Motori sincroni SIMOTICS S-1FK2 per SINAMICS S120
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Motori sincroni SIMOTICS S-1FK2 per SINAMICS S120
Introduzione
Avvertenze di sicurezza di
base 1
Descrizione dei motori 2
SIMOTICS
Montaggio e opzioni 3
Drive Technology
Motori sincroni SIMOTICS S-1FK2 4
Preparazione per l'uso
per SINAMICS S120
Montaggio 5
Istruzioni operative
Connessione 6
Messa in servizio 7
Funzionamento 8
Anomalie e loro risoluzione 9
Manutenzione 10
Messa fuori servizio e
smaltimento 11
Dati tecnici e caratteristiche 12
Disegni quotati 13
Glossario 14
12/2019
A5E46089564C AC
Avvertenze di legge
Concetto di segnaletica di avvertimento
Questo manuale contiene delle norme di sicurezza che devono essere rispettate per salvaguardare l'incolumità
personale e per evitare danni materiali. Le indicazioni da rispettare per garantire la sicurezza personale sono
evidenziate da un simbolo a forma di triangolo mentre quelle per evitare danni materiali non sono precedute dal
triangolo. Gli avvisi di pericolo sono rappresentati come segue e segnalano in ordine descrescente i diversi livelli
di rischio.
PERICOLO
questo simbolo indica che la mancata osservanza delle opportune misure di sicurezza provoca la morte o gravi
lesioni fisiche.
AVVERTENZA
il simbolo indica che la mancata osservanza delle relative misure di sicurezza può causare la morte o gravi
lesioni fisiche.
CAUTELA
indica che la mancata osservanza delle relative misure di sicurezza può causare lesioni fisiche non gravi.
ATTENZIONE
indica che la mancata osservanza delle relative misure di sicurezza può causare danni materiali.
Nel caso in cui ci siano più livelli di rischio l'avviso di pericolo segnala sempre quello più elevato. Se in un avviso
di pericolo si richiama l'attenzione con il triangolo sul rischio di lesioni alle persone, può anche essere
contemporaneamente segnalato il rischio di possibili danni materiali.
Personale qualificato
Il prodotto/sistema oggetto di questa documentazione può essere adoperato solo da personale qualificato per il
rispettivo compito assegnato nel rispetto della documentazione relativa al compito, specialmente delle avvertenze
di sicurezza e delle precauzioni in essa contenute. Il personale qualificato, in virtù della sua formazione ed
esperienza, è in grado di riconoscere i rischi legati all'impiego di questi prodotti/sistemi e di evitare possibili
pericoli.
Uso conforme alle prescrizioni di prodotti Siemens
Si prega di tener presente quanto segue:
AVVERTENZA
I prodotti Siemens devono essere utilizzati solo per i casi d’impiego previsti nel catalogo e nella rispettiva
documentazione tecnica. Qualora vengano impiegati prodotti o componenti di terzi, questi devono essere
consigliati oppure approvati da Siemens. Il funzionamento corretto e sicuro dei prodotti presuppone un trasporto,
un magazzinaggio, un’installazione, un montaggio, una messa in servizio, un utilizzo e una manutenzione
appropriati e a regola d’arte. Devono essere rispettate le condizioni ambientali consentite. Devono essere
osservate le avvertenze contenute nella rispettiva documentazione.
Marchio di prodotto
Tutti i nomi di prodotto contrassegnati con ® sono marchi registrati della Siemens AG. Gli altri nomi di prodotto
citati in questo manuale possono essere dei marchi il cui utilizzo da parte di terzi per i propri scopi può violare i
diritti dei proprietari.
Esclusione di responsabilità
Abbiamo controllato che il contenuto di questa documentazione corrisponda all'hardware e al software descritti.
Non potendo comunque escludere eventuali differenze, non possiamo garantire una concordanza perfetta. Il
contenuto di questa documentazione viene tuttavia verificato periodicamente e le eventuali correzioni o modifiche
vengono inserite nelle successive edizioni.
Siemens AG A5E46089564C AC Copyright © Siemens AG 2018 - 2019.
Digital Industries Ⓟ 12/2019 Con riserva di modifiche Tutti i diritti riservati
Postfach 48 48
90026 NÜRNBERG
GERMANIA
Introduzione
Conservazione della documentazione in un luogo sicuro
La presente documentazione deve essere conservata in un luogo facilmente accessibile e
messa a disposizione del personale responsabile.
Destinatari e vantaggi
Destinatari
Le presenti Istruzioni operative sono destinate agli addetti al montaggio, agli addetti alla
messa in servizio e al personale di service e manutenzione.
Fase di utilizzo
Fase di pianificazione e progettazione, fase di realizzazione, fase di installazione e messa in
servizio, fase di applicazione, fase di manutenzione e di service.
Informazioni su queste Istruzioni operative
Le presenti Istruzioni operative sono valide per i servomotori SIMOTICS S-1FK2, di seguito
definiti "1FK2".
Forniscono informazioni relative ai componenti consentendo ai suoi destinatari il montaggio
a regola d'arte e privo di rischi del prodotto o sistema, la configurazione, il controllo, la
messa in servizio, il comando nonché la diagnostica e l'eliminazione guasti.
Queste Istruzioni operative descrivono le procedure da seguire dalla consegna del motore
1FK2 fino al suo smaltimento.
Ulteriori informazioni sono riportate nel Manuale di progettazione dell'1FK2.
Leggere queste Istruzioni operative prima di utilizzare il motore. Ciò garantisce un
funzionamento sicuro e senza problemi e la massima durata di utilizzo del motore.
È costante preoccupazione della Siemens migliorare la qualità delle informazioni contenute
nelle presenti Istruzioni operative.
● Per segnalare eventuali errori o fornire suggerimenti rivolgersi al Siemens Service
Center.
● Rispettare sempre le avvertenze di sicurezza descritte nelle presenti informazioni sul
prodotto.
Sul retro di copertina è spiegato il sistema delle avvertenze.
Caratteristiche del testo
Oltre alle avvertenze da rispettare sia per la vostra sicurezza personale sia per evitare danni
materiali, queste Istruzioni operative contengono i seguenti testi specifici:
Motori sincroni SIMOTICS S-1FK2 per SINAMICS S120
Istruzioni operative, 12/2019, A5E46089564C AC 3
Introduzione
Istruzioni operative
Le istruzioni relative a operazioni da svolgere in una sequenza definita sono indicate con il
termine "Procedura":
I singoli passaggi sono numerati.
