E-Series. Creati per fare di più - Universal Robots
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e-Series. Creati per fare di più. Universal Robots e-Series
Brochure dei prodotti e-Series – maggio 2021 03
>50k
Cobot installati base
I robot collaborativi sono in grado di lavorare Nel mondo sono state installate oltre
quasi ovunque e di automatizzare quasi tutte le 50.000 cobot Universal Robots, sia tra i
fornitori di primo livello del settore
operazioni. Liberano le persone, che possono automobilistico che nelle officine di
piccole dimensioni, e in migliaia di
così dedicarsi a ciò che sanno fare meglio: creare, tipologie intermedie di unità produttive.
1/2
collaborare e realizzare progetti eccezionali.
Semplici da riposizionare
Ci vuole appena mezza giornata per ricon-
figurare e riprogrammare i cobot per un
Il mondo della produzione industriale è in nuovo compito.
I robot collaborativi, o cobot, ampliano
le capacità di aziende grandi e piccole. costante evoluzione: i cobot possono
Possono cambiare il modo in cui si aiutare le fabbriche a evadere gli ordini di
lavora, integrarsi senza difficoltà nei produzione più velocemente, a migliora-
90
processi e negli spazi esistenti e con re le competenze degli operatori e a
le apparecchiature già presenti. Inoltre, essere più competitive. Dall’imballaggio
migliorano la qualità in molte applica- alla pallettizzazione all’asservimento Facili da programmare
zioni. L’automazione collaborativa macchine, all’assemblaggio e alla salda-
tura, i cobot possono svolgere compiti a Dopo aver seguito un corso online di 90
aumenta la sicurezza sul posto di lavoro
elevata intensità di manodopera consen- minuti con UR Academy, chiunque può
e lascia spazio agli operatori che
tendo così agli operatori di avere più diventare un programmatore di cobot cer-
possono così dedicarsi ad attività di
tempo per impiegare la propria esperien- tificato. Sono previste anche lezioni prati-
maggior valore.
za in altri ambiti. che in presenza per un apprendimento
mirato.
Molti produttori non scelgono l’automa-
17
zione collaborativa perché pensano che La nostra gamma di robot collaborativi
ponga le stesse sfide dell’automazione e-Series sta introducendo i vantaggi
tradizionale: elevati esborsi di cassa, dell’automazione in una gamma di azien- Pronti a collaborare
interruzioni dell’attività produttiva e com- de e di settori più ampia che mai. Questa
brochure illustra le principali tecnologie Le 17 funzioni di sicurezza standard rego-
plesse operazioni di programmazione
della gamma e-Series che possono labili dei cobot e-Series riducono in modo
che richiedono personale con una forma-
aumentare la produttività degli impianti semplice ed efficace i rischi all’interno
zione specifica. L’approccio complesso e
e come i cobot superino le principali della cella, in base alla valutazione del
costoso richiesto dalla robotica tradizio-
sfide che devono affrontare le aziende rischio.
nale spinge molti gestori di impianti e
proprietari di aziende a credere che manifatturiere di tutte le dimensioni.
1
l’automazione dei robot non sia accessi-
bile per le loro strutture.
Tempi brevi di ritorno
Fortunatamente, non c’è nulla di più lon-
tano dal vero. Nel 2008, Universal Robots
Conosciamo bene le dell’investimento
esigenze specifiche
è stata la prima al mondo a introdurre i I cobot UR in genere si ripagano entro un
del tuo settore:
primi bracci cobot commercialmente anno.
insieme possiamo
validi, che si differenziano dai robot indu-
superare le tue
striali tradizionali per il loro ingombro
aspettative.
contenuto, la leggerezza e la facilità d’u-
so. Grazie ai robot collaborativi l’automa- Scopri i casi di
zione è veloce, flessibile e conveniente. successo dei cobot
nel tuo settore.
Tecnologia verificata e affidabile per i robot collaborativi.
Brochure dei prodotti e-Series – maggio 2021 05
Una soluzione collaborativa per ogni esigenza.
Vi presentiamo
la famiglia e-Series.
La famiglia e-Series è compo-
sta da 4 elementi: UR3e, UR5e,
UR10e e UR16e. Ogni cobot
consente una portata e un
carico utile diversi, e vantano
tutti la facilità d’uso e affidabili-
tà che li rendono preziosi per
aggiungere valore a ogni strut-
tura produttiva.
