
             Ø 73 ±0.1 (2.87)

Disposizione PIN
Vista lato innesto

                     PIN                                        Segnale                                   Colore dei fili (collega-              Spiegazione
                                                                                                           mento tramite cavo)
                       1                                                US                                         Rosso                  Tensione di alimentazione

                       2                                           + SIN                                           Bianco                   Canale dati di processo
                       3                                         REFSIN                                           Marrone                   Canale dati di processo
                       4                                          + COS                                            Rosa                     Canale dati di processo
                       5                                        REFCOS                                              Nero                    Canale dati di processo
                       6                                           GND                                              Blu                     Collegamento a massa
                       7                                          Dati +                                       Grigio o giallo            Canale parametri RS 485
                       8                                           Dati -                                     Verde o violetto            Canale parametri RS 485
                                   Il collegamento GND (0 V) della tensione di alimentazione non ha alcun collegamento alla custodia

2021-10-30 03:44:57 | Scheda prodotto                                                                                                 SISTEMI MOTOR FEEDBACK | SICK   5

Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso
SICK in breve
Scheda tecnica online

                        SICK è una delle principali aziende produttrici di sensori e soluzioni per l'automazione industriale. Una
                        gamma di prodotti e di servizi unica costituisce la base perfetta per il controllo affidabile ed efficiente dei
                        processi per proteggere le persone da incidenti e per la prevenzione dei danni ambientali.

                        Abbiamo una vasta esperienza in svariati settori e ne conosciamo i processi e i requisiti. In questo modo con
                        sensori intelligenti siamo in grado di fornire ai nostri clienti esattamente ciò di cui hanno bisogno. Nei centri
                        applicativi in ​​Europa, Asia e Nord America le soluzioni di sistema sono testate su misura e ottimizzate. Tutto
                        questo ci rende dei fornitori e partner di sviluppo affidabili.

                        A completamento della nostra offerta, proponiamo servizi globali: i SICK LifeTime Services garantiscono la
                        sicurezza e la produttività durante l'intero ciclo di vita della macchina.

                        Questo per noi è “Sensor Intelligence”.

                        Vicino a voi nel mondo:
                        Referenti e altre sedi   - www.sick.com

                        SICK AG | Waldkirch | Germany | www.sick.com
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