1. Eseguire le istruzioni nella sequenza specificata.
❒
Il quadratino indica la fine dell'istruzione.
Le istruzioni operative senza una sequenza specificata sono rappresentate come elenchi
puntati:
● Eseguire le istruzioni operative.
Enumerazioni
● Le enumerazioni sono rappresentate come elenchi puntati senza ulteriori simboli.
– Le enumerazioni del secondo livello sono introdotte da un trattino.
Note
Le note sono rappresentate nel seguente modo:
Nota
Una Nota contiene informazioni importanti sul prodotto, sulla sua manipolazione o sulla
sezione pertinente all'interno del documento. Le Note forniscono aiuto e ulteriori
suggerimenti o idee.
Ulteriori informazioni
Le informazioni sui seguenti argomenti sono disponibili in:
● Documentazione per l'ordinazione / panoramica della documentazione
● Link aggiuntivi per il download di documenti
● Utilizzo della documentazione online (cerca e trova in manuali / informazioni)
Ulteriori informazioni (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/en/view/108998034)
Per eventuali quesiti sulla documentazione tecnica (ad es. suggerimenti, correzioni) si prega
di inviare una e-mail all'indirizzo seguente.
E-mail (mailto:docu.motioncontrol@siemens.com)
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4 Istruzioni operative, 12/2019, A5E46089564C AC
Introduzione
My support
A questo indirizzo si possono trovare informazioni su come creare la propria
documentazione specifica basandosi sui contenuti Siemens:
My support (https://support.industry.siemens.com/My/ww/en/documentation)
Nota
Per poter utilizzare questa funzione occorre registrarsi.
Dopodiché sarà possibile accedere con i propri dati di accesso.
Formazione
Il link seguente fornisce informazioni sui corsi di addestramento SITRAIN erogati da
Siemens per prodotti, sistemi e soluzioni di engineering di automazione:
SITRAIN (http://siemens.com/sitrain)
Supporto tecnico
I numeri telefonici dell'assistenza tecnica specifici per ogni paese sono riportati in Internet
nell'area Contatti:
Supporto tecnico (https://support.industry.siemens.com)
Indirizzo Internet per i prodotti
Prodotti (http://www.siemens.com/motioncontrol)
Siti Web di terze parti
Questa documentazione contiene collegamenti ipertestuali a siti Web di terze parti. Siemens
non si assume alcuna responsabilità per i contenuti di questi siti Web e non intende far
propri né i siti Web né i relativi contenuti in quanto non controlla e non è responsabile dei
contenuti e delle informazioni fornite. L'utilizzo di tali siti Web avviene a rischio e pericolo
dell'utente.
Avvertenze relative al regolamento generale sulla protezione dei dati (GDPR)
Siemens rispetta i principi della protezione dei dati, in particolare il principio della
minimizzazione dei dati (privacy by design).
Per questo prodotto ciò significa:
Il prodotto non elabora e non memorizza dati personali, ma soltanto dati tecnici funzionali
(ad es. time stamp). Nel caso in cui l'utente combini questi dati con altri dati (ad es. tabella
dei turni) o memorizzi dei dati personali sullo stesso supporto dati (ad es. disco rigido)
creando quindi un riferimento personale, l'utente è obbligato ad assicurare l'osservanza delle
disposizioni di legge sulla protezione dei dati.
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Istruzioni operative, 12/2019, A5E46089564C AC 5
Introduzione
Motori sincroni SIMOTICS S-1FK2 per SINAMICS S120
6 Istruzioni operative, 12/2019, A5E46089564C AC
Indice del contenuto
Introduzione ............................................................................................................................................ 3
1 Avvertenze di sicurezza di base ............................................................................................................ 11
1.1 Avvertenze di sicurezza generali ............................................................................................11
1.2 Danni alle apparecchiature causati da campi elettrici o scariche elettrostatiche ...................15
1.3 Indicazioni di sicurezza ...........................................................................................................16
1.4 Rischi residui di sistemi di azionamento (Power Drive System) .............................................18
2 Descrizione dei motori ........................................................................................................................... 19
2.1 Utilizzo conforme alle prescrizioni ..........................................................................................19
2.2 Caratteristiche tecniche e condizioni ambientali .....................................................................20
2.2.1 Direttive e standard .................................................................................................................20
2.2.2 Caratteristiche tecniche generali ............................................................................................22
2.2.3 Condizioni ambientali ..............................................................................................................23
2.2.4 Grado di protezione ................................................................................................................24
2.2.5 Emissione di rumori ................................................................................................................25
2.3 Fattori di derating ....................................................................................................................25
2.4 Struttura del numero di articolo ...............................................................................................26
2.5 Targhetta dei dati tecnici .........................................................................................................28
3 Montaggio e opzioni .............................................................................................................................. 29
3.1 Simboli di sicurezza sul motore ..............................................................................................29
3.2 Estremità d'albero ...................................................................................................................29
3.3 Versione del cuscinetto ...........................................................................................................30
3.4 Forze radiali e assiali ammesse .............................................................................................30
3.4.1 Forze assiali ............................................................................................................................30
3.4.2 Forze radiali ............................................................................................................................30
3.5 Protezione termica del motore ................................................................................................35
3.6 Encoder ...................................................................................................................................35
3.7 Raffreddamento ......................................................................................................................36
3.8 Freno di stazionamento ..........................................................................................................36
4 Preparazione per l'uso .......................................................................................................................... 39
4.1 I dati tecnici del freno di stazionamento sono riportati nel Manuale di progettazione del
motore. ....................................................................................................................................39
4.2 Trasporto e immagazzinaggio ................................................................................................40
4.2.1 Trasporto .................................................................................................................................40
4.2.2 Stoccaggio ..............................................................................................................................43
Motori sincroni SIMOTICS S-1FK2 per SINAMICS S120
Istruzioni operative, 12/2019, A5E46089564C AC 7
Indice del contenuto
5 Montaggio ............................................................................................................................................. 45
5.1 Istruzioni di sicurezza ............................................................................................................. 45
5.2 Liste di controllo preliminari al montaggio .............................................................................. 46
5.3 Istruzioni di montaggio ........................................................................................................... 47
5.4 Montaggio della chiavetta ...................................................................................................... 48
5.5 Inserimento degli elementi condotti ....................................................................................... 49
5.6 Risposta alle vibrazioni .......................................................................................................... 51
