The Augmented Rolling Stock Inspector - Webinar | 13 novembre 2020 - Presentazione ...
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Presentazione Presentazione del docente ➢ Socio e Amministratore di TRAINing S.r.l. ➢ AD di OeBB - Rail Cargo Carrier Italy (Gruppo Ferrovie Federali Austriache) ➢ Esaminatore Riconosciuto ANSF ➢ Esaminatore Riconosciuto BMK (Austria) ➢ Esperto della Unità Sicurezza dell’ERA ➢ Esperto in materia di tecnica e normativa ferroviaria della DIGIFEMA ➢ Esperto in materia di analisi e valutazione dei rischi ferroviari 2 The Augmented Rolling Stock Inspector | novembre 2020
Obiettivi Obiettivi del seminario ➢ Inquadrare, attraverso un percorso che interessa la normativa internazionale, europea, nazionale, nonché quella degli operatori ferroviari, la regolamentazione che disciplina l’attività di sicurezza di verifica dei veicoli ➢ Illustrare l’applicazione della realtà aumentata l’attività di sicurezza di verifica dei veicoli 3 The Augmented Rolling Stock Inspector | novembre 2020
Agenda Agenda del seminario ➢ Attività di sicurezza, ruoli e attività operative ➢ Architettura della regolamentazione di esercizio ➢ La normativa internazionale, europea, nazionale, degli operatori ferroviari ➢ La STI OPE ➢ Il riordino normativo ➢ L’applicazione della realtà aumentata nel processo di verifica dei veicoli 4 The Augmented Rolling Stock Inspector | novembre 2020
https://www.menti.com/a1eodo3i89 https://www.menti.com/ Codice 39 75 06 6 5 The Augmented Rolling Stock Inspector | novembre 2020
PERSONALE addetto alla PREPARAZIONE DEI TRENI Unione e distacco dei veicoli Predisposizione documenti di scorta ai treni Verifica dei veicoli viaggiatori Attività di sicurezza Verifica dei veicoli merci Prova del freno PERSONALE addetto all’ACCOMPAGNAMENTO DEI TRENI Scorta dei treni PERSONALE addetto alla CONDOTTA dei TRENI Licenza europea di conduzione treni Certificato Complementare Armonizzato di categoria A Certificato Complementare Armonizzato di categoria B PERSONALE addetto alla GESTIONE DELLA CIRCOLAZIONE 7 The Augmented Rolling Stock Inspector | novembre 2020
PERSONALE addetto alla MANUTENZIONE dei VEICOLI PERSONALE addetto alla MANUTENZIONE dell’INFRASTRUTTURA Attività di sicurezza 8 The Augmented Rolling Stock Inspector | novembre 2020
• Manovratore • Formatore treni Ruoli (IF) • Verificatore • Macchinista • Capotreno 9 The Augmented Rolling Stock Inspector | novembre 2020
• Deviatore • Agente di Guardia /Guardablocco Ruoli (GI) • Dirigente Movimento • Dirigente Centrale Operativo 10 The Augmented Rolling Stock Inspector | novembre 2020
• Manovra dei veicoli Attività operative (IF) Macchinista Manovratore Deviatore 11 The Augmented Rolling Stock Inspector | novembre 2020
• Formazione dei treni Attività operative (IF) SCHEDA TRENO Scheda Treno Fascicolo Linee Treno Scheda n° 1 / 2 Sigla di composizione 94 3094 V140B CT 120% Validità: Termine scheda Da: Firenze S.M.N. Dal: 30.05.99 Viareggio A: Lucca Al : 30.11.99 Int. alla sigla Classificazione Massa Bloccata . E646 RSC4 IR 360T Formatore Binario L/S Prog Binario SRS SRS ILL/D Vel.max Vel. Località Orario SX Simbologia DX Km. Vel.max Marc. 18.33 30 COD 30 30 0.00 Fi S.M.N. 1 COPIA PER LA STAZIONE 115 115 Dev. U. 115 RIEPILOGO DEI MODULI DI PRESCRIZIONE DI MOVIMENTO 140 140 2.760 Fi Rifredi…………. 18.37 18.38 140 5.370 Fi Castello 18.43 1 N. COD 18.43 LINEA o TRATTO DI LINEA DA ________________ A ________________ 140 5.370 Fi Castello 140 2 7.990 Sesto F……………... 18.46 18.47 110 16.380 Prato………………… 18.54 18.56 110 COD TRENO ________________ DEL ______________ 18.43 140 COD COD 140 140 5.370 Fi Castello 1 MODULI CONSEGNATI 6.580 Zambra 18.44 7.990 Sesto F……………... 18.46 18.47 M3 M 40 M 40 DL M 40 DCO M 40 PS 9.040 Il Neto 18.49 LOCALITA’ DI SERVIZIO FIRMA 11.020 Pratignone 18.50 Q.tà Q.tà Q.tà Q.tà Q.tà 12.550 Calenzano 18.51 110 110 16.380 Prato………………… 18.54 18.56 110 COD 1 COD 17.620 Prato Porta.S……….…. 18.58 18.59 140 125 18.400 Cippo Km 18.400 150 Km 19.099 25.680 Montale…….………. 19.06 19.07 33.570 0.00 Pistoia………………. 