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POLITECNICO DI TORINO
Il Direttore
Prof. Massimo Sorli
CV di Massimo Sorli
Massimo Sorli è nato a Sanremo nel 1956. Ha conseguito la laurea in Ingegneria
Meccanica nel 1981 presso il Politecnico di Torino e il titolo di Dottore di Ricerca in
Meccanica Applicata (Sistemi meccanici e strutture) nel 1987. Dal 1990 al 1992 è stato
ricercatore universitario presso il Politecnico di Torino, dal 1992 al 2000 Professore
Universitario di ruolo IIa Fascia per il Gruppo n°. I070 Meccanica Applicata alle
Macchine, e con decorrenza 1 ottobre 2000 è stato nominato professore ordinario del
settore scientifico disciplinare ING-IND/13 Meccanica Applicata alle Macchine (ex
I07X) presso la II Facoltà di Ingegneria del Politecnico di Torino, sede di Vercelli.
Afferisce al Dipartimento di Ingegneria Meccanica e Aerospaziale, dal 1 gennaio 2012
Dipartimento di Ingegneria Meccanica e Aerospaziale
ne è il Direttore. Da ottobre 2003 a settembre 2007 è stato Vicedirettore del
Dipartimento di Meccanica, da ottobre 2007 fino a dicembre 2011 ne ha ricoperto il
ruolo di Direttore. Da ottobre 2007 è stato nominato Presidente del Centro di Servizi per
la gestione della Sede di Mondovì – CESMO - del Politecnico di Torino, dal gennaio
2012 è il Referente accademico della sede di Mondovì.
L'attività scientifica di Massimo Sorli si sviluppa nell'area dei sistemi meccatronici
per applicazioni aerospazio e automotive, degli impianti e sistemi aeronautici, dei
servosistemi meccanici e a fluido, pneumatici, oleoidraulici e elettromeccanici, dei
simulatori di movimentazione ad architettura parallela, dei sistemi controllati nelle
applicazioni veicolari ed aeronautiche. Attuali attività di ricerca riguardano i dispositivi
innovativi di attuazione nei comandi di volo per velivoli ad ala fissa e rotante, i
servocomandi fly-by-wire, gli aspetti prestazionali e la prognostica nei sistemi di
attuazione, l’innovazione dei processi dell’industria agroalimentare.
Massimo Sorli è stato responsabile e ha partecipato a differenti contratti di ricerca
industriale svolti con aziende del settore aerospaziale, fra le quali Avio Group, ASE e
Elettronica Aster, del settore automotive, fra le quali BMW Motorsport, Dayco Fluid
Technologies, Fiat Auto, Ferrari, General Motors Powertrain Europe, Pirelli, SKF, del
settore agroalimentare quali Lavazza. E' stato responsabile scientifico e coordinatore di
unità operativa in vari Progetti di Ricerca Scientifica del MIUR (ex 40%), del CNR
(Contributi e PF Robotica), ha partecipato come componente di Unità Operativa a
differenti PRIN (bandi 1999, 2001, 2003, 2009). Attualmente è responsabile scientifico
del contratto di ricerca LUH Programs – Main & Tail Rotor Actuators, Rotor Brake
System, Hydraulic Package con Elettronica Aster Spa, del contratto di ricerca Analisi di
un dispositivo di variazione di profilo camma con Ferrari Spa, del contratto di ricerca su
Valvole di Bilanciamento e modulanti con Cimberio Spa, del contratto di ricerca di
ricerca Sviluppo di un sistema di prognostica per servocomandi idraulici con Elettronica
Aster Spa, del contratto di ricerca “Progetto di ricerca sui sistemi di estrazione bevanda”
con Lavazza Spa.
E’ stato responsabile scientifico del progetto di ricerca 2004 della Regione Piemonte
titolato “Analisi di dispositivi fly by wire per comandi primari di elicotteri”, del
progetto di ricerca 2006 della Regione Piemonte “FAST: Fault tolerant actuation
Massimo Sorli
Politecnico di Torino – Dipartimento di Ingegneria Meccanica e Aerospaziale.