6 Connessione ......................................................................................................................................... 53
6.1 Istruzioni di sicurezza ............................................................................................................. 53
6.2 Tipi di sistemi di rete ammessi ............................................................................................... 54
6.3 Integrazione nel sistema ........................................................................................................ 55
6.3.1 Note sul collegamento ........................................................................................................... 55
6.3.1.1 Collegamento del motore ....................................................................................................... 55
6.3.1.2 Rotazione dei connettori sul motore ...................................................................................... 56
6.3.2 Connettore di potenza ............................................................................................................ 58
6.3.3 Collegamento del segnale ..................................................................................................... 59
6.3.4 Collegamento a un convertitore ............................................................................................. 59
6.3.4.1 Scelta e collegamento dei cavi .............................................................................................. 59
6.3.4.2 Gestione dell'azione rapida di blocco .................................................................................... 63
6.3.4.3 Posa dei cavi in un ambiente umido ...................................................................................... 65
7 Messa in servizio .................................................................................................................................. 67
7.1 Liste di controllo per la messa in servizio .............................................................................. 69
7.2 Procedura di messa in servizio .............................................................................................. 71
7.3 Accensione e spegnimento .................................................................................................... 71
8 Funzionamento ..................................................................................................................................... 73
8.1 Accensione e spegnimento .................................................................................................... 74
8.2 Durante il funzionamento ....................................................................................................... 74
8.3 Stati stazionari........................................................................................................................ 75
9 Anomalie e loro risoluzione ................................................................................................................... 77
10 Manutenzione ....................................................................................................................................... 79
10.1 Istruzioni di sicurezza ............................................................................................................. 79
10.2 Ispezione e manutenzione ..................................................................................................... 81
10.2.1 Intervalli di manutenzione e ispezione ................................................................................... 81
10.2.2 Pulizia ..................................................................................................................................... 82
10.2.3 Sostituzione del motore allo scadere della vita utile del cuscinetto ....................................... 83
10.3 Riparazione ............................................................................................................................ 83
10.3.1 Come sostituire un motore 1FK2 ........................................................................................... 83
Motori sincroni SIMOTICS S-1FK2 per SINAMICS S120
8 Istruzioni operative, 12/2019, A5E46089564C ACIndice del contenuto
11 Messa fuori servizio e smaltimento ........................................................................................................ 85
11.1 Messa fuori servizio ................................................................................................................85
11.1.1 Rimozione del motore .............................................................................................................85
11.1.2 Smontaggio del motore ...........................................................................................................86
11.2 Smaltimento ............................................................................................................................86
12 Dati tecnici e caratteristiche................................................................................................................... 87
13 Disegni quotati ...................................................................................................................................... 89
13.1 Disegno quotato 1FK2, altezza albero 40...............................................................................89
13.2 Disegno quotato 1FK2, altezza albero 48...............................................................................90
13.3 Disegno quotato 1FK2, altezza albero 52...............................................................................91
13.4 Disegno quotato 1FK2, altezza albero 63...............................................................................92
13.5 Disegno quotato 1FK2, altezza albero 80...............................................................................93
13.6 Disegno quotato 1FK2, altezza albero 100 ............................................................................94
14 Glossario .............................................................................................................................................. 95
Indice analitico ...................................................................................................................................... 97
Motori sincroni SIMOTICS S-1FK2 per SINAMICS S120
Istruzioni operative, 12/2019, A5E46089564C AC 9Indice del contenuto
Motori sincroni SIMOTICS S-1FK2 per SINAMICS S120
10 Istruzioni operative, 12/2019, A5E46089564C ACAvvertenze di sicurezza di base 1
1.1 Avvertenze di sicurezza generali
AVVERTENZA
Folgorazione e pericolo di morte dovuti a ulteriori fonti di energia
Il contatto accidentale con parti sotto tensione può causare la morte o gravi lesioni.
• Gli interventi su apparecchiature elettriche devono essere effettuati solo da personale
qualificato.
• Per tutti gli interventi rispettare le regole di sicurezza specifiche del Paese.
Come regola generale, al fine di garantire la sicurezza si devono eseguire le operazioni
seguenti:
1. Preparare la procedura di disinserzione. Informare tutte le persone interessate dalla
procedura.
2. Mettere fuori tensione il sistema di azionamento e assicurarlo contro la reinserzione.
3. Attendere che sia trascorso il tempo di scarica indicato sulle targhette di avviso.
4. Verificare l'assenza di tensione reciproca su tutti i collegamenti di potenza e rispetto alla
connessione del conduttore di terra.
5. Verificare che i circuiti di tensione ausiliaria presenti siano privi di tensione.
6. Accertarsi che i motori non possano muoversi.
7. Identificare tutte le altre fonti di energia pericolose, come ad es. aria compressa, forza
idraulica o acqua. Mettere le fonti di energia in uno stato sicuro.
8. Accertarsi che il sistema di azionamento corretto sia completamente bloccato.
Una volta conclusi gli interventi necessari, ripristinare lo stato di pronto al funzionamento
ripetendo le stesse operazioni nella sequenza inversa.
AVVERTENZA
Scossa elettrica in caso di collegamento di un'alimentazione di corrente inadatta
Il collegamento di un'alimentazione di corrente inadatta può mettere sotto tensione
pericolosa parti con cui si può entrare in contatto. Il contatto con una tensione pericolosa
può provocare lesioni gravi o la morte.
• Per tutti i connettori e i morsetti dei gruppi elettronici utilizzare solo alimentatori che
forniscono tensioni di uscita SELV (Safety Extra Low Voltage) o PELV (Protective Extra
Low Voltage).
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Istruzioni operative, 12/2019, A5E46089564C AC 11Avvertenze di sicurezza di base
1.1 Avvertenze di sicurezza generali
AVVERTENZA
Folgorazione in caso di motori o apparecchi danneggiati
L'uso improprio dei motori o delle apparecchiature può causare danni agli stessi.
In caso di apparecchiature o motori danneggiati, sull'involucro o su singoli componenti
esposti possono essere presenti tensioni pericolose.
• Durante il trasporto, l'immagazzinaggio e l'esercizio rispettare i valori limite specificati
nei dati tecnici.
• Non utilizzare apparecchiature o motori danneggiati.
AVVERTENZA
Folgorazione in caso di schermi dei cavi non installati
La diafonia capacitiva o può generare tensioni di contatto letali in caso di schermi dei cavi
non installati.
