Sistemi di guida e GPS - Müller Elektronik

 
Sistemi di guida e GPS - Müller Elektronik
Sistemi di guida e GPS

              Per i dettagli sulle funzioni certificate*
              consultare il database AEF.
Sistemi di guida e GPS - Müller Elektronik
APP & GO®
    Applicazioni della ME
    – funzionalità disponibili all'occorrenza
    APP & GO® è il nuovo, innovativo concetto di licenza, basato sulle attivazioni
    delle applicazioni software ("applicazioni"). I terminali stessi si differenziano
    tra di loro sostanzialmente solo per le applicazioni standard attivate, fornite
    in dotazione.

                                                                                        * 1 Il requisito necessario per questa applicazione
                                                                                            è ISOBUS-UT
                                                                                        * 2 Il requisito necessario per questa applicazione
                                                                                            è TRACK-Leader
                                                                                        * 3 Il requisito necessario per questa applicazione è
                                                                                            - per la trasmissione pura del valore nominale ISOBUS-TC
                                                                                            - per il controllo automatico delle sezioni TRACK-Leader e
                                                                                        		SECTION-Control
                                                                                        * 4 Venduto esclusivamente da Agricon
                                                                                        * 5 Il requisito necessario per questa applicazione
                                                                                            è ISOBUS-TC

                                                                                          = Applicazione standard
                                                                                          = Applicazione optional
                                                                                        – = non possibile

           MULTI-Control                  —

                                          —

                                                                                        Per le informazioni più recenti sull'azienda
                                                                                        e sui prodotti, consultare i seguenti link:

                                                                                                        www.mueller-elektronik.de
                  *3

                                                                                                        shop.mueller-elektronik.de
            ME ODI® *5                    —

                                                                                                          www.facebook.com/me.salzkotten
             agricon*4                    —

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Sistemi di guida e GPS - Müller Elektronik
Terminali

   I terminali della ME sono conformi ai requisiti della norma
   ISOBUS 11783 e certificati da AEF. Per i dettagli sulle funzioni
   certificate* consultare il database AEF.

   * Con riserva di modifiche

                                 TRACK-Guide II

Il TRACK-Guide II è un efficiente sistema di guida parallela che
offre molteplici opzioni di espansione. È possibile eseguire
l'upgrade tra altro con SECTION-Control e ISOBUS. Inoltre, al display
possono essere collegati come optional la lightbar o le telecamere.
L’applicazione TRACK-Guide Desktop consente di visualizzare,
valutare e memorizzare i dati di campo registrati dal terminale.

Applicazione standard: TRACK-Leader

                                TRACK-Guide III

Il TRACK-Guide III è un sistema di guida parallela di ultima ge-
nerazione. Dotato di un display da 8“ e del touchscreen capa-
citivo, garantisce una grande semplicità ed intuitività d'uso. Il
TRACK-Guide III consente l'upgrade in vari modi, può anche assu-
mere funzioni tra altro del sistema di guida automatica, nonché di
un vero e proprio terminale ISOBUS, con la gestione degli ordini ed
il controllo automatico delle sezioni.

Applicazione standard: TRACK-Leader

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MODALITÀ DI GUIDA
                                                            Contorno                   Parallelo                  Modalità A+                   Capezzag

    TRACK-Leader
    REQUISITO NECESSARIO
    PER APPLICAZIONE:
    Nessuno
    Questa applicazione abbinata ad un ricevitore
    DGPS, consente una guida precisa lungo
    le tracce parallele in modalità A/B-, A+-, ca-
    pezzagna o contorno, anche in condizioni di
    visibilità ridotta. Inoltre permette di contras-
    segnare e salvare gli ostacoli assieme ai dati
    del campo, come il confine e le linee di guida.
    Le operazioni interrotte possono essere salva-
    te e riprese in qualsiasi momento.

