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Miniguide a sfere su rotaia

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2 Miniguide a sfere su rotaia | Indice

 Miniguide a sfere su rotaia
 Novità in breve 								3
 Presentazione del prodotto								4
 Dati tecnici generali e calcoli								6
 Dati tecnici							                                          10
 Istruzioni di montaggio							                               15
 SNS – Stretta Normale Altezza standard, R0442						          16
 SLS – Stretto Lungo Altezza standard, R0444							           18
 SNS – Mini rotaia a sfere standard R0445		   					           20
 BNS – Largo Normale Altezza standard, R0443						            22
 BLS – Largo Lungo Altezza standard, R0441							             24
 BNS – Mini rotaia a sfere larga R0455							                 26
 Accessori							                                             28
 Messa in funzione e manutenzione							                      30
 Quantità di lubrificazione e metodi di lubrificazione					   32
 Informazioni approfondite							                             34

Bosch Rexroth AG, R999001316/2021-08
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        Novità in breve
        Configuratore del pattino e della rotaia di guida
        Con i nuovi configuratori Bosch Rexroth accelera la selezione e la configurazione di pattini a sfere di rotaie a
        sfere. Nell’ambito di ogni decisione, un controllo di plausibilità integrato monitora in tempo reale la possibilità di
        realizzare la configurazione individuale. Infine, i componenti selezionati possono essere ordinati direttamente
        nell’eShop di Bosch Rexroth.

         Link al configuratore del pattino

         Link al configuratore della rotaia

                                                                                           Bosch Rexroth AG, R999001316/2021-08
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4 Miniguide a sfere su rotaia | Presentazione del prodotto

 Presentazione del prodotto
 La versione in miniatura delle guide a sfere su rotaia è stata sviluppata per una molteplicità di applicazioni che
 richiedono guide longitudinali su cuscinetti a sfera di dimensioni costruttive estremamente contenute e capacità di
 carico elevata:
 ▶ Macchine tessili
 ▶ Automazione di laboratorio
 ▶ Tecnica medicale
 ▶ Tecnologia di automatizzazione
 ▶ Meccanica di precisione
 ▶ Manipolazione e robotica
 ▶ Industria dei semiconduttori
 ▶ Industria ottica

 Le unità di guida hanno nelle quattro direzioni del carico principali fattori di carico identici, un’elevata capacità di
 carico in tutte le direzioni del carico nonché momenti di carico elevati intorno a tutti gli assi grazie ad una struttura
 con sfere quanto più grandi possibile.
 Si contraddistinguono per uno scorrimento ottimale e un attrito ridotto.
 A partire dalla grandezza 15 è disponibile un nipplo di lubrificazione frontale e una possibilità di rilubrificazione
 laterale.
 In via opzionale, a partire dalla grandezza 9 è disponibile un nastro di copertura con acciaio inossidabile per chiu-
 dere i fori di fissaggio.
 Tutte le parti in acciaio del pattino e della rotaia di guida sono realizzate in acciaio martensitico, anti-corrosione.

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                                                 Presentazione del prodotto | Miniguide a sfere su rotaia 5

                                Grandezza 15

                                                 Grandezza 9/M3

                              Grandezza 15
                              versione lunga

                                                         Grandezza 15
                                                         versione larga

        – Classi di precisione P, H e N                                       – Montaggio e manipolazione senza
        – Provviste di fori per la lubrifica-                                   problemi grazie al sistema di rite-
          zione                                                                 nuta che tiene in sito le sfere
        – Scorrevolezza dolce e morbida
          grazie al disegno ottimale di ricir-
          colo e guida dei rulli

                                                                               Bosch Rexroth AG, R999001316/2021-08
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6 Miniguide a sfere su rotaia | Dati tecnici generali e calcoli

 Dati tecnici generali e calcoli
 Definizione del fattore di             Il carico radiale invariabile in grandezza e            mento lineare per una durata nominale
 carico dinamico                        direzione che può assorbire                             di 105 m di percorso (secondo DIN ISO
                                        teoricamente un cuscinetto a rotola-                    636 parte 2).

 Definizione del fattore di cari-       Carico statico in direzione di carico,                  Note:
 co statico                             che corrisponde ad una sollecitazio-                    sotto queste sollecitazioni di contatto
                                        ne di contatto tra il corpo volvente                    subentra una deformazione permanente
                                        più caricato e la pista (rotaia), pari a                totale di corpo volvente e pista appros-
                                        4200 M Pa con rapporto di osculazione                   simativamente pari a 0,0001 volte il
                                        fr ≤ 0,52 e di 4600 M Pa, con rapporto di               diametro del corpo volvente (secondo
                                        osculazione fr ≥ 0,6.                                   DIN ISO 636, parte 2).

 Definizione e calcolo della            La durata di vita calcolata di un cusci-                condizioni d‘esercizio (secondo DIN
 durata di vita nominale                netto lineare volvente o di un gruppo                   ISO 636 parte 2), raggiungibile con una
                                        di cuscinetti apparentemente simili in                  probabilità di 90%.
                                        materiali attualmente in uso e di qualità
                                        normale, funzionanti alle stesse

                                        La durata nominale di vita L oppure Lh si
                                        calcola con le seguenti formule (1), (2)
                                        oppure (3).

 Durata nominale di vita con velocità    (1)                  C 3                               C    =     fattore di carico dinamico           (N)
                                                      L=(        ) · 105
 costante                                                     Fm                                Fm   =     carico dinamico equivalente          (N)
                                                                                                L    =     durata di vita nominale              (m)
                                         (2)                         L                          Lh   =     durata di vita nominale in ore        (h)
                                                      Lh =                                      ns   =     frequenza delle corse
                                                              2 · s · ns · 60
                                                                                                           (corse doppie)                    (min–1)
                                                                                                qt1, qt2...qtn = tempi parziali di traslazione
                                                                                                                 inerenti v1, v2...vn           (%)
                                                                                                s     = lunghezza della corsa                   (m)
 Durata di vita nominale con velocità    (3)                      L                             v1, v2...vn = velocità di traslazione         (m/s)
                                                       Lh =
 variabile                                                     3600 · vm                        vm = velocità media                           (m/s)

                                         (4)
                                                      qt1 · v1 + qt2 · v2 +... + qtn · vn
                                               vm =
                                                                    100%

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                                                                          Dati tecnici generali e calcoli | Miniguide a sfere su rotaia 7

        Carico dinamico equivalente                  In presenza di carichi variabili, calcolare                         Fm= carico dinamico equivalente                        (N)
        applicato per il calcolo della               il carico dinamico equivalente F secondo                            Feff1, Feff2 ...Feffn = gamma dei carichi durante
        durata di vita                               la formula (5):                                                                             l‘esercizio                    (N)
                                                                                                                         qs1, qs2 ... qsn = percentuale di corsa
                                                                                                                                                 coperta sotto i rispettivi
                                                                                                                                                 carichi Feff1, Feff2 ... Feffn (%)

        Con carichi variabili                         (5)             3                          qs1              qs2                  qsn
                                                            Fm =              Feff13 ·             +Feff23 ·      +...+Feffn3 ·
                                                                                                100%             100%                 100%

        Con carichi combinati                                                                                            C      = fattore di carico dinamico 2)         (N)
                                                            Fcomb = |Fy| + |Fz|
        In presenza di carichi combinati esterni      (6)                                                                Fcomb = carico combinato equivalente           (N)
        – verticali e orizzontali – calcolare il                                                                         Fy, Fz = carichi dinamici esterni 1)           (N)
        carico dinamico equivalente Fcomb con la                                   z                                     M L = momento di carico dinamico
        formula (6).                                                                                                              longitudinale 2)                    (Nm)
                                                                  y                                                      Mt = momento torcente di carico
                                                                                                            x
        Nota:                                                                              Fz                                     dinamico 2)                         (Nm)
        La struttura della geometria sfere/piste                                                                         Mx = momento torcente dinamico intorno
        ammette questo calcolo semplificato.                                                                                      all‘asse x                          (Nm)
                                                                                                                         My = momento dinamico longitudinale
                                                                                                       Fy
                                                                                                                                  intorno all‘asse y                  (Nm)
                                                                                                                         Mz = momento dinamico longitudinale
                                                                                                                                                   intorno all‘asse z (Nm)