A seconda della valutazione del
rischio, i cobot e-Series posso-
no generalmente lavorare
accanto agli operatori specializ-
zati lungo la linea di produzione,
grazie alle funzioni di sicurezza
configurabili integrate. I nostri
cobot sono certificati da TÜV
NORD secondo la norma ISO
10218-1 e le funzioni di sicurezza
sono classificate come Cat.3 PL
d secondo ISO 13849-1. La sicu-
rezza è una delle caratteristiche
pionieristiche della robotica col- UR3e UR5e UR16e UR10e
laborativa e i nostri utenti rie-
Piccolo ma potente, UR3e ha Di dimensioni medie, questo Con un carico utile di 16 kg, Capace di automatizzare
scono a soddisfare severi stan- un carico utile di 3 kg e una membro della famiglia UR16e aiuta a ridurre i costi, attività fino a 12,5 kg
dard di sicurezza, sfruttando le portata con raggio di 500 mm. Universal Robots è ideale i rischi legati all’ergonomia con le caratteristiche di
illimitate applicazioni dei nostri Grazie alla rotazione a 360° su per automatizzare operazioni e i tempi di fermo associati affidabilità e prestazioni
cobot. Maggiore produttività, tutti i giunti e una rotazione di media portata, con un alla movimentazione di pezzi tipiche della serie e, il
migliore qualità dei prodotti e infinita sul sesto asse, carico utile di 5 kg e uno pesanti. L’ingombro ridotto e cobot UR10e ha uno sbraccio
questo piccolo cobot esegue sbraccio di 850 mm. Facile lo sbraccio di 900 mm fanno di 1300 mm. Questo gli
tranquillità sono gli ingredienti con facilità compiti leggeri da programmare, rapido da dell’UR16e il cobot ideale consente di svolgere attività
con i quali abbiamo reso l’auto- di assemblaggio e lavori installare, UR5e offre il per applicazioni quali la quali l’imballaggio e la
mazione accessibile a chiunque. che richiedono un’assoluta perfetto equilibrio tra movimentazione di materiali pallettizzazione in strutture
precisione. dimensioni e potenza. pesanti e l’asservimento in cui vi è una certa distanza
di macchine a controllo tra le diverse aree operative.
numerico, grazie alle
estremità multi-pinza degli
utensili del braccio.
Tecnologia verificata e affidabile per i robot collaborativi.
Brochure dei prodotti e-Series – maggio 2021 07
Specifiche del braccio robotico.
UR3e UR5e UR10e UR16e
Specifiche
Carico utile 3 kg (6,6 libbre) 5 kg (11 libbre) 12,5 kg (27,5 libbre) 16 kg (35,3 libbre)
Portata 500 mm (19,7 pollici) 850 mm (33,5 pollici) 1300 mm (51,2 pollici) 900 mm (35,4 pollici)
Gradi di libertà < 6 giunti rotanti >
Programmazione < Polyscope su schermo tattile da 12 pollici Interfaccia grafica utente >
Prestazioni
Consumo di corrente massimo medio 300 W 570 W 615 W 585 W