                                                       Struttura
                                                       Nella schermata sopra riportata è raffigurata la macchina con la rispettiva linea di
    Vantaggi del prodotto
                                                       guida. Nella parte superiore si trova la riga di intestazione con le varie opzioni di
    - Minori sovrapposizioni                           configurazione. In questo modo, le istruzioni di guida possono essere visualizza-
    - Riduzione dei trattamenti errati                 te sullo schermo mediante la Lightbar o messaggi di testo. La riga di intestazione
                                                       può essere utilizzata anche in modalità SECTION-View per il controllo manua-
    - Tempestivo avvertimento degli ostacoli
                                                       le delle sezioni e per indicare, quando le sezioni dovrebbero essere attivate o
    - Trattamento possibile anche di notte o           disattivate. Le frecce sullo schermo indicano il senso di marcia e l'intensità della
      in condizioni di visibilità ridotta              sterzata. Come optional è possibile potenziare la Lightbar dello schermo con una
    - Possibilità di trattamento parcelle              Lightbar esterna per portare all'attenzione del conducente le indicazioni di guida.
                                                       Nella parte inferiore vengono visualizzati i contatori della macchina, quali velocità/
                                                       quantità distribuita e superficie.
    Vantaggi di TRACK-Leader
    - Risparmio di carburante e di mezzi
    - Minori perdite di resa
    - Prevenzione degli ingenti danni conseguenti
    - Incremento produttivo ed aumento di
      rendimento
    - Riduzione dei tempi di svolta

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Sistemi di guida e GPS - Müller Elektronik
gna   Contorno adattativo   Cerchio                                                A-B e contorno

                                      I terminali Touch screen consen-
                                      tono inoltre di combinare diver-
                                      se modalità di guida.

                                                                         HEADLAND-Management®
                                                                         L'applicazione HEADLAND-Management® è ideale
                                                                         per la protezione fitosanitaria delle coltivazioni e per
                                                                         la semina. Questa funzione consente di definire la ca-
                                                                         pezzagna, sulla quale, mediante il SECTION-Control,
                                                                         gli attrezzi vengono in automatico attivati e disattiva-
                                                                         ti oltre la linea di capezzagna. In base al confine di
                                                                         campo ed alla larghezza di lavoro variabile, è possibi-
                                                                         le visualizzare la capezzagna sul terminale. In abbina-
                                                                         mento con TRACK-Leader AUTO® è possibile trattare
                                                                         in automatico le tracce in capezzagna.

                                                                         TRAMLINE-Management *
                                                                         Il TRAMLINE-Management integrato aggiunge al
                                                                         TRACK-Leader una commutazione GPS della corsia di
                                                                         guida. Il tracciafile tradizionale ora appartiene al passa-
                                                                         to. Ciò permette al conducente un trattamento delle
                                                                         parcelle tale da non richiedere più le manovre in ca-
                                                                         pezzagna per la traversata finale diretta. Inoltre, nelle
                                                                         macchine con ritmo tracciatura corsie di percorrenza
                                                                         asimmetrico, con una freccia sulla linea di guida viene
                                                                         indicato il senso di marcia necessario.

                                                                                      * compatibile con macchine selezionate
                                                                                                                                       5
Sistemi di guida e GPS - Müller Elektronik
Compensazione dell'inclinazione 3D
                                                      Per ottenere i migliori risultati anche sui terreni difficili, il TRACK-Leader AUTO® di-
                                                      spone di un sistema di sensori per la detezione di ogni irregolarità del suolo. Ven-
                                                      gono pertanto garantite sia una perfetta traiettoria che la massima precisione.