• Installare gli schermi dei cavi e i conduttori non utilizzati dei cavi di potenza (ad es. i
conduttori del freno) almeno su un lato al potenziale dell'involucro messo a terra.
AVVERTENZA
Folgorazione in caso di messa a terra mancante
Se la connessione del conduttore di protezione di apparecchi della classe di protezione I
manca o è eseguita in modo errato, possono essere presenti tensioni elevate su
componenti aperti, il cui contatto può causare lesioni gravi o la morte.
• Mettere a terra l'apparecchio conformemente alle norme.
AVVERTENZA
Arco elettrico in caso di separazione di un collegamento a innesto durante il funzionamento
In caso di apertura di un collegamento a innesto durante l'esercizio, può formarsi un arco
elettrico che può causare gravi lesioni o la morte.
• Aprire i collegamenti a innesto solo in assenza di tensione, a meno che non siano
espressamente abilitati ad essere scollegati durante l'esercizio.
ATTENZIONE
Danni materiali dovuti a collegamenti di potenza allentati
Coppie di serraggio insufficienti o vibrazioni possono causare un allentamento dei
collegamenti di potenza. Di conseguenza possono verificarsi danni da incendio, guasti
all'apparecchio o anomalie funzionali.
• Serrare tutti i connettori di potenza applicando la coppia di serraggio prescritta.
• Verificare ad intervalli regolari tutti i collegamenti di potenza, in particolare dopo un
trasporto.
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12 Istruzioni operative, 12/2019, A5E46089564C ACAvvertenze di sicurezza di base
1.1 Avvertenze di sicurezza generali
AVVERTENZA
Movimento inaspettato delle macchine dovuto ad apparecchiature radio o a telefoni cellulari
L'utilizzo di apparecchiature radio o di telefoni cellulari con potenza di emissione > 1 W
nelle immediate vicinanze dei componenti può causare interferenze. I funzionamenti
anomali possono influire sulla sicurezza funzionale delle macchine e costituiscono pertanto
un pericolo per le persone o per le cose.
• Spegnere le apparecchiature radio o i telefoni cellulari se ci si trova a meno di 2 m circa
dai componenti.
• Utilizzare la "SIEMENS Industry Online Support App" solo con l'apparecchio spento.
AVVERTENZA
Pericoli non riconosciuti a causa di targhette di avviso mancanti o illeggibili
Targhette di avviso mancanti o illeggibili possono causare il mancato riconoscimento di
pericoli. I pericoli non riconosciuti possono causare incidenti con rischio di gravi lesioni e di
morte.
• Verificare la completezza delle targhette di avviso in base alla documentazione.
• Fissare sui componenti le opportune targhette di avviso mancanti, eventualmente
redatte nella lingua del Paese.
• Sostituire le targhette di avviso illeggibili.
AVVERTENZA
Movimenti imprevisti delle macchine dovuti a funzioni di sicurezza inattive
Funzioni di sicurezza inattive o non adattate possono causare movimenti imprevisti delle
macchine, con pericolo di gravi lesioni o di morte.
• Prima della messa in servizio leggere attentamente le informazioni nella relativa
documentazione del prodotto.
• Per le funzioni rilevanti per la sicurezza eseguire un controllo di sicurezza del sistema
completo, inclusi tutti i componenti rilevanti.
• Accertarsi con un'opportuna parametrizzazione che le funzioni di sicurezza applicate
siano attivate e adatte al compito di azionamento e di automazione specifico.
• Eseguire un test funzionale.
• Utilizzare l'impianto in modo produttivo solo dopo aver verificato l'esecuzione corretta
delle funzioni rilevanti per la sicurezza.
Nota
Avvertenze di sicurezza importanti relative alle funzioni Safety Integrated
Se si desidera utilizzare le funzioni Safety Integrated, rispettare le avvertenze di sicurezza
contenute nei manuali Safety Integrated.
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Istruzioni operative, 12/2019, A5E46089564C AC 13Avvertenze di sicurezza di base
1.1 Avvertenze di sicurezza generali
AVVERTENZA
Interferenze in impianti stimolatori attivi dovute a campi elettromagnetici
Durante il funzionamento di impianti elettro-energetici, ad es trasformatori, convertitori o
motori, vengono generati dei campi elettromagnetici (EMF). Questi rappresentano un
pericolo soprattutto per le persone portatrici di pacemaker cardiaci o impianti che si
trovassero nelle immediate vicinanze degli impianti.
• Le persone interessate devono mantenersi alla distanza dai motori indicata nel capitolo
"Utilizzo conforme".
AVVERTENZA
Interferenze in impianti stimolatori attivi dovute a campi magnetici permanenti
I motori elettrici con magneti permanenti costituiscono, anche da spenti, un pericolo per i
portatori di pacemaker o di impianti che vengano a trovarsi nelle immediate vicinanze di
convertitori/motori.
• Le persone interessate devono mantenersi alla distanza indicata nel capitolo "Utilizzo
conforme".
• Per il trasporto e l'immagazzinaggio dei motori ad eccitazione permanente, servirsi
sempre dell'imballaggio originale completo di targhette di avviso.
• Contrassegnare i luoghi di immagazzinaggio con opportune targhette di avviso.
• Per il trasporto aereo è necessario rispettare le direttive IATA.
AVVERTENZA
Lesioni dovute a parti mobili o espulse
Il contatto accidentale con parti del motore in movimento o con elementi condotti e
l'espulsione di parti del motore sciolte, ad es. chiavette, possono causare gravi lesioni o la
morte.
• Rimuovere o assicurare le parti libere per evitare che possano essere espulse.
• Evitare di toccare qualsiasi parte in movimento.
• Proteggere le parti in movimento contro i contatti accidentali.
AVVERTENZA
Incendio dovuto a raffreddamento insufficiente
Un raffreddamento insufficiente può causare un surriscaldamento del motore con pericolo
di morte o di gravi lesioni a causa dello sviluppo di fumo e incendio. Inoltre i motori possono
avere un tasso di guasti maggiore e una durata di vita inferiore.
• Rispettare i requisiti specificati per il raffreddamento del motore.