19.15 19.16 _______ 100 5.500 Serravalle 19.20 / 135 8.4580 Cippo Km 8.458 / 12.870 Montecatini T……… 19.26 19.27 / MODULI VERSATI 13.700 Montecatini C. 19.33 / 16.990 Borgo a Bug. 19.36 / Cippo Km 19.00 CONSEGNA MODULI TRA PERSONALE DEL TRENO 75 75 19.000 / 20.640 Pescia………………. 19.39 19.40 / M3 M 40 M 40 DL M 40 DCO M 40 PS 105 105 Dev. U. / LOCALITA’ DI SERVIZIO 28.130 Montecarlo 19.43 / FIRMA AGENTE FIRMA AGENTE Q CONSEGNANTE RICEVENTE 95 95 29.780 Altopascio 19.49 / Q.tà N. ord. Q.tà N. ord. Q.tà N. ord. Q.tà N. ord. .t N. ord. Cippo Km 31.732 / 140 120 31.732 à 34.630 Porcari 19.52 / 38.570 Tassignano 19.54 / Km 41.099 / 43.750 135 0.000 Lucca……….………. 19.59 20.00 / ANNOTAZIONI: IL DIRIGENTE IL CAPOTRENO IL FORMATORE 12 The Augmented Rolling Stock Inspector | novembre 2020
• Verifica dei veicoli Attività operative (IF) Verificatore • Condotta delle manovre e dei treni Macchinisti 13 The Augmented Rolling Stock Inspector | novembre 2020
• Gestione della circolazione Attività operative (GI) Dirigente Centrale Operativo Dirigente Movimento 14 The Augmented Rolling Stock Inspector | novembre 2020
Architettura della regolamentazione di esercizio Paesi COTIF Normativa internazionale Unione Europea Normativa europea Italia Legislazione nazionale ANSF RCF Norme e standard di sicurezza G.I. - Disposizioni e Procedure II.FF. - Disposizioni e Operatori Ferroviari prescrizioni di esercizio prescrizioni di esercizio d’interfaccia ad uso proprio personale ad uso proprio personale 15 The Augmented Rolling Stock Inspector | novembre 2020
Legislazione internazionale – OTIF e COTIF Organizzazione intergovernativa per i Trasporti Internazionali per Ferrovia (OTIF) • istituita il 1° maggio 1985 • sede a Berna, in Svizzera • 46 Stati membri provenienti da Europa, Medio Oriente e Nord Africa, e uno stato membro associato (Giordania) • il suo funzionamento è assicurato dal Segretario Generale, dall'Assemblea Generale, dal Comitato amministrativo, dalla Commissione di revisione, dal Comitato di esperti per il trasporto di merci pericolose, dal Comitato di esperti tecnici e dal Comitato di agevolazione del traffico ferroviario Convenzione relativa ai Trasporti Internazionali per Ferrovia (COTIF) • COTIF 1980 • COTIF 1999 (modifica a seguito del protocollo di Vilnius del 3 giugno 1999) L'UE ha aderito a questa convenzione, come organizzazione regionale di integrazione economica, con effetto dal 1° luglio 2011. 16 The Augmented Rolling Stock Inspector | novembre 2020
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Legislazione internazionale - OTIF Lo scopo dell'OTIF è promuovere, migliorare e agevolare il traffico ferroviario internazionale, in particolare: • attraverso l’istituzione e lo sviluppo di sistemi di diritto uniforme 1) nel contratto di trasporto internazionale di passeggeri e merci nel traffico ferroviario internazionale 2) nel contratto di utilizzo di vagoni come mezzo di trasporto nel traffico ferroviario internazionale 3) nel contratto di utilizzo delle infrastrutture nel traffico ferroviario internazionale 4) nel trasporto di merci pericolose nel traffico ferroviario internazionale • contribuendo alla rimozione di alcuni ostacoli al passaggio delle frontiere nel traffico ferroviario internazionale; • contribuendo all'interoperabilità e all'armonizzazione tecnica nel settore ferroviario • attraverso l’istituzione di una procedura uniforme per l'ammissione tecnica di materiale ferroviario destinato ad essere utilizzato nel traffico internazionale • sorvegliando l'applicazione di tutte le norme e le raccomandazioni stabilite dall'OTIF 18 The Augmented Rolling Stock Inspector | novembre 2020
Legislazione internazionale - OTIF Aree di sviluppo della legislazione sul trasporto ferroviario: • contracts of carriage for the international carriage of passengers and goods (CIV and CIM) • carriage of dangerous goods (RID) • contracts of use of vehicles (CUV) • contract on the use of railway infrastructure (CUI) • validation of technical standards and adoption of uniform technical prescriptions for railway material (APTU) • procedure for the technical admission of railway vehicles and other railway material used in international traffic (ATMF) 19 The Augmented Rolling Stock Inspector | novembre 2020