        Con carichi combinati ad un momen-            (7)                                             Mx     My     Mz
        to torcente                                         Fcomb = Fy + Fz + C ·                        +C·    +C·
                                                                                                      Mt     ML     ML
        In presenza di carichi combinati esterni
        – verticali e orizzontali – agenti contem-
        poraneamente ad un momento torcente,
                                                                                       z
        calcolare il carico dinamico equivalente
        Fcomb con la formula (7):                                                                                    x
                                                                                            Fz
                                                              y
        La formula (7) vale solo con l‘impiego di                                M
                                                                                  z

        un‘unica rotaia.
                                                                      M
                                                                          x

                                                                                                 My             Fy

                                                                                                                           Bosch Rexroth AG, R999001316/2021-08
www.boschrexroth.com - Bosch Rexroth
8 Miniguide a sfere su rotaia | Dati tecnici generali e calcoli

 Dati tecnici generali e calcoli
 Carico statico equivalente

 In presenza di carichi statici combi-          (8)                                 M0x       M         M
 nati esterni - verticali o orizzontali –             F0comb = F0y + F0z + C0 ·         + C0 · 0y + C0 · 0z
                                                                                    Mt0       ML0       ML0
 agenti contemporaneamente ad un
 momento torcente statico combi-
 nato, calcolare il carico statico                                     z
 equivalente combinato F0comb con la
 formula (8).                                                              F 0z
                                                                                         x
 Il carico statico equivalente combi-                 y

                                                                   z
                                                                   0
                                                               M
 nato F0comb non deve superare il
 fattore di carico C0.
                                                          M
                                                              0x
 La formula (8) vale solo con
 l‘impiego di un‘unica rotaia.                                               M 0y   F
                                                                                    0y

                                            C0 = fattore di carico statico2)			                      (N)
                                            F0comb = carico combinato equivalente			                 (N)
                                            F0y, F0z = carichi statici esterni1)			                  (N)
                                            M0x = momento torcente stat. intorno all‘asse x          (Nm)
                                            M0y = momento statico longitudinale intorno all‘asse y   (Nm)
                                            M0z = momento din. longitudinale intorno all‘asse z      (Nm)
                                            Mt0 = momento torcente di carico statico2)		             (Nm)
                                            ML0 = momento di carico statico longitudinale2)          (Nm)

 1) Se un carico esterno agisce sul pattino con inclinazione diversa dalla verticale e dalla
    orizzontale, scomporlo nelle due componenti Fy e Fz e calcolarne gli effetti con la formula.
 2) vedere le tabelle

Bosch Rexroth AG, R999001316/2021-08
                                                                Dati tecnici generali e calcoli | Miniguide a sfere su rotaia 9

        Sicurezza di carico statico S0

        Per ogni costruzione con contatto
        volvente occorre verificare il cal-                                 C0
        colo relativo alla sicurezza di                             S0 =
                                                                           F0 max
        carico statico. Il fattore di sicu-
        rezza di carico statico per una
        guida lineare si ottiene mediante
        la seguente equazione:                      S0      = sicurezza di carico statico
                                                    C0      = fattore di carico statico		         (N)
                                                    F0max   = carico statico massimo      		      (N)

        F0 max rappresenta l’ampiezza massima di carico che può agire sulla guida lineare, indipendentemente dal fatto che
        si tratti o meno di azione temporanea del carico. Può rappresentare l’ampiezza di punta di uno spettro di carico
        dinamico. Per il dimensionamento valgono i dati in tabella.

        Fattore di sicurezza di carico statico S0                                                             Condizioni di impiego
        Disposizioni sospese in posizione capovolta o applicazioni potenzialmente molto pericolose            ≥ 12
        Sollecitazione dinamica elevata da fermo, imbrattamento.                                              8 - 12
        Dimensionamento normale di macchine e impianti, se non si conoscono perfettamente tutti               5-8
        i parametri di carico o le precisioni di connessione.
        Sono perfettamente noti tutti i dati di carico. È garantito un funzionamento a prova di vibrazioni.   3-5

                                                                                                   Bosch Rexroth AG, R999001316/2021-08
10 Miniguide a sfere su rotaia | Dati tecnici

 Dati tecnici
 Velocità                                                                                          Sono possibili velocità fino a 5 m/s. La durata
                                                          vmax = 3 m/s                             di vita è limitata dalla maggior usura dei parti-
                                                                                                   colari in plastica.

 Accelerazione                                                                                     Solo per sistemi precaricati. Per sistemi non
                                                          amax = 250 m/s2                          precaricati:
                                                                                                   amax = 50 m/s2

 Fascia di temperature                                                                             Ammessi fino a 100 °C per breve tempo.
                                                          –10 °C ... 80 °C

 Classi di precisione e loro
 tolleranze (µm)
 Le miniguide a sfere su rotaia sono
 disponibili in 3 diverse classi di precisi-
 one.

                                               Classi di              Tolleranze delle dimensioni (µm) Differenze max. delle dimensioni
                                               precisione                                              H e A3 riferite alla stessa rotaia
                                                                                    H               A3                          ∆H, ∆A3 (µm)
                                               P                                 ± 10             ± 10                                     7
                                               H                                 ± 20             ± 20                                    15
                                               N                                 ± 30             ± 30                                    20

                                               Misurato al centro Combinazione qualsiasi di                 Con pattino diverso nella medesima
                                               del pattino1)      pattini e rotaie sulla lunghezza          posizione sulla rotaia
                                                                  complessiva delle rotaie
                                               1) Per le tolleranze H e ∆H il centro del pattino è rappresentato dalla media dei valori rilevati nei
                                                  due punti di misura indicati.

                                                                                                              KSF-Mini Tol3

Bosch Rexroth AG, R999001316/2021-08
                                                                                                   Dati tecnici | Miniguide a sfere su rotaia 11

        Errore di parallelismo P1 del-
        la guida in servizio

                                                                                     25
                                                                                                                                                N
                                                                                     20

                                                    Errore di parallelismo P1 (µm)
                                                                                     15                                                         H

                                                                                     10

                                                                                     5                                                          P

                                                                                     0
                                                                                          0   100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000
                                                                                                                    Lunghezza rotaia (mm)

        Parallelismo delle rotaie
        montate
        Misurato sulle rotaie e sui pattini

                                                                                                               P1

                                              Grandezza              Errore di parallelismo P1 (mm)
                                                                                                Gioco                                         Precarico
                                              Minirotaie standard R0445
                                              7                                                 0,004                                               0,002
                                              9/M3                                              0,005                                               0,002
                                              12                                                0,008                                               0,004
                                              15                                                 0,017                                              0,008
                                              20                                                0,025                                               0,016
                                              Minirotaie versione larga R0455
                                              9/M3                                               0,010                                              0,004
                                              12 B                                               0,014                                              0,006
                                              15 B                                               0,018                                              0,011

                                                                                                                   Bosch Rexroth AG, R999001316/2021-08
12 Miniguide a sfere su rotaia | Dati tecnici

 Dati tecnici
 Scostamento in altezza

 Massimo scostamento in altezza
 ammissibile S1 in funzione della
 distanza tra le rotaie
 Nel massimo scostamento in altezza
 ammissibile S1 deve essere compresa la                                                                                                            S1
 tolleranza della quota H (vedere classi di
 precisione).

                                                                                          a

                                                                                                S1   = scostamento in altezza ammissibile
                                                              S1 = a · Y                                                              (mm)
                                                                                                a    = distanza tra le rotaie         (mm)
                                                                                                Y    = fattore di calcolo

                                              Fattore di calcolo      per classi di precarico
                                                                                                   Gioco                                   Precarico
                                              Y                                                 3,0 · 10-4                                  1,5 · 10-4

 Massimo scostamento in altezza
                                                                                                                                              S2
 ammissibile S2 in senso longitudi-
 nale
 Nel massimo scostamento in altezza
 ammissibile S2 deve essere compresa la
 tolleranza (quale differenza della quota H
 misurata su una rotaia) ∆H (vedere classi
 di precisione).                                                                         b

                                                                                                S2   = scostamento in altezza ammissibile
                                                           S2 = b · 7 · 10-5                           dei pattini                    (mm)
                                                                                                b    = distanza tra i pattini         (mm)

 Precarico e gioco                            Classe di precarico     Classe di precisione
                                                                                    P                                            H                   N
                                                                                    1                     1                       9                  9
                                              Precarico e gioco           da~0 fino a           da~0 fino a             da~0 fino a     gioco leggero
                                                                            precarico             precarico                  gioco    fino a precarico
                                                                              leggero               leggero                leggero             leggero

 Sigla di riferimento sul pattino e
                                                                                              Classe di precisione
 sulla rotaia

                                                                                                     Made in G ermany

                                                  Numero d’identificazione

Bosch Rexroth AG, R999001316/2021-08
                                                                                                                                        Dati tecnici | Miniguide a sfere su rotaia 13