Corso Duca degli Abruzzi, 24 – 10129 Torino Italia
email: massimo.sorli@polito.it uff: +390110906948 cel: +393346696644
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systems for tilting trains” con Alstom Ferroviaria Spa, di unità operativa del progetto di
ricerca “NEXT MIRS – Controllo processi” con Pirelli Spa, del progetto di ricerca 2008
della Regione Piemonte “CHOC&TECH: Innovative Chocolate Conching Process With
New Energy Transfer Technology” con Ferrero Spa.
Attualmente:
è responsabile scientifico di unità operativa del progetto di ricerca CADET
Capture and Deorbiting Technologies misura I.1.1. - Piattaforme innovative del
POR FESR 2007/2013 Regione Piemonte per lo sviluppo di nuovi prodotti,
processi e tecnologie nel settore Aerospazio, con Aviospace
è responsabile di unità operativa del progetto SAPERE-STRONG di Thales
Dipartimento di Ingegneria Meccanica e Aerospaziale
Alenia Space Italia bando Cluster Miur
è responsabile di unità operativa del progetto TIVANO di Alenia Aermacchi
bando Cluster Miur
partecipa al progetto Greening the Propulsion di Avio Aero bando Cluster Miur
partecipa al progetto Autodiagnostica per l'aumento della sicurezza e della
manutenzione basata sulla condizione dei sistemi meccatronici (con specifico
riferimento agli attuatori intelligenti per comandi di volo), PRIN2009 MIUR
partecipa al progetto di ricerca Actuation 2015 VII PQ sui sistemi di
azionamento elettromeccanici per comandi di volo
è responsabile del progetto di formazione nell’ambito del progetto di ricerca
Tecnologie Innovative per Velivoli di Aviazione Generale di Nuova
GeneraziOne (TIVANO) Cluster Tecnologico Nazionale Aerospazio
è responsabile del progetto di Formazione di specialisti in soluzioni per
l’autoveicolo ad elevato alleggerimento multi propulsione e ad elevato contenuto
con l’utenza, nell’ambito del progetto di ricerca ITALY2020 Cluster
Tecnologico Nazionale Mezzi e Sistemi per la Mobilità di Superficie Terrestre e
Marina
Svolge attività di revisione per differenti riviste, fra le quali Int. Journal on
Mechatronics, Journal of Systems and Control Engineering (Institution of Mechanical
Engineers, Part I), Journal of Dynamic Systems, Measurement and Control, Transaction
on Mechatronics, CRC press.
Massimo Sorli è Coordinatore del Comitato Tecnico del Cluster Tecnologico
Nazionale Aerospazio CTNA, è membro del Comitato di Indirizzamento Strategico e di
Gestione del Cluster Tecnologico Nazionale Trasporti, è membro dello Steering
Commitee del Comitato Distretto Aerospaziale Piemonte, è membro del Council di
ACARE Italia, è membro del Comitato Tecnico Mechatronics dell’IFToMM. E’ inoltre
membro ASME e IEEE. Ha svolto differenti attività di consulenza tecnica per Pubblici
Ministeri e Giudici nell’ambito della sicurezza degli impianti e della prevenzione
infortuni, è membro dell’Albo degli Esperti del MIUR (Ministero della Istruzione,
Università e Ricerca), ha svolto attività di revisione e monitoraggio di progetti di ricerca
e finanziamenti per le regioni Emilia Romagna e Veneto, per progetti di Innovazione
PIA del Ministero Attività Produttive.
Massimo Sorli
Politecnico di Torino – Dipartimento di Ingegneria Meccanica e Aerospaziale.
Corso Duca degli Abruzzi, 24 – 10129 Torino Italia
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Per quanto riguarda l’attività didattica, egli è attualmente titolare del corso
Meccatronica presso il Politecnico di Torino. Tiene il corso di Servosistemi Meccanici
per la Scuola di Dottorato del Politecnico di Torino.
E' autore di oltre 200 lavori scientifici pubblicati su riviste nazionali ed
internazionali o presentati a congressi.