Legislazione internazionale - COTIF La Convenzione relativa al trasporto internazionale per ferrovia (COTIF) è il testo di base dell'OTIF. Essa disciplina il controllo dell'Organizzazione, nonché i suoi obiettivi, le attribuzioni, le relazioni con gli Stati membri e le sue attività in generale La COTIF consente di estendere l'interoperabilità giuridica e di migliorare l'interoperabilità tecnica e contribuisce allo sviluppo del trasporto multimodale. Contiene sette Appendici che definiscono: • requisiti funzionali tecnici • modelli per il trasporto di passeggeri e merci I contratti modello in conformità con COTIF sono sviluppati e diffusi dal Comitato internazionale dei trasporti ferroviari. • • La COTIF comprende due parti: • la Convenzione stessa, che governa l’organizzazione dell'OTIF • le sette Appendici, che descrivono la legislazione ferroviaria internazionale uniforme 20 The Augmented Rolling Stock Inspector | novembre 2020
Legislazione internazionale – Le appendici alla COTIF 21 The Augmented Rolling Stock Inspector | novembre 2020
Legislazione internazionale - COTIF L'UE, in quanto organizzazione di integrazione economica regionale, aderisce alla Convenzione relativa ai Trasporti Internazionali per Ferrovia (COTIF). L’istituzione e lo sviluppo di una politica ferroviaria comune da parte dell'Unione europea implica che gli Stati membri dell'UE hanno consegnato all’UE il proprio potere legislativo in varie materie concernenti il trasporto ferroviario che sono oggetto della COTIF. Secondo l'articolo 3, paragrafo 2, del trattato sul funzionamento dell'Unione europea (TFUE), l'Unione ha «competenza esclusiva per la conclusione di accordi internazionali allorché tale conclusione... è necessaria per consentirle di esercitare le sue competenze a livello interno o nella misura in cui può incidere su norme comuni o modificarne la portata». Decisione 2013/103/EU del Consiglio, del 16 giugno 2011, concernente la firma e la conclusione dell’accordo tra l’Unione europea e l’Organizzazione intergovernativa per i trasporti internazionali per ferrovia di adesione dell’Unione europea alla convenzione relativa ai trasporti internazionali per ferrovia (COTIF) del 9 maggio 1980, modificata dal protocollo di Vilnius del 3 giugno1999. 22 The Augmented Rolling Stock Inspector | novembre 2020
Legislazione internazionale – Le regole uniformi I trasporti in traffico internazionale diretto sono sottoposti: • alle «Regole uniformi concernenti il contratto di trasporto internazionale per ferrovia dei viaggiatori e dei bagagli (CIV)», che costituiscono l’Appendice A alla Convenzione; • alle «Regole uniformi concernenti il contratto di trasporto internazionale per ferrovia delle merci (CIM)», che costituiscono l’Appendice B alla Convenzione. Le linee sulle quali si effettuano tali trasporti, sono iscritte in due liste: lista delle linee CIV e lista delle linee CIM. 23 The Augmented Rolling Stock Inspector | novembre 2020
CUU (GCU, AVV,…) The General Contract of Use for Wagons (GCU) is a multilateral contract based on the international convention COTIF 1999 and Annex CUV. The GCU specifies the mutual rights and obligations of Wagon Keepers (K) and Railway Undertakings (RU) with regard to the use of rail freight wagons as a means of transport throughout Europe and beyond. Since its start in July 2006, the GCU has grown to an impressive network of more than 600 signatories across 20 countries, with around 600,000 wagons currently declared in the GCU wagon database. 24 The Augmented Rolling Stock Inspector | novembre 2020
CUU (GCU, AVV) 25 The Augmented Rolling Stock Inspector | novembre 2020
CUU Wagons Portlet https://www.gcubureau.org/wagons Esempio: 336849533631 26 The Augmented Rolling Stock Inspector | novembre 2020
CUU Appendice 11 27 The Augmented Rolling Stock Inspector | novembre 2020
CUU Appendice 9 28 The Augmented Rolling Stock Inspector | novembre 2020
CUU Appendice 9 29 The Augmented Rolling Stock Inspector | novembre 2020
CUU Appendice 9 30 The Augmented Rolling Stock Inspector | novembre 2020
