EEM37-0KF0A017A EES/EEM37 - SISTEMI MOTOR FEEDBACK ROTATIVI HIPERFACE DSL - SICK Germany
←
→
Trascrizione del contenuto della pagina
Se il tuo browser non visualizza correttamente la pagina, ti preghiamo di leggere il contenuto della pagina quaggiù
Scheda prodotto EEM37-0KF0A017A EES/EEM37 SISTEMI MOTOR FEEDBACK ROTATIVI HIPERFACE DSL ®
EEM37-0KF0A017A | EES/EEM37
SISTEMI MOTOR FEEDBACK ROTATIVI HIPERFACE DSL®
A Informazioni per l'ordine
Tipo Cod. art.
B EEM37-0KF0A017A 1068809
C Ulteriori esecuzioni degli apparecchi e accessori www.sick.com/EES_EEM37
D L'immagine potreb-
be non corrispondere
E
F Dati tecnici in dettaglio
Prestazione
Risoluzione per rotazione 17 bit
Numero di giri rilevabili in modo assoluto 4.096
H Rumore di segnale (σ) ± 20 ″ (posizione nominale, 25 °C, impostazione del filtro 21 kHz)
Precisione di sistema ± 240 ″± 160 ″ 1) 1)
I Numero giri all’accensione o al reset del si-
stema Motorfeedback
≤ 6.000 min⁻¹
J
Spazio di memoria disponibile 8.192 Byte
Passo di misura per rotazione 131.072
K
1)
Vedi diagramma dei limiti di guasto (impostazione del filtro di default: 21 kHz).
Interfacce
L Sequenza codice
Interfaccia di comunicazione
Ascendente, alla rotazione dell’albero. In senso orario guardando in direzione "A" (vedere dise-
gno quotato)
HIPERFACE DSL®
M Tempo di inizializzazione
Misurazione della resistenza alla tempera-
Max. 500 ms 1)
32-valore di bit, senza segno iniziale (1 Ω) 0 ... 209.600 Ω 2)
N
tura
1)
Al raggiungimento di una tensione d’esercizio ammessa.
2)
O
Senza tolleranza del sensore; a –17 °C ... +167 °C: NTC +-2K (103 GT); PTC+-3K (KTY84/130/PT1000).
Dati elettrici
Tipo di collegamento Connettore maschio, 4 poli
P Tensione di alimentazione 7 V ... 12 V
Tempo di accensione rampa di tensione Max. 180 ms 1)
Q Consumo di corrente ≤ 150 mA 2)
R
1)
Durata della rampa di tensione tra 0 e 7,0 V, vedere diagramma “Consumo di corrente” alla sezione Diagrammi.
2)
Utilizzando la commutazione in ingresso proposta come descritto nel manuale HIPERFACE DSL ® (8017595).
3)
Questo prodotto è di tipo standard e non è un componente di sicurezza ai sensi della Direttiva Macchine. Calcolo sulla base del carico nominale dei componenti,
temperatura ambiente media 60 °C, frequenza d'esercizio 8.760 h/a. Tutti i guasti elettronici vengono letti come guasti pericolosi. Per maggiori informazioni vedere il
S documento n. 8015532.
T 2 SISTEMI MOTOR FEEDBACK | SICK Scheda prodotto | 2023-01-18 22:14:36
Contenuti soggetti a modifiche senza preavvisoEEM37-0KF0A017A | EES/EEM37
SISTEMI MOTOR FEEDBACK ROTATIVI HIPERFACE DSL®
MTTF: intervallo di tempo fino al verificarsi 170 anni (EN ISO 13849) 3)
di un guasto pericoloso
1)
Durata della rampa di tensione tra 0 e 7,0 V, vedere diagramma “Consumo di corrente” alla sezione Diagrammi.
2)
Utilizzando la commutazione in ingresso proposta come descritto nel manuale HIPERFACE DSL ® (8017595).
3)
Questo prodotto è di tipo standard e non è un componente di sicurezza ai sensi della Direttiva Macchine. Calcolo sulla base del carico nominale dei componenti,
temperatura ambiente media 60 °C, frequenza d'esercizio 8.760 h/a. Tutti i guasti elettronici vengono letti come guasti pericolosi. Per maggiori informazioni vedere il
documento n. 8015532.
