Teleriabilitazione post-ictus basata su sensori per l'analisi cinematica del movimento: revisione della recente letteratura internazionale

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Teleriabilitazione post-ictus basata su sensori per l'analisi cinematica del movimento: revisione della recente letteratura internazionale
LETTERATURA INTERNAZIONALE
 Teleriabilitazione post-ictus basata su sensori
 per l’analisi cinematica del movimento:
 revisione della recente letteratura internazionale
 Michela GOFFREDO1*, Giovanni MORONE2, Sanaz POURNAJAF1, Marianna CAPECCI3, Maria Gabriella CERAVOLO3,
 Marco FRANCESCHINI1, Donatella BONAIUTI4
 1
   IRCCS San Raffaele Roma, Via della Pisana, 235 - 00163 Roma, Italia
 2
   IRCCS Fondazione Santa Lucia, Roma
 3
   Dipartimento di Medicina Sperimentale e Clinica – Università Politecnica delle Marche
 4
   SIMFER Società Italiana Medicina Fisica e Riabilitativa.

 *Corresponding author:
 Michela Goffredo
 IRCCS San Raffaele Roma
 Via della Pisana, 235 00163 Roma, Italia
 Email: michela.goffredo@sanraffaele.it

 Abstract                                        Discussione: La letteratura sulla te-       moto rende la TR particolarmente
                                                 leriabilitazione motoria post-ictus è       vantaggiosa in situazioni in cui ci sono
 Introduzione: La Teleriabilitazione è           limitata, ma indica un forte interesse      carenze di personale riabilitativo spe-
 una modalità innovativa di erogazio-            da parte della comunità clinica verso       cializzato (aree remote o paesi poco
 ne del trattamento riabilitativo che è          l’utilizzo delle nuove tecnologie per       sviluppati) oppure nel caso di pazienti
 di grande interesse per il paziente             supportare il paziente in dimissione.       cronici che hanno difficoltà a spostarsi
 post-ictus come servizio di continuità          Conclusioni: Nel paziente post-ictus,       dalla propria abitazione, o come servi-
 assistenziale alla dimissione da un             la teleriabilitazione motoria permette      zio di continuità assistenziale alla di-
 centro di riabilitazione, specialmente          di erogare trattamenti riabilitativi        missione da un centro di riabilitazio-
 in aree remote o poco accessibili.              personalizzati in continuità assisten-      ne. Se si considerano, ad esempio le
 Obiettivo di questa revisione della             ziale ospedale-territorio. L’utilizzo di    recenti restrizioni per la pandemia da
 letteratura è riassumere i recenti stu-         tali sistemi è fattibile ed efficace, an-   COVID-19, appare immediato come
 di sulla teleriabilitazione motoria             che se i recenti studi clinici pubblicati   l’impiego di sistemi di TR sia stato fon-
 post-ictus con particolare attenzione           hanno spesso coinvolto un numero            damentale nelle situazioni in cui l’ac-
 verso tecnologie basate su sensori per          limitato di soggetti. Una maggiore dif-     cesso ai centri di riabilitazione fosse li-
 l’analisi cinematica del movimento.             fusione di tale metodologia di riabili-     mitato e talvolta addirittura impossibi-
 Materiali e metodi: È stata inclusa             tazione è auspicabile specialmente          le [2]. La letteratura scientifica sulla
 nella revisione la letteratura pubbli-          considerando le recenti restrizioni per     TR mostra che è un trattamento fatti-
 cata in lingua inglese nei database             la pandemia da COVID-19.                    bile, facilmente accettato dai pazienti
 Scopus, PubMed, IEEE Xplore e Web               Parole chiave: Teleriabilitazione,          ed efficace per patologie neurologiche
 of Science negli ultimi 5 anni.                 Ictus, Analisi del movimento, Cine-         e ortopediche [3,4] o in soggetti fragili
 Risultati: La ricerca ha individuato            matica, Sensori inerziali, RGB-D.           e anziani [5]. Alcuni studi suggerisco-
 136 pubblicazioni di cui 22 studi sono                                                      no che la TR può anche ridurre i costi
 stati inclusi nella revisione. La mag-                                                      dell’assistenza sanitaria, incrementare
 gior parte dei lavori riguardava sog-
                                                 Introduzione                                l’aderenza al trattamento riabilitativo
 getti post-ictus in fase cronica e i sen-       La TeleRiabilitazione (TR) fa parte         e migliorare la qualità della vita del pa-
 sori di movimento maggiormente uti-             dell’ambito della telemedicina ed è de-     ziente a casa [6,7]. La possibilità di
 lizzati sono stati le telecamere di tipo        finita come “supporto, valutazione e        eseguire trattamenti riabilitativi perso-
 RGB-D e i sensori inerziali. Il tratta-         riabilitazione della persona a distanza     nalizzati, interattivi e monitorati da
 mento riabilitativo è stato prevalente-         basata sull’utilizzo delle telecomunica-    remoto è supportata dall’OMS che ha
 mente per l’arto superiore (66.67%)             zioni, o più in generale delle nuove        evidenziato l’importanza del recupero
 o per arto superiore e inferiore                tecnologie” [1]. La possibilità di attua-   delle attività della vita quotidiana in
 (26.67%) o per l’equilibrio (6.66%).            re un trattamento riabilitativo da re-      ambiente domestico [8]. La TR, inol-