Incarichi scientifici
Coordinatore del Comitato Tecnico del Cluster Tecnologico Nazionale Aerospazio
CTNA
Dipartimento di Ingegneria Meccanica e Aerospaziale
Membro del Comitato per lo Sviluppo dell’Industria Aeronautica legge 808/1985 presso
il MISE
Membro del Comitato di Indirizzamento Strategico e di Gestione del Cluster
Tecnologico Nazionale Trasporti
Membro dello Steering Commitee del Comitato Distretto Aerospaziale Piemonte
Membro del Council di ACARE Italia
Membro del Comitato Tecnico Scientifico Accordo di Partnership Ferrero SPA –
Politecnico di Torino
Membro del Comitato Tecnico Scientifico Accordo di Partnership Lavazza SPA –
Politecnico di Torino
Membro del Comitato Tecnico Scientifico del Polo di Innovazione Agroalimentare –
Regione Piemonte
Membro del Comitato Guida Accordo di Partnership Confindustria Torino – Politecnico
di Torino
Membro del Comitato Tecnico ESERCITO-Industrie- Politecnico di Torino
Membro della Commissione di Valutazione Accordi di Partnership – Politecnico di
Torino
Membro della Associazione Innovazione e Ricerca AIR – Fondazione CRC Cuneo
Membro Comitato Tecnico Scientifico del Polo Formativo della Meccanica – IFTS
Avogadro, Torino
Incarichi Accademici
Direttore Dipartimento di Ingegneria Meccanica e Aerospaziale – Politecnico di Torino
Membro del Senato Accademico del Politecnico di Torino
Componente della Commissione Offerta Formativa del Senato Accademico del
Politecnico di Torino
Componente del Comitato di Ateneo per la Ricerca, il trasferimento tecnologico e i
servizi al territorio
Membro della Delegazione di Parte Pubblica del Politecnico di Torino
Referente Accademico della sede di Mondovì – Politecnico di Torino
Membro della Giunta Interdipartimentale sede di Alessandria – Politecnico di Torino
Membro del Collegio di Dottorato di Meccanica – Politecnico di Torino
Massimo Sorli
Politecnico di Torino – Dipartimento di Ingegneria Meccanica e Aerospaziale.
Corso Duca degli Abruzzi, 24 – 10129 Torino Italia
email: massimo.sorli@polito.it uff: +390110906948 cel: +393346696644
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Attività di Monitoraggio e Auditing su Progetti di Ricerca e Finanziamenti erogati
da enti pubblici.
Anno Tipo di incarico Committente
2005 Revisore progetto di ricerca Il simulatore di Università degli Studi di Padova
guida motociclistico come strumento per lo
studio biomeccanico dell’interazione
uomo/macchina, per lo sviluppo di sistemi
d’aiuto e d’assistenza alla guida
2005 Valutazione del progetto nB01/0420/P 2° bando MINISTERO DELLE
PIA Azienda ZONA DELTASPACE s.r.l. ATTIVITA’ PRODUTTIVE
Dir. Generale Coordinamento
Dipartimento di Ingegneria Meccanica e Aerospaziale
Incentivi alle Imprese
2005 Valutazione progetti nn.17 e 30 presentati a REGIONE EMILIA
valere sul bando della misura 3.4 A del ROMAGNA,
Programma Regionale per a Ricerca Industriale, Dir. Generale Attività
l’Innovazione e il Trasferimento Tecnologico Produttive, Commercio, Turismo
Servizio politiche di sviluppo
Economico
2006 MINISTERO DELLE
ATTIVITA’ PRODUTTIVE,
Valutazione del progetto n.ro A02/1366/P bando Dir. Generale Coordinamento
PIA Azienda 2001 SRL DI RAIMONDO Incentivi alle Imprese
2006 Revisore del progetto di ricerca Il miglioramento
della sicurezza dei veicoli a due ruote con sistemi
attivi e passivi Università degli Studi di Padova
2007 Valutazione dei progetti a valere sul Bando 2005
della L.598/94 (DGR n°4344 del 30.12.2005) –
Valutazione ex-ante dei progetti n° 30, 105, 152, REGIONE VENETO (Veneto
189, 233, 236 Innovazione S.p.a)
2007 Revisore del progetto di ricerca Sviluppo e messa
a punto di un modello di pilota virtuale per
motocicli Università degli Studi di Padova
2008 REGIONE EMILIA
Monitoraggio Progetto “Assistenza Tecnica ROMAGNA (ASTER S.cons.