    TRACK-Leader-AUTO®
    REQUISITO NECESSARIO                              BECCHEGGIO
    PER APPLICAZIONE:
    TRACK-Leader
    Questa applicazione attiva il sistema di guida
    automatica. Consente un trattamento di pre-
    cisione, indifferentemente dalla luminosità
    e dalle condizioni atmosferiche, in modo da
    evitare sovrapposizioni e trattamenti man-        TRACK-Leader AUTO® eSteer
    canti. Ciò consente il pieno sfruttamento delle   Motore sotto al volante
    risorse, permettendo al conducente di con-
                                                      Il TRACK-Leader AUTO® eSteer consente la guida automatica ad un prezzo vantag-
    centrarsi sui processi operativi.
                                                      gioso. È una soluzione flessibile, che può essere configurata su varie macchine,
                                                      indipendentemente dal costruttore, permettendo un montaggio semplice e rapi-
                                                      do. Il motore di comando dello sterzo viene installato sul volante esistente. Il suo
                                                      motore elettrico compatto interviene direttamente sullo sterzo.
    Vantaggi del sistema
    di guida automatica
    - Mantiene il veicolo precisamente in
      traiettoria, anche nelle condizioni gravose
    - Riduce il consumo di carburante
    - Riduce danni da dosaggio eccessivo e
      compattazione del suolo
                                                      TRACK-Leader AUTO® Iso
    - Migliora efficienza lavorativa, anche di
      notte o in condizioni di visibilità ridotta
                                                      Sterzatura idraulica via CAN
                                                      TRACK-Leader AUTO® Iso è un sistema di sterzatura idraulica di precisione per le
                                                      macchine predisposte. Basta collegare al trattore il computer per la guida e il ter-
    TRACK-Leader AUTO® eSteer                         minale. La comunicazione tra i componenti di guida avviene via CAN o mediante
    - Alta precisione ad un prezzo vantaggioso        ISOBUS. Ciò permette di installare il sistema di sterzo nel minor tempo possibile.
    - Montaggio rapido e semplice
    - Soluzione adattabile ad un gran numero
      di macchine

    TRACK-Leader AUTO® Iso
    - Grande precisione e ripetibilità
    - Montaggio rapido e semplice                     TRACK-Leader AUTO® Pro
                                                      Sterzatura idraulica integrata
    TRACK-Leader-AUTO® Pro                            TRACK-Leader AUTO® Pro è una soluzione di sistema di guida automatica ad
    - Grande precisione e ripetibilità                alta precisione. Il sistema ha l'accesso diretto al sistema idraulico, garantendo
    - Può essere installato successivamente           una sterzatura precisa per mantenere la macchina sulla traccia. Qualora il veicolo
      quasi su tutte le macchine                      abbandoni la traiettoria ideale, il sistema corregge in automatico la sua direzione.
                                                      Il TRACK-Leader AUTO® Pro consente pertanto sia una grande precisione nella
                                                      guida che una maggiore produttività.
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Sistemi di guida e GPS - Müller Elektronik
ROLLIO   SBANDAMENTO

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Sistemi di guida e GPS - Müller Elektronik
Sistemi GPS & RTK

    La Müller-Elektronik offre i sistemi GPS ad alte prestazioni che si distin-
    guono per la grande precisione, ripetibilità ed affidabilità. Qualunque sia
    la scelta tra EGNOS, WAAS, GLONASS, TerraStar o RTK, possiamo fornire la
    massima accuratezza per ciascuna applicazione. La Müller-Elektronik offre le
    soluzioni integrate ideali rispondenti a quasi tutte le esigenze del moderno
    agricoltore.

    Copertura EGNOS / WAAS                                            Copertura GLIDE / TerraStar

                                                        EGNOS / WAAS
        Trasmissione                Precisione          EGNOS è un segnale di correzione gratuito che viene trasmesso dai satelliti. Il
                               Tra passata e passata    sistema EGNOS è disponibile principalmente in Europa e trova impiego nei lavori
                                      < 25 cm           più semplici sul campo.

                                                        GLIDE
    Nessuna trasmissione            Precisione          GLIDE è una procedura interna di calcolo per la correzione dei dati dei satelliti e
                               Tra passata e passata    la definizione della posizione corrente. La procedura GLIDE può essere utilizzata
                                      < 30 cm           separatamente, per esempio nelle zone dove non è disponibile nessun altro se-
                                                        gnale di correzione. La procedura GLIDE può essere utilizzata anche in abbina-
                                                        mento ad altri segnali di correzione. Ciò contribuisce ad un ulteriore aumento
                                                        della precisione e pertanto anche della disponibilità della correzione. Può essere
                                                        impiegato in tutto il mondo.