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Figura 1 Sistema di TR motoria basata su videocamere RGB-D (fonte: https://business.esa.int/projects/smartcare).

tre, ha il potenziale per ottimizzare i             ra 1). Il feedback, inoltre, è stato rico-            Materiale e metodi
tempi, l’intensità e la personalizzazio-            nosciuto essere un elemento chiave
ne dell’intervento riabilitativo e offre            per l’efficacia dei processi di re-ap-                In questo paragrafo è descritto il pro-
l’opportunità di un’implementazione                 prendimento durante la riabilitazione                 cesso e i criteri utilizzati per la ricerca
flessibile di protocolli di trattamento e           neuromotoria [18,19,20]. Il dato re-                  bibliografica di pubblicazioni sull’ar-
la capacità di monitorare in tempo re-              lativo al movimento può essere utiliz-                gomento. Tale processo ha permesso
ale i progressi del paziente. In partico-           zato per interagire in tempo reale con                di identificare, selezionare e valutare
lare, nel paziente post-ictus, un tratta-           un serious game o per valutare i pro-                 criticamente gli studi pubblicati. Gli
mento riabilitativo intensivo, prolun-              gressi del trattamento riabilitativo                  studi inclusi in questa revisione ave-
gato nel tempo e con un feedback in                 (Figura 2), e, quindi, personalizzare                 vano finalità terapeutiche da remoto
tempo reale è un elemento chiave per                l’esercizio [21,22].                                  o teleriabilitazione motoria con fee-
il recupero motorio [9]. Infatti, il pa-            Considerata l’importanza di tali tec-                 dback basato su sistemi di analisi del
ziente dimesso dalla struttura riabilita-           nologie per la riabilitazione da remo-                movimento.
tiva è un paziente che deve ancora                                                                        Strategia di ricerca
continuare il proprio percorso verso il
recupero funzionale, il miglioramento                                                                     Sono state incluse pubblicazioni che
delle attività quotidiane e della parte-                                                                  soddisfano i seguenti criteri di am-
cipazione sociale [10,11]. In tale sce-                                                                   missibilità: (a) articolo scientifico, re-
nario, la TR permetterebbe di aiutare                                                                     visione sistematica, revisione dello
ad affrontare la peculiarità dell’evolu-                                                                  stato dell’arte, protocollo; (b) redatti
zione clinica post-ictus tramite l’ero-                                                                   in lingua inglese; (b) pubblicati negli
gazione di trattamenti riabilitativi per-                                                                 ultimi 5 anni (2016- giugno 2021);
sonalizzati per garantire la continuità                                                                   (c) testo disponibile open access. La ri-
assistenziale         ospedale-territorio                                                                 cerca delle pubblicazioni è stata effet-
[12,13].                                                                                                  tuata nei seguenti database: Scopus,
Dal punto di vista tecnologico, la TR è                                                                   PubMed, IEEE Xplore e Web of Scien-
stata erogata utilizzando sistemi di                                                                      ce. Sono stati utilizzati i termini di ri-
differente complessità, dal semplice                                                                      cerca mostrati in Tabella I.
terminale telefonico [14], a sistemi di                                                                   Il processo di selezione delle pubbli-
realtà virtuale [15], a dispositivi com-                                                                  cazioni è avvenuto nel seguente
posti da sensori di rilevazione di para-                                                                  modo: (1) ricerca dei documenti in
metri elettrofisiologici o biomeccanici                                                                   cui tutti i record corrispondono ai pa-
[16]. In particolare, la TR motoria è                                                                     rametri di ricerca di Tabella I; (2) se-
strettamente dipendente dalla senso-                Figura 2 Sistema di TR motoria basata su sensori
                                                                                                          lezione in base ai criteri di ammissibi-
ristica per l’acquisizione di dati relati-          indossabili inerziali (VRRS Tablet, Khymeia s.r.l.,   lità; (3) lettura dei testi ed eliminazio-
vi al movimento [17]: la presenza di                Italia)                                               ne dei documenti che non riguarda-
sensori per l’acquisizione della cine-                                                                    vano l’argomento di questa revisione;
matica del movimento, infatti, è fon-               to del paziente post-ictus, questo arti-              (4) eliminazione di duplicati.
damentale in un sistema per TR mo-                  colo ha come obiettivo la valutazione
toria in quanto permette di fornire un              della letteratura recente su sistemi di               Estrazione dei dati
feedback in tempo reale al paziente                 TR motoria basati su sensori per l’a-                 Una volta selezionate le pubblicazio-
sulla qualità del gesto eseguito (Figu-             nalisi cinematica del movimento.                      ni, sono stati estratti i seguenti dati:

                                                                                  Vol. 36 - N. 3 - Giornale italiano di Medicina Riabilitativa      57
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 Tabella I. Stringhe di ricerca nei database.                                                                  (unità di misura inerziale, IMU) sono
                                                                                                               quelli più ampiamente utilizzati per il
     Scopus
                                                                                                               monitoraggio del movimento e per re-
     TITLE-ABS-KEY (((“telerehabilitation” OR “tele-rehabilitation” OR “tele rehabilitation”) AND (“stroke”)
     AND (“inertial sensor” OR “motion capture” OR “motion capture system” OR mocap OR wearable)))             stituire al paziente un feedback in tem-
     PubMed, IEEE Xplore e Web of Science                                                                      po reale. Tali pubblicazioni suggerisco-
     ((“telerehabilitation” OR “tele-rehabilitation” OR “tele rehabilitation”) AND (“stroke”) AND (“inertial   no di focalizzare l’attenzione della ri-
     sensor” OR “motion capture” OR “motion capture system” OR mocap OR wearable))                             cerca clinica ed ingegneristica verso lo
                                                                                                               sviluppo di nuovi sistemi di tipo ecolo-
 (1) primo autore; (2) anno di pubbli-                    stati pubblicati nel periodo 2016- giu-              gico precisi e portabili che possano
 cazione; (3) tipo di pubblicazione (ar-                  gno 2021 (n=46), oppure non erano                    personalizzare il trattamento in base
 ticolo, review, protocollo); (4) dise-                   un articolo scientifico o revisione o                alle particolari esigenze del paziente.
 gno di studio; (5) numero di soggetti                    protocollo (n=29), oppure non era di-                Le recenti revisioni sistematiche pub-
 reclutati nello studio; (6) distanza                     sponibile il full text (n=9). Infine, lo             blicate con un obiettivo prettamente
 dall’evento acuto dei soggetti recluta-                  screening ha eliminato ulteriori 30 re-              clinico [26,27,28] hanno mostrato,
 ti; (7) tipologia di trattamento riabili-                cord poiché duplicati o non coerenti                 inoltre, che la TR può essere un’alter-
 tativo; (8) tipologia di sensori/tecno-                  con l’argomento di questa revisione.                 nativa adeguata alle cure riabilitative
 logia utilizzati per analizzare la cine-                 Sono stati, quindi, analizzati i testi di            convenzionali nei pazienti post-ictus,
 matica di movimento ed interagire                        22 pubblicazioni sulla TR motoria                    soprattutto in aree remote o poco ser-
 con il sistema; (9) durata dell’inter-                   post-ictus basata su sensori per l’anali-            vite. In particolare, la recente Cochrane
                                                          si cinematica del movimento. La mag-                 Systematic Review di Laver et al. [2] evi-
 vento riabilitativo (numero di sedute
                                                          gioranza delle pubblicazioni sono arti-              denzia che la TR sembra essere effica-
 a settimana); (10) durata del tratta-
                                                          coli scientifici (59.09%), seguiti da re-            ce in modo simile alla riabilitazione in
 mento di teleriabilitazione (settima-
                                                          visioni sistematiche (31.82%) e proto-               presenza, anche se sono stati pubblica-
 ne); (11) outcome primario dello stu-
                                                          colli di studio (9.09%).                             ti un buon numero di studi randomiz-
 dio clinico.
                                                          Le revisioni pubblicate sull’argomento               zati e controllati con basso numero di
                                                                                                               pazienti reclutati.
                                                          negli ultimi 5 anni rivelano un grande
 Risultati                                                interesse da parte della comunità
                                                                                                               Recentemente sono stati pubblicati
 La ricerca di pubblicazioni secondo la                                                                        15 articoli che hanno impiegato tec-
                                                          scientifica sull’utilizzo di tecnologie
                                                                                                               nologie di analisi del movimento per
