Sistemi di guida e GPS - Müller Elektronik
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APP & GO® Applicazioni della ME – funzionalità disponibili all'occorrenza APP & GO® è il nuovo, innovativo concetto di licenza, basato sulle attivazioni delle applicazioni software ("applicazioni"). I terminali stessi si differenziano tra di loro sostanzialmente solo per le applicazioni standard attivate, fornite in dotazione. * 1 Il requisito necessario per questa applicazione è ISOBUS-UT * 2 Il requisito necessario per questa applicazione è TRACK-Leader * 3 Il requisito necessario per questa applicazione è - per la trasmissione pura del valore nominale ISOBUS-TC - per il controllo automatico delle sezioni TRACK-Leader e SECTION-Control * 4 Venduto esclusivamente da Agricon * 5 Il requisito necessario per questa applicazione è ISOBUS-TC = Applicazione standard = Applicazione optional – = non possibile MULTI-Control — — Per le informazioni più recenti sull'azienda e sui prodotti, consultare i seguenti link: www.mueller-elektronik.de *3 shop.mueller-elektronik.de ME ODI® *5 — www.facebook.com/me.salzkotten agricon*4 — 2
Terminali I terminali della ME sono conformi ai requisiti della norma ISOBUS 11783 e certificati da AEF. Per i dettagli sulle funzioni certificate* consultare il database AEF. * Con riserva di modifiche TRACK-Guide II Il TRACK-Guide II è un efficiente sistema di guida parallela che offre molteplici opzioni di espansione. È possibile eseguire l'upgrade tra altro con SECTION-Control e ISOBUS. Inoltre, al display possono essere collegati come optional la lightbar o le telecamere. L’applicazione TRACK-Guide Desktop consente di visualizzare, valutare e memorizzare i dati di campo registrati dal terminale. Applicazione standard: TRACK-Leader TRACK-Guide III Il TRACK-Guide III è un sistema di guida parallela di ultima ge- nerazione. Dotato di un display da 8“ e del touchscreen capa- citivo, garantisce una grande semplicità ed intuitività d'uso. Il TRACK-Guide III consente l'upgrade in vari modi, può anche assu- mere funzioni tra altro del sistema di guida automatica, nonché di un vero e proprio terminale ISOBUS, con la gestione degli ordini ed il controllo automatico delle sezioni. Applicazione standard: TRACK-Leader 3
MODALITÀ DI GUIDA Contorno Parallelo Modalità A+ Capezzag TRACK-Leader REQUISITO NECESSARIO PER APPLICAZIONE: Nessuno Questa applicazione abbinata ad un ricevitore DGPS, consente una guida precisa lungo le tracce parallele in modalità A/B-, A+-, ca- pezzagna o contorno, anche in condizioni di visibilità ridotta. Inoltre permette di contras- segnare e salvare gli ostacoli assieme ai dati del campo, come il confine e le linee di guida. Le operazioni interrotte possono essere salva- te e riprese in qualsiasi momento. Struttura Nella schermata sopra riportata è raffigurata la macchina con la rispettiva linea di Vantaggi del prodotto guida. Nella parte superiore si trova la riga di intestazione con le varie opzioni di - Minori sovrapposizioni configurazione. In questo modo, le istruzioni di guida possono essere visualizza- - Riduzione dei trattamenti errati te sullo schermo mediante la Lightbar o messaggi di testo. La riga di intestazione può essere utilizzata anche in modalità SECTION-View per il controllo manua- - Tempestivo avvertimento degli ostacoli le delle sezioni e per indicare, quando le sezioni dovrebbero essere attivate o - Trattamento possibile anche di notte o disattivate. Le frecce sullo schermo indicano il senso di marcia e l'intensità della in condizioni di visibilità ridotta sterzata. Come optional è possibile potenziare la Lightbar dello schermo con una - Possibilità di trattamento parcelle Lightbar esterna per portare all'attenzione del conducente le indicazioni di guida. Nella parte inferiore vengono visualizzati i contatori della macchina, quali velocità/ quantità distribuita e superficie. Vantaggi di TRACK-Leader - Risparmio di carburante e di mezzi - Minori perdite di resa - Prevenzione degli ingenti danni conseguenti - Incremento produttivo ed aumento di rendimento - Riduzione dei tempi di svolta 4
