AZIONAMENTO SINGOLO ASSE - DS2020 - SERVOAZIONAMENTO ULTRA-COMPATTO - Moog
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AZIONAMENTO
SINGOLO ASSE
DS2020
L-CAS2-I-191
SERVOAZIONAMENTO ULTRA-COMPATTO
WHAT MOVES YOUR WORLD
INTRODUZIONE L-CAS2-I-191
Ogni volta che avrete bisogno delle massime prestazioni
e di flessibilità di progettazione, troverete risposta
nell’esperienza di Moog. Attraverso la collaborazione,
la creatività e le più avanzate soluzioni tecnologiche, vi
aiuteremo a superare gli ostacoli più difficili e a migliorare le
prestazioni delle vostre macchine.
INDICE
PANORAMICA DI SISTEMA...........................................................2
MODULO ASSE...................................................................................3
Interfaccia.....................................................................................3
Caratteristiche tecniche e dati ambientali......................4
Dimensioni ....................................................................................6
BUS DI CAMPO ....................................................................................8
EtherCAT ........................................................................................8
CAN Bus .........................................................................................8
INTERFACCIA GRAFICA (GUI) ......................................................8
OPZIONI E ACCESSORI...................................................................8
Opzione kit connettori .............................................................8
Filtri di rete....................................................................................9
PER ORDINARE ...............................................................................10
Il presente catalogo è destinato ad un pubblico esperto. Al fine di verificare che siano state date tutte le informazioni necessarie in termini di funzionamento e sicurezza,
l’utente deve controllare l’idoneità dei prodotti descritti. I prodotti qui descritti sono soggetti a modifiche senza preavviso. In caso di dubbio, contattare Moog.
Moog è un marchio registrato del gruppo Moog Inc. Tutti i marchi registrati qui indicati sono di proprietà del gruppo Moog Inc.
©Moog Inc. 2019. Tutti i diritti riservati. Tutte le modifiche riservate.
1INTRODUZIONE L-CAS2-I-191
PANORAMICA DI SISTEMA
Un design estremamente compatto e modulare per Funzione Safe Torque Off (STO) integrata
la massima produttività
• La funzione di sicurezza Safe Torque Off è integrata
• Il DS2020 è il nuovo servoazionamento digitale in ogni servoazionamento nella dotazione standard
“stand alone”, espressamente progettato con un
ingombro ridottissimo. Le taglie di corrente delle Applicazioni
versioni disponibili (50, 75, 85, 125, e 355 mm) vanno
da 2 Arms a 192 Arms continuativi, e da 4 Arms a 384 • Applicazioni singolo asse nell’automazione
Arms di picco. industriale
Progettato per funzionare con diverse tipologie di • Applicazioni ad alta precisione e massima dinamica
motori e dispositivi di feedback
• Applicazioni che richiedono un significativo risparmio
• Il servoazionamento DS2020 è stato progettato per di spazio nell’installazione
il controllo di motori sincroni brushless o asincroni, è
compatibile con diversi sistemi di retroazione • Applicazioni con funzionalità personalizzate e
(Resolver standard, Encoder Hyperface e Endat flessibilità nelle configurazioni
assoluti singolo e multigiro, incrementale) ed anche
per controllare i motori con algoritmi sensorless • Applicazioni che richiedono una rapida e accurata
esecuzione dei movimenti
Interfaccia grafica utente (GUI) user-friendly
• L’Interfaccia Grafica Utente offre un accesso
semplice a tutte le funzioni, semplificando le
impostazioni, la messa in servizio e il monitoraggio
del sistema. La comunicazione con il PC è
implementata su interfaccia USB o RS422, oltre che
sulla "seriale" RS232 interna o attraverso l'opzione
"fieldbus"
Nota: Gli azionamenti DS2020 non appartengono alle categorie di prodotti "dual use", come definiti dalla normativa
quadro EC 428/2009, e non sono quindi soggetti alle restrizioni alla commercializzazione e trasporto da essa previste.