                                                                                      NOVITÀ
                                                        TerraStar C e L
        Trasmissione           Accuratezza assoluta     TerraStar è un metodo di correzione basato sulla Precise Point Positioning
                                     C: 4 cm            technology (PPP). Il segnale di correzione viene trasmesso dai satelliti ed è
                                     L: 40 cm           disponibile in quasi tutto il mondo. TerraStar provvede alla correzione sia per il
                                                        GPS che per GLONASS, consentendo quindi di raggiungere un'ottima copertura.
                                                        La ricezione dei dati di correzione richiede un ricevitore a doppia frequenza come
                                                        SMART-6L con la rispettiva attivazione.
8
Sistemi di guida e GPS - Müller Elektronik
Segnale di correzione             Trasmissione                     Precisione                           Portata                     Tariffe
 EGNOS/WAAS                              Satellite
Sistemi di guida e GPS - Müller Elektronik
Tecnologia GPS
     Panoramica delle funzioni e sull'impiego

                                  A101                   AG-STAR   SMART-6L   DUAL-Antenna

      Frequenza                    L1                      L1       L1/L2         L1/L2

      EGNOS/WAAS                                                                     –

      GLONASS                       –                                                –
                                                                                                A101
                                                                                                L'A101 è un ricevitore DGPS (10 Hz) di alta qualità
      GLIDE                         –                                                –
                                                                                                che opera con i segnali di correzione gratuiti EGNOS
                                                                                                o WAAS. È ideale sia per la registrazione dei dati di
                                                                                                posizione che per la guida parallela ed il controllo
      Steadyline                    –                       –
                                                                                                automatico delle sezioni.

      TerraStar-C                    –                      –                        –

      TerraStar-L                   –                       –                        –

      RTK radio                     –                       –

                                                                                                AG-STAR
                                                                        *
      RTK GSM                       –                       –                                   L'AG-STAR è un ricevitore DGPS (10 Hz) che of-
                                                                                                fre oltre a EGNOS e WAAS anche le funzionalità
                                                                                                GLONASS e GLIDE. Grazie ai satelliti GLONASS ag-
      Campi di applicazione                                                                     giuntivi, è garantita una migliore copertura e stabilità
                                                                                                dei segnali satellitari. GLIDE è una procedura interna
      Trattamento                                                                               di calcolo per la correzione della posizione. Il ricevi-
      del suolo                                                                                 tore AG-STAR può essere pertanto utilizzato in tutto
                                                                                                il mondo.

      Semina                        –                       –

      Strip-Till                    –                       –

      Fertilizzazione

      Irrorazione                                                                               SMART-6L
                                                                                                Il SMART-6L è un ricevitore rover di alta gamma
      Spandimento                                                                               RTK (20 Hz) fornito dalla Müller-Elektronik. Quale
      di liquame                                                                                ricevitore a doppia frequenza consente la massima
                                                                                                precisione e ripetibilità. Il SMART-6L offre le stesse
                                                                                                funzionalità dell'AG-STAR e può inoltre assumere le
      Raccolta                                                                                  funzioni di un rover RTK e di altri servizi di correzione,
                                                                                                quali TerraStar.
      = disponibile/adatto. - = non possibile/inadatto                          * Segnale RTK

10
DUAL-Antenna
La soluzione dell'antenna DUAL consente delle velo-
cità di marcia o di lavoro molto basse, con una preci-
sione RTK fino a ± 2 cm. Grazie al secondo ricevitore
GNSS è possibile operare ad 80 metri all'ora, soddi-
sfacendo i requisiti dei settori delle colture orticole e
delle coltivazioni specializzate. La soluzione dell'an-
tenna DUAL è disponibile per le versioni idrauliche di
TRACK-Leader AUTO® Pro ed Iso.

Steadyline

                                                      RTK perso                      RTK fissato                    Tornare alla
                                                                                                                    posizione RTK

                                                                              Traccia target

Steadyline è una funzionalità del ricevitore SMART-6L che risolve      La compensazione viene effettuata lentamente, prevenendo
temporaneamente la perdita del segnale di correzione RTK. Ciò av-      strappi bruschi nel funzionamento del sistema di guida, in caso di
viene con una commutazione automatica al successivo segnale di         perdita del segnale. Non appena il segnale viene ripristinato, si avrà
correzione utile, in modo da mantenere la macchina, in caso di guida   la commutazione automatica al segnale di correzione precedente.
automatica, sulla traccia.
                                                                                                                                                11
ACCESSORI PRECISION FARMING
                                             Modulo di inclinazione
                                             Il modulo di inclinazione amplia le funzioni disponibili di TRACK-Guide II e TRACK-Guide III con la correzione
                                             dei dati di posizione. Tale funzione è necessaria nella guida parallela su terreni irregolari, in modo da compen-
                                             sare lo sfalsamento della posizione GPS, dovuto all'inclinazione della cabina o del ricevitore GPS.