        Rigidezza delle miniguide a sfere su rotaia con precarico
        Pattini montati con 4 viti in classe di resistenza 12.9

               Pattino standard R0442                                                                      Pattino versione larga R0443

                                          40                                                                                        40
                                                                                              12
                                                                                              15
                                          30                                                                                        30                                                  12
                                                                  9/M3
        Deformazione elastica δel. (µm)

                                                                                                      Deformazione elastica δel. (µm)
                                                                                               20                                                               9/M3
                                          20                                                                                        20                                                   15

                                                     7
                                          10                                                                                        10

                                           0                                                                                             0
                                                     500   1000       1500        2000         2500                                            500     1000      1500       2000         2500
                                                                               Carico F (N)                                                                             Carico F (N)
                                                                                                                                                                 9/M3
                                          10                                                                                        10
                                                     7
                                                                  9/M3                         20                                                                                        15
                                          20                                                                                        20                                                   12
                                                                                              15
                                                                                              12
                                          30                                                                                        30

               Pattino versione lunga R0444                                                                Pattino versione larga e lunga R0441

                                           40                                                                                      40

                                           30                                                  12                                  30
                                                                                               15                                                                                      9/M3
                                                                                                                                                                                              12
         Deformazione elastica δel. (µm)

                                                                                                       Deformazione elastica δel. (µm)

                                           20                                                                                      20
                                                                  7                                                                                                                           15

                                                                      9/M3
                                           10                                                                                      10

                                            0                                                                                            0
                                                     500   1000       1500         2000       2500                                             500      1000      1500      2000         2500
                                                                             Carico F (N)                                                                            Carico F (N)
                                           10                                                                                      10
                                                                      9/M3                                                                                                                    15
                                                                  7                                                                                                                           12
                                                                                               12                                                                             9/M3
                                           20                                                  15                                  20

                                           30                                                                                      30

                                                Carico a                        Carico a
                                                strappo                         compressione

                                                                                                                                                      Bosch Rexroth AG, R999001316/2021-08
14 Miniguide a sfere su rotaia | Dati tecnici

 Dati tecnici
 Considerazioni generali                         Miniguide a sfere su rotaia
 I collegamenti mediante viti specifi-           Rotaie          Pattino R0442                                  Pattino R0444
 cati secondo lo standard DIN 645-1
 possono essere sovraccaricati grazie                            Grandezza                Fmax.        Mtmax.           Fmax.         Mtmax.
 alle elevate prestazioni del sistema di                                                    (N)         (Nm)               (N)        (Nm)
 guida su rotaia. Il punto più critico è il      R0445           7                       1.000            3,2           1.150           3,7
 collegamento mediante viti tra la rotaia                        12                           –             –          4.300           23,7
 e la struttura sottostante. Se i carichi a                      15                      3.740          26,0           4.280           30,0
 strappo (F) o i momenti (Mt) superano                           Senza restrizioni di grandezza
 i rispettivi valori di carico indicati nella    R0445           R0442:                         9/M3, 12 e 20
 tabella, il collegamento mediante viti va                       R0444:                         9/M3
 ricalcolato separatamente.		                    R0455           R0441,R0443:                   9/M3, 12 e 15

 I dati si riferiscono alle seguenti condi-
 zioni:
                                                                                                Fmax
 – viti di fissaggio di qualità 12.9
 – viti serrate con chiave dinamometrica
 – viti leggermente lubrificate
    (per viti di qualità 8.8 si può fissare
    approssimativamente un fattore di
    riduzione di 0,6)

Attrito e guarnizioni
La forza di attrito complessiva dei pattini si compone della guida "forza di attrito del pattino" e della "forza di attrito delle guarni-
zioni". In applicazioni particolari con forza di spostamento definita, il pattino e la rotaia di guida vengono armonizzati tra di loro. I
pattini vengono spinti sulla rotaia di guida e forniti come unità.

Di norma i pattini sono dotati di guarnizioni a bassa resistenza d’attrito (effetto raschiante limitato a molto basso forza di attrito).
Codice materiale: R044. ... 01
(Vedi tabelle "Codici materiale pattino")

In via opzionale, pattino con guarnizione N:
i pattini sono disponibili anche con guarnizione N (ottimo effetto raschiante con maggiore forza di attrito).
Codice materiale: R044. ... 00
(Altrimenti come nelle tabelle "Codici materiale pattino")

Grandezze 15, 20, 9/M3 largo, 12 largo, 15 largo e pattini lunghi delle grandezze 9/M3, 12 e 15, completamente schermati anche
con guarnizione longitudinale.

Attrito
Il valore d’attrito µ della guida a sfere su rotaia miniaturizzata di Rexroth è compreso tra 0,002 e 0,003 (senza l’attrito della guarni-
zione).

Bosch Rexroth AG, R999001316/2021-08
                                                                          Istruzioni di montaggio | Miniguide a sfere su rotaia 15

        Istruzioni di montaggio
        Superfici laterali di riferimen-
        to, raccordi, dimensioni delle
        viti e coppie di serraggio
                                                                  r2                        O5

                                                                                                    N8                 Grandezza 7

                                                           h2

                                                           h1

                                                                  r1                                        2) Scarico opzionale

                                                                             O3

                                                      Gran-             h1          r1        h2           r2        O5         O3       N8
                                                      dezza                       max.                   max. ISO 47621) ISO 47621)
                                                                     (mm)         (mm)     (mm)          (mm)   4 pezzi    (rotaia)    (mm)
                                                      Pattino standard R0442
                                                      7             1,2 -0,1    0,12)        2,2         0,3      M2x5         M2x5      3,0
                                                      9/M3          1,5 -0,2     0,3         2,5         0,3      M3x8         M3x8      5,0
                                                      12           2,5 -0,5      0,3         3,5         0,5      M3x8         M3x8      5,0
                                                      15           2,8 -0,5      0,5         4,5         0,5      M3x8        M3x10      4,5
                                                      20           6,3 -0,5      0,5         6,5         0,5     M4x12        M5x14      6,5
                                                      Pattino versione lunga R0444
                                                      7             1,2 -0,1    0,12)        2,2         0,3      M2x5         M2x5      3,0
                                                      9/M3          1,0 -0,1     0,3         2,5         0,3      M3x8         M3x8      5,0
                                                      12           2,0 -0,2      0,3         3,5         0,5      M3x8         M3x8      5,0
                                                      15           2,8 -0,5      0,5         4,5         0,5      M3x8        M3x10      4,5
                                                      Pattino versione larga R0443, versione larga e lunga R0441
                                                      9/M3          1,8 -0,2     0,3         2,5         0,3      M3x8         M3x8      5,5
                                                      12           2,8 -0,5      0,5         3,0         0,4      M3x8        M4x10      4,5
                                                      15           2,8 -0,5      0,5         4,5         0,5     M4x10        M4x12      6,0
                                                      1) In precedenza DIN 912

        Coppie di serraggio delle viti                                                        M2               M3             M4         M5
        di fissaggio                                        8.8

        µK = µG = 0,125                                                A2-70                 0,35              1,1            2,0        3,9
                                                           Nm
                                                                       12.9                  0,50              2,1            4,6        9,5

        Istruzioni di montaggio
        Il pattino viene sempre fornito con una
        falsa rotaia in plastica.
        – Posizionare il minipattino con la falsa
            rotaia all‘imbocco della rotaia e farlo
            scorrere in modo che la falsa rotaia
            fuoriesca.
        Ripetere l‘operazione in senso inverso
        per lo smontaggio del minipattino.

                                                                                                        Bosch Rexroth AG, R999001316/2021-08
16 Miniguide a sfere su rotaia | Mini pattini a sfere standard

 SNS – Stretta, Normale, Altezza standard, R0442 ... ..
 Tutte le parti in acciaio delle rotaie
 di guida sono in acciaio martensitico
 anti-corrosione.
 Il pattino viene fornito con una falsa
 rotaia.