Dati meccanici
Tipologia albero Albero conico
Dimensioni/quote Vedere disegno quotato
Collare di centraggio Standard 1,5 mm
Peso ≤ 0,1 kg
Momento d'inerzia del rotore 1 gcm²
Velocità di esercizio ≤ 12.000 min⁻¹
Accelerazione angolare ≤ 500.000 rad/s²
Movimento ondulatorio ammesso, radiale ± 0,15 mm
Movimento ondulatorio ammesso, assiale ± 0,5 mm
Dati ambientali
Campo della temperatura d’esercizio –40 °C ... +115 °C 1)
Campo di temperature immagazzinaggio –40 °C ... +120 °C, senza imballaggio
Umidità relativa dell'aria/condensa 85 %, Condensa non ammessa
Resistenza agli urti 100 g, 6 ms (a norma EN 60068-2-27)
Campo frequenze di resistenza alle vibrazio- 50 g, 10 Hz ... 2.000 Hz (EN 60068-2-6)
ni
EMC A norma EN 61000-6-2: 2016, EN 61000-6-4: 2006, IEC 6100-6-7: 2014 2)
Grado di protezione IP30, con controconnettore inserito e copertura chiusa (conforme a IEC 60529-1) 3)
1)
Valori tipici per l’autoriscaldamento, vedi diagramma “Autoriscaldamento elettrico” alla sezione Diagrammi. vedere sezione “Montaggio” nelle istruzioni per l’uso
(8021414/8021265).
2)
L’EMC viene garantita conformemente alle norme indicate se il sistema Motorfeedback con controconnettore inserito è collegato al punto di messa a terra centra-
le del regolatore del motore mediante una schermatura del cavo. Se si utilizzano altri tipi di schermatura, l’utente deve eseguire propri test specifici. Dispositivo della
classe A.
3)
Con utilizzo del set di cavetti (2079920).
Classificazioni
eCl@ss 5.0 27270590
eCl@ss 5.1.4 27270590
eCl@ss 6.0 27270590
eCl@ss 6.2 27270590
eCl@ss 7.0 27270590
eCl@ss 8.0 27270590
eCl@ss 8.1 27270590
eCl@ss 9.0 27270590
eCl@ss 10.0 27273805
eCl@ss 11.0 27273901
eCl@ss 12.0 27273901
2023-01-18 22:14:36 | Scheda prodotto SISTEMI MOTOR FEEDBACK | SICK 3
Contenuti soggetti a modifiche senza preavvisoEEM37-0KF0A017A | EES/EEM37
SISTEMI MOTOR FEEDBACK ROTATIVI HIPERFACE DSL®
A ETIM 5.0
ETIM 6.0
EC001486
EC001486
B
ETIM 7.0 EC001486
ETIM 8.0 EC001486
UNSPSC 16.0901 41112113
C
D Disegno quotato (Quote in mm)
Max. 27.75 (1.09)
E A
5 (0.20)
3 (0.12) Torx T10
Ø 36 (1.42)
Ø 3.3 (0.13)
F
Ø 6.5 (0.26)
8
32.94 ±0.05 (1.30)
(0.31)
M4
38 ±0.2 (1.50)
44 (1.73)
H 1:3
1
I 4
2
J 7.1 (0.28)
3
K
Vite M4 non compresa nella dotazione di fornitura (vedere accessori)
① Punto di misurazione per vibrazioni
② Gioco dovuto alla struttura
③ Punto di misurazione per temperatura d’esercizio
L ④ Collare di centraggio: standard 1,5 mm; ridotto 0,7 mm
M
N
O
P
Q
R
S
T 4 SISTEMI MOTOR FEEDBACK | SICK Scheda prodotto | 2023-01-18 22:14:36
Contenuti soggetti a modifiche senza preavvisoEEM37-0KF0A017A | EES/EEM37
SISTEMI MOTOR FEEDBACK ROTATIVI HIPERFACE DSL®
Valori di montaggio predefiniti
1
3.4 -0.2 (0.13)
2 (0.08)
2
(2 x) Rz 6.3
Ø 0.1 B (0.25)
2 A
2 A
2 A
Ø 6.5
(0.26)
M3
2x
A
Ø 5.5
(0.22)
Ø 33+0.025 (1.30)
38 (1.50) 180°
M4
60°
3
Min. Ø 8 (0.31)
Max. Ø 12.5 (0.49)
Ø 0.1 A
3'
2°–
9.46
B
Min. 10 (0.39) 1:3
0.2±0.05 (0.01) x 45°
0.4 (0.02)
7.4+0.2 (0.29)
Posizione assiale rilevata: un valore positivo indica un movimento del rotore di allontanamento dalla flangia motore; un valore ne-
gativo indica un movimento del rotore di avvicinamento alla flangia motore
① Posizione nominale
② Il valore di tolleranza riduce il movimento ondulatorio ammesso, vedere scheda tecnica
③ Fori filettati secondo DIN 13 con svasature secondo DIN 76 min. 1,05 x diametro del filetto
Disposizione PIN
Schema di collegamento alimentazione/comunicazione
1 2 3 4
Integrato nel cavo motore = J, K
PIN Segnale Spiegazione
1 Non collegato: nessuna funzione
2 +US/DSL+ Alimentazione 7 V ... 12 V
3 GND/DSL- Collegamento a massa
4 Non collegato: nessuna funzione
Diametro esterno consigliato set di cavetti 4 mm +0/-1,5 mm