L.7/02” – iniziativa MUSP p.a.)
2008 Valutazione concorso Scuola, Creatività e CAMERA DI COMMERCIO
Innovazione, anno 2008 I.A.A Cuneo
2009 Valutazione per incarico sottoscritto nell’ambito
della L. 598/94 Bando 2005 valutazione ex-post REGIONE VENETO (Veneto
dei progetti Cielle Srl e Comas Spa Innovazione S.p.a)
2009 REGIONE EMILIA-
Valutazione per incarico sottoscritto nell’ambito ROMAGNA Valorizzazione
progetti di ricerca collaborativa delle PMI (bando Economica Territorio SpA
DGR 1043/2008) – proposte n° 154 e n° 113 (ERVET SPA)
2009 REGIONE EMILIA
Monitoraggio Progetto “Assistenza Tecnica ROMAGNA (ASTER S.cons.
L.7/02” – iniziativa MUSP p.a.)
2009 Valutazione concorso Scuola, Creatività e CAMERA DI COMMERCIO
Innovazione, anno 2009 I.A.A Cuneo
2010 Valutazione per incarico sottoscritto nell’ambito REGIONE VENETO (Veneto
progetti di ricerca L.R.9 Bando 2008 Reway Srl Innovazione S.p.a)
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2010 Valutazione per incarico sottoscritto nell’ambito
progetti di ricerca POR AZIONE 1.1.2 Misure I e II REGIONE VENETO (Veneto
Dinoil Spa e Calpeda Spa, BaggioGroup, Manuf, Euroline Innovazione S.p.a)
2010 Valutazione per incarico sottoscritto nell’ambito
progetti di ricerca POR AZIONE 1.1.2 Misure III, IV, REGIONE VENETO (Veneto
V, VI Progelta srl Innovazione S.p.a)
2011 Revisore del progetto di ricerca Design and
realization of a dynamic tire test rig Università degli Studi di Padova
2012 Revisore del progetto di ricerca Engineering of
Management and Innovation of COMPLEX
Systems Università degli Studi di Modena
e Reggio Emilia
2012 Valutazione per incarico sottoscritto nell’ambito
Dipartimento di Ingegneria Meccanica e Aerospaziale
progetti di ricerca Legge Provinciale n. 4 del
13.02.1997 Provincia di Bolzano Rochling REGIONE VENETO (Veneto
Automotive Ag, Weico Gmbh Innovazione S.p.a)
2012 Valutazione prodotti di ricerca VQR 2004-2010 ANVUR - MIUR
2012 Valutazione progetto di ricerca PTDC/EMS-
CRO/2458/2012 Pneumatic Motion Control in Portuguese Foundation for
the Micrometre Range Science and Technology (FCT)
2013 Valutazione dei progetti di ricerca industriale in
qualità di membro designato della Commissione
Esaminatrice del Premio Innovazione
Finmeccanixa FINMECCANICA
2013 valutazione progetti scientifici nell’ambito POR
CRO, parte FESR 2007 - 2013 Azione 1.1.2
Misure I e II – progetto MOTORE
INNOVATIVO AD ALTA EFFICIENZA- ditta REGIONE VENETO (Veneto
CALPEDA SPA Innovazione S.p.a)
2014 Valutazione progetti A-MIDEX Excellence
Academy Aix-Marseille University
2014 Valutazione dei Progetti di Innovazione Alenia Aermacchi Spa
2014 Progetti di ricerca legge 808/1985 MISE
2014 REGIONE TOSCANA bando
Valutazione progetto azienda Continental spa unico R&S 2012
2014 REGIONE TOSCANA bando
Valutazione progetto azienda IHIMER spa unico R&S 2012
2014 REGIONE TOSCANA bando
Valutazione progetto azienda PARCO spa unico R&S 2012
2014 Valutazione progetto azienda SPACE REGIONE TOSCANA bando