                                             Telecamera
                                             Grazie al corpo in alluminio pressofuso la telecamera compatta analogica dispone di una protezione otti-
                                             male dall'influsso degli agenti atmosferici. Un'alta resistenza agli urti e vibrazioni consente l'impiego in
                                             ambienti con condizioni anche particolarmente gravose. È inoltre dotata della regolazione automatica della
                                             luminosità, garantendo immagini nitide con un ottimo contrasto anche a condizioni di luminosità variabili.

                                             Lightbar esterna
                                             Un perfetto complemento all'applicazione TRACK-Leader presenta la lightbar esterna, in quanto rispec-
                                             chia le indicazioni per lo sterzo della lightbar virtuale, visualizzate sullo schermo. Il dispositivo per la visua-
                                             lizzazione può essere fissato nel campo visivo del conducente, direttamente sopra il volante, sul vetro
                                             del parabrezza.

                                             Stazione meteo ISOBUS
                                             La stazione meteo della Müller-Elektronik è la prima stazione meteo ISOBUS disponibile sul mercato. Il sen-
                                             sore fornisce informazioni immediate sugli aggiornamenti della velocità e direzione del vento, umidità dell’aria
                                             e pressione atmosferica, temperatura e tasso di evaporazione (Delta T). Se necessario, la situazione meteo-
                                             rologica può essere salvata, ai fini della documentazione, da ISOBUS Task-Controller.

                                             Joysticks ISOBUS
                                             Il joystick ISOBUS è un accessorio essenziale per ogni sistema di controllo. Rende l'utilizzo più facile, per-
                                             mettendo al conducente di concentrarsi sui processi operativi. Il joystick può essere montato su quasi tutti i
                                             trattori ed è facile da installare. Grazie alla funzionalità AUX-N è possibile l'assegnazione individuale delle fun-
                                             zioni ai tasti. Oltre alle funzioni fornite dal joystick ISOBUS, il joystick ISOBUS PRO può anche essere sposta-
                                             to e controllato tramite due assi proporzionali. Ciò facilita sensibilmente il controllo di alcune funzioni, quali
                                             ad esempio la regolazione del braccio di riempimento durante il riempimento di un spandiliquame. Il joystick
                                             ISOBUS PRO è conforme allo standard AUX-N di ISOBUS e supporta le funzioni corrispondenti della macchina.

                                             S-BOX
                                             La S-Box è un modulo aggiuntivo per il comando dell'irroratrice. Può essere installata direttamente sotto
                                             il terminale per facilitare il disinserimento manuale delle singole sezioni. Ideale per il trattamento di tipo
                                             localizzato, disponibile per macchine con fino a 18 sezioni.

                                             Sensori agronomici
                                             Sono indispensabili per la Precision Farming. I sensori ISOBUS, come ad es. il sensore Claas Crop Sensor,
                                             sono semplici da utilizzare, in quanto possono essere riconosciuti e gestiti da un sistema BUS. I sen-
                                             sori non ISOBUS, quali ad esempio YARA N, possono essere collegati ai terminali di controllo della
                                             Müller-Elektronik, sia mediante l'integrazione propria che con un'interfaccia seriale.

                                             SECTION-Control BOX
                                             Il SECTION-Control BOX offre un riaddattamento semplice del controllo automatico delle sezioni ai sistemi
                                             di controllo, come ad es. SPRAYDOS.

                                                                                           Concessionario locale:

Müller-Elektronik GmbH & Co. KG
Franz-Kleine-Straße 18 . 33154 Salzkotten . Germany
Tel. +49 5258 9834-0 . Fax +49 5258 9834-90
info@mueller-elektronik.de . www.mueller-elektronik.de
09/17 . Con riserva di modifiche tecniche.
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