 Numero d’identificazione minipat-               Grandezza Classe di precisione Numero d’identificazione minipattini
 tini                                                                                Gioco                         Precarico
 Guarnizione standard: a bassa                                                       9                             1
 resistenza d‘attrito. Numero d’identifica-      7            P                      -                             R0442 712 01
 zione: R0442 ... 01 (vedere tabella)                         H                      R0442 793 01                  R0442 713 01
 Versioni speciali:                                           N                      R0442   794 01                -
 I minipattini sono anche disponibili con:       9/M3         P                      –                             R0442 812 01
 – guarnizione N (ottimo effetto ra-                          H                      R0442 893 01                  R0442 813 01
    schiante). Le grandezze 15 e 20 sono                      N                      R0442   894 01                –
    inoltre equipaggiate con guarnizioni         12           P                      –                             R0442   212 01
    longitudinali a tenuta completa.                          H                      R0442 293 01                  R0442 213 01
    Numero d’identificazione:                                 N                      R0442 294 01                  –
    R0442 ... 00 (per i restanti numeri          15           P                      –                             R0442   512 01
    fare riferimento alla tabella)                            H                      R0442   593 01                R0442   513 01
 – Senza lubrificazione iniziale in caso                      N                      R0442 594 01                  –
    di lubrificazione secondo le esigenze        20           P                      –                             R0442 012 01
    dell‘utilizzatore.                                        H                      R0442   093 01                R0442 013 01
    – Le grandezze 15 e 20 sono inoltre                       N                      R0442   094 01                –
        equipaggiate con guarnizioni N e
        longitudinali. Numero d’identifica-
        zione: R0442 ... 40 (per i restanti
        numeri fare riferimento alla tabella)
    – Con guarnizione a bassa resi-
        stenza d‘attrito. Numero d’identifi-
        cazione: R0442 ... 41(per i restanti
        numeri fare riferimento alla tabella)
 Osservare l‘attrito delle diverse guarnizioni. Fare riferimento al capitolo “Dati tecnici”, paragrafo “Attrito e guarnizioni”.

 Avvertenza in merito a fattori di carico       Esempio d‘ordine 1:                             Esempio d‘ordine 3:
 dinamico e momenti dinamici (vedere            Pattino grandezza 12, classe di preci-          Pattino grandezza 15, classe di preci-
 tabella)                                       sione P, precarico, guarnizione standard        sione H, precarico, guarnizione N e
 I fattori di carico e i momenti dinamici       Dati per l‘ordinazione:                         longitudinale, senza lubrificazione iniziale
 sono calcolati sulla base di una percor-       R0442 212 01                                    Dati per l‘ordinazione:
 renza di 100 000 m. Tuttavia, spesso si        Esempio d‘ordine 2:                             R0442 513 40
 riferiscono i fattori di carico e i momenti    Pattino grandezza 7, classe di precisione       Esempio d‘ordine 4:
 a 50 000 m di corsa. Pertanto, per la          H, gioco, guarnizione N                         Pattino grandezza 9/M3, classe di preci-
 comparazione vale quanto segue:                Dati per l‘ordinazione:                         sione N, gioco, guarnizione standard,
 moltiplicare per 1,26 i valori C, Mt e ML      R0442 793 00                                    senza lubrificazione iniziale
 indicati nella tabella.                                                                        Dati per l‘ordinazione: R0442 894 41

Bosch Rexroth AG, R999001316/2021-08
                                                                             Mini pattini a sfere standard | Miniguide a sfere su rotaia 17

                                            A

                                                                                                                                        B
                                                  S2

                        V1                                    N3
              H   H1

                                  A3
                                            A2

            4 fori di lubrificazione                                                                                  Grandezza da 7 a 12
                                            E1

                                                                                 Nipplo di lubrificazio-                     4 fori di lubrificazione
                                                                                 ne a imbuto

                                                                                                                                   B2
                                                                                                           N5                                             ØK
                  B1 E2

                                                                                                                  Grandezza 15, 20

         Grandezza Dimensioni (mm)
                              A        A2     A3          B          B1    B2     H      H11)    H12)            V1     E1       E2         K       N3     N5      S2
        7                    17         7    5,0       24,0        14,9     –     8       6,5       –           2,0     12        8         –       2,5      –     M2
        9/M3                 20         9    5,5       31,0        20,7     –    10       8,0       –           2,8     15       10         –       3,0      –     M3
        12                   27        12    7,5       34,8        21,6     –    13      10,0       –           3,3     20       15         –       3,5      –     M3
        15                   32        15    8,5       43,0        27,2    46    16      12,0   12,65           4,7     25       20         4       4,0    2,1     M3
        20                   46        20   13,0       66,0        45,1    69    25      17,5   18,15           7,0     38       38         4       6,0    3,1     M4
           ksmin12mt_4.eps
        1) senza guarnizione longitudinale
        2) con guarnizione longitudinale

          Grandezza          Peso                 Fattori di carico (N)                  Momenti di carico (Nm)
                             Minipattini (g)

                                                                     C1)          C01)                  Mt2)                  Mt02)               M L2)          M L02)
        7                                     9                     860          1400                    3,1                   5,1                 1,9             3,2
        9/M3                                 16                    1180          2100                    5,4                   9,6                 3,6             6,4
        12                                   33                    2310          3470                   13,7                  20,6                 7,9            11,8
        15                                   47                    4200          6260                   31,2                  46,3                18,3            27,0
        20                                  177                    7900         12230                   81,4                 126,0                51,7           80,0
        1) Valori calcolati secondo la norma DIN 636, parte 2
        2) Valori calcolati (sulla base di C, C0)

                                                                                                                         Bosch Rexroth AG, R999001316/2021-08
18 Miniguide a sfere su rotaia | Mini pattini a sfere standard

 SLS – Stretto, Lungo, Altezza standard, R0444 ... ..
 Tutte le parti in acciaio delle rotaie
 di guida sono in acciaio martensitico
 anti-corrosione.
 Il pattino viene fornito con una falsa
 rotaia.

 Numero d’identificazione minipattini            Grandezza Classe di precisione Numero d’identificazione minipattini
 Guarnizione standard: a bassa resistenza                                       Gioco                        Precarico
 d‘attrito. Numero d’identificazione:                                           9                            1
 R0444 ... 01 (vedere tabella)                   7         P                      –                          R0444 712 01
 Versioni speciali:                                        H                    R0444 793 01                 R0444 713 01
 I minipattini sono anche disponibili con:                 N                    R0444 794 01                   –
 – guarnizioni N (ottimo effetto raschi-         9/M3      P                    –                            R0444 812 01
    an-te) Le grandezze 9/M3, 12 e 15                      H                    R0444 893 01                 R0444 813 01
    sono inoltre equipaggiate con guarnizi-                N                    R0444 894 01                 –
    oni longitudinali a tenuta completa.         12        P                    –                            R0444 212 01
    Numero d’identificazione:                              H                    R0444 293 01                 R0444 213 01
    R0444 ... 00 (per i restanti numeri fare               N                    R0444 294 01                 –
    riferimento alla tabella)                    15        P                    –                            R0444 512 01
 – Senza lubrificazione iniziale in caso                   H                    R0444 593 01                 R0444 513 01
    di lubrificazione secondo le esigenze                  N                    R0444 594 01                 –
    dell‘utilizzatore.
    – Le grandezze 9/M3, 12 e 15 sono
        inoltre equipaggiate con guarnizioni
        N e longitudinali. Numero d’identifi-
        cazione: R0444 ... 40 (per i restanti
        numeri fare riferimento alla tabella)
    – Con guarnizione a bassa resistenza
        d‘attrito. Numero d’identificazione:
        R0444 ... 41 (per i restanti numeri
        fare riferimento alla tabella)

 Osservare l‘attrito delle diverse guarnizioni. Fare riferimento al capitolo “Dati tecnici”, paragrafo “Attrito e guarnizioni”.
 Avvertenza in merito a fattori di carico        Esempio d‘ordine 1:                             Esempio d‘ordine 3:
 dinamico e momenti dinamici (vedere             Pattino grandezza 12, classe di preci-          Pattino grandezza 15, classe di preci-
 tabella)                                        sione P, precarico, guarnizione standard        sione H, precarico, guarnizione N e
 I fattori di carico e i momenti dinamici        Dati per l‘ordinazione:                         longitudinale, senza lubrificazione iniziale
 sono calcolati sulla base di una percor-        R0444 212 01                                    Dati per l‘ordinazione:
 renza di 100 000 m. Tuttavia, spesso si         Esempio d‘ordine 2:                             R0444 513 40
 riferiscono i fattori di carico e i momenti     Pattino grandezza 7, classe di precisione       Esempio d‘ordine 4:
 a 50 000 m di corsa. Pertanto, per la           H, gioco, guarnizione N                         Pattino grandezza 9/M3, classe di preci-
 comparazione vale quanto segue:                 Dati per l‘ordinazione:                         sione N, gioco, guarnizione standard,
 moltiplicare per 1,26 i valori C, Mt e ML       R0444 793 00                                    senza lubrificazione iniziale
 indicati nella tabella.                                                                         Dati per l‘ordinazione: R0444 894 41