gna Contorno adattativo Cerchio A-B e contorno I terminali Touch screen consen- tono inoltre di combinare diver- se modalità di guida. HEADLAND-Management® L'applicazione HEADLAND-Management® è ideale per la protezione fitosanitaria delle coltivazioni e per la semina. Questa funzione consente di definire la ca- pezzagna, sulla quale, mediante il SECTION-Control, gli attrezzi vengono in automatico attivati e disattiva- ti oltre la linea di capezzagna. In base al confine di campo ed alla larghezza di lavoro variabile, è possibi- le visualizzare la capezzagna sul terminale. In abbina- mento con TRACK-Leader AUTO® è possibile trattare in automatico le tracce in capezzagna. TRAMLINE-Management * Il TRAMLINE-Management integrato aggiunge al TRACK-Leader una commutazione GPS della corsia di guida. Il tracciafile tradizionale ora appartiene al passa- to. Ciò permette al conducente un trattamento delle parcelle tale da non richiedere più le manovre in ca- pezzagna per la traversata finale diretta. Inoltre, nelle macchine con ritmo tracciatura corsie di percorrenza asimmetrico, con una freccia sulla linea di guida viene indicato il senso di marcia necessario. * compatibile con macchine selezionate 5
Compensazione dell'inclinazione 3D Per ottenere i migliori risultati anche sui terreni difficili, il TRACK-Leader AUTO® di- spone di un sistema di sensori per la detezione di ogni irregolarità del suolo. Ven- gono pertanto garantite sia una perfetta traiettoria che la massima precisione. TRACK-Leader-AUTO® REQUISITO NECESSARIO BECCHEGGIO PER APPLICAZIONE: TRACK-Leader Questa applicazione attiva il sistema di guida automatica. Consente un trattamento di pre- cisione, indifferentemente dalla luminosità e dalle condizioni atmosferiche, in modo da evitare sovrapposizioni e trattamenti man- TRACK-Leader AUTO® eSteer canti. Ciò consente il pieno sfruttamento delle Motore sotto al volante risorse, permettendo al conducente di con- Il TRACK-Leader AUTO® eSteer consente la guida automatica ad un prezzo vantag- centrarsi sui processi operativi. gioso. È una soluzione flessibile, che può essere configurata su varie macchine, indipendentemente dal costruttore, permettendo un montaggio semplice e rapi- do. Il motore di comando dello sterzo viene installato sul volante esistente. Il suo motore elettrico compatto interviene direttamente sullo sterzo. Vantaggi del sistema di guida automatica - Mantiene il veicolo precisamente in traiettoria, anche nelle condizioni gravose - Riduce il consumo di carburante - Riduce danni da dosaggio eccessivo e compattazione del suolo TRACK-Leader AUTO® Iso - Migliora efficienza lavorativa, anche di notte o in condizioni di visibilità ridotta Sterzatura idraulica via CAN TRACK-Leader AUTO® Iso è un sistema di sterzatura idraulica di precisione per le macchine predisposte. Basta collegare al trattore il computer per la guida e il ter- TRACK-Leader AUTO® eSteer minale. La comunicazione tra i componenti di guida avviene via CAN o mediante - Alta precisione ad un prezzo vantaggioso ISOBUS. Ciò permette di installare il sistema di sterzo nel minor tempo possibile. - Montaggio rapido e semplice - Soluzione adattabile ad un gran numero di macchine TRACK-Leader AUTO® Iso - Grande precisione e ripetibilità - Montaggio rapido e semplice TRACK-Leader AUTO® Pro Sterzatura idraulica integrata TRACK-Leader-AUTO® Pro TRACK-Leader AUTO® Pro è una soluzione di sistema di guida automatica ad - Grande precisione e ripetibilità alta precisione. Il sistema ha l'accesso diretto al sistema idraulico, garantendo - Può essere installato successivamente una sterzatura precisa per mantenere la macchina sulla traccia. Qualora il veicolo quasi su tutte le macchine abbandoni la traiettoria ideale, il sistema corregge in automatico la sua direzione. Il TRACK-Leader AUTO® Pro consente pertanto sia una grande precisione nella guida che una maggiore produttività. 6
