ROBOTCUP@SCHOOL 2020 - Unisa
←
→
Trascrizione del contenuto della pagina
Se il tuo browser non visualizza correttamente la pagina, ti preghiamo di leggere il contenuto della pagina quaggiù
ROBOTCUP@SCHOOL 2020
COMPETIZIONE DI PROGRAMMAZIONE DI SOCIAL ROBOT RIVOLTA A STUDENTI DI SCUOLE SUPERIORI
9 OTTOBRE 2019 – AULA MAGNA UNISA
Università degli Studi di Salerno
Dipartimento di Ingegneria dell’Informazione ed Elettrica e Matematica Applicata
ORGANIZZAZIONE EDIZIONE 2020
▸ FASE 1 Avvio iniziativa: 04/07/2019 – 09/10/2019
▸ Manifestazione di interesse (luglio)
▸ Adesione con indicazione dei docenti referenti (settembre)
▸ Elenco degli studenti partecipanti (7/10/19)
▸ Evento di lancio (oggi)
▸ 40 scuole hanno aderito all’iniziativa
▸ oltre 650 studenti
▸ 77 docenti referenti
ORGANIZZAZIONE EDIZIONE 2020
▸ FASE 2 Formazione: 11/10 – 16/11
▸ Studio in autonomia (fino al 27/10)
▸ Incontro formativo presso il DIEM
▸ Pubblicazione del regolamento
▸ Studio in autonomia
▸ da svolgere con il supporto del materiale disponibile nell’Area Corsi del sito
https://robotcup.diem.unisa.it.
▸ Choregraphe 2020
▸ Introduzione all’ambiente di programmazione visuale dei robot della SoftBank
Robotics
▸ Robotica ed IoT
▸ Pepper è in grado di gestire dispositivi smart tramite una specifica libreria
Choregraphe
ORGANIZZAZIONE EDIZIONE 2020
▸ Studio in autonomia (11/10/19 - 27/1019)
▸ Area Corsi del sito https://robotcup.diem.unisa.it
▸ Accesso tramite username e password
▸ Username: email fornita in fase di registrazione
▸ Password: comunicata via email (da cambiare al primo accesso)
▸ Nota bene
▸ Se in fase di registrazione è stato fornito un indirizzo di
posta elettronica errato la password non sarà recapita.
▸ A volte la comunicazione finisce nello spam
▸ Nel caso ci si dimentichi la password è possibile utilizzare
la funzione Recupera password
ORGANIZZAZIONE EDIZIONE 2020
▸ FASE 2 Formazione: 11/10 – 16/11
▸ Studio in autonomia
▸ Incontro formativo presso il DIEM (fino al 15/11)
▸ Pubblicazione del regolamento
▸ Incontro formativo
▸ Una lezione frontale di 3 ore con un max. di 50 partecipanti
▸ Propedeuticità richiesta: precedente fase di studio autonomo
▸ Presentazione degli aspetti chiave della programmazione, in ambiente
Choregraphe, di Pepper.
▸ Prenotazione tramite un Doodle che sarà inviato ai referenti
▸ Ogni scuola potrà prenotare, nel Doodle, in base al numero di studenti
partecipanti, un certo numero di slot (ogni slot equivale a 5 studenti)
ORGANIZZAZIONE EDIZIONE 2020
▸ FASE 2 Formazione: 11/10 – 16/11
▸ Studio in autonomia
▸ Incontro formativo presso il DIEM
▸ Pubblicazione del regolamento (entro il 16/11/2019)
▸ Indicazione delle aree tematiche della gara.
▸ I progetti presentati dovranno appartenere ad una di tali aree.
▸ Un’area tematica prevede uno scenario di riferimento, nel quale il robot
deve operare, ed i requisiti minimi che il programma dovrà rispettare.
▸ Ogni scuola potrà presentare, al più, un progetto per ciascuna area
tematica.
▸ Indicazione dei criteri generali per la valutazione dei progetti
ORGANIZZAZIONE EDIZIONE 2020
▸ FASE 2 Formazione: 11/10 – 16/11
▸ Studio in autonomia
▸ Incontro formativo presso il DIEM
▸ Pubblicazione del regolamento (entro il 16/11/2019)
▸ Potrà prevedere anche gli altri premi (premi speciali) che saranno assegnati nella
manifestazione finale.
▸ Altri premi potrebbero essere messi in palio successivamente
▸ Modalità di svolgimento delle due successive fasi
▸ Fase 3 – Realizzazione Progetto
▸ Fase 4 – Conclusione dell’iniziativa
▸ Pubblicato su https://robotcup.diem.unisa.it
▸ Area Download : Regolamento edizione 2019
ORGANIZZAZIONE EDIZIONE 2020
▸ FASE 3 Realizzazione progetto*: 17/11/19 – 03/04/2020
▸ Selezione dell’area tematica – Inizio sviluppo SW
▸ I sessione di test [02/12/2019 – 22/01/2020]
▸ II sessione di test [23/01/2020 – 26/02/2020]
▸ III sessione di test [27/02/2020 – 03/04/2020]
▸ Sessioni della durata di tre ore presso i laboratori del Dipartimento
▸ Disponibilità del robot e dei dispositivi reali
▸ Test del SW, con particolare riguardo a funzionalità non disponibili in virtuale.
▸ Durante le sessioni sarà garantito un adeguato supporto tecnico
▸ Nel corso dell’ultima sessione, per ogni progetto:
▸ Ripresa video della demo completa del progetto (max 3 minuti).
▸ Consegna del software sviluppato.