Bosch Rexroth AG, R999001316/2021-08
                                                                             Mini pattini a sfere standard | Miniguide a sfere su rotaia 19

                                       A
                                                                                                                                          B
                                             S2

                      V1                                N3
                H1
           H

                                  A3
                                       A2
           4 fori di lubrifica-
           zione                                                                                            Grandezza 7, 9/M3, 12
                                       E1

                                                                                       Nipplo di lubrificazio-
                                                                                       ne a imbuto                        4 fori di lubrificazione

                                                                                                                                     B2
                                                                                                       N5                                                   ØK
                B1 E2

                                                                                                                     Grandezza 15

        Grandezza       Dimensioni (mm)
                            A    A2      A3              B       B1         B2     H      H11)    H12)          V1      E1      E2            K   N3      N5      S2
        7                  17     7     5,0           33,0     24,1          –     8       6,5       –         2,0      12      13            –   2,5       –     M2
        9/M3               20     9     5,5           41,4     31,3          –    10       8,0    8,65         2,8      15      16            –   3,0       –     M3
        12                 27    12     7,5           47,5     34,5          –    13      10,0   10,65         3,3      20      20            –   3,5       –     M3
        15                 32    15     8,5           60,8     45,0       63,8    16      12,0   12,65         4,7      25      25            4   4,0     2,1     M3
        1) senza guarnizione longitudinale
        2) con guarnizione longitudinale

        Grandezza          Peso                   Fattori di carico (N)                   Momenti di carico (Nm)
                           Minipattini (g)

                                                                C1)                C01)                 Mt2)                 Mt02)                M L2)          M L02)
        7                                    14               1220               2340                   4,5                   8,5                  4,3             8,3
        9/M3                                 26               1570                3150                   7,2                 14,5                  7,0           14,0
        12                                   51               3240               5630                  19,3                  33,5                 16,8           29,2
        15                                   94               5940               10170                 44,0                  75,3                 39,2            67,1
        1) Valori calcolati secondo la norma DIN 636, parte 2
        2) Valori calcolati (sulla base di C, C0)

                                                                                                                        Bosch Rexroth AG, R999001316/2021-08
20 Miniguide a sfere su rotaia | Mini rotaie a sfere standard

 SNS – Rotaia a sfere standard
 senza / con nastro di copertura R0445 … ..
 Per pattini R0442 e R0444.
 Rotaie di guida in acciaio martensitico
 anti-corrosione.

 Numero d’identificazione per              Gran-       Classe di precisione Numero d’identificazione per rotaie
 rotaie                                    dezza                            Numero d’identificazione, lunghezza L (mm)
                                                                            senza nastro di copertura     con nastro di copertura

                                           7           P                       R0445 702 31,....                 –
                                                       H                       R0445 703 31,....                 –
                                                       N                       R0445 704 31,....                 –
                                           9/M3        P                       R0445 802 31,....                R0445 862 31,....
                                                       H                       R0445 803 31,....                R0445 863 31,....
                                                       N                       R0445 804 31,....                R0445 864 31,....
                                           12          P                       R0445 202 31,....                R0445 262 31,....
                                                       H                       R0445 203 31,....                R0445 263 31,....
                                                       N                       R0445 204 31,....                R0445 264 31,....
                                           151)        P                       R0445 502 31,....                R0445 562 31,....
                                                       H                       R0445 503 31,....                R0445 563 31,....
                                                       N                       R0445 504 31,....                R0445 564 31,....
                                           20          P                       R0445 002 31,....                R0445 062 31,....
                                                       H                       R0445 003 31,....                R0445 063 31,....
                                                       N                       R0445 004 31,....                R0445 064 31,....

                                           1) A disposizione anche in versione avvitabile dal basso (vi preghiamo di interpellarci)

 Lunghezze rotaia raccoman-
 date                                                                                         L    = lunghezze rotaia                 (mm)
                                                           L = nB · T – 4                     T    = interasse                        (mm)
                                                                                              nB   = numero dei fori

Bosch Rexroth AG, R999001316/2021-08
                                                                 Mini rotaie a sfere standard | Miniguide a sfere su rotaia 21

        Dimensioni e pesi
                                                                                              D

                                                                       H2    N6
                                                              A2                                   S5

                                                                                        T1              T

                                                                                                                          L ± 0,5 mm

                                                   Grandezza Dimensioni (mm)                                                                    Peso
                                                                A2   H21)    N6               D     S5 T1min     T1max    T    L1max2)3)    g/100 mm
                                                   7             7   4,7    2,2              4,3   2,5  5,0       11,5   15      1000              22
                                                   9/M3          9   5,5    2,2              6,0   3,5  6,0       15,5   20      2000              33
                                                   12          12     7,8   3,0              6,0   3,5  6,0       20,5   25      2000              61
                                                   15          15    9,5     4,7             6,0   3,5  6,0       35,5   40      2000              97
                                                   20          20 15,0      6,5              9,5   6,0  6,5       53,5   60      1000             211
                                                  1) Dimensioni senza nastro di protezione
                                                  2) Per rotaie con L superiori a Lmax la lunghezza è composta da tratti combinati in fabbrica.
                                                  3) In casi particolari sono possibili anche lunghezze di rotaie monopezzo fino a 2000 mm
                                                     (vi preghiamo di interpellarci).

        Esempi d’ordine                             f Se la quota T non viene indicata dal              Esempio d‘ordine 1 (fino a Lmax):
                                                    cliente, le estremità delle rotaie sono             Grandezza minirotaia 12,
                                                    identiche. Le lunghezze delle rotaie                classe di precisione P, lunghezza
                                                    vengono calcolate con la formula delle              minirotaia raccomandata 771 mm
                                                    lunghezze raccomandate per le miniro-               (30 · T, numero dei fori nB = 31, T1
                                                    taie.                                               identico da entrambe le estremità della
                                                                                                        minirotaia)
                                                                                                        Dati per l‘ordinazione:
                                                                                                        R0445 202 31, 771 mm

        Esempio d‘ordine 2 (fino a Lmax con         Esempio d‘ordine 3 (oltre Lmax):                    Esempio d‘ordine 4 (singolo oltre
        nastro di protezione):                      Grandezza minirotaia 12, classe di preci-           Lmax):
        Grandezza minirotaia 12 con nastro          sione N, lunghezza minirotaia raccoman-             Grandezza minirotaia 12,
        di protezione, classe di precisione P,      data 1271 mm, 2 tratti (50 · T, numero              classe di precisione P, lunghezza miniro-
        lunghezza minirotaia raccomandata 771       dei fori nB = 51, T1 identico da entrambe           taia raccomandata 1771 mm
        mm (30 · T, numero dei fori nB = 31, T1     le estremità della minirotaia)                      (70 · T, numero dei fori nB = 71, T1
        identico da entrambe le estremità della     Dati per l‘ordinazione:                             identico da entrambe le estremità della
        minirotaia = 4,5 mm)                        R0445 204 32, 1271 mm                               minirotaia)
        Dati per l‘ordinazione:                                                                         Dati per l‘ordinazione:
        R0445 262 31,771 mm, T1 = 4,5 mm                                 Numero dei tratti              R0445 202 31, 1771 mm
        (Sull‘altra estremità della minirotaia
        quota realizzata T1 = 16,5 mm.)

        Avvertenza sulla struttura di attacco
        Tolleranze ammissibili della posizione dei fori di fissaggio per la costruzione annessa con un unico pezzo rotaia
                                                  Grandezza                              Tolleranza della posizione dei fori (mm)

                                                  7 - 20                                                                                    Ø 0,2

                                                                                                           Bosch Rexroth AG, R999001316/2021-08
22 Miniguide a sfere su rotaia | Mini pattini a sfere larghi

 BNS – Largo, Normale, Altezza standard, R0443 ... ..
 Tutte le parti in acciaio delle rotaie
 di guida sono in acciaio martensitico           Grandezza 9/M3, 12
 anti-corrosione.
 Il pattino viene fornito con una falsa
 rotaia.

