ANALISI CINETICA DELLO SPRINT DI ATLETI AMPUTATI E CONFRONTO CON ATLETI NORMODOTATI
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ANALISI CINETICA DELLO SPRINT DI ATLETI AMPUTATI
E CONFRONTO CON ATLETI NORMODOTATI
Ing. Bonacini
Dottorato in Disegno e Metodi di sviluppo prodotto- Ref. Prof.Cugini
Dip. di Meccanica, Facoltà di Ingegneria, Politecnico di Milano
Schema della presentazione
Sezioni:
1. Introduzione allo sprint di atleti normali e amputati
2. Struttura di una protesi da camminare e da correre
3. Acquisizione della corsa
4. Interpretazione dei dati
5. Sviluppi futuri
6. Conclusione
Analisi cinetica dello sprint di atleti amputati Ing.Bonacini
Lo sprint
CHRISTINE ARRON Camp Europea 100m 10,95 s
Lo sprint è un tipo di corsa, che si sviluppa su distanze
brevi e ad alte velocità. L’obiettivo dello sprint è coprire la
distanza (100m –200m) nel minor tempo possibile.
POWELL ASAFA Velocità media nel cammino 1.10 - 1.40 m/s
World Record 100m Velocità media nello sprint 7 – 10,27 m/s
9,74 s
Rieti 9 settembre 2007
Analisi cinetica dello sprint di atleti amputati Ing.Bonacini
Lo sprint di atleti amputati transtibiali (sotto il ginocchio)
MARLON SHIRLEY (USA)
27 years old cat. T44 unilateral BK
Recordman and Gold Medal Athens 2004
100m 11,08s
OSCAR PISTORIUS (RSA)
20 years old cat.T43 bilateral BK
10,91 s 100m ,21,68 s 200m
(world and gold medal paralymic games
Athens 2004)
46,34 s 400m (min Bejing 2008 di 46s)
Tab.1 Differenti performances tra atleti normali e atleti amputati
Analisi cinetica dello sprint di atleti amputati Ing.Bonacini
La struttura di una protesi di arto inferiore: da camminare
Invaso “contenitore” della parte residua arto amputato, realizzato
su misura del moncone del paziente dal tecnico ortopedico
(Fibra di carbonio e resina da laminazione).
Cuffia protegge il moncone da traumi e urti durante la camminata.
(Poliuretano, silicone e stirene)
Tubolare collegamento invaso-piede (leghe di titanio o fibra di carbonio)
Piede accumula e restituisce energia in modo da consentire una
camminata confortevole. (fibra di carbonio).
Cover rivestimento estetico, in gomma espansa o PVC.
Ginocchi meccanici o elettronici nel caso di amputazioni transfemorali
Cuffie in silicone e stirene
Analisi cinetica dello sprint di atleti amputati Ing.Bonacini
La struttura di una protesi di arto inferiore: da correre
Allineamento del piede di Ossur
INVASO
INVASO
Applicazione del piede nel caso Applicazione del piede nel caso
di distanza apice moncone- di distanza apice moncone- Protesi da correre con piede Springlite
terra inferiore a 25 cm con terra superiore a 25 cm con (Otto Bock)
attacco posteriore all’invaso attacco posto sotto l’invaso
Analisi cinetica dello sprint di atleti amputati Ing.Bonacini
I piedi per protesi da correre
Piedi per soggetti amputati
transtibiali
Piede Flex Run della
Ossur a forma di Piede Cheetah della Ossur
“C” per distanze a forma di falce per
lunghe transtibiali
Piede Flex Sprint della Ossur a Piede Springlite della Otto
forma di “L” per amputati Bock con flesso
transfemorali
Analisi cinetica dello sprint di atleti amputati Ing.Bonacini
I piedi per protesi da correre
• Tecnologia del settore aeronautico e militare.
• Assorbe e accumula energia durante il caricamento del peso sul tallone
• Design del tallone-
tallone-avampiede consente efficace e graduale rilascio di
energia che consente una camminata fluida e senza fatica per l’utente.
• Numero di strati e spessore del laminato proporzionali al peso utente e
livello di attività fisica
MODULAR III: il primo piede utilizzato per correre
Analisi cinetica dello sprint di atleti amputati Ing.Bonacini
Acquisizione della corsa: definizione del volume di acquisizione
ANALISI CINETICA DELLA CORSA DI TRE ATLETI AMPUTATI SOTTO IL GINOCCHIO E DI TRE ATLETI
NORMODOTATI TRAMITE IL SISTEMA OPTOELETTRONICO VICON E PEDANE PIEZOELETTRICHE KISTLER.