CUU Appendice 9 31 The Augmented Rolling Stock Inspector | novembre 2020
Esempio 1: applicazione CUU 32 The Augmented Rolling Stock Inspector | novembre 2020
Esempio 2: applicazione CUU 33 The Augmented Rolling Stock Inspector | novembre 2020
Esempio 2: applicazione CUU 34 The Augmented Rolling Stock Inspector | novembre 2020
CUU Wagon damage report 35 The Augmented Rolling Stock Inspector | novembre 2020
RIC Il Regolamento Internazionale delle Carrozze (RIC) fu definito nel 1922 per disciplinare l'uso internazionale delle carrozze ferroviarie sulle ferrovie europee. Fino al 1982 fu gestito dalle Ferrovie Federali Svizzere (FFS), poi passò sotto la responsabilità dell'Union Internationale des Chemins de fer (UIC). Attualmente (2011) sono associate all'UIC ventisette amministrazioni ferroviarie appartenenti ai paesi europei con l'eccezione di Regno Unito, Irlanda e Finlandia. Il RIC stabilisce i requisiti tecnici che una carrozza deve possedere per essere usata in servizio internazionale. Le carrozze che soddisfano questi requisiti vengono contraddistinte dall'apposizione del simbolo "RIC" sulle fiancate e possono circolare su tutte le reti ferroviarie aderenti senza necessità di permessi speciali. 36 The Augmented Rolling Stock Inspector | novembre 2020
RIC Allegato IX 37 The Augmented Rolling Stock Inspector | novembre 2020
UIC La Union internationale des chemins de fer (UIC) è un'istituzione di normazione internazionale specializzata nel mondo dell'industria del trasporto ferroviario. Nata con sede a Parigi nell'ottobre 1922, inizialmente si prefiggeva lo scopo di coordinare l'operato delle varie ferrovie nazionali europee dopo la prima guerra mondiale e il trattato di Versailles. Gli obiettivi primari al momento della fondazione erano la standardizzazione di vari aspetti dei sistemi ferroviari dei diversi paesi europei e il miglioramento dei metodi di costruzione e sfruttamento delle ferrovie. Oggi il suo compito è principalmente quello di emettere normative comuni riguardo al materiale rotabile, alle infrastrutture e agli standard di sicurezza, in modo da rendere interoperabili i diversi sistemi ferroviari europei Obiettivi: • Assicurare la cooperazione ferroviaria internazionale a livello mondiale • Rafforzare la competitività e lo sviluppo del trasporto ferroviario • Rappresentare e promuovere gli interessi del trasporto ferroviario a livello mondiale • Stimolare sinergie tra le diverse entità globali per lo sviluppo del trasporto ferroviario 38 The Augmented Rolling Stock Inspector | novembre 2020
UIC leaflets • UIC 474 • UIC 471-2 • … 39 The Augmented Rolling Stock Inspector | novembre 2020
Legislazione europea – pilastro tecnico e pilastro di mercato 40 The Augmented Rolling Stock Inspector | novembre 2020
Legislazione europea – Specifiche Tecniche d’Interoperabilità The Technical Specifications for Interoperability (TSIs) define the technical and operational standards which must be met by each subsystem or part of subsystem in order to meet the essential requirements and ensure the interoperability of the railway system of the European Union. Directive (EU) 2016/797 defines the subsystems, either structural or functional, forming part of the railway system of the European Union. For each of those subsystems, the essential requirements need to be specified and the technical specifications determined, particularly in respect of constituents and interfaces, in order to meet those essential requirements: • safety • reliability and availability • health • environmental protection • technical compatibility • accessibility 41 The Augmented Rolling Stock Inspector | novembre 2020
Legislazione europea – Specifiche Tecniche d’Interoperabilità National rules only apply in the following circumstances: • Technical compatibility (to ensure technical compatibility with the legacy rail system where it is not designed and built to TSIs) • Specific cases (where special provisions in the TSIs, either temporary or permanent, are needed for any part of the rail system) • Open points (where a national rule provides a solution for the open point). 42 The Augmented Rolling Stock Inspector | novembre 2020