 procedura descritta in precedenza ha                     per l’analisi del movimento per la TR.
                                                                                                               trattamenti riabilitativi post-ictus da
 prodotto un totale di 136 documenti                      Alcune revisioni sistematiche hanno
                                                                                                               remoto, 2 nuovi protocolli di studio e
 nei database oggetto di ricerca, come                    concentrato il proprio interesse sulla
                                                                                                               13 articoli scientifici. In Tabella II
 mostrato in Figura 3. Sono stati ri-                     tipologia di sensori [23,24,25], evi-
                                                                                                               sono mostrati i dati estratti dalle pub-
 mossi 84 record in quanto non erano                      denziando che i sensori indossabili
                                                                                                               blicazioni selezionate: notiamo che i
                                                                                                               sistemi di TR utilizzati si dividono
                                                                                                               equamente tra quelli che acquisisco-
                                                                                                               no il movimento con telecamere di
                                                                                                               tipo RGB-D (53.33%) e quelli basati
                                                                                                               su sensori indossabili IMU (46.67%)
                                                                                                               e che il trattamento riabilitativo è
                                                                                                               prevalentemente per l’arto superiore
                                                                                                               (66.67%) o per arto superiore e infe-
                                                                                                               riore (26.67%) o per l’equilibrio
                                                                                                               (6.66%). Gli stessi articoli sono de-
                                                                                                               scritti in Tabella III riassumendo le
                                                                                                               principali caratteristiche degli studi
                                                                                                               clinici svolti: notiamo che sono stati
                                                                                                               condotti sia trial clinici randomizzati
                                                                                                               e controllati (33.34%), che studi ca-
                                                                                                               so-controllo (19.99%), che osserva-
                                                                                                               zionali (46.67%). La numerosità del
                                                                                                               campione degli studi che hanno con-
                                                                                                               frontato due gruppi di trattamento
                                                                                                               (TR vs riabilitazione convenzionale) è
                                                                                                               compresa tra 10 e 74 pazienti. Cinque
                                                                                                               studi hanno reclutato pazienti in fase
                                                                                                               subacuta (< 6 mesi dall’evento acu-
                                                                                                               to), mentre sette studi hanno riguar-
                                                                                                               dato pazienti in fase cronica (>6 mesi
 Figura 3 Processo di selezione delle pubblicazioni.                                                           dall’evento acuto).