Consumo di corrente, tipico per impostazioni 100 W 200 W 350 W 350 W
di funzionamento moderate (approssimativo)
Sicurezza < 17 funzioni di sicurezza regolabili >
Certificazioni < EN ISO 13849-1, PLd Categoria 3, e EN ISO 10218-1 >
Rilevamento forza, flangia utensile Forza, x-y-z Coppia, x-y-z Forza, x-y-z Coppia, x-y-z Forza, x-y-z Coppia, x-y-z Forza, x-y-z Coppia, x-y-z
— Intervallo 30,0 N 10,0 Nm 50,0 N 10,0 Nm 100,0 N 10,0 Nm 160,0 N 10,0 Nm
— Precisione 2,0 N 0,1 Nm 3,5 N 0,2 Nm 5,0 N 0,2 Nm 5,0 N 0,2 Nm
— Accuratezza 3,5 N 0,1 Nm 4,0 N 0,3 Nm 5,5 N 0,5 Nm 5,5 N 0,5 Nm
Movimento
Ripetibilità della posizione
± 0.03 mm ± 0.03 mm ± 0.05 mm ± 0.05 mm
in base a ISO 9283
Intervallo di Velocità Intervallo di Velocità Intervallo di Velocità Intervallo di Velocità
Movimento assiale funzionamento massima funzionamento massima funzionamento massima funzionamento massima
― Base ± 360° ± 180°/s ± 360° ± 180°/s ± 360° ± 120°/s ± 360° ± 120°/s
― Spalla ± 360° ± 180°/s ± 360° ± 180°/s ± 360° ± 120°/s ± 360° ± 120°/s
― Gomito ± 360° ± 180°/s ± 360° ± 180°/s ± 360° ± 180°/s ± 360° ± 180°/s
― Polso 1 ± 360° ± 360°/s ± 360° ± 180°/s ± 360° ± 180°/s ± 360° ± 180°/s
― Polso 2 ± 360° ± 360°/s ± 360° ± 180°/s ± 360° ± 180°/s ± 360° ± 180°/s
― Polso 3 Infinite ± 360°/s ± 360° ± 180°/s ± 360° ± 180°/s ± 360° ± 180°/s
Velocità tipica TCP < 1 m/s (39.4 in/s) >
Caratteristiche
Classificazione IP < IP54 >
Camera bianca Classe ISO 14644-1 < 5 >
Rumorosità Inferiore a 60 dB(A) Inferiore a 65 dB(A) Inferiore a 65 dB(A) Inferiore a 65 dB(A)
Posizione di installazione robot < Qualsiasi orientamento >
Porte I/O
― Digitali ingresso < 2 >
― Digitali uscita < 2 >
― Analogiche ingresso < 2 > Migliora le competenze
I/O Alimentazione al tool Tensione < 12/24 V > della forza lavoro.
I/O Alimentazione al tool 600 mA 1,5 A (Doppio pin) 2 A (Doppio pin) 2 A (Doppio pin)
1 A (Pin singolo) 1 A (Pin singolo) 1 A (Pin singolo) La nostra Academy è leader
nel mondo, per le sue
Caratteristiche fisiche formule personalizzate
Ingombro Ø 128 mm Ø 149 mm Ø 190 mm Ø 190mm per la manutenzione e la
Materiali < Alluminio, plastica, acciaio > suite di assistenza che
Tipo di connettore tool (end-effector) < M8 | M8 8-pin > ti aiuteranno a formare
Lunghezza cavo del braccio robotico < 6 m (236 pollici) > i tuoi collaboratori e a
Peso compreso il cavo 11,2 kg (24,7 libbre) 20,6 kg (45,4 libbre) 33,5 kg (73,9 libbre) 33,1 kg (73 libbre) ottimizzare i tempi di
Intervallo temperatura funzionamento < 0-50°C >
attività.
Umidità < 90%RH (senza condensa) >
Tecnologia verificata e affidabile per i robot collaborativi.
Brochure dei prodotti e-Series – maggio 2021 09
05
Specifiche del sistema.