TRE ACQUISIZIONI: Ia presso il palazzetto indoor della Fratellanza di Modena, (24 novembre 2005),
IIa presso il Centro di preparazione Olimpica di Formia con analisi cinetica (15-18 dicembre 2005),
IIIa presso il palazzetto indoor della Società Osa Saronno con analisi cinetica. (20 gennaio 2006)
NELL’ANALISI DELLO SPRINT ALMENO 8 TELECAMERE A INFRAROSSI
f= 100-400 HZ.
VOLUME DI ACQUISIZIONE: VOLUME ALL’INTERNO DEL QUALE IL
SOFTWARE PROCEDE ALLA CATTURA DEL SEGNALE RIFLESSO DAI
MARKER.
L'AREA DI PERFORMANCE O AREA DI CATTURA È LUNGA 12M E
LARGA 5 M. L'ALTEZZA MASSIMA COPERTA È DI 2 METRI ED È
SCELTA IN FUNZIONE DELL'ALTEZZA DEGLI ATLETI.
Analisi cinetica dello sprint di atleti amputati Ing.Bonacini
Misurazione dei parametri antropometrici
Determinazione punto di repere per
Diametro ginocchio
misurare lunghezza gamba
Analisi cinetica dello sprint di atleti amputati Ing.Bonacini Markerizzazione dei soggetti: Kadaba, protocolllo utilizzato
I punti di repere anatomici sugli arti inferiori:
1. Bacino (RASI, LASI, LPSI, RPSI)
Dx e sn spine iliache anteriori e posteriori
1. Gamba (LKNE, LTHI, LANK, LTIB)
Epicondilo femorale, 1/3 della coscia,
malleolo esterno, 1/3 della tibia
1. Piede (LTOE, LHEE)
secondo metatarso e calcagno
Analisi cinetica dello sprint di atleti amputati Ing.Bonacini Adattamenti alla protesi del protocollo Kadaba
Per posizionare i marker sulla protesi viene adottato l’accorgimento di Bucley con
l’atleta amputato sulle punte dei piedi:
Marker sull’invaso in corrispondenza dell’epicondilo femorale e dell’appoggio sottorotuleo
sei markers sul piede: tallone virtuale, malleolo virtuale, punta, secondo metatarso,
1/3 della gamba virtuale sull’attacco a “T” e 1/3 della gamba virtuale sul piede.
Analisi cinetica dello sprint di atleti amputati Ing.Bonacini Limiti biomeccanici della protesi
Meccanici
Minor efficienza e quindi minor risposta elastica del piede protesico in fibra di carbonio rispetto ad un piede sano:
infatti i piedi da corsa hanno una efficienza (rapporto fra potenza assorbita e potenza rilasciata) di circa l’80%%
rispetto al 241% di un piede umano con una attiva ed efficace plantarflessione.
L’angolo di flessione del ginocchio dell’arto protesizzato dipende dalla lunghezza del moncone e quindi dalla tipologia
di invaso utilizzata: le invasature senza presa sui condili femorali, a forma di cono, realizzate per monconi tibiali di
almeno 15 cm, consentono la completa flessione del ginocchio, nella fase di calciata dietro il gluteo. Per monconi più
corti la flessione del ginocchio è inferiore di 20-30°.
Ortopedici
L’efficienza della protesi dipende da un corretto allineamento del piede rispetto all’invaso e dalla corretta scelta della
classe del piede (lo spessore identifica la rigidezza del piede).
Energetici
L’assorbimento di energia da parte del moncone e della cuffia in materiale polimerico all’interno dell’invaso.
Muscolari
L’eventuale presenza di una contrazione isometrica da parte dei muscoli residui del moncone;
Quando il piede meccanico della protesi tocca il terreno, la muscolatura dell’anca dal lato della protesi deve avanzare in
modo compensare una forza contraria alla direzione di avanzamento, ricevuta dal terreno: infatti la forza di reazione è
anteriore rispetto alle articolazioni di anca e ginocchio; per questo motivo l’articolazione dell’anca dal lato della
protesi compie un lavoro di due o tre volte superiore rispetto al lato dell’arto sano in modo da aiutare il
corpo nell’avanzamento e in modo da compensare l’ assenza della plantarflessione propulsiva del piede meccanico.