DYNAMIC SERVICES srl unico R&S 2012
2014 SUA-RD Scheda Unica valutazione ricerca
dipartimentale del Dipartimento di Ingegneria
Meccanica e Aerospaziale – Politecnico di
Torino ANVUR- MIUR
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Indirizzo per corrispondenza
Massimo Sorli
Dipartimento di Ingegneria Meccanica e Aerospaziale - Politecnico di Torino
C.so Duca degli Abruzzi 24 - 10129 Torino – Italy
Phone: +39.011.0906948 fax: +39.011.0906999 mob: +39.334.6696644
email: massimo.sorli@polito.it
Torino, 24 novembre 2014
Dipartimento di Ingegneria Meccanica e Aerospaziale
Massimo Sorli
f.to Massimo Sorli
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Elenco delle pubblicazioni di Massimo Sorli
1. Belforte G., Raparelli T., Sorli M.:"Modelli di circuiti con attuatori pneumatici"; VII Congresso
Nazionale AIMETA, Trieste, 2-5 ott. 1984, pp.485-498.
2. Raparelli T., Sorli M.:"Calcolo delle velocità di lavoro di cilindri pneumatici"; Oleodinamica e
Pneumatica, Tecniche Nuove, Milano, N°4, aprile 1985,pp.79-89.
3. Romiti A., Sorli M.:"Nuovi adattatori di montaggio"; Notiziario Tecnico AMMA, Torino, N°3, marzo
1985,pp.39-45.
4. D'Alfio N., Raparelli T., Sorli M.:"GRASP: un sistema pneumeccanico per la presa di pezzi in
posizione casuale"; Fluid Apparecchiature Idrauliche e Pneumatiche, Etas Periodici, Milano, N°
258, ottobre 1985, pp.49-56
Dipartimento di Ingegneria Meccanica e Aerospaziale
5. D'Alfio N., Raparelli T., Sorli M.:"Random picking from a bin: the GRASP system"; Italian
Machinery and Equipment, Etas Periodici, Milano, N°91, gennaio-febbraio 1986, pp.30-35.
6. D'Alfio N., Raparelli T., Sorli M.:"Unità flessibile di governo a microprocessore per sistemi
elettropneumatici"; Progettare, Etas Periodici, Milano, N°66-67, novembre-dicembre 1985, pp.57-
63
7. Sorli M., Yang B.:"Prestazioni di un giunto rotoidale bilaterale con innesti a molle"; Organi di
trasmissione, Milano, N°12, dicembre 1985, pp.78-87.
8. Belforte G., Romiti A., Sorli M.:"A sensorized manipulation system for food industry products";
9th Annual Conference British Robot Association, Stratford on Avon, maggio 1986, pp.33-42.
9. Belforte G., Romiti A., Sorli M.:"Mano di presa sensorizzata a ventose multiple per prodotti
alimentari"; Oleodinamica e Pneumatica, Tecniche Nuove, Milano, N°4, aprile 1988, pp.107-112.
10. Raparelli T., Sorli M.:"Studio di stantuffi pneumatici senza guarnizioni a sezione non costante";
VIII Congresso Nazionale AIMETA, Torino, 30 sett.-3 ott. 1986, pp.553-558.
11. Belforte G., Sorli M.:"Locomozione mista a zampe e ruote per ambienti semistrutturati";
Convegno AMMA su ROBOT MOBILI, Torino, 6 maggio 1987.
12. Belforte G., Sorli M.:"Locomozione mista a zampe e ruote per ambienti semistrutturati";
Automazione Integrata, Tecniche Nuove, Milano, N°5, maggio 1988, pp.104-110.
13. Romiti A., Sorli M.:"Passive assembly modelling and simulation"; 3rd International Conference
on Simulation in Manifacturing, Torino, novembre 1987, pp.67-78.
