SEM90-HN050AK22 SES/SEM90 - SISTEMI MOTOR FEEDBACK ROTATIVI HIPERFACE - SICK Germany
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SEM90-HN050AK22 | SES/SEM90 SISTEMI MOTOR FEEDBACK ROTATIVI HIPERFACE® A Informazioni per l'ordine Tipo Cod. art. B SEM90-HN050AK22 1075348 C Ulteriori esecuzioni degli apparecchi e accessori www.sick.com/SES_SEM90 D L'immagine potreb- E be non corrispondere F Dati tecnici in dettaglio Prestazione H Periodi seno/coseno per rotazione Numero di giri rilevabili in modo assoluto 64 4.096 I Numero di passi totale Angolo di misura 8.388.608 5 ″ con interpolazione dei segnali seno/coseno ad es. con 12 bit J Non linearità integrale ± 72 ″ 1) Non linearità differenziale ± 45 ″ 1) K Tempo di latenza 25 µs Precisione di sistema ± 117 ″ L 1) Valori tipici per posizione nominale ± 0,1 mm e +20 °C. Interfacce M Tipo di codice per il valore assoluto Sequenza codice Binario Ascendente, Con rotazione dell’albero in senso orario guardando in direzione “A” (vedere dise- gno quotato) N Interfaccia di comunicazione HIPERFACE® Dati elettrici O Tipo di collegamento Connettore maschio, 8 poli Tensione di alimentazione 7 V DC ... 12 V DC P Tempo di accensione rampa di tensione Tensione di alimentazione consigliata Max. 180 ms 1) 11 V DC Q Consumo di corrente 1) ≤ 150 mA 2) Durata della rampa di tensione tra 0 e 7,0 V. R 2) Con 7 V DC e senza carico. 3) Questo prodotto è di tipo standard e non è un componente di sicurezza ai sensi della Direttiva Macchine. Calcolo sulla base del carico nominale dei componenti, temperatura ambiente media 60 °C, frequenza d'esercizio 8.760 h/a. Tutti i guasti elettronici vengono letti come guasti pericolosi. Per maggiori informazioni vedere il documento n. 8015532. S T 2 SISTEMI MOTOR FEEDBACK | SICK Scheda prodotto | 2021-10-30 03:44:57 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso
SEM90-HN050AK22 | SES/SEM90 SISTEMI MOTOR FEEDBACK ROTATIVI HIPERFACE® MTTF: intervallo di tempo fino al verificarsi 160 anni (EN ISO 13849) 3) di un guasto pericoloso 1) Durata della rampa di tensione tra 0 e 7,0 V. 2) Con 7 V DC e senza carico. 3) Questo prodotto è di tipo standard e non è un componente di sicurezza ai sensi della Direttiva Macchine. Calcolo sulla base del carico nominale dei componenti, temperatura ambiente media 60 °C, frequenza d'esercizio 8.760 h/a. Tutti i guasti elettronici vengono letti come guasti pericolosi. Per maggiori informazioni vedere il documento n. 8015532. Dati meccanici Tipologia albero Albero cavo passante Diametro dell'albero 50 mm Dimensioni/quote Vedere disegno quotato Peso ≤ 0,21 kg Momento d'inerzia del rotore 280 gcm² Velocità di esercizio 8.500 min⁻¹, 8.500 U/min (per poter raggiungere la posizione assoluta in modo attendibile) Accelerazione angolare ≤ 50.000 rad/s² Movimento ondulatorio ammesso, radiale ± 0,15 mm Movimento ondulatorio ammesso, assiale ± 0,4 mm Movimento ondulatorio ammesso dell’ele- ± 0,3 mm mento di trasmissione, statico Movimento ondulatorio ammesso dell’ele- ± 0,1 mm mento di trasmissione, dinamico Dati ambientali Campo della temperatura d’esercizio –30 °C ... +115 °C Campo di temperature immagazzinaggio –40 °C ... +125 °C, senza imballaggio Umidità relativa dell'aria/condensa 85 %, Condensa non ammessa 1) Resistenza agli urti 100 g, 10 ms, 10 ms (a norma EN 60068-2-27) 2) Campo frequenze di resistenza alle vibrazio- 30 g, 10 Hz ... 2.000 Hz (a norma EN 60068-2-6) 1) ni EMC A norma EN 61000-6-2 ed EN 61000-6-4 (classe A) 3) Grado di protezione IP40, con controconnettore montato e copertura chiusa (a norma IEC 60529) 1) Ulteriori informazioni sono riportate nel Libro Bianco (DE: 8021543/EN: 8021544). 2) Ogni encoder è stato testato con uno shock semi-sinusoidale. 