Sistemi GPS & RTK La Müller-Elektronik offre i sistemi GPS ad alte prestazioni che si distin- guono per la grande precisione, ripetibilità ed affidabilità. Qualunque sia la scelta tra EGNOS, WAAS, GLONASS, TerraStar o RTK, possiamo fornire la massima accuratezza per ciascuna applicazione. La Müller-Elektronik offre le soluzioni integrate ideali rispondenti a quasi tutte le esigenze del moderno agricoltore. Copertura EGNOS / WAAS Copertura GLIDE / TerraStar EGNOS / WAAS Trasmissione Precisione EGNOS è un segnale di correzione gratuito che viene trasmesso dai satelliti. Il Tra passata e passata sistema EGNOS è disponibile principalmente in Europa e trova impiego nei lavori < 25 cm più semplici sul campo. GLIDE Nessuna trasmissione Precisione GLIDE è una procedura interna di calcolo per la correzione dei dati dei satelliti e Tra passata e passata la definizione della posizione corrente. La procedura GLIDE può essere utilizzata < 30 cm separatamente, per esempio nelle zone dove non è disponibile nessun altro se- gnale di correzione. La procedura GLIDE può essere utilizzata anche in abbina- mento ad altri segnali di correzione. Ciò contribuisce ad un ulteriore aumento della precisione e pertanto anche della disponibilità della correzione. Può essere impiegato in tutto il mondo. NOVITÀ TerraStar C e L Trasmissione Accuratezza assoluta TerraStar è un metodo di correzione basato sulla Precise Point Positioning C: 4 cm technology (PPP). Il segnale di correzione viene trasmesso dai satelliti ed è L: 40 cm disponibile in quasi tutto il mondo. TerraStar provvede alla correzione sia per il GPS che per GLONASS, consentendo quindi di raggiungere un'ottima copertura. La ricezione dei dati di correzione richiede un ricevitore a doppia frequenza come SMART-6L con la rispettiva attivazione. 8
Tecnologia GPS Panoramica delle funzioni e sull'impiego A101 AG-STAR SMART-6L DUAL-Antenna Frequenza L1 L1 L1/L2 L1/L2 EGNOS/WAAS – GLONASS – – A101 L'A101 è un ricevitore DGPS (10 Hz) di alta qualità GLIDE – – che opera con i segnali di correzione gratuiti EGNOS o WAAS. È ideale sia per la registrazione dei dati di posizione che per la guida parallela ed il controllo Steadyline – – automatico delle sezioni. TerraStar-C – – – TerraStar-L – – – RTK radio – – AG-STAR * RTK GSM – – L'AG-STAR è un ricevitore DGPS (10 Hz) che of- fre oltre a EGNOS e WAAS anche le funzionalità GLONASS e GLIDE. Grazie ai satelliti GLONASS ag- Campi di applicazione giuntivi, è garantita una migliore copertura e stabilità dei segnali satellitari. GLIDE è una procedura interna Trattamento di calcolo per la correzione della posizione. Il ricevi- del suolo tore AG-STAR può essere pertanto utilizzato in tutto il mondo. Semina – – Strip-Till – – Fertilizzazione Irrorazione SMART-6L Il SMART-6L è un ricevitore rover di alta gamma Spandimento RTK (20 Hz) fornito dalla Müller-Elektronik. Quale di liquame ricevitore a doppia frequenza consente la massima precisione e ripetibilità. Il SMART-6L offre le stesse funzionalità dell'AG-STAR e può inoltre assumere le Raccolta funzioni di un rover RTK e di altri servizi di correzione, quali TerraStar. = disponibile/adatto. - = non possibile/inadatto * Segnale RTK 10
DUAL-Antenna La soluzione dell'antenna DUAL consente delle velo- cità di marcia o di lavoro molto basse, con una preci- sione RTK fino a ± 2 cm. Grazie al secondo ricevitore GNSS è possibile operare ad 80 metri all'ora, soddi- sfacendo i requisiti dei settori delle colture orticole e delle coltivazioni specializzate. La soluzione dell'an- tenna DUAL è disponibile per le versioni idrauliche di TRACK-Leader AUTO® Pro ed Iso. Steadyline RTK perso RTK fissato Tornare alla posizione RTK Traccia target Steadyline è una funzionalità del ricevitore SMART-6L che risolve La compensazione viene effettuata lentamente, prevenendo temporaneamente la perdita del segnale di correzione RTK. Ciò av- strappi bruschi nel funzionamento del sistema di guida, in caso di viene con una commutazione automatica al successivo segnale di perdita del segnale. Non appena il segnale viene ripristinato, si avrà correzione utile, in modo da mantenere la macchina, in caso di guida la commutazione automatica al segnale di correzione precedente. automatica, sulla traccia. 11