                                                                                                                      Grandezza 15

 Numero d’identificazione minipattini
 Guarnizione standard: a bassa resistenza         Grandezza Classe di precisione      Numeri di identificazione minipattini
 d‘attrito. Numero d’identificazione:                                                 Gioco                      Precarico
 R0443 ... 01 (vedere tabella)                                                        9                          1
 Versioni speciali:                               9/M3         P                      –                          R0443 812 01
 I minipattini sono anche disponibili con:                     H                      R0443 893 01               R0443 813 01
 – guarnizione N (ottimo effetto ra-                           N                      R0443 894 01               –
    schiante) e guarnizione longitudinale a       12           P                      –                          R0443 212 01
    tenuta completa. Numero d’identificazi-                    H                      R0443 293 01               R0443 213 01
    one: R0443 ... 00 (per i restanti numeri                   N                      R0443 294 01               –
    fare riferimento alla tabella)                15           P                      –                          R0443 512 01
 – senza lubrificazione iniziale in caso                       H                      R0443 593 01               R0443 513 01
    di lubrificazione secondo le esigenze                      N                      R0443 594 01               –
    dell‘utilizzatore.
    – Con guarnizione N e longitudinale
        Numero d’identificazione:
        R0443 ... 40 (per i restanti numeri
        fare riferimento alla tabella)
    – Con guarnizione a bassa resistenza
        d‘attrito. Numero d’identificazione:
        R0443 ... 41 (per i restanti numeri
        fare riferimento alla tabella)

 Osservare l‘attrito delle diverse guarnizioni. Fare riferimento al capitolo “Dati tecnici”, paragrafo “Attrito e guarnizioni”.

 Avvertenza in merito a fattori di carico        Esempio d‘ordine 1:                             Esempio d‘ordine 3:
 dinamico e momenti dinamici (vedere             Pattino grandezza 12, classe di preci-          Pattino grandezza 15, classe di preci-
 tabella)                                        sione P, precarico, guarnizione standard        sione H, precarico, guarnizione N e
 I fattori di carico e i momenti dinamici        Dati per l‘ordinazione:                         longitudinale, senza lubrificazione iniziale
 sono calcolati sulla base di una percor-        R0443 212 01                                    Dati per l‘ordinazione:
 renza di 100 000 m. Tuttavia, spesso si                                                         R0443 513 40
 riferiscono i fattori di carico e i momenti     Esempio d‘ordine 2:
 a 50 000 m di corsa. Pertanto, per la           Pattino grandezza 12, classe di preci-          Esempio d‘ordine 4:
 comparazione vale quanto segue:                 sione H, gioco, guarnizione N                   Pattino grandezza 9/M3, classe di preci-
 moltiplicare per 1,26 i valori C, Mt e ML       Dati per l‘ordinazione:                         sione N, gioco, guarnizione standard,
 indicati nella tabella.                         R0443 293 00                                    senza lubrificazione iniziale
                                                                                                 Dati per l‘ordinazione:
                                                                                                 R0443 894 41

Bosch Rexroth AG, R999001316/2021-08
                                                                               Mini pattini a sfere larghi | Miniguide a sfere su rotaia 23

                                          A                                      Nipplo di lubrificazio-                            B2       4 fori di lubrificazione
                                                     S2                          ne a imbuto                                                            ØK N5
                   V1
                                                                   N3
              H1
         H

                          A3
                                          A2                                                                                 
                                                                                                                                    
                                                                                                                

                                                                                                   
                                                                                                                                              

                                                                                                                    
                                          E1                                                                                
                                                                                         4 fori di lubrifica-                
                                                                                         zione

             B1 E2                                                       B                                                                    

         Grandezza 15                                                             Grandezza 9/M3 e 12

        Grandezza       Dimensioni (mm)
                           A     A2             A3           B     B1      B2    H H11)  H12)  V1                    E1        E2        K       N3      N5        S2
        9/M3              30     18            6,0        39,0   31,3       –   12  9,0  9,65 2,8                    21        12        –      3,2        –       M3
        12                40     24            8,0        44,5   34,5       –   14 10,0 10,65 3,3                    28        15        –      4,0        –       M3
                                                                                
        15                60     42            9,0        55,5   45,0    58,5   16 12,0 12,65 4,7                    45        20        4      4,5      2,1       M4
        1) senza guarnizione longitudinale
        2) con guarnizione longitudinale

        Grandezza       Peso                    Fattori di carico (N)                   Momenti di carico (Nm)
                        Minipattini (g)

                                                                   C1)           C01)                 Mt2)                  Mt02)             M L2)             M L02)
        9/M3                               26                    1920           3330                  15,9                  27,6               7,4              12,9
        12                                 51                    3200           5340                  37,9                  63,2              14,3              23,9
        15                                110                    5285           8610                 107,0                 174,0              30,0              49,0
        1) Valori calcolati secondo la norma DIN 636, parte 2
        2) Valori calcolati (sulla base di C, C0)

                                                                                                                        Bosch Rexroth AG, R999001316/2021-08
24 Miniguide a sfere su rotaia | Mini pattini a sfere larghi

 BLS – Largo, Lungo, Altezza standard, R0441 ... ..
 Tutte le parti in acciaio delle rotaie            Grandezza
 di guida sono in acciaio martensitico             9/M3, 12
 anti-corrosione.
 Il pattino viene fornito con una falsa
 rotaia.

                                                                                                                         Grandezza 15

                                                 Grandezza     Classe di precisione Numero d’identificazione minipattini
 Numero d’identificazione minipattini                                               Gioco                        Precarico
 Guarnizione standard: a bassa resistenza
                                                                                      9                             1
 d‘attrito. Numero d’identificazione:           9/M3           P                      –                             R0441 812 01
 R0441 ... 01 (vedere tabella)                                 H                      R0441 893 01                  R0441 813 01
 Versioni speciali:                                            N                      R0441 894 01                  –
 I minipattini sono anche disponibili con:      12             P                      –                             R0441 212 01
 – guarnizione N (ottimo effetto ra-                           H                      R0441 293 01                  R0441 213 01
    schiante) e guarnizione longitudinale a                    N                      R0441 294 01                  –
    tenuta completa                             15             P                      –                             R0441 512 01
    Numero d’identificazione:                                  H                      R0441 593 01                  R0441 513 01
    R0441 ... 00 (per i restanti numeri fare                   N                      R0441 594 01                  –
    riferimento alla tabella)
 – senza lubrificazione iniziale in caso
    di lubrificazione secondo le esigenze
    dell‘utilizzatore.
    – Con guarnizione N e longitudinale
        Numero di identificazione:
        R0441 ... 40 (per i restanti numeri
        fare riferimento alla tabella)
    – Con guarnizione a bassa resistenza
        d‘attrito. Numero d’identificazione:
        R0441 ... 41(per i restanti numeri fare
        riferimento alla tabella)

Osservare l‘attrito delle diverse guarnizioni. Fare riferimento al capitolo “Dati tecnici”, paragrafo “Attrito e guarnizioni”.

 Avvertenza in merito a fattori di carico        Esempio d‘ordine 1:                             Esempio d‘ordine 3:
 dinamico e momenti dinamici (vedere             Pattino grandezza 12, classe di preci-          Pattino grandezza 15, classe di preci-
 tabella)                                        sione P, precarico, guarnizione standard        sione H, precarico, guarnizione N e
 I fattori di carico e i momenti dinamici        Dati per l‘ordinazione:                         longitudinale, senza lubrificazione iniziale
 sono calcolati sulla base di una percor-        R0441 212 01                                    Dati per l‘ordinazione:
 renza di 100 000 m. Tuttavia, spesso si                                                         R0441 513 40
 riferiscono i fattori di carico e i momenti     Esempio d‘ordine 2:
 a 50 000 m di corsa. Pertanto, per la           Pattino grandezza 12, classe di preci-          Esempio d‘ordine 4:
 comparazione vale quanto segue:                 sione H, gioco, guarnizione N                   Pattino grandezza 9/M3, classe di preci-
 moltiplicare per 1,26 i valori C, Mt e ML       Dati per l‘ordinazione:                         sione N, gioco, guarnizione standard,
 indicati nella tabella.                         R0441 293 00                                    senza lubrificazione iniziale
                                                                                                 Dati per l‘ordinazione: R0441 894 41

Bosch Rexroth AG, R999001316/2021-08
                                                                                   Mini pattini a sfere larghi | Miniguide a sfere su rotaia 25

                                             A                                   Nipplo di lubrificazio-                            B2   4 fori di lubrificazione
                                                        S2                       ne a imbuto
                    V1                                                                                                                                    ØK N5

               H1                                                  N3
          H

                              A3
                                             A2

                                            E1

                                                                                           4 fori di lubrifica-
                                                                                           zione

              B1 E2                                                        B

          Grandezza 15                                                                  Grandezza 9/M3 e 12