ORGANIZZAZIONE EDIZIONE 2020
▸ FASE 4 Conclusione dell’iniziativa *: [ 04/04 – 13/05]
▸ Documentazione e video di presentazione [ 04/04- 17/04 ]
▸ Valutazione dei progetti [17/04 - 12/05]
▸ Evento finale 13/05/2020 – Aula Magna UNISA
▸ Per ciascun progetto presentato la scuola dovrà produrre:
▸ a) una scheda progetto nella quale, oltre a sintetizzare le
funzionalità del software e le principali scelte progettuali, sia
presentata una guida passo passo per replicare le funzionalità
esibite nella demo.
▸ b) un breve video di presentazione del progetto della durata
massima di 1:00 minuti per la pubblicazione su social ad
ampia diffusione
ORGANIZZAZIONE EDIZIONE 2020
▸ FASE 4 Conclusione dell’iniziativa *: [ 04/04 – 13/05]
▸ Documentazione e video di presentazione [ 04/04- 17/04 ]
▸ Valutazione dei progetti [17/04 - 12/05]
▸ Evento finale 13/05/2020 – Aula Magna UNISA
▸ I progetti presentati saranno valutati da una
Commissione, nominata dal Dipartimento.
▸ La valutazione avverrà nel rispetto dei criteri generali
indicati nel regolamento
▸ Per ciascuna area tematica, sarà formulata la relativa
graduatoria che sarà resa pubblica durante l’evento
finale.ORGANIZZAZIONE EDIZIONE 2020
▸ FASE 4 Conclusione dell’iniziativa *: [ 04/04 – 13/05]
▸ Documentazione e video di presentazione [ 04/04- 17/04 ]
▸ Valutazione dei progetti [17/04 - 12/05]
▸ Evento finale 13/05/2020 – Aula Magna UNISA
▸ Comunicazione delle graduatorie stabilite dalla
Commissione
▸ Demo di una selezione dei progetti presentati
▸ Consegna dei premi e degli attestati di partecipazione
▸ Chi verrà premiato?
▸ Primi tre classificati per ciascuna area tematica
▸ Premi specialiORGANIZZAZIONE EDIZIONE 2020
▸ FASE 1: Avvio iniziativa
▸ 04/07 09/10
▸ FASE 2: Formazione
▸ [ 11/10 – 16/11 ]
▸ FASE 3: Realizzazione progetto
▸ [ 17/11/19 – 03/04/2020 ]
▸ FASE 4: Conclusione
▸ [ 04/04 – 13/05]NOVITA’ : PEPPER E L’INTERNET DELLE COSE
▸ Pepper interagisce con alcuni dispositivi intelligenti che
caratterizzano l’Internet of Things (IoT), pilotandoli anche in
base a stimoli e comandi ricevuti tramite interazione con le
persone
▸ L’interazione può avvenire in un ambiente reale
utilizzando il robot ed i dispositivi disponibili
presso i laboratori del DIEM
▸ L’interazione può avvenire in un ambiente
completamente virtuale, nel quale risultano simulati
sia Pepper, sia i dispositivi IoTNOVITA’ : PEPPER E L’INTERNET DELLE COSE
▸ Sviluppo di una libreria Choregraphe finalizzata alla gestione
dei seguenti dispositivi
▸ Smart Plug, presa intelligente
▸ Slampher RF, portalampada intelligente
▸ TH10, sensore di umidità e temperatura
▸ Dispositivi della serie Sonoff Smart Home di ITEAD
▸ Sostituzione del firmware originale con il firmware
TASMOTA che supporta il protocollo MQTT
adottato per la comunicazione con il robot
▸ Gestione dei dispositivi senza dover scrivere
nessuna linea di codiceNOVITA’ : PEPPER E L’INTERNET DELLE COSE
▸ Scenario reale:
▸ Pepper e dispositivi Sonoff
▸ Scenario virtuale:
▸ Robot View di Choregraphe e Node-RedNOVITA’ : PEPPER E L’INTERNET DELLE COSE
▸ Node-RED è un software di programmazione originariamente
utilizzato per il cablaggio di dispositivi hardware.
▸ Node-RED è utilizzato per simulare i flussi di messaggi tra
Pepper e i dispositivi IoT e, di conseguenza per simulare il
comportamento di tali dispositiviNOVITA’ : PEPPER E L’INTERNET DELLE COSE
▸ Corso Robotica e IoT
▸ Disponibile nell’Area Corsi – Work in Progress
▸ Note per installazione e utilizzo degli ambienti software
▸ Librerie, esempi di progetti Choregraphe, file di simulazione
dei dispositivi virtuali
▸ Programma
▸ Scenario di riferimento
▸ I dispositivi IoT disponibili
▸ Il protocollo MQTT
▸ La libreria IoT per Choregraphe
▸ Introduzione a Node-RedNOVITA’ : PEPPER E L’INTERNET DELLE COSE
▸ Macchina virtuale per gli studenti
▸ Gli studenti possono operare in un ambiente
completamente virtualizzato senza avere la necessità di
installare e configurare nessun software
▸ Necessita di un software tipo VmWare Player
▸ Software disponibili sul sistema
▸ Choregraphe
▸ già integrato con la libreria IoT
▸ Broker MQTT
▸ Node-RED
▸ già integrato con i file per la simulazione dei
dispositivi IoTCONTATTI ▸ Per informazioni organizzative: ▸ Prof. Gennaro Percannella, orientamento@diem.unisa.it ▸ Per informazioni tecniche: ▸ Dott. Carlo Troiano, robotcup@diem.unisa.it
Puoi anche leggere