14. Belforte G., Raparelli T., Sorli M.:"L'innovazione nel settore pneumatico"; Unificazione e
Certificazione, UNI, Milano,settembre 1987, pp.10-16.
15. Sorli M.:"Studio e realizzazione di dispositivi e sistemi robotizzati"; Tesi di Dottorato di Ricerca in
Meccanica Applicata (sistemi meccanici e strutture), Roma, gennaio 1988.
16. Ferraresi C., Sorli M.:"Handling system for final functional testing of electronics cards"; 9th Int.
Conf. on Assembly Automation, London, 15-17 marzo 1988, pp.267-276.
17. Ferraresi C., Sorli M.:"Sistema di manipolazione per prova funzionale di schede elettroniche";
Automazione Integrata, Tecniche Nuove, Milano, N°12, dicembre 1988, pp.79-83.
18. Massa I., Rostagno D., Sorli M.:"Unità modulare di gestione della avvitatura per impianti di
montaggio"; Notiziario Tecnico AMMA, Torino, N°4, luglio 1988, pp.11-18.
19. Massa I., Rostagno D., Sorli M.:"Unità modulare di gestione della avvitatura per impianti di
montaggio"; Convegno su Sistemi di controllo per robot, macchine e celle di fabbricazione,
Torino, giugno 1988, pp.1-11.
20. Massa I., Rostagno D., Sorli M.:"Unità modulare di gestione della avvitatura per impianti di
montaggio"; Automazione Integrata, Tecniche Nuove, Milano, N°2, febbraio 1989, pp.24-33.
21. Sorli M.:"Equilibratura di robot antropomorfi"; IX Congresso Nazionale AIMETA, Bari, 4-7 ottobre
1988, pp.277-280.
Massimo Sorli
Politecnico di Torino – Dipartimento di Ingegneria Meccanica e Aerospaziale.
Corso Duca degli Abruzzi, 24 – 10129 Torino Italia
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Prof. Massimo Sorli
22. Belforte G., D'Alfio N., Ferraresi C., Sorli M.:"Mobile robot with wheels and legs"; 19th Int.
Symposium on Industrial Robots ISIR, Sydney, 6-10 novembre 1988, pp.610-622.
23. Belforte G., D'Alfio N., Sorli M.:"Dynamic balancing system for robot arms"; 20th Int.
Symposium on Industrial Robots ISIR, Tokyo, 4-6 ottobre 1989, pp.561-568.
24. Belforte G., D'Alfio N., Sorli M.:"Bilanciamento di robot con cilindri pneumatici"; Fluid, Etas
Periodici, Milano N°317, settembre 1990, pp.100-105.
25. Romiti A., Sorli M.:"Sensorial Control of Micrometric Movements", Int. Workshop on sensorial
Integration for Industrial Robots SIFIR 89, Zaragoza, 22-24 novembre 1989, pp.394-396.
26. Romiti A., Sorli M.:"Un meccanismo sensorizzato di micromovimentazione per robot di
montaggio"; Notiziario Tecnico AMMA Tecnica e Tecnologia, Torino, N°2, marzo-aprile 1990.
27. Romiti A., Sorli M.:"A Multiple Joints 7 d.o.f. Manipulator"; Int. Symposium on Measurement and
Control in Robotics ISMCR '90, Houston, 20-22 giugno 1990, pp.F2.1.1-F2.1.7.
Dipartimento di Ingegneria Meccanica e Aerospaziale
28. Romiti A., Sorli M.:"Flexible Sensorized Micro-Assembly by a Small Parallel Manipulator"; Int.
FAMOS Workshop, Besancon, 18-19 settembre 1990, pp.181-189.
29. Belforte G., D'Alfio N., Sorli M.:"Analisi dinamica di un sistema attivo di bilanciamento per
robot"; X Congresso Nazionale AIMETA, Pisa, 2-5 ottobre 1990, pp.397-402.
30. Belforte G., Romiti A., Sorli M.:"Cilindro pneumatico con interfacciamento integrato e
antirotazione"; Oleodinamica e Pneumatica, Tacniche Nuove, Milano, settembre 1990, pp.136-
148.