        Grandezza         Dimensioni (mm)
                             A     A2     A3             B       B1        B2       H     H11)    H12)           V1   E1       E2        K      N3       N5         S2
        9/M3                30    18    6,0           51,0     38,0          –     12      9,0    9,65          2,8   23       24        –     3,2         –        M3
        12                  40    24    8,0           59,5     45,0          –     14     10,0   10,65          3,3   28       28        –     4,0         –        M3
        15                  60    42    9,0           74,5     57,6       77,5     16     12,0   12,65          4,7   45       35        4     4,5       2,1        M4
        1) senza guarnizione longitudinale
        2) con guarnizione longitudinale

        Grandezza        Peso                     Fattori di carico (N)                   Momenti di carico (Nm)
                         Minipattini (g)

                                                                C1)                C01)                  Mt2)               Mt02)             M L2)            M L02)
        9/M3                                41                2825                5590                  23,5                46,4              15,8              31,2
        12                                  76                4340                8250                  51,4                97,7              28,7              54,6
        15                                 170                7460               14085                 151,0               285,2              66,1             125,0
        1) Valori calcolati secondo la norma DIN 636, parte 2
        2) Valori calcolati (sulla base di C, C0)

                                                                                                                      Bosch Rexroth AG, R999001316/2021-08
26 Miniguide a sfere su rotaia | Mini rotaie a sfere larghe

BNS – Mini rotaia a sfere larga
senza / con nastro di copertura R0455 … ..
 Per pattini R0443 e R0441
 Schema di foratura grandezza 9/M3, 12:
 – disposto su una fila
 Schema di foratura grandezza 15:
 – disposto su due file
 Rotaie di guida in acciaio martensitico
 anti-corrosione.

                                                   Grandezza 9/M3 e 12

                                                                        Grandezza 15

 Numero d’identificazione                     Gran-      Classe di precisione Numero d’identificazione minirotaie versione larga
                                              dezza                           Numero d’identificazione, lunghezza L (mm)
                                                                              senza nastro di copertura    con nastro di copertura
                                              9/M3       P                    R0455 802 31,....            R0455 862 31,....
                                                         H                    R0455 803 31,....            R0455 863 31,....
                                                         N                    R0455 804 31,....            R0455 864 31,....
                                              12         P                    R0455 202 31,....            R0455 262 31,....
                                                         H                    R0455 203 31,....            R0455 263 31,....
                                                         N                    R0455 204 31,....            R0455 264 31,....
                                              15         P                    R0455 502 31,....            R0455 562 31,....
                                                         H                    R0455 503 31,....            R0455 563 31,....
                                                         N                    R0455 504 31,....            R0455 564 31,....

 Lunghezze rotaia raccomandate                                                              L    = lunghezze rotaia              (mm)
                                                                                            T    = interasse                     (mm)
                                                            L = nB · T – 4                  nB   = numero dei fori

 Esempi d’ordine                              f Se la quota T1 non viene indicata           Esempio d‘ordine 1 (fino a Lmax):
                                              dal cliente, le estremità delle rotaie sono   Grandezza minirotaia 12, classe di
                                              identiche.                                    precisione P, lunghezza minirotaia racco-
                                              Le lunghezze delle rotaie vengono             mandata 836 mm (20 · T, numero dei
                                              calcolate con la formula delle lunghezze      fori nB = 21, T1 identico da entrambe le
                                              raccomandate per le minirotaie.               estremità della minirotaia)
                                                                                            Dati per l‘ordinazione:
                                                                                            R0455 202 31, 836 mm

 Esempio d‘ordine 2 (fino a Lmax con          Esempio d‘ordine 3 (oltre Lmax):              Esempio d‘ordine 4 (singolo oltre
 nastro di protezione):                       Grandezza minirotaia 15, classe di preci-     Lmax):
 Grandezza minirotaia 9/M3,                   sione N, lunghezza minirotaia raccoman-       Grandezza minirotaia 12,
 classe di precisione H, lunghezza            data 1436 mm, 2 tratti (35 · T, numero        classe di precisione P, lunghezza
 minirotaia raccomandata 926 mm (30 ·         dei fori nB = 36 per fila, T1 identico da     minirotaia raccomandata 1636 mm (40
 T, numero dei fori nB = 31, T1 identico da   entrambe le estremità della minirotaia)       · T, numero dei nB = 41, T1 identico da
 entrambe le estremità della minirotaia =     Dati per l‘ordinazione:                       entrambe le estremità della minirotaia)
 4,5 mm)                                      R0455 504 32, 1436 mm                         Dati per l‘ordinazione:
 Dati per l‘ordinazione:                                                                    R0455 202 31, 1636 mm
 R0455 863 31, 926 mm, T1 = 4,5 mm                                 Numero dei tratti
 (Sull‘altra estremità della minirotaia
 quota realizzata T1 = 21,5 mm)

Bosch Rexroth AG, R999001316/2021-08
                                                                  Mini rotaie a sfere larghe | Miniguide a sfere su rotaia 27

        Dimensioni e pesi                         Grandezza 9/M3 e 12
                                                                                                    D

                                                                       H2 N
                                                                            6

                                                           A2                                             S5

                                                                                           T1                        T

                                                                                                                                   L ± 0,5 mm

                                                  Grandezza 15
                                                                                                                D

                                                                                    H2
                                                                                           N6
                                                                 A2                                                      S5

                                                                                                          T1                  T

                                                                 T3                                                                L ± 0,5 mm

                                             Grandezza Dimensioni (mm)                                                                      Massa
                                                        A2 H21) N6     D             S5     T1min       T1max    T       T3       L1max2)3) (g/100 mm)
                                             9/M3       18 7,5 2,7 6,0              3,5      6,0         25,5   30        –         1000            92
                                             12         24 8,5 3,7 8,0              4,5      6,0         34,5   40        –         1000           145
                                             15         42 9,5 4,7 8,0              4,5      6,0         34,5   40       23         2000           286

                                            1) Dimensioni senza nastro di protezione
                                            2) Per rotaie con L superiori a Lmax la lunghezza è composta da tratti combinati in fabbrica.
                                            3) In casi particolari sono possibili anche lunghezze di rotaie monopezzo fino a 2000 mm
                                               (vi preghiamo di interpellarci).

        Avvertenza sulla struttura di attacco
        Tolleranze ammissibili della posizione dei fori di fissaggio per la costruzione annessa con un unico pezzo rotaia

                                             Grandezza                                    Tolleranza della posizione dei fori (mm)

                                             9/M3 - 15                                                                                         Ø 0,2

                                                                                                         Bosch Rexroth AG, R999001316/2021-08
28 Miniguide a sfere su rotaia | Accessori

 Accessori
 Nastro di protezione sciolto

                                        Nastro di protezione standard con sede fissa
 Per il primo montaggio, il magazzi-
 naggio e la sostituzione

 Nota
 Per ogni rotaia a sfere SNS/BNS,
 è disponibile un nastro di copertura
 adatto con sede fissa.
                                                                              L

 Esempio di ordinazione                 Grandezza    Nastro di copertura standard con sede fissa         Massa
 (Nastro di copertura standard con                   Numero d’identificazione, lunghezza rotaia L (mm)   (g/m)
                                        9/M3         R0419 830 00, ....                                      9
 sede fissa)
                                        12           R0419 230 00, ....                                     10
 ▶ Rotaia a sfere SNS                   15           R0419 530 00, ....                                     12
 ▶ Grandezza 15                         20           R0419 030 00, ....                                     17
 ▶ Lunghezza rotaia                     9/M3 larga   R0419 830 50, ....                                     14
                                        12 larga     R0419 230 50, ....                                     20
    L = 1636 mm
                                        15 larga     R0419 530 50, ....                                     32
 Numero d’identificazione:
 R0419 530 00, 1636 mm

Bosch Rexroth AG, R999001316/2021-08
   Accessori | Miniguide a sfere su rotaia 29

               Bosch Rexroth AG, R999001316/2021-08
30 Miniguide a sfere su rotaia | Messa in funzione e manutenzione