Tecnico-atletici
Nel caso di atleti principianti sono dovuti ad un utilizzo poco efficace della protesi e un recupero/potenziamento
muscolare non efficace.
Analisi cinetica dello sprint di atleti amputati Ing.Bonacini Le acquisizioni della corsa Analisi cinetica dello sprint di atleti amputati Ing.Bonacini
Parametri spazio-temporali: asimmetria arto sano-protesi
• Larghezza della falcata : l’amputato allarga la corsa rispetto al normodotato, per ricercare un maggior equilibrio
e per ragioni morfologiche del moncone (nei casi di monconi prossimali è evidente la postura leggermente ad “X”
della protesi).
•Lunghezza della falcata inferiore ai soggetti normali per i limiti funzionali legati alla protesi: limitata flessione di
ginocchio e anca e assenza di plantarflessione alla caviglia.
• Durata fase d’appoggio sull’arto sano, l’amputato rimane un tempo più lungo sull’arto sano per effettuare
tutte le correzioni d’equilibrio dovute all’utilizzo di protesi.
• Cadenza e velocità dello sprint sono inferiori per i limiti funzionali legati alla protesi
Analisi cinetica dello sprint di atleti amputati Ing.Bonacini Le differenti fasi dello sprint
Initial contact Mid Stance Toe off Mid Swing Initial contact
anca e ginocchio istante in cui il piede si dopo la massima il ginocchio si estende e
CoG nella posizione più
avanzano rispetto alla stacca dal terreno flessione del ginocchio in si prepara al nuovo
bassa, anca flessa e
caviglia, inizia la fase calciata dietro, la coscia contatto con il terreno
ginocchio quasi
propulsiva raggiunge la posizione
completamente esteso,
orizzontale
caviglia dorsiflessa (a
martello)
Nel cammino la fase di
stance è circa il 60%, nel
running il 30% e nello sprint
il 20%.
La principale caratteristica
dello sprint è la mancanza
del double support in
funzione del double swing e
il contatto a terra a partire
dall’avampiede invece che
dal tallone.
Analisi cinetica dello sprint di atleti amputati Ing.Bonacini Le convenzioni degli angoli delle articolazioni
ZERO di RIFERIMENTO: coscia e tibia allineate e perpendicolari durante la fase di
appoggio al terreno.
CAVIGLIA se ruota verso l’alto formando un angolo positivo è dorsiflessa,
ruotando verso il basso è plantarflessa
GINOCCHIO in condizione di completa estensione è pari a 0, ogni sua variazione
positiva denota la flessione del ginocchio; sul piano orizzontale si considera positiva
la rotazione verso l’interno e negativa la rotazione verso l’esterno;sul piano frontale
positiva la adduzione e quindi il varismo, negativo il valgismo
ANCA l’angolo formato dalla coscia rispetto alla verticale è positivo e indica flessione
dell’anca durante la fase di spinta, se negativo indica l’estensione;
sul piano frontale viene considerato positivo l’angolo di avvicinamento della coscia
rispetto alla verticale in fase di adduzione, negativo in fase di abduzione;
sul piano orizzontale consideriamo positiva l’intrarotazione e negativa l’extrarotazione
PELVIS
per quanto riguarda il bacino vengono attribuiti valori positivi all’obliquity sul piano
frontale nel caso di rotazione verso l’alto, al tilt sul piano sagittale nel caso di
basculamento verso il basso, alla rotation nel caso di intrarotazione.
Analisi cinetica dello sprint di atleti amputati Ing.Bonacini Analisi dei dati: bacino
------ arto sano ------ arto con protesi
Gli angoli del bacino sono gli unici calcolati rispetto ad un riferimento assoluto, mentre tutti gli altri sono
angoli relativi ossia calcolati rispetto ad altre articolazioni.
•Il Range of Motion del Pelvic Tilt è proporzionale al consumo energetico, infatti durante la corsa l’atleta normodotato
conserva una postura costante con il tronco leggermente inclinato in avanti. Gli atleti protesizzati presentano un ROM di
circa 25, mentre la media degli atleti normali presenta un ROM di 10.