Legislazione europea – Specifiche Tecniche d’Interoperabilità TSIs are related to: • infrastructure • energy • rolling stock • control-command and signalling • maintenance and operation TSIs are: • Energy TSI • Infrastructure TSI • Rolling Stock - Locomotives and Passengers TSI • Noise TSI • Rolling Stock - Freight Wagons TSI • Safety in Railway Tunnels TSI • Control Command and Signalling TSI • Persons with Disabilities and with Reduced Mobility TSI • Operation and Traffic Management TSI • Telematics Applications for Passenger service TSI • Telematics Applications for Freight service TSI 43 The Augmented Rolling Stock Inspector | novembre 2020
Legislazione europea – TSI OPE TSI OPE applies to the operation and traffic management subsystem of infrastructure managers and railway undertakings related to the operation of trains on the rail system of the European Union. TSI OPE covers those elements of the rail operation and traffic management, where principally there are operational interfaces between railway undertakings and infrastructure managers and where there is a particular benefit to interoperability. TSI OPE entails: • traffic planning and management, • train composition • train braking • train visibility • data recording • degraded operation • etc. 44 The Augmented Rolling Stock Inspector | novembre 2020
Legislazione europea – TSI OPE TSI OPE applies to the operation and traffic management subsystem of infrastructure managers and railway undertakings related to the operation of trains on the rail system of the European Union. It covers those elements of the rail operation and traffic management, where principally there are operational interfaces between railway undertakings and infrastructure managers and where there is a particular benefit to interoperability. This entails traffic planning and management, train composition, train braking, train visibility, data recording, degraded operation etc. The Commission has published the latest version of the TSI OPE under regulation 2019/773. This replaces Regulation 2015/995. However, it is important to consider the various transitional dates, which apply - see below. Therefore, Regulation 2015/995 will continue to apply in part until 16th June 2024 when it will be completely replaced. 45 The Augmented Rolling Stock Inspector | novembre 2020
Legislazione europea – TSI OPE • Rule Book (Manuale di Mestiere) • Route Book 46 The Augmented Rolling Stock Inspector | novembre 2020
Legislazione europea – TSI OPE • Documentation for staff other than drivers 47 The Augmented Rolling Stock Inspector | novembre 2020
Legislazione europea – TSI OPE • Professional qualification 48 The Augmented Rolling Stock Inspector | novembre 2020
Normativa nazionale – il riordino normativo Il Riordino Normativo, stabilito dal D.lgs n°162/2007, è stato attuato dall’Agenzia Nazionale per la Sicurezza Ferroviaria (ANSF) con la Direttiva ANSF n°1/2012 ed il Decreto ANSF n°4/2012 Per le attività conseguenti al Riordino Normativo ANSF: • ha fornito in precedenza all’entrata in vigore del Decreto ANSF n°4/2012 le Tabelle di Raffronto (strumento di lavoro) che evidenziano i punti di non coerenza tra le pubblicazioni normative previgenti e l’RCF, assegnando le competenze di gestione delle correlate modifiche al GI e/o alle IF • ha affidato al GI la gestione delle Procedure d’Interfaccia compreso il segnalamento (e quindi il Regolamento sui Segnali) • ha attivato dal 1° gennaio 2013 un monitoraggio per verificare che gli Operatori Ferroviari recepiscano in tempi adeguati i principi del RCF nel loro sistema di riferimento 49 The Augmented Rolling Stock Inspector | novembre 2020
Sistema di riferimento per la attività di verifica dei veicoli 50 The Augmented Rolling Stock Inspector | novembre 2020
I Manuali di Mestiere Regolamentazione di esercizio • Nozioni Esercizio Treni NET RET • Regole Esercizio Treni 51 The Augmented Rolling Stock Inspector | novembre 2020