Controconnettore consigliato: JST (GHR-04V-S)
Schema di collegamento sensore di temperatura
2 1
PIN Segnale Spiegazione
1 T+ Collegamento termistore
2 T- Collegamento termistore (massa)
Diametro esterno consigliato set di cavetti: 2,2 mm ± 0,1 mm
2023-01-18 22:14:36 | Scheda prodotto SISTEMI MOTOR FEEDBACK | SICK 5
Contenuti soggetti a modifiche senza preavvisoEEM37-0KF0A017A | EES/EEM37
SISTEMI MOTOR FEEDBACK ROTATIVI HIPERFACE DSL®
A PIN Segnale
Controconnettore consigliato: Harwin M80-8990205
Spiegazione
B
Diagrammi
C Consumo di corrente
D
Max. current in A
4
3.5
E 2.5
3
F 1.5
2
1
0.5
H 0
0 100 200 300 400 500
Time after power-on in µs
I 7V
8V
12 V
J Il diagramma visualizza la corrente di inserzione
Tempo di latenza rispetto a frequenza del filtro
K Latency in µs
200
L 150
M 100
N 50
O 0
0 1,000 5,000 10,000 15,000 21,000
Filter frequency in Hz
P Frequenze di filtro regolabile 21 kHz, 15 kHz, 10 kHz, 5 kHz e 1 kHz - Impostazione di default 21 kHz
Q
R
S
T 6 SISTEMI MOTOR FEEDBACK | SICK Scheda prodotto | 2023-01-18 22:14:36
Contenuti soggetti a modifiche senza preavvisoEEM37-0KF0A017A | EES/EEM37
SISTEMI MOTOR FEEDBACK ROTATIVI HIPERFACE DSL®
Limiti di errore
Typ. effect of temperature on accuracy, normed
1.5
1.25
1
0.75
0.5
–60 –40 –20 0 20 40 60 80 100 120 140
Ambient temperature (°C)
Limiti di errore
Typ. effect of axial position on accuracy, normed
2
1.75
1.5
1.25
1
0.75
0.5
–0.5 –0.4 –0.3 –0.2 –0.1 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5
Axial position (mm)
Riscaldamento intrinseco elettrico
Typ. electrical self-heating, kelvin (K)
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
0
–40 –30 –20 0 20 40 60 80 100 120
Ambient temperature (°C)
2023-01-18 22:14:36 | Scheda prodotto SISTEMI MOTOR FEEDBACK | SICK 7
Contenuti soggetti a modifiche senza preavvisoEEM37-0KF0A017A | EES/EEM37
SISTEMI MOTOR FEEDBACK ROTATIVI HIPERFACE DSL®
A Accessori consigliati
Ulteriori esecuzioni degli apparecchi e accessori www.sick.com/EES_EEM37
Breve descrizione Tipo Cod. art.
B Connettori e cavi
Testa A: Connettore femmina, Cavo conduttore, 4 poli, diritta DOL-0B02-G0M2XC2 2079920
C Testa B: fili liberi
Cavo: HIPERFACE DSL ®, non schermato, 0,2 m
Dadi e viti
D 100 pezzo, Viti con rivestimento Precote 85-8; M4*14
10 pezzo, Viti con rivestimento Precote 85-8; M4*14
BEF-MK-S03
BEF-MK-S07
2077358
2088239
E 500 pezzo, Viti con rivestimento Precote 85-8; M4*14
Ulteriori accessori di montaggio
BEF-MK-S08 2088240
F
BEF-MW-PL BEF-MW-PL 2084768
H
I
J
K
L
M
N
O
P
Q
R
S
T 8 SISTEMI MOTOR FEEDBACK | SICK Scheda prodotto | 2023-01-18 22:14:36
Contenuti soggetti a modifiche senza preavvisoSICK in breve
Scheda tecnica online
SICK è una delle principali aziende produttrici di sensori e soluzioni per l'automazione industriale. Una
gamma di prodotti e di servizi unica costituisce la base perfetta per il controllo affidabile ed efficiente dei
processi per proteggere le persone da incidenti e per la prevenzione dei danni ambientali.
Abbiamo una vasta esperienza in svariati settori e ne conosciamo i processi e i requisiti. In questo modo con
sensori intelligenti siamo in grado di fornire ai nostri clienti esattamente ciò di cui hanno bisogno. Nei centri
applicativi in Europa, Asia e Nord America le soluzioni di sistema sono testate su misura e ottimizzate. Tutto
questo ci rende dei fornitori e partner di sviluppo affidabili.
A completamento della nostra offerta, proponiamo servizi globali: i SICK LifeTime Services garantiscono la
sicurezza e la produttività durante l'intero ciclo di vita della macchina.
Questo per noi è “Sensor Intelligence”.
Vicino a voi nel mondo:
Referenti e altre sedi - www.sick.com
SICK AG | Waldkirch | Germany | www.sick.comPuoi anche leggere