ACCESSORI PRECISION FARMING Modulo di inclinazione Il modulo di inclinazione amplia le funzioni disponibili di TRACK-Guide II e TRACK-Guide III con la correzione dei dati di posizione. Tale funzione è necessaria nella guida parallela su terreni irregolari, in modo da compen- sare lo sfalsamento della posizione GPS, dovuto all'inclinazione della cabina o del ricevitore GPS. Telecamera Grazie al corpo in alluminio pressofuso la telecamera compatta analogica dispone di una protezione otti- male dall'influsso degli agenti atmosferici. Un'alta resistenza agli urti e vibrazioni consente l'impiego in ambienti con condizioni anche particolarmente gravose. È inoltre dotata della regolazione automatica della luminosità, garantendo immagini nitide con un ottimo contrasto anche a condizioni di luminosità variabili. Lightbar esterna Un perfetto complemento all'applicazione TRACK-Leader presenta la lightbar esterna, in quanto rispec- chia le indicazioni per lo sterzo della lightbar virtuale, visualizzate sullo schermo. Il dispositivo per la visua- lizzazione può essere fissato nel campo visivo del conducente, direttamente sopra il volante, sul vetro del parabrezza. Stazione meteo ISOBUS La stazione meteo della Müller-Elektronik è la prima stazione meteo ISOBUS disponibile sul mercato. Il sen- sore fornisce informazioni immediate sugli aggiornamenti della velocità e direzione del vento, umidità dell’aria e pressione atmosferica, temperatura e tasso di evaporazione (Delta T). Se necessario, la situazione meteo- rologica può essere salvata, ai fini della documentazione, da ISOBUS Task-Controller. Joysticks ISOBUS Il joystick ISOBUS è un accessorio essenziale per ogni sistema di controllo. Rende l'utilizzo più facile, per- mettendo al conducente di concentrarsi sui processi operativi. Il joystick può essere montato su quasi tutti i trattori ed è facile da installare. Grazie alla funzionalità AUX-N è possibile l'assegnazione individuale delle fun- zioni ai tasti. Oltre alle funzioni fornite dal joystick ISOBUS, il joystick ISOBUS PRO può anche essere sposta- to e controllato tramite due assi proporzionali. Ciò facilita sensibilmente il controllo di alcune funzioni, quali ad esempio la regolazione del braccio di riempimento durante il riempimento di un spandiliquame. Il joystick ISOBUS PRO è conforme allo standard AUX-N di ISOBUS e supporta le funzioni corrispondenti della macchina. S-BOX La S-Box è un modulo aggiuntivo per il comando dell'irroratrice. Può essere installata direttamente sotto il terminale per facilitare il disinserimento manuale delle singole sezioni. Ideale per il trattamento di tipo localizzato, disponibile per macchine con fino a 18 sezioni. Sensori agronomici Sono indispensabili per la Precision Farming. I sensori ISOBUS, come ad es. il sensore Claas Crop Sensor, sono semplici da utilizzare, in quanto possono essere riconosciuti e gestiti da un sistema BUS. I sen- sori non ISOBUS, quali ad esempio YARA N, possono essere collegati ai terminali di controllo della Müller-Elektronik, sia mediante l'integrazione propria che con un'interfaccia seriale. SECTION-Control BOX Il SECTION-Control BOX offre un riaddattamento semplice del controllo automatico delle sezioni ai sistemi di controllo, come ad es. SPRAYDOS. Concessionario locale: Müller-Elektronik GmbH & Co. KG Franz-Kleine-Straße 18 . 33154 Salzkotten . Germany Tel. +49 5258 9834-0 . Fax +49 5258 9834-90 info@mueller-elektronik.de . www.mueller-elektronik.de 09/17 . Con riserva di modifiche tecniche.
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