Regolamento per la Circolazione Ferroviaria ✓ RS - RCT ✓ Regolamento sui segnali in uso sulla IFN ✓ NSM, NSD, NCR I, NCR II, ICTPA, PGOS, IEFCA, EATR, NVTV, TCUS ✓ «Data base» dei contenuti delle pubblicazioni previgenti - aggiornati in coerenza a RCF, Disposizioni e Prescrizioni RFI RCF ✓ Decreti ANSF precedenti al D.to (procedure di interfaccia), sviluppi organizzativi/tecnologici, 4/2012, Disp./Prescr. RFI, LC FS Disposizioni e Prescrizioni di Esercizio IF - dal quale un apposito software estrapola i «Manuali di mestiere» per i diversi ruoli e ✓ Disp./Prescr. di Esercizio delle IF contesti operativi 52 The Augmented Rolling Stock Inspector | novembre 2020
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Augmented reality (AR) is an interactive experience of a real-world environment where the objects that reside in the real world are enhanced by computer-generated perceptual information, sometimes across multiple sensory modalities, including: visual, auditory, haptic, somatosensory and olfactory. AR can be defined as a system that fulfills three basic features: 1) a combination of real and virtual worlds 2) real-time interaction, and 3) accurate 3D registration of virtual and real objects. People 54 The Augmented Rolling Stock Inspector | novembre 2020
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The overlaid sensory information can be: • constructive (i.e. additive to the natural environment), or • destructive (i.e. masking of the natural environment) Difference between virtual reality and augmented reality: • in virtual reality (VR), the users' perception of reality is completely based on virtual information • in augmented reality (AR), the user is provided with additional computer generated information that enhances their perception of reality. 56 The Augmented Rolling Stock Inspector | novembre 2020
Hardware components for augmented reality are: • Microprocessor • display • sensors, and • input devices. 57 The Augmented Rolling Stock Inspector | novembre 2020
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The overlaid sensory information can be constructive (i.e. additive to the natural environment), or destructive (i.e. masking of the natural environment) Difference between virtual reality and augmented reality: In virtual reality (VR), the users' perception of reality is completely based on virtual information. In augmented reality (AR) the user is provided with additional The Augmented Inspection: computer generated information that enhances their an Augmented Reality solution perception of reality. to empower safety and efficiency of train inspections People 59 The Augmented Rolling Stock Inspector | novembre 2020
Classification of reality concepts according to correlation between perception and action and level of interaction 60 The Augmented Rolling Stock Inspector | novembre 2020
Locomotive TRU monitors almost 300 What about Railcars? parameters, therefore the activity of train Vehicle inspections are non-standardized The challenge… drivers is fully monitored, recorded and field operations, with no traceability, poor easily shared across IT systems records, low business processes integration 61 The Augmented Rolling Stock Inspector | novembre 2020
APP powered by The solution… • Concentrate effort and focus on the field inspection, reducing time spent on NVA activities like paper filling and e-mail reporting • Instant data and information sharing among all the stakeholders, harmonising and standardising processes • Improve safety conditions by allowing hands-free operations • Provide evidence based reports • Remote tracking, real-time assistance and training • Improve inspector’s competence management 62 The Augmented Rolling Stock Inspector | novembre 2020
Real time checklist filling using voice Media and documents visualization The solution… Full video & real-time damage report OCR generation of train wagon list Real time remote support with shared view Safe and ergonomic hands- free operations Automatic data upload via WIFI Easy integration with ERP 63 The Augmented Rolling Stock Inspector | novembre 2020
The solution… 64 The Augmented Rolling Stock Inspector | novembre 2020
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