Motori sincroni SIMOTICS S-1FK2 per SINAMICS S120
14 Istruzioni operative, 12/2019, A5E46089564C ACAvvertenze di sicurezza di base
1.2 Danni alle apparecchiature causati da campi elettrici o scariche elettrostatiche
AVVERTENZA
Incendio dovuto a utilizzo improprio del motore
A causa di un utilizzo improprio e in caso di errore il motore può surriscaldarsi e provocare
un incendio con sviluppo di fumo e conseguente rischio di morte o lesioni gravi. Inoltre le
temperature troppo alte danneggiano irreparabilmente i componenti del motore, causano
avarie più vaste e riducono la durata di vita dei motori.
• Utilizzare il motore conformemente alla specifica.
• Utilizzare i motori solo avendo attivato il controllo della temperatura.
• Disinserire immediatamente il motore in caso di temperature elevate.
CAUTELA
Ustioni dovute a superfici molto calde
Il motore può raggiungere temperature elevate durante il funzionamento e quindi causare
ustioni al contatto.
• Montare il motore in modo da renderlo inaccessibile durante il funzionamento.
Misure precauzionali in caso di manutenzione:
• Lasciare raffreddare il motore prima di iniziare qualsiasi tipo di intervento.
• Utilizzare un equipaggiamento protettivo adeguato, ad es. guanti.
1.2 Danni alle apparecchiature causati da campi elettrici o scariche
elettrostatiche
I componenti esposti a pericolo elettrostatico (ESD, Electrostatic Sensitive Device) sono
componenti singoli, circuiti integrati, unità o dispositivi che possono essere danneggiati da
campi o scariche elettrostatiche.
ATTENZIONE
Danni alle apparecchiature causati da campi elettrici o scariche elettrostatiche
I campi elettrici o le scariche elettrostatiche possono danneggiare singoli componenti,
circuiti integrati, unità o dispositivi e quindi causare danni funzionali.
• Per l'imballaggio, l'immagazzinaggio, il trasporto e la spedizione dei componenti, delle
unità o dei dispositivi utilizzare solo l'imballaggio originale o altri materiali adatti come ad
es. gommapiuma conduttiva o pellicola di alluminio.
• Prima di toccare i componenti, le unità o i dispositivi occorre adottare uno dei seguenti
provvedimenti di messa a terra:
– Indossare un bracciale ESD
– Indossare scarpe ESD o fascette ESD per la messa a terra nelle aree ESD con
pavimento conduttivo
• Appoggiare i componenti elettronici, le unità o gli apparecchi solo su supporti conduttivi
(tavoli con rivestimento ESD, materiale espanso ESD conduttivo, sacchetti per
imballaggio ESD, contenitori di trasporto ESD).
Motori sincroni SIMOTICS S-1FK2 per SINAMICS S120
Istruzioni operative, 12/2019, A5E46089564C AC 15Avvertenze di sicurezza di base
1.3 Indicazioni di sicurezza
1.3 Indicazioni di sicurezza
Nota
Industrial Security
Siemens commercializza prodotti e soluzioni dotati di funzioni Industrial Security che
contribuiscono al funzionamento sicuro di impianti, soluzioni, macchine e reti.
La protezione di impianti, sistemi, macchinari e reti da minacce cibernetiche richiede
l'implementazione e la gestione continua di un concetto globale di Industrial Security che
corrisponda allo stato attuale della tecnica. I prodotti e le soluzioni Siemens costituiscono
parte integrante di questo concetto.
È responsabilità dei clienti prevenire gli accessi non autorizzati ai propri impianti, sistemi,
macchine e reti. Tali sistemi, macchine e componenti dovrebbero essere connessi
unicamente alla rete aziendale o a Internet se e nella misura in cui detta connessione si
rende necessaria e solo dopo che sono state messe in atto appropriate misure di sicurezza
(ad es. firewall e/o segmentazione della rete).
Per ulteriori informazioni relative alle possibili misure di protezione nel campo della Industrial
Security si può visitare il sito:
Industrial Security (https://www.siemens.com/industrialsecurity)
I prodotti e le soluzioni Siemens vengono costantemente perfezionati per incrementarne la
sicurezza. Siemens raccomanda espressamente di effettuare gli aggiornamenti dei prodotti
non appena questi si rendono disponibili e di utilizzare sempre le versioni più aggiornate.
L'uso di prodotti obsoleti o di versioni non più supportate può aumentare il rischio di attacchi
cibernetici.
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Motori sincroni SIMOTICS S-1FK2 per SINAMICS S120
16 Istruzioni operative, 12/2019, A5E46089564C ACAvvertenze di sicurezza di base
1.3 Indicazioni di sicurezza
AVVERTENZA
Stati operativi non sicuri dovuti a manipolazione del software
Qualsiasi alterazione del software, come ad es. virus, cavalli di Troia, malware o bug, può
provocare stati operativi non sicuri dell'impianto e comportare il rischio di morte, lesioni
gravi e danni materiali.
• Mantenere aggiornato il software.
• Integrare i componenti di automazione e azionamento in un concetto di Industrial
Security globale all'avanguardia dell'impianto o della macchina.
• Tutti i prodotti utilizzati vanno considerati nell'ottica di questo concetto di Industrial
Security globale.
• Adottare le opportune contromisure per proteggere i file sui supporti di memoria
rimovibili da eventuali software dannosi, ad es. installando un programma antivirus.
• Al termine della messa in servizio, verificare le impostazioni rilevanti ai fini della
sicurezza.
• Proteggere l'azionamento da ogni modifica non autorizzata attivando la funzione del
convertitore "Protezione del know-how".