31. Belforte G., D'Alfio N., Ferraresi C., Govi G., Raparelli T., Sorli M.:"Disegno assistito da
calcolatore di circuiti pneumatici"; Oleodinamica e Pneumatica, Tecniche Nuove, Milano,
dicembre 1990, pp.51-54.
32. Romiti A., Sorli M.:"Force and moment measurement on a robotic assembly hand"; Sensors and
Actuators, Elsevier Sequoia, Amsterdam, Vol.A32, pp.531-538,(Proc. V Eurosensors, Roma, 30
sett.-2 ott. 1991).
33. Sorli M., Govi G.:"Insertion force recognition by modelling and simulation of assembly systems
with accomodators"; 7th IFAC Symposium on Information Control Problems in Manifacturing
Tecnology INCOM '92, Toronto, Canada, 25-28 maggio 1992, pp.132-137.
34. Ferraresi C., Quaglia G., Sorli M.:"Analisi dei parametri di progetto di sospensioni semiattive"; XI
Congresso Nazionale AIMETA, Trento, 28 settembre - 2 ottobre 1992, pp.181-186.
35. Ferraresi C., Sorli M.:"Force control of a pneumatic servoactuator for robot balancing"; Proc. del
IFToMM-jc Int. Symp. on Theory of Machines and Mechanisms, Nagoya, Giappone, 24-26
settembre 1992, pp.401-406.
36. Romiti A., Sorli M.:"A parallel 6 d.o.f. manipulator for cooperative work between robots in
deburring"; 23th ISIR, Barcellona, Spagna, 6-9 ottobre 1992, pp.437-442.
37. Belforte G., Ferraresi C., Sorli M.:"Compound electro-pneumatic balancing and actuation
system for robot"; 23th ISIR, Barcellona, Spagna, 6-9 ottobre 1992, pp.383-389.
38. Sorli M., Zhmud' N.:"Investigation of force and moment measurement system for a robotic
assembly hand"; Sensors and Actuators, Elsevier Sequoia, Amsterdam, Vol.37-38, pp.651-657,
(Proc. VI Eurosensors, San Sebastian, Spagna, 5-7 ottobre 1992).
39. Romiti A., Sorli M.:"Wrist analysis and degeneracy evaluation and comparison"; Second Int.
Symposium on Measurement and Control in Robotics ISMCR '92, Tsukuba, Japan, 16-18 nov.
1992, pp.437-444.
40. Belforte G., Romiti A., Sorli M.:"Dispositivi innovativi per il montaggio automatico", Convegno
AIPI-SIRI 'La progettazione orientata all'assemblaggio automatico', Milano, 18 maggio 1993, pp.1-
13.
41. Belforte G., Romiti A., Sorli M.:"Innovare il montaggio automatico", Progettare, Etas Periodici,
Milano, n.161, ottobre 1993, pp.60-66.
42. Romiti A., Raparelli T., Sorli M.:"Robot wrist configurations, mechanisms and kinematics";
Robotics in Alpe-Adria Region, ed. P.Kopacek, Springer-Verlag, Wien, 1994, pp 44-48 (Proc. 2nd
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Int. Workshop on Robotics in Alpe Adria Region, Krems, Austria, 13-15 giugno 1993).
43. Ceccarelli M., Ferraresi C., Sorli M.:"Stiffness evaluation of a 6 d.o.f. platform prototype"; Third
Int. Symposium on Measurement and Control in Robotics ISMCR '93, Torino, 21-24 settembre
1993, BmIII19-BMIII24.
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Massimo Sorli
Politecnico di Torino – Dipartimento di Ingegneria Meccanica e Aerospaziale.
Corso Duca degli Abruzzi, 24 – 10129 Torino Italia
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Politecnico di Torino – Dipartimento di Ingegneria Meccanica e Aerospaziale.
Corso Duca degli Abruzzi, 24 – 10129 Torino Italia
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Politecnico di Torino – Dipartimento di Ingegneria Meccanica e Aerospaziale.
Corso Duca degli Abruzzi, 24 – 10129 Torino Italia
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Massimo Sorli
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