2MODULO ASSE L-CAS2-I-191
MODULO ASSE
Interfaccia
+24 Volt Interfaccia resolver o encoder
Interfaccia serial link o USB
Interfaccia encoder simulato
(Interfaccia programmabile)
Input / Output:
I/O analogici
I/O digitali
Driver OK
Riavvio
Interfaccia STO
Display
Alloggio opzioni
EtherCAT o CANopen
Potenza:
- Ingresso di alimentazione
- Uscita motore
- Resistenza di frenatura
Comando Freno
3MODULO ASSE L-CAS2-I-191
Caratteristiche tecniche e dati ambientali
Funzioni di controllo Implementazione dei Loop di Coppia, Velocità e Posizione
Protocolli di comando EtherCAT, CANopen e “Analogico”
Sicurezza macchine STO (Safe Torque Off) SILCL3 PL”e”
Conversione AC/DC Ponte di Ingresso trifase con soft start
Gamma di alimentazione Fino a 480 Vac +/- 10 %
Frequenza PWM 8 kHz (da 2 a 16 kHz conf. via SW)
Simulazione encoder Uscita encoder simulato con numero impulsi programmabile
Tensione di alimentazione ausiliaria + 24 Vac +/- 10 %
Ingressi analogici 2 ingressi +/- 10 volt differenziali
Uscite analogiche 2 uscite +/- 10 volt single ended
Ingressi digitali 2 ingressi digitali optoisolati / 1 ingresso restart
Uscite digitali 1 uscita digitale optoisolata / 1 uscita drive OK
Interfaccia di comunicazione dedicata
USB, RS422
per set-up
Temperatura ambiente di
Da 0 °C a 40 °C; fino a 55 °C con derating della corrente di uscita (-2 % / °C)
funzionamento
Temperatura di stoccaggio Da -25 °C a +55 °C
Da -25 °C a +55 °C (per brevi periodi, non superiori alle 24 ore, è possibile
Temperatura di trasporto
arrivare fino a +70 °C)
Umidità ammessa durante il
Da 5 al 85 % (condensa non consentita)
funzionamento
Umidità ammessa per
Da 5 al 95 %
l’immagazzinaggio
Umidità ammessa per il trasporto 95 % a +40 °C
Fino a 1000 m; fino a 2000 m con derating della corrente di uscita
Altezza di montaggio
(-2 % / 100 m)
Vibrazione: 3 mm per frequenze tra 2 e 9 Hz;
Resistenza meccanica conforme a
Vibrazione: 9,8 m/s2 (1 g) per frequenze tra 9 e 200 Hz
EN 60721-3-3
Shock: 98 m/s2 (10 g) per 11 ms
Protezione di sovratemperatura
PTC oppure NTC
motore
Comando freno motore Integrato (corrente max 2 Amp) fino alla taglia L355 esclusa
Resistenza di frenatura Integrata fino alla taglia L75 inclusa
Certificazioni CE
Protezione IP 20
Taglia L50 L75 L85 L125 L355 (VHP)
Corrente Nominale da 2 a 4 Arms da 6 a 12 Arms da 16 a 24 Arms da 32 a 48 Arms 192 Arms
Corrente di Picco da 4 a 8 Arms da 12 a 22 Arms da 32 a 48 Arms da 64 a 96 Arms 384 Arms
4MODULO ASSE L-CAS2-I-191
Dimensioni
Modulo asse 50 mm (1,97 inch) - Peso 1.2 kg (2.64 lbs)
50 (1.97) 199.40 (7.85)
7.5 (0.30) 180 (7.09)
203 (7.99)
215 (8.46)
170 (6.69)
4.5 (0.18) 21 (0.83)
Modulo asse 75 mm (2,95 inch) - Peso 2.3 kg (5.07 lbs)
75 (2.95) 199.40 (7.85)
7.5 (0.30) 180 (7.09)
203 (7.99)
215 (8.46)
170 (6.69)
4.5 (0.18) 21 (0.83)
5MODULO ASSE L-CAS2-I-191
Modulo asse 85mm (3.35 inch) - Peso 5.5 kg (12.12 lbs)
85 (3.35) 243.20 (9.57)
7.5 (0.30)
50 (1.97) 224 (8.82)
310 (12.20)
355 (13.98)
343 (13.50)
4.5 (0.18)
34.5 (1.36)
Modulo asse 125mm (4.92 inch) - Peso 5.5 kg (12.12 lbs)
125 (4.92) 243.20 (9.57)
7.5 (0.30) 90 (3.54) 224 (8.82)
343 (13.50)
355 (13.98)
310 (12.20)
4.5 (0.18)
34.5 (1.36)
6MODULO ASSE
L-CAS2-I-191
Modulo VHP 355mm (13.9 inch)- Peso 47 kg (103.6 lbs)
330 (13)
355 (14)
313 (12.32)
51 (2)
29.5 (1.16)
562 (22.1)
503 (19.8)
605 (2.8)
29.5 (1.16)
51 (2)
7OPZIONI E ACCESSORI L-CAS2-I-191
BUS DI CAMPO INTERFACCIA GRAFICA (GUI)
L’interfaccia grafica DX2020GUI consente:
EtherCAT
• Configurazione base con accesso ai parametri
del sistema (trasduttori, I/O digitali e analogici,
parametri motore, ecc.)
• Bus di campo RT-Ethernet ad alte prestazioni
sincrono e realtime
• Taratura dei loop di velocità e posizione per
personalizzare e ottimizzare la risposta
• Profilo di comunicazione CanOpen over EtherCAT
dell’azionamento
(CoE)
• Controllo diretto dell’azionamento (modalità jog,
• Profilo del dispositivo CiA 402
profilo di velocità con generatore interno, ecc..)
• Messa in servizio e diagnostica
CAN Bus
• Monitoraggio dell’azionamento e degli I/O
• Bus di campo CAN (ISO 11898, IEC/EN 61800-7) • Registrazione delle grandezze di interesse tramite
supporto di memoria interno e visualizzazione segnali
• Baud rate da 10 kb/s a 1 Mb/s su oscilloscopio digitale a 4 tracce
• Profilo di comunicazione CANopen (CiA 301) • Aggiornamento firmware, gestione parametri
azionamento (salvataggio, ripristino, ecc.)