Un quadro elettrico, un terminale di
programmazione e cavi standard compresi per ogni
braccio robotico standard. 02
Quadro elettrico Cosa contiene l’imballo dei cobot UR:
Caratteristiche 01 Braccio robotico 01
03
Classificazione IP IP44
02 Quadro elettrico
Camera bianca Classe ISO 14644-1 6
Intervallo temperatura di 0-50°C
funzionamento 03 Terminale di programmazione
Umidità 90%RH (senza condensa) porte
04 Cavo
I/O
(disponibile in 4 opzioni)
Digitali ingresso 16
Digitali uscita 16
Analogiche ingresso 2 05 Connettore della flangia di base
Analogiche uscita 2
04
Ingressi digitali in quadratura 4
Alimentazione I/O 24V 2A
Comunicazione Frequenza di controllo 500 Hz
Modbus TCP
PROFINET
Ethernet/IP
USB 2.0, USB 3.0
Con l’acquisto di un e-Series
sono compresi 6 m di cavo
Suite cavi
Alimentazione elettrica 100-240VAC, 47-440Hz PolyScope – la nostra
interfaccia di programmazione standard e un connettore per la Specifica Standard* Standard esteso**
Caratteristiche fisiche intuitiva. flangia di base che consente il
montaggio del robot sul lato Materiale PVC PVC
Dimensioni quadro elettrico 460 mm x 449 mm x 254 mm
PolyScope offre agli utenti passante e nel foro passante. Colore Nero Nero
(LxHxP) (18,2 in x 17,6 in x 10
pollici) un interfaccia di alto livello Lunghezza 6 m (19,7 ft) 12 m (39,4 ft)
Peso 12 kg (26,5 libbre)
che rende immediata la I cavi sono disponibili con alcu- Diametro (d) 12,1 mm (0,48 pollici) 12,1 mm (0,48 pollici)
Materiali Acciaio verniciato a polveri
gestione delle applicazioni ne varianti da acquistare separa-
da parte dell’operatore. tamente, per semplificare la
È inoltre disponibile un messa in funzione di molte Specifiche High-Flex** High-Flex Esteso**
Terminale di programmazione ambiente di programmazione
complesso e dettagliato per
applicazioni comuni, ad esem-
pio l’estensione della portata
Materiale PUR PUR
Colore Azzurro Azzurro
consentire agli sviluppatori con una versione da 12 m del Lunghezza 6 m (19,7 ft) 12 m (39,4 ft)
Caratteristiche fisiche di realizzare applicazioni cavo standard. È disponibile Diametro (d) 13,4 mm (0.53 pollici) 13,4 mm (0.53 pollici)
Classificazione IP IP54 collaborative complesse e anche il cavo High-Flex, proget- Raggio di curvatura 4 x d (statico) 4 x d (statico)
Umidità 90%RH (senza condensa) sperimentali. tato per resistere a flessioni più 8 x d (dinamico) 8 x d (dinamico)
Risoluzione del display 1280 x 800 pixels intense e ripetute. Scegliere la Cicli di piegatura 5 milioni 5 milioni
suite di cavi giusta aiuta i pro-
Physical duttori ad asservire più macchi- * Compreso nell’acquisto del robot
Materiali Plastica, PP ne, a saldare pezzi più grandi e ** Accessorio venduto separatamente
Peso 1,6 kg (3,5 libbre) aumentare l’altezza dei pallet
compreso 1 m di cavo TP con facilità.
Lunghezza cavo 4,5 m (177,17 pollici)
Tecnologia verificata e affidabile per i robot collaborativi.
Brochure dei prodotti e-Series – maggio 2021 11
Il potere La tua soluzione
dell’automazione con le integrazioni
è nelle tue mani. di UR.
Terminale di Vantaggi chiave Quadro elettrico Vantaggi chiave
programmazione – Integrazione meccanica completa del dispositivo 3PE OEM per e-Series – Economicamente conveniente
3PE per e-Series – Integrazione software completa: il terminale di Il nostro quadro elettrico stan- – Compatto e leggero
programmazione 3PE è supportato a livello nativo in dard integra la mobilità con
Tutti i cobot e-Series includono il – Senza terminale di programmazione né qrmadio elettrico in
PolyScope l’ingombro ridotto dei bracci
terminale di programmazione metallo
dei nostri cobot. Per soddisfa-
standard e-Series, che offre – Si connette al quadro elettrico con lo stesso connettore del re la crescente domanda di – Riduzione di componenti non necessarie e di rifiuti
un’interfaccia utente intuitiva per terminale di programmazione e-Series standard cobot in sofisticati sistemi di
una facile programmazione, gra- – Connettore alimentazione con serracavi incluso per
– Può essere montato sulle staffe esistenti del terminale di automazione progettati per
zie al potente software PolySco- semplificare il cablaggio
programmazione e-Series scopi specifici, abbiamo svi-
pe di UR. Come variante, per tutti
luppato un quadro elettrico – Praticità degli elementi per il montaggio
i carichi utili dei robot e-Series, e – Comprende due dispositivi 3PE, per consentire un utilizzo
pronto per essere integrato,
come componente UR+ è dispo- confortevole sia con la mano destra che con la mano sinistra – Il modello CA, come i nostri robot standard, possono essere
progettato per essere incorpo-
nibile anche un terminale di pro- alimentati da una PRESA monofase standard a parete
– Dotato delle certificazioni TÜV NORD per ISO 10218-1:2011 e rato in un altro pannello di
grammazione a 3 posizioni. Il
ISO 13849-1:2015 controllo. Il fattore di forma – Il modello DC è l’ideale per i sistemi alimentati a batteria come
dispositivo 3PE è integrato mec-
ridotto al minimo del nostro ad esempio i robot mobili
canicamente e funzionalmente
quadro elettrico OEM alimenta
con il terminale di programma-
Specifiche hardware sistemi di automazione com-
zione e-Series: “collega e produ-
plessi, soluzioni chiavi in mano
ci” con qualsiasi quadro elettrico Specifiche hardware
e prodotti OEM, in numerosi
e-Series. Inoltre, è completamen- Larghezza 300 mm (11,81 pollici)
settori e applicazioni.