• Per quanto riguarda il grafico dell’obliquity il bacino si abbassa in maniera accentuata dal lato della protesi durante
la fase di stance presentando un picco minimo in fase di caricamento del piede che si comporta come una molla.
Rispetto all’arto protesizzato, il bacino nella fase di swing presenta una andamento accentuato di arretramento del
tronco dovuto ad una scarsa flessione dell’anca e del ginocchio.
•Durante la fase di stance, sul piano orizzontale, il bacino presenta una intrarotazione che compensa l’adbuzione
dell’anca in modo da consentire l’avanzamento durante lo sprint, mentre presenta una scarsa extrarotazione durante lo
swing rispetto alla norma.
Analisi cinetica dello sprint di atleti amputati Ing.Bonacini
• Analisi dei dati: anca
------ arto sano ------ arto con protesi
Nel piano sagittale l’arto sano presenta un anticipo nel raggiungimento della massima flessione dovuta ad una
strategia di compensazione (dovuta al vincolo invaso). L’anca dell’arto amputato evidenzia una estensione prossima
allo zero, minore rispetto ai normodotati (60°) in corrispondenza del toe-off e un valore minore del picco di flessione
durante la fase di swing (circa 10-20° meno dei normali) dovuta ai limiti biomeccanici della protesi.
Nel piano frontale durante la fase di contatto al terreno, l’anca dell’arto amputato va, contrariamente alla normalità
in abduzione, per compensare l’intrarotazione del ginocchio e nel piano orizzontale compensa l’abduzione del
ginocchio con una extrarotazione.
Analisi cinetica dello sprint di atleti amputati Ing.Bonacini Analisi dei dati: ginocchio
------ arto sano ------ arto con protesi
Il ginocchio dell’arto sano evidenzia un andamento sinusoidale nella norma, con la sola eccezione di un lieve anticipo nel
raggiungimento del picco di massima della flessione (140°) dovuto ad un meccanismo di compensazione dell’arto
protesizzato: l’invaso della protesi non consente una flessione del ginocchio superiore a 110° e per questo motivo il
ginocchio dell’arto sano deve ruotare più velocemente. Il ginocchio dell’arto amputato non presenta l’andamento
discendente in estensione dell’arto sano durante la fase di stance per il fatto che l’allineamento tra invaso e piede
conserva sempre una certa flessione di circa 30°.
Il comportamento del ginocchio dell’arto sano sul piano orizzontale è nella norma.
Differentemente il ginocchio dell’arto amputato presenta una intra-rotazione costante dovuta al scarsa lunghezza e
alla morfologia del moncone.
Analisi cinetica dello sprint di atleti amputati Ing.Bonacini Analisi dei dati: caviglia
------ arto sano ------ arto con protesi
La rotazione della caviglia dell’arto sano rientra nella norma.
Il grafico dell’angolo della caviglia del piede meccanico presenta un tratto iniziale durante la fase di
appoggio con una minore dorsiflessione dovuta alla forma e all’elasticità del piede meccanico, un
tratto quasi orizzontale durante la fase di volo dovuto al mantenimento dell’angolo fissato dal profilo
del piede.
Analisi cinetica dello sprint di atleti amputati Ing.Bonacini Confronto tra i tre atleti amputati
Le differenze fra i tre
amputati per quanto
riguarda anca, ginocchio e
caviglia, sono all’interno del
10% max, ad eccezione di
dei grafici del bacino che
presentano una maggiore
dispersione.
Analisi cinetica dello sprint di atleti amputati Ing.Bonacini Forze scaricate al terreno
GROUND REACTION FORCE
330
Piede sano
280
% BW
230
Piede Springlite
Kgf
180
130
80
Piede Cheetah
30
-20 01 6 10 11 20 16 30 21 40 26 50 31 60 36 70 41 80 46 90 51 100 56
FASE DI STANCE
FASE DI STANCE
CONFRONTO DELLE FORZE SCARICATE AL
ASSENZA DI UN PICCO MASSIMO DELLA CURVA DELLA FZ, TERRENO DA UNO STESSO ATLETA CON
CURVA PIÙ AMPIA E PIÙ BASSA INDICE DI UNA MINOR DIFFERENTI PIEDI
EFFICIENZA DI CORSA.