 Messa in funzione e manutenzione
 Messa in funzione                     Prima dell‘impiego delle miniguide a sfere    I pattini possono essere forniti nei
                                       è necessario procedere ad una lubrifica-      seguenti modi:
                                       zione iniziale dei pattini!                   – lubrificati con grasso al sapone di
                                                                                        litio, classe di consistenza NLGI 00,
                                                                                        Dynalub 520
                                                                                     – senza lubrificazione di base per per-
                                                                                        mettere una lubrificazione secondo le
                                                                                        esigenze dell‘utilizzatore con grasso
                                                                                        o olio.
 Lubrificazione di base con            Come lubrificante consigliamo un grasso       Avvertenze:
 grasso secondo le esigenze            secondo DIN 51825 classe KP00K.               • Ingrassare il pattino in base alle
 dell‘utilizzatore                     Il grasso corrispondente Dynalub 520 è           quantità riportate in tabella.
                                       disponibile nelle seguenti varianti:          • Muovere il pattino in direzione dei fori
                                       – set di manutenzione con un dosatore            di lubrificazione utilizzati affinché il
                                           da 5 ml. Numero d’identificazione:           grasso si distribuisca nel pattino.
                                           R0419 090 01                              • Controllare se sulla rotaia è visibile un
                                       – cartuccia da 400 g per l‘impiego negli         film di lubrificante.
                                           ingrassatori a siringa. Numero d’iden-
                                           tificazione: R3416 043 00

 Lubrificazione di base con            Come lubrificante consigliamo un olio         • Attenersi alle indicazioni del
 olio secondo le esigenze              che risponda ai requisiti minimi posti agli     produttore.
 dell‘utilizzatore                     oli lubrificanti CLP (DIN 51517, parte 3)     • Per un corretto impiego assicurarsi
                                       o agli oli idraulici HLP (DIN 51524, parte      che l‘olio possa giungere a tutti i corpi
                                       2). Questi oli devono presentare una            volventi!
                                       viscosità di 100 mm2/s a 40 °C.               • Oliare fino a quando l‘olio non
                                                                                       fuoriesce.

                                                                                     c      Introdurre la quantità d‘olio
                                                                                     richiesta in una sola volta!
 Manutenzione                          I necessari intervalli per la manutenzione    Generalmente, in condizioni normali di
                                       dipendono dall‘impiego e dalle condi-         impiego, la lubrificazione non è neces-
                                       zioni ambientali.                             saria.

 Pulizia                               La polvere può depositarsi e fissarsi in      • Prima di ogni interruzione della mac-
                                       particolare sulla parte di rotaia scoperta.     china eseguire una corsa di pulitura.
                                       La sporcizia deve essere periodicamente
                                       rimossa per un corretto funzionamento
                                       delle guarnizioni.

 Rilubrificazione                      La lubrificazione di base (durata della       Le influenze ambientali includono ad
                                       lubrificazione) può raggiungere i 5000 km     esempio: trucioli fini, materiale minerale
                                       con:                                          o simile asportato per abrasione, solventi
                                       – F < 0,1 C                                   e temperatura.
                                       – Vm = 0,65 m/s                               Carichi e tipi di carico includono ad
                                       – corsa di 90 mm                              esempio: vibrazioni, urti e sollecitazioni
                                       – guarnizione a bassa resistenza              torsionali.
                                          d‘attrito
                                       • Rilubrificare con grasso oppure olio        c       Il produttore non conosce le
                                          come per la lubrificazione di base.        condizioni d‘impiego. Si può ottenere
                                                                                     una sicurezza relativa agli intervalli di
                                       c     Gli intervalli di rilubrificazione      rilubrificazione soltanto in seguito alla
                                       dipendono da influenze ambientali,            realizzazione di prove di applicazione
                                       carico e genere di carico!                    proprie e ad un accurato controllo.

                                                                                     c      Non apportare lubrorefrigeranti
                                                                                     acquosi a contatto delle rotaie e dei
                                                                                     pattini!

Bosch Rexroth AG, R999001316/2021-08
                                                             Messa in funzione e manutenzione | Miniguide a sfere su rotaia 31

        Set di manutenzione

        La lubrificazione del pattino avviene
        tramite una particolare siringa attra-
        verso i fori di lubrificazione frontali
        oppure quelli laterali.

                                                       Articolo                          Numero d’identificazione

                                                       Siringa riempita                  R0419 090 01
                                                       Siringa non riempita              R0419 090 02

        In alternativa la lubrificazione del pattino
        avviene mediante un ingrassatore a
        siringa attraverso i nippli di lubrifica-
        zione a imbuto frontale.

        Corsa breve (di durata < 2 volte la             Vedere “Metodi di lubrificazione e              Per le corse di < 0,5 volte la lunghezza
        lunghezza del pattino)                          quantità” per metodi da utilizzare per le       del pattino, far scorrere il pattino per 2
                                                        applicazioni a corsa breve.                     volte la sua lunghezza per ciclo di lubri-
                                                                                                        ficazione. Se ciò non fosse possibile, vi
                                                                                                        preghiamo di contattarci.

                                                                                                         Bosch Rexroth AG, R999001316/2021-08
32 Miniguide a sfere su rotaia | Quantità di lubrificazione e metodi di lubrificazione

 Quantità di lubrificazione e metodi di lubrificazione
 Il metodo di lubrificazione dipende dalla     Grandezza Lubrificazione secondo
 grandezza, come illustrato in tabella:                    Metodo 1                              Metodo 2
                                               Pattino standard R0442
                                               7
                                               9/M3
                                               12
                                               15
                                               20
                                               Pattino versione lunga R0444
                                               7
                                               9/M3
                                               12
                                               15
                                               Pattino versione larga R0443, versione larga e lunga R0441
                                               9/M3
                                               12
                                               15

 Metodo 1                                      Gran-    Lubrificazione di base con grasso
 La lubrificazione avviene attraverso i fori   dezza    Quantità parziale     Quantità
 di lubrificazione frontali.                            su ogni lato (L/R)* totale (L+R)*
                                                                        (cm3)         (cm3)
                                               Pattino standard R0442
                                                                                                L
                                               7                      0,025           0,05
                                               9/M3                   0,030           0,06                  R
                                               12                      0,075           0,15
                                               Pattino versione lunga R0444                                     o
                                               7                         0,04         0,08
                                               9/M3                   0,045           0,09
                                               12                        0,12         0,24
                                               Pattino versione larga R0443                                         R
                                               9/M3                   0,040           0,08
                                                                                                       L
                                               12                      0,075           0,15
                                               Pattino versione larga e lunga R0441
                                               9/M3                   0,060            0,12
                                               12                        0,11         0,22

                                               Per corsa breve applicare la quantità
                                               parziale ai lati, come indicato in tabella,
                                               per ciascun foro di lubrificazione frontale.
                                               * (L = sinistra, R = destra)

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                                        Quantità di lubrificazione e metodi di lubrificazione | Miniguide a sfere su rotaia 33

        Metodo 2                                        Gran-    Lubrificazione di base con grasso
        La lubrificazione avviene attraverso i fori     dezza    Quantità parzi- Quantità totale      L
        di lubrificazione ai lati oppure attraverso i            ale su ogni lato frontale
        nippli frontali (quantità totale).                       (L/R)* (cm3)                 (cm3)
                                                        Pattino standard R0442
                                                                                                                         R
                                                        15                  0,06               0,12                              o
                                                        20                  0,09               0,18                  L
                                                        Pattino versione lunga R0444
                                                        15                   0,10             0,20                                        R
                                                        Pattino versione larga R0443
                                                        15                  0,09               0,18
                                                        Pattino versione larga e lunga R0441
                                                        15                   0,13             0,26
                                                        * (L = sinistra, R = destra)

                                                                                                                             o

        Per corsa breve applicare la quantità
        totale, riportata in tabella, attraverso
        ciascun nipplo di lubrificazione frontale
        oppure la quantità parziale, secondo
        tabella, lateralmente per ciascun foro di
        lubrificazione laterale.

                                                                                                         Bosch Rexroth AG, R999001316/2021-08
34 Miniguide a sfere su rotaia | Informazioni approfondite

Informazioni approfondite
 Homepage Bosch Rexroth tecnica del movimento lineare

          https://www.boschrexroth.com/en/xc/products/product-groups/linear-motion-technology/index

 Configuratori e strumenti

          https://www.boschrexroth.com/en/xc/products/engineering/econfigurators-and-tools/econfigurators

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                                                   Informazioni approfondite | Miniguide a sfere su rotaia 35

        GoTo Europe

        http://www.boschrexroth.com/goto

        How-to: Linear Motion Technology

        https://www.youtube.com/playlist?list=PLRO3LeFQeLyMF6evW4E7kR93JHzpJlV4r

                                                                               Bosch Rexroth AG, R999001316/2021-08
36 Miniguide a sfere su rotaia | Informazioni approfondite

 Informazioni approfondite
 Assistenza

          https://www.boschrexroth.com/en/xc/products/product-groups/linear-motion-technology/service-linear-motion-technolog

 Formazioni

          https://www.boschrexroth.com/en/xc/training/training

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   Informazioni approfondite | Miniguide a sfere su rotaia 37

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