Motori sincroni SIMOTICS S-1FK2 per SINAMICS S120
Istruzioni operative, 12/2019, A5E46089564C AC 17Avvertenze di sicurezza di base
1.4 Rischi residui di sistemi di azionamento (Power Drive System)
1.4 Rischi residui di sistemi di azionamento (Power Drive System)
Nell'ambito della valutazione dei rischi della macchina o dell'impianto, da eseguire
conformemente alle prescrizioni locali (ad es. Direttiva Macchine CE), il costruttore della
macchina o dell'impianto deve considerare i seguenti rischi residui derivanti dai componenti
impiegati per il controllo e l'azionamento di un sistema di azionamento:
1. Movimenti incontrollati di parti motorizzate della macchina o dell'impianto durante la
messa in servizio, il funzionamento, la manutenzione e la riparazione, ad es. a causa di:
– Errori hardware e/o software nei sensori, nel controllore, negli attuatori e nella tecnica
di collegamento
– Tempi di reazione del controllo e dell'azionamento
– Funzionamento e/o condizioni ambientali fuori specifica
– Condensa / imbrattamenti conduttivi
– Errori durante la parametrizzazione, la programmazione, il cablaggio e il montaggio
– Utilizzo di apparecchiature radio / telefoni cellulari nelle immediate vicinanze di
componenti elettronici
– Influenze esterne / danneggiamenti
– Raggi X, radiazioni ionizzanti e radiazioni da raggi cosmici secondari
2. In caso di guasto possono verificarsi temperature eccezionalmente elevate, incluso fuoco
aperto, all'interno e all'esterno dei componenti, nonché emissioni di luce, rumore,
particelle, gas ecc., ad esempio a causa di:
– Guasto di componenti
– Errori software
– Funzionamento e/o condizioni ambientali fuori specifica
– Influenze esterne / danneggiamenti
3. Tensioni di contatto pericolose, ad es. a causa di:
– Guasto di componenti
– Influenza in caso di cariche elettrostatiche
– Induzione di tensioni con motori in movimento
– Funzionamento e/o condizioni ambientali fuori specifica
– Condensa / imbrattamenti conduttivi
– Influenze esterne / danneggiamenti
4. Campi elettrici, magnetici ed elettromagnetici in condizioni di esercizio che, ad esempio,
possono essere pericolosi per portatori di pacemaker, impianti od oggetti metallici in caso
di distanza insufficiente
5. Rilascio di sostanze ed emissioni dannose per l'ambiente in caso di utilizzo non
appropriato e/o smaltimento non corretto dei componenti
6. Interferenze di sistemi di comunicazione in rete, ad es. trasmettitori centralizzati o
trasmissione dati in rete.
Per ulteriori informazioni sui rischi residui derivanti dai componenti di un sistema di
azionamento, consultare i rispettivi capitoli della documentazione tecnica per l'utente.
Motori sincroni SIMOTICS S-1FK2 per SINAMICS S120
18 Istruzioni operative, 12/2019, A5E46089564C ACDescrizione dei motori 2
2.1 Utilizzo conforme alle prescrizioni
AVVERTENZA
Motori non impiegati per lo scopo previsto
Un impiego errato dei motori comporta il rischio di morte, lesioni gravi e/o danni materiali.
• Impiegare i motori solo per lo scopo previsto.
• Accertarsi che le condizioni nel luogo di installazione corrispondano alle indicazioni
riportate sulla targhetta dei dati tecnici.
• Accertarsi che le condizioni nel luogo d'impiego corrispondano alle specifiche delle
condizioni riportate in questa documentazione. Se necessario, tenere conto delle
differenze in funzione delle autorizzazioni regionali o delle regolamentazioni nazionali.
AVVERTENZA
Anomalie funzionali di protesi attive dovute ai campi elettrici e magnetici
I motori elettrici costituiscono un pericolo per i portatori di impianti attivi, ad es. pacemaker,
che vengano a trovarsi nelle immediate vicinanze dei motori.
• Le persone interessate devono mantenersi alla distanza minima di 300 mm dai motori
(soglia di intervento per i campi magnetici statici di 0,5 mT secondo la
Direttiva 2013/35/UE).
Se occorrono versioni speciali e varianti le cui specifiche differiscono dai motori descritti in
questa documentazione, contattare la filiale Siemens di zona.
Per qualsiasi domanda inerente all'uso conforme alle disposizioni rivolgersi alla filiale
Siemens competente.
Il motore 1FK2 è destinato agli impianti industriali e commerciali.
Il motore è previsto per l'impiego in ambienti coperti in condizioni climatiche normali, quali
quelle che si verificano solitamente nelle officine di produzione.
Per maggiori informazioni vedere il capitolo "Condizioni ambientali (Pagina 23)".
Il motore 1FK2 è omologato solo per l'uso tramite convertitore.
Qualsiasi altro tipo di uso del motore non è ritenuto conforme.
Ai fini dell'uso conforme è previsto anche il rispetto di tutte le indicazioni contenute nelle
Istruzioni operative.
Leggere le informazioni dettagliate sulla targhetta dei dati tecnici.
Motori sincroni SIMOTICS S-1FK2 per SINAMICS S120
Istruzioni operative, 12/2019, A5E46089564C AC 19Descrizione dei motori
2.2 Caratteristiche tecniche e condizioni ambientali
2.2 Caratteristiche tecniche e condizioni ambientali
2.2.1 Direttive e standard
Norme rispettate
I motori delle serie costruttive SIMOTICS S, SIMOTICS M, SIMOTICS L, SIMOTICS T,
SIMOTICS A, denominati di seguito "serie di motori SIMOTICS", soddisfano i requisiti
imposti dalle seguenti direttive e norme:
● EN 60034-1 - Macchine elettriche rotanti – Dimensionamento e comportamento operativo
● EN 60204-1 - Sicurezza dei macchinari – Equipaggiamento elettrico delle macchine;
requisiti generali
La serie di motori SIMOTICS è conforme alle seguenti parti della norma EN 60034, se
applicabile:
Caratteristica Standard
Grado di protezione EN 60034-5
Raffreddamento 1) EN 60034-6
Tipo di costruzione EN 60034-7
Designazione delle connessioni EN 60034-8
Livello di emissione di rumori 1) EN 60034-9
Monitoraggio di temperatura EN 60034-11
Livello vibrazioni 1) EN 60034-14
1) Parte della norma non applicabile, ad es. nei motori integrati.
Direttive rilevanti
Per i motori SIMOTICS sono rilevanti le seguenti direttive.
Direttiva europea sulla bassa tensione
I motori SIMOTICS sono conformi alla Direttiva sulla bassa tensione 2014/35/UE.
Direttiva Macchine europea
La serie di motori SIMOTICS non rientra nel campo di validità della Direttiva sui macchinari.
Tuttavia, il loro utilizzo in una tipica applicazione meccanica è stato pienamente esaminato
per valutarne la conformità con le principali indicazioni di tale direttiva per quanto riguarda la
salute e la sicurezza.
Direttiva EMC europea
La serie di motori SIMOTICS non rientra nel campo di validità della Direttiva EMC. Ai sensi
della direttiva i prodotti non sono considerati apparecchiature. Installato ed utilizzato con un
convertitore, il motore - insieme al Power Drive System - deve essere conforme ai requisiti
stabiliti dalla direttiva EMC applicabile.