te integrato nell’interfaccia uten- Altezza 231 mm (9,09 pollici)
Quadro elettrico OEM 451 mm × 168 mm × 150 mm
te PolyScope per consentire tutti Spessore 50 mm (1,97 pollici) Il quadro elettrico OEM com- dimensioni (LxHxP) (17,8 in × 6,6 in × 5,9 pollici)
i movimenti del robot, compreso Peso, compreso cavo di 1 metro 1,8 kg (3,961 libbre) patto è disponibile per tutte le Peso Modello CA: 4,7 kg (10,4 libbre)
il Freedrive, in modalità manuale. Modello CC: 4,3 kg (9,5 libbre)
Classificazione IP IP54 dimensioni di bracci robotici
della e-Series, nelle versioni Tensione di Modello CA: 100–240 VCA, 47–440Hz
con alimentazione CA o CC. Modello CC: 24–48 VCC (tipico)
Alimentazione in standby Modello CA:
Brochure dei prodotti e-Series – maggio 2021 13 Tecnologia verificata e affidabile per i robot collaborativi.
Brochure dei prodotti e-Series – maggio 2021 15
e-Series
è stata creata per
fare di più.
Universal Robots consente alle aziende
manifatturiere di qualsiasi dimensione di
sfruttare i vantaggi offerti dall’automa-
zione flessibile: incrementi nella produt-
tività, migliore qualità dei pezzi, aumen-
tata capacità e maggiore competitività.
Universal Robots consente alle piccole
aziende di accedere ai vantaggi dell’auto-
mazione, e così facendo consente agli
OEM di raggiungere un pubblico più
ampio attraverso lo sviluppo della tecno-
logia e l’ecosistema UR+. Il nostro team
globale di ingegneri dell’automazione,
esperti di applicazioni, partner e il servizio
di assistenza, ha messo in funzione oltre
50.000 sistemi cobot in tutto il mondo e
le nostre tecnologie collaudate stanno
aiutando i produttori a fare di più nelle
loro attività.
Perché automatizzare? Che tu stia cercan-
do di migliorare le capacità dell’azienda,
aumentare il margine o gestire la crescita
del fatturato, Universal Robots ha proget-
tato la e-Series per trasformare i tuoi pro-
blemi aziendali in soluzioni robotiche col-
laborative. Info su
Universal Robots
Universal Robots è l’azienda leader nel ne UR+, consentendo il ri-posizionamen-
mercato dei robot collaborativi. Dall’in- to flessibile di un robot in applicazioni
troduzione, nel 2008, del primo cobot diverse.
commercialmente valido del mondo, UR
ha sviluppato un portfolio di prodotti che Universal Robots ha installato oltre
comprende UR3e, UR5e, UR10e e UR16e, 50.000 cobot in tutto il mondo automa-
caratterizzati da un’ampia gamma di tizzando tutti i settori manifatturieri. La
portate e carichi utili. Ogni modello è sede di UR si trova a a Odense, in Dani-
supportato da una serie di end-effector marca, ma l’azienda opera attraverso 21
“plug&produce”, software e accessori uffici regionali nelle Americhe, in Europa
all’interno del programma di certificazio- e nella regione Asia-Pacifico.
Tecnologia verificata e affidabile per i robot collaborativi.
Contatti
Universal Robots A/S
Via Lessolo, 3 “Lotto 5”
10153 Torino
Italy
+39 011 1889 2271
universal-robots.com/it
universal-robots.com/it/blog
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