• Profilo del dispositivo CiA 402
OPZIONI E ACCESSORI
• Resistenze di frenatura opzionali esterne per Kit connettori opzionale
applicazioni particolarmente gravose (L50 e L75)
• Opzione Fieldbus, selezionabile tra EtherCAT e
CANopen Tutti i connettori possono essere ordinati con codice
a parte. Questi kit sono necessari per il cablaggio
• Opzione interfaccia feedback motore, selezionabile dell’azionamento e per il ricambio o la riparazione dei
tra resolver (standard), encoder sinusoidale ed cablaggi.
encoder TTL
Per il corretto accoppiamento kit connettore a corredo e
• Opzione interfaccia di comunicazione selezionabile modulo, fare riferimento alla pagina “PER ORDINARE”.
tra USB e RS422 (standard)
Ogni kit connettori comprende:
• 3 connettori parte digitale
• 1 connettore 24 V
• 1 connettore potenza
• 1 connettore freno
• 1 connettore trasduttore (9 poli per Resolver, 15 poli
per Encoder)
8Filtri di rete L-CAS2-I-191
Filtri di rete
Tensione nominale 3 x 480 V, + 10 %, 50/60 Hz, a +50 °C
Sovraccarico 1.5x per 60 s, ripetibile per 60 min
Temperatura ambiente Da -25 °C a +100 °C, con riduzione di corrente a partire da +60 °C (1,3 % / °C)
Altezza di montaggio 1000 m, con riduzione di corrente fino a 4000 m (6 % / 1000 m)
Umidità dell’aria relativa Da 15 al 85 % (condensa non consentita)
Temperatura di stoccaggio Da -25 °C a +70 °C
Protezione IP20
Test di accettazione Conforme a CE
Ambiente industriale -
EN61800-3 conforme a Lunghezza consentita per il cavo azionamento fino a 100 m
schermatura radio
Corrente nominale
Codice Taglia
a 50°C (40°C)
2/4
4/8
At6009 7 (7.7)
6/12
8/16
At6010 16 (17.5) 12/22
Filtri EMC 16/32
At6011 30 (33)
24/48
At6012 42 (46) 32/64
At6013 55 (66) 48/96
At6045/AT6046 180 (197) 192/384
9PER ORDINARE L-CAS2-I-191
PER ORDINARE
Codifica del Modulo asse C H -
Versione Varianti speciali
1 Modello Standard Valore - Codifica Interna (2)
E Modello Speciale
Configurazion speciali
Configurazione Meccanica Hardware
Valore - Codifica Interna (2)
Valore Tipo / Corrente Corrente
Larghezza Nominale di Picco 00 Standard
02 Singolo / 50 mm
2 Arms 4 Arms
L50 Revisione Hardware
04 Singolo / 50 mm Valore - Codifica Interna (2)
4 Arms 8 Arms
L50
06 Singolo / 75 mm
6 Arms 12 Arms Configurazione Fieldbus
L75
08 Singolo / 75 mm Valore Tipo
8 Arms 16 Arms
L75 0 Riferimenti analogici (1)
12 Singolo / 75 mm 1 Configurazione CanBus
12 Arms 22 Arms
L75 (opzione)
16 Singolo/ 85mm 2 Configurazione EtherCAT
16 Arms 32 Arms
l85 (opzione)
24 Singolo /85mm
24 Arms 48 Arms
l85
32 Singolo / 125mm
32 Arms 64 Arms
l125
48 Singolo / 125mm
48 Arms 96 Arms
l125
88 Singolo / 355mm
192 Arms 384 Arms
l355 - VHP
X2 / X3 - Tipo di trasduttore e tipo di Serial link
RS422
Valore Tipo
R (1) RESOLVER SERIAL
T RESOLVER USB
E ENCODER SINCOS SERIAL
U ENCODER SINCOS USB
G TTL SINGLE ENDED SERIAL
H TTL FULL DIFFERENTIAL SERIAL
(1) Versione Standard
L TTL SINGLE ENDED USB
M TTL FULL DIFFERENTIAL USB (2) Valori assegnati da Moog
Per ordinare il kit connettori
Taglie azionamenti Codice kit connettori Tipo di trasduttore e tipo di connettore
BC8901-R RESOLVER SERIAL o USB
ENCODER SINCOS SERIAL o USB
L50/L75
BC8902-R TTL SINGLE ENDED SERIAL o USB
TTL FULL DIFFERENTIAL SERIAL o USB
BC8921-R RESOLVER SERIAL o USB
ENCODER SINCOS SERIAL o USB
L85/L125
BC8922-R TTL SINGLE ENDED SERIAL o USB
TTL FULL DIFFERENTIAL SERIAL o USB
BC8911-R RESOLVER SERIAL o USB
ENCODER SINCOS SERIAL o USB
L355 - VHP
BC8912-R TTL SINGLE ENDED SERIAL o USB
TTL FULL DIFFERENTIAL SERIAL o USB
10PIU' PRODOTTI. PIU' SUPPORTO.
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