Motori sincroni SIMOTICS S-1FK2 per SINAMICS S120
20 Istruzioni operative, 12/2019, A5E46089564C ACDescrizione dei motori
2.2 Caratteristiche tecniche e condizioni ambientali
Direttiva RoHS europea
Le serie di motori SIMOTICS sono conformi alla direttiva 2011/65/UE in merito alla
limitazione dell'impiego di determinate sostanze pericolose.
Direttiva europea relativa alle apparecchiature elettriche ed elettroniche dismesse (WEEE)
La serie di motori SIMOTICS soddisfa la direttiva 2012/19/EU per il ritiro e il riciclo di
apparecchiature elettriche ed elettroniche dismesse.
Conformità con le normative euroasiatiche
La serie di motori SIMOTICS soddisfa i requisiti dell'Unione doganale
Russia/Bielorussia/Kazakistan (EAC).
Certificazione China Compulsory
La serie di motori SIMOTICS non rientra nel campo di applicazione della China Compulsory
Certification (CCC).
Certificazione CCC negativa:
Certificazione di prodotto CCC
(https://support.industry.siemens.com/cs/ww/en/view/93012735)
Cina RoHS
I motori SIMOTICS sono conformi agli standard China RoHS.
È possibile trovare ulteriori informazioni a questo indirizzo:
Cina RoHS (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/en/view/109772626)
Underwriters Laboratories
I motori SIMOTICS soddisfano generalmente i requisiti UL e cUL come componenti di
applicazioni motorizzate e come tali sono elencati.
Fanno eccezione i motori e le funzionalità sviluppate per applicazioni specifiche. In questi
casi è indispensabile rispettare attentamente i contenuti dell'offerta e la presenza del
marchio cUL sulla targhetta dei dati tecnici!
Sistemi di qualità
Siemens AG utilizza un sistema di gestione della qualità conforme ai requisiti ISO 9001 e
ISO 14001.
I certificati per i motori SIMOTICS possono essere scaricati da Internet al seguente indirizzo:
Certificati per motori SIMOTICS
(https://support.industry.siemens.com/cs/ww/en/ps/13347/cert)
Motori sincroni SIMOTICS S-1FK2 per SINAMICS S120
Istruzioni operative, 12/2019, A5E46089564C AC 21Descrizione dei motori
2.2 Caratteristiche tecniche e condizioni ambientali
2.2.2 Caratteristiche tecniche generali
Caratteristica Versione
Tipo di motore Motore sincrono a magneti permanenti
Grado di protezione secondo EN 60034-5 IP64, opzionalmente IP65
(IEC 60034-5)
Raffreddamento secondo EN 60034-6 Raffreddamento naturale (IC410)
Forma costruttiva secondo EN 60034-7 IM B5 (IM V1, IM V3)
(IEC 60034-7)
Estremità d'albero secondo DIN 748-3 Albero liscio, opzionalmente con chiavetta (equilibratura con mezza chiavetta)
(IEC 60072-1)
Precisione di albero e flangia secondo Tolleranza N (normale), per la regolarità di rotazione dell'estremità d'albero,
DIN 42955 (IEC 60072–1) coassialità dell'anello di centratura e planarità della flangia di fissaggio rispetto
all'asse dell'estremità d'albero
Gradi di vibrazione secondo EN 60034- Il livello A viene mantenuto fino al numero di giri nominale
14
(IEC 60034-14)
Isolamento dell'avvolgimento statorico 1FK2❑03:
secondo EN 60034-1 Classe termica 130 (B) per una temperatura dell'avvolgimento di ΔT = 80 K
(IEC 60034-1) con temperatura ambiente di +40 °C
1FK2❑04 ... 1FK2❑10:
Classe termica 155 (B) per una temperatura dell'avvolgimento di ΔT = 100 K
con temperatura ambiente di +40 °C
Livello di pressione acustica LpA (1 m) 1FK2❑03, 1FK2❑04: 55 dB (A);
secondo DIN EN ISO 1680, 1FK2❑05, 1FK2❑06: 65 dB (A);
max. tolleranza +3 dB (A)
1FK2❑08, 1FK2❑10: 70 dB (A)
Sistemi encoder, integrati con interfaccia • AS22DQC encoder assoluto, singleturn, 22 bit
DRIVE-CLiQ
• Encoder assoluto AM22DQC 22 bit + 12 bit multiturn
Freno di stazionamento Opzionalmente integrato, DC 24 V
Connessioni Connettore per potenza e segnale, ruotabile
Verniciatura Antracite, simile a RAL7016
Motori sincroni SIMOTICS S-1FK2 per SINAMICS S120
22 Istruzioni operative, 12/2019, A5E46089564C ACDescrizione dei motori
2.2 Caratteristiche tecniche e condizioni ambientali
2.2.3 Condizioni ambientali
Le condizioni ambientali possono essere classificate secondo la norma DIN EN 60721-3-3
per l'impiego fisso in ambiente protetto dagli agenti atmosferici.
Il motore corrisponde, ad eccezione delle grandezze di influenza ambientale "bassa
temperatura dell'aria", "bassa pressione dell'aria" e "condensa", alla classe climatica 3K4.
Tabella 2- 1 Condizioni ambientali ammesse per il motore in conformità con la classe climatica 3K4
Grandezze d'influenza ambientali Unità Valore
a) Bassa temperatura dell'aria °C -15
b) Temperatura elevata dell'aria °C +40
c) Bassa umidità relativa % 5
d) Alta umidità relativa % 95
e) Bassa umidità assoluta g/m3 1
f) Alta umidità assoluta g/m3 29
g) Tasso di variazione della temperatura1) °C/min 0,5
h) Bassa pressione dell'aria4) kPa 89
i) Pressione elevata dell'aria2) kPa 106
j) Azione dei raggi solari W/m2 700
k) Radiazione termica - -
l) Movimento dell'aria3) m/s 1,0
m) Condensa - Non ammesso
n) Precipitazioni spinte dal vento - -
(pioggia, neve, grandine, ecc.)
o) Acqua (tranne pioggia) - Vedere il grado
di protezione
p) Formazione di ghiaccio - -
1) Valore medio stabilito su un intervallo di tempo di 5 min.
2) Le condizioni nelle miniere non sono considerate.
3) Movimenti dell'aria imprevisti possono disturbare un sistema di raffreddamento basato su
convezione libera.
4) Il limite di 89 kPa copre applicazioni situate fino ad altitudini di 1000 m.