3) L’EMC viene garantita conformemente alle norme indicate se il sistema motor feedback è montato in una custodia a conduzione elettrica, collegata al punto di mes- sa a terra centrale del regolatore del motore mediante una schermatura del cavo. Se si utilizzano altri tipi di schermatura, l’utente deve eseguire propri test specifici. Classificazioni ECl@ss 5.0 27270590 ECl@ss 5.1.4 27270590 ECl@ss 6.0 27270590 ECl@ss 6.2 27270590 ECl@ss 7.0 27270590 ECl@ss 8.0 27270590 ECl@ss 8.1 27270590 ECl@ss 9.0 27270590 ECl@ss 10.0 27273805 2021-10-30 03:44:57 | Scheda prodotto SISTEMI MOTOR FEEDBACK | SICK 3 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso
SEM90-HN050AK22 | SES/SEM90 SISTEMI MOTOR FEEDBACK ROTATIVI HIPERFACE® A ECl@ss 11.0 ETIM 5.0 27273901 EC001486 B ETIM 6.0 EC001486 ETIM 7.0 EC001486 ETIM 8.0 EC001486 C UNSPSC 16.0901 41112113 D Disegno quotato (Quote in mm) E 1 8° 10° 0.7 ±0.05 (0.03) 17.8 –0.5 (0.7) +0.3 3 x 6 (0.24) F R46 3x Ø 90 (3.54) .5 0.1 12 ± .1 ) 0° 38 (1 Ø 62 ±0.1 (2.44) H I 0° J 12 3x 1 4.3 (0.17) +0.3 Ø 50 G7 (1.97) 3 x Ø 4.3 (0.17) 24 –0.5 (0.94) K Ø 96 ±0.1 (3.78) –0.02 Ø 87 –0.04 (3.43) Ø 106 ±0.2 (4.17) L ① Punto di misurazione per temperatura d’esercizio M Valori di montaggio predefiniti Valori di montaggio predefiniti N 3 x Ø 18 (0.71) Min. 1.5 (0.06) Min. 24 (0.94) O 3x A 12 0° Ø 50 h6 (1.97) P Q 3x 0.05 A 12 0° 0.05 A 8 (0.31) R 3 x M4 Ø 87 G7 (3.43) 0.05 A Ø 96 ±0.1 (3.78) S T 4 SISTEMI MOTOR FEEDBACK | SICK Scheda prodotto | 2021-10-30 03:44:57 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso
SEM90-HN050AK22 | SES/SEM90 SISTEMI MOTOR FEEDBACK ROTATIVI HIPERFACE® Posizione assiale rilevata: un valore negativo indica un movimento del rotore di allontanamento dalla flangia motore; un valore po- sitivo indica un movimento del rotore di avvicinamento alla flangia motore 3 x Ø 12 (0.47) Min. 1.5 (0.06) Min. 24 (0.94) 3x 12 0° A Ø 25 h6 (0.98) 3x 0.05 A 12 0° 0.05 A 7 (0.28) 3 x M3 Ø 67 G7 (2.64) 0.05 A Ø 73 ±0.1 (2.87) Disposizione PIN Vista lato innesto PIN Segnale Colore dei fili (collega- Spiegazione mento tramite cavo) 1 US Rosso Tensione di alimentazione 2 + SIN Bianco Canale dati di processo 3 REFSIN Marrone Canale dati di processo 4 + COS Rosa Canale dati di processo 5 REFCOS Nero Canale dati di processo 6 GND Blu Collegamento a massa 7 Dati + Grigio o giallo Canale parametri RS 485 8 Dati - Verde o violetto Canale parametri RS 485 Il collegamento GND (0 V) della tensione di alimentazione non ha alcun collegamento alla custodia 2021-10-30 03:44:57 | Scheda prodotto SISTEMI MOTOR FEEDBACK | SICK 5 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso
SICK in breve Scheda tecnica online SICK è una delle principali aziende produttrici di sensori e soluzioni per l'automazione industriale. Una gamma di prodotti e di servizi unica costituisce la base perfetta per il controllo affidabile ed efficiente dei processi per proteggere le persone da incidenti e per la prevenzione dei danni ambientali. Abbiamo una vasta esperienza in svariati settori e ne conosciamo i processi e i requisiti. In questo modo con sensori intelligenti siamo in grado di fornire ai nostri clienti esattamente ciò di cui hanno bisogno. Nei centri applicativi in Europa, Asia e Nord America le soluzioni di sistema sono testate su misura e ottimizzate. Tutto questo ci rende dei fornitori e partner di sviluppo affidabili. A completamento della nostra offerta, proponiamo servizi globali: i SICK LifeTime Services garantiscono la sicurezza e la produttività durante l'intero ciclo di vita della macchina. Questo per noi è “Sensor Intelligence”. Vicino a voi nel mondo: Referenti e altre sedi - www.sick.com SICK AG | Waldkirch | Germany | www.sick.com
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