ASIMMETRIA NELLE SPINTE PROPULSIVE DEI DUE ARTI 1 ARTO SANO (3234 N);
DURANTE LA CORSA. 0,7 SPRINGLITE (2254 N);
2600-3500 N normalità 0,6 CHEETAH (1960 N)
2500- 3200 N arto sano amputati
2400-2550 N arto con protesi
Analisi cinetica dello sprint di atleti amputati Ing.Bonacini Componente negativa della Forza in direzione di avanzamento FASE DI CARICAMENTO: • FLESSIONE PIEDE • ABBASSAMENTO E ARRETRAMENTO VERTICE CURVA POSTERIORE DEL PIEDE (marker corrispondente al tallone virtuale) A CAUSA DELLA GEOMETRIA DEL PIEDE E ROTAZIONE CONGIUNGENTE PUNTO DI CONTATTO AL SUOLO-TALLONE DI 5° IN SENSO ORARIO. • GENERAZIONE UNA COMPONENTE DELLA FORZA NEGATIVA, CONTRARIA ALLA DIREZIONE DI AVANZAMENTO. (2/3 lavoro muscolare muscolatura anca) COMPONENTE NEGATIVA CESSA QUANDO LA PERPENDICOLARE AL PUNTO DI CONTATTO PASSA PER CIR GINOCCHIO Analisi cinetica dello sprint di atleti amputati Ing.Bonacini
Progettazione di un nuovo piede
• ELIMINARE LA COMPONENTE NEGATIVA IN DIREZIONE DI AVANZAMENTO (GRAZIE AD UNA NUOVA
MORFOLOGIA E UNA DIFFERENTE RIGIDEZZA DEI TRATTI DEL PIEDE)
• MORFOLOGIA DEL PIEDE DEVE CONSENTIRE UNA MAGGIORE PLANTARFLESSIONE (40° atleti normodotati)
• RISPOSTA ELASTICA E QUINDI PICCO DI MASSIMO DELLE FORZE Fz/Fx IN CORRISPONDENZA DEL MID STANCE
• FUNZIONALITA’ DEL PIEDE SIMILE AL TENDINE D’ACHILLE (responsabile del 90% dell’efficienza della gamba)
• ALLINEAMENTO PIEDE-INVASO PER SCARICARE UNA MAGGIOR FORZA AL TERRENO (FINE ASIMMETRIE TRA ARTI)
• LARGHEZZA SEZIONE TRASVERSALE SUFFICIENTE DA GARANTIRE UN MAGGIOR EQUILIBRIO
Analisi cinetica dello sprint di atleti amputati Ing.Bonacini Obiettivi e Sviluppi futuri
OBIETTIVO: FORNITURA DEI PIEDI AGLI
ATLETI ITALIANI PER PECHINO 2008
Possibili sviluppi futuri:
• Analisi dello stacco nel salto in lungo
• Testare un campione più ampio di atleti
• Definire un protocollo di testing con il Comitato Paralimpico, per il
monitoraggio dell’allenamento e della preparazione degli atleti di
interesse nazionale in differenti periodi dell’anno
Analisi cinetica dello sprint di atleti amputati Ing.Bonacini Pubblicazioni
17 Ingegraf2005 e XV ADM SivigliaPoster Tools and methods to optimize lower limb prosthesis design
1-3 giugno 2005 (Bertetti,Bonacini,Colombo,Magrassi)
- IST-SPIEE Three Dimensional Image Capture and Applications VI Reverse engineering and rapid
prototyping techniques to innovate prosthesis socket design 15-19 gen2006 in California
(Bertetti,Bonacini,Colombo,Magrassi)
- ART ABILITATION 18-20 settembre 2006 Esbjerg Danimarca Innovative implementation in
socket design: testing and validation product (Bertetti,Bonacini,Colombo,Corradini,Cugini,Magrassi)
- 5THCONGRESS OF BIOMECHANICS 29 luglio-4 Agosto 2006 Monaco
Biomechanics of sprinting amputees athletes (Bertetti,Bonacini,Cugini)
- XXIV INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON BIOMECHANICS IN SPORTSJuly 14 -18, 2006 Salzburg -Kinematics
of sprinting: comparison between normal and amputeesathletes (Bertetti,Bonacini,Cugini,Zanetti)
Analisi cinetica dello sprint di atleti amputati Ing.Bonacini Pubblicazioni correlate
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