Nota
Avvertenza per l'installazione
Il motore non è adatto per il funzionamento nelle seguenti condizioni ambientali:
• In atmosfera salina o corrosiva
• All'aperto
• Sotto vuoto
• In aree a rischio di esplosione
Ulteriori informazioni sulle condizioni ambientali, come ad es. sul trasporto e
l'immagazzinaggio del motore, si trovano nel capitolo "Trasporto e immagazzinaggio
(Pagina 40)".
Motori sincroni SIMOTICS S-1FK2 per SINAMICS S120
Istruzioni operative, 12/2019, A5E46089564C AC 23Descrizione dei motori
2.2 Caratteristiche tecniche e condizioni ambientali
2.2.4 Grado di protezione
I motori 1FK2 possono essere realizzati con grado di protezione IP64 o IP65.
L'indicazione del grado di protezione è fornita sulla targhetta dei dati tecnici.
I motori con grado di protezione IP65 sono dotati di anello di tenuta radiale dell'albero.
1FK2❑03 ... 1FK2❑04 1FK2❑05 ... 1FK2❑10
① Anello di tenuta dell'albero
L'anello di tenuta radiale riduce l'estremità d'albero utilizzabile per 1FK2❑03 e 1FK2❑04.
Nota
È consentito il funzionamento a secco dell'anello di tenuta radiale.
Con IP65 non è ammessa alcuna presenza costante di liquidi sulla flangia.
La durata di vita dell'anello di tenuta radiale dell'albero è pari a circa 25000 ore di
funzionamento.
Per maggiori informazioni vedere il capitolo "Estremità d'albero (Pagina 29)".
Motori sincroni SIMOTICS S-1FK2 per SINAMICS S120
24 Istruzioni operative, 12/2019, A5E46089564C ACDescrizione dei motori
2.3 Fattori di derating
2.2.5 Emissione di rumori
I motori della serie 1FK2 possono raggiungere, funzionando a regimi da 0 fino al numero di
giri nominale, il seguente livello di pressione acustica per superficie di misura Lp:
Tabella 2- 2 Livello di pressione acustica
Metodo di Motore Livello di pressione acustica su superficie di
raffreddamento misura Lp
Con raffreddamento 1FK2❑03 55 dB(A) + 3 dB di tolleranza
naturale 1FK2❑04
1FK2❑05 65 dB(A) + 3 dB di tolleranza
1FK2❑06
1FK2❑08 70 dB(A) + 3 dB di tolleranza
1FK2❑10
I motori sono omologati per ampi campi di condizioni di funzionamento e di installazione.
Queste condizioni, come ad es. la realizzazione del basamento rigido o antivibrazioni,
influenzano talvolta in modo molto marcato l'emissione di rumori.
2.3 Fattori di derating
Con temperatura ambiente > 40 °C o altitudine di installazione > 1000 m sopra il livello del
mare, la caratteristica S1 ammessa deve avere una velocità di rotazione e una coppia
ridotte.
Tabella 2- 3 Il derating di giri e coppia dipende dall'altitudine di installazione e dalla temperatura
ambiente
Altitudine di installazione sopra Temperatura ambiente in °C
livello del mare in m 30 40 45 50
1000 1,08 1,00 0,96 0,91
2000 1,02 0,93 0,89 0,84
Calcolare per interpolazione i fattori di derating della temperatura ambiente che non sono riportati qui
e le altitudini di installazione al di sotto dei valori massimi. Ad esempio: 40 °C a 1500 m sopra il
livello del mare = fattore di derating 0,965.
Calcolare la riga S1 ridotta come segue:
MS1 red (n) = xd • MS1 (n / xd)
MS1 red Coppia motore ridotta per funzionamento S1 all'altitudine e alla temperatura
ambiente richieste
MS1 Coppia motore per funzionamento S1 alla temperatura ambiente di 40 °C e
a 1000 m di altitudine (vedere il capitolo "Fogli dati e caratteristiche" nel
Manuale di progettazione)
n Numero di giri del motore
xd Fattore di derating ricavato dalla tabella soprastante
Motori sincroni SIMOTICS S-1FK2 per SINAMICS S120
Istruzioni operative, 12/2019, A5E46089564C AC 25Descrizione dei motori
2.4 Struttura del numero di articolo
Figura 2-1 Esempio di derating a temperatura ambiente di 50 °C e altitudine 1000 m con fattore di
derating 0,91
2.4 Struttura del numero di articolo
Il numero di articolo descrive il motore ed è costituito nel modo seguente.
Figura 2-2 Struttura del numero di articolo per 1FK2
Le combinazioni possibili sono riportate nel relativo catalogo.
Motori sincroni SIMOTICS S-1FK2 per SINAMICS S120
26 Istruzioni operative, 12/2019, A5E46089564C ACDescrizione dei motori
2.4 Struttura del numero di articolo
Osservare che non tutte le combinazioni teoriche sono possibili.
Descrizione Posizione del numero di articolo
1 2 3 4 5 6 7 - 8 9 10 11 12 - 13 14 15 16
Servomotori sincroni SIMOTICS S-1FK2 1 F K 2
Inerzia High Dynamic 1
Compact 2
High Inertia 3
Altezza albero AA 30 0 3
AA 40 0 4
AA 48 CT 0 5
AA 52 HD
AA 63 0 6
AA 80 0 8
AA 100 1 0
Lunghezza complessiva 0 ... 8 - ❑
(Non definito) A
Velocità nominale 1500 giri/min a 400 V B
2000 giri/min a 400 V C
3000 giri/min a 400 V F
6000 giri/min a 400 V K
Freno di stazionamento Senza 0
Con 1
Grado di protezione IP64 0
IP65 con anello di tenuta radiale dell'albero, senza molla 1
Geometria d'albero Albero liscio (senza cava della chiavetta) 0
Albero con chiavetta 1
Albero liscio, geometria d'albero 0 3 0 2
alternativa
(11 mm x 23 mm), solo per 1FK2❑03
Albero liscio, geometria d'albero 0 4 0 2
alternativa
(14 mm x 30 mm), solo per 1FK2❑04
Encoder Encoder assoluto, singleturn, 22 bit (encoder AS22DQC) S
Encoder assoluto, multiturn, 22 bit + 12 bit (encoder AM22DQC) M
Tipo di connessione 2CC (tecnica a due fili) per S120 B
Numero di revisione Start 0
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