58          Vol. 36 - N. 3 - Giornale italiano di Medicina Riabilitativa
Teleriabilitazione post-ictus basata su sensori per l'analisi cinematica del movimento: revisione della recente letteratura internazionale
LETTERATURA INTERNAZIONALE

Tabella II. Principali caratteristiche delle pubblicazioni esaminate: focus sulla tecnologia di analisi del movimento impiegata nel sistema di teleriabilitazione e
sul trattamento riabilitativo oggetto degli studi.

                    primo autore                            anno                 pubblicazione                sensori/tecnologia               trattamento riabilitativo
 Bellomo et al. [29]                                        2020                     articolo                       IMU                     motorio - total body
 Bird et al. [30]                                           2016                  protocollo                       RGB-D                    motorio - total body
 Burgos et al. [31]                                         2020                     articolo                       IMU                     motorio - equilibrio
 Caggianese et al. [32]                                     2018                     articolo                      RGB-D                    motorio - arto superiore
 Chae et al. [33]                                           2020                     articolo                       IMU                     motorio - arto superiore
 Chen et al. [34]                                           2021                     articolo                      RGB-D                    motorio - total body
 Cramer et al. [35]                                         2021                     articolo                       IMU                     motorio - arto superiore
 da Fonseca et al. [36]                                     2018                     articolo                       IMU                     motorio - total body
 Fang et al. [37]                                           2020                     articolo                       IMU                     motorio - arto superiore
 Goršič et al. [38]                                        2017                     articolo                       IMU                     motorio - arto superiore
 Kairy et al. [39]                                          2016                  protocollo                       RGB-D                    motorio - arto superiore
 Proffitt et al. [40]                                       2018                     articolo                      RGB-D                    motorio - arto superiore
 Qiu et al. [41]                                            2020                     articolo                      RGB-D                    motorio - arto superiore
 Wittmann et al. [42]                                       2016                     articolo                       IMU                     motorio - arto superiore
 Yang et al. [43]                                           2018                     articolo                      RGB-D                    motorio - arto superiore
   Abbreviazioni: RGB-D – sensore che acquisisce video nel visibile (immagini RGB) e nell’infrarosso, da cui stima la distanza (D); IMU – unità di misura
   inerziale.
Si notano delle differenze tra gli studi in termini di intensità del trattamento riabilitativo: la durata media è di 12 settimane (min 3; max 60) con un numero di
sedute a settimana che variano da 2 a 7. Gli outcome primari degli studi presi in esame sono prevalentemente di tipo motorio per l’arto superiore (50% Fugl-Mey-
er Assessment arto superiore; 10% Functional Reach test; 10% Range Of Motion spalla; 10% Motricity Index arto superiore; 10% Wolf Motor Function Test) e per
l’equilibrio e il cammino (40% Berg Balance Scale; 20% Dynamic Gait Index; 20.00% Fugl-Meyer Assessment). Due studi [38,40], invece, hanno avuto come
obiettivo principale la valutazione dell’accettazione, della sicurezza e della fattibilità.

Tabella III. Principali caratteristiche degli studi clinici pubblicati.

                                                                                                distanza evento     sedute a       settimane
       primo autore                anno        studio                 partecipanti                                                                    outcome primario
                                                                                                     acuto          settimana        di TR
 Bellomo et al. [29]           2020       osservazionale                  22 TR                    > 6 mesi             3             12           Fugl-Meyer Assessment
                                                                                                                      min 1,
 Bird et al. [30]              2016             RCT                74 (37 TR; 37 CG)               < 6 mesi                           8            Functional Reach test
                                                                                                                      max 5
 Burgos et al. [31]            2020             RCT                 10 (6 TR; 4 CG)                < 2 mesi             5             4            Berg Balance Scale
                                                                                                                                                   Fugl-Meyer Assessment
 Caggianese et al. [32]        2018        caso-controllo          20 (10 TR; 10 CG)               > 6 mesi            n.d.           6
                                                                                                                                                   arto superiore
                                                                                                                                                   Range Of Motion
 Chae et al. [32]              2020        caso-controllo          38 (26 TR; 12 CG)               > 6 mesi             3             12
                                                                                                                                                   spalla
 Chen et al. [33]              2021        caso-controllo          30 (15 TR; 15 CG)               > 6 mesi             3             4            Berg Balance Scale
                                                                                                                                                   Fugl-Meyer Assessment
 Cramer et al. [34]            2021       osservazionale                  13 RT                    < 3 mesi             6             12
                                                                                                                                                   arto superiore
 da Fonseca et al. [35]        2018             RCT                30 (15 TR; 15 CG)               > 6 mesi             2             10           Dynamic Gait Index
                                                                                                                                                   Motricity Index arto
 Fang et al. [36]              2020             RCT                 12 (6 TR; 6 CG)                < 3 mesi             5             60
                                                                                                                                                   superiore
                                                                                                                                                   Intrinsic Motivation
 Goršič et al. [37]            2017       osservazionale            29 TR (21 ictus)                 n.d.              n.d.          n.d.
                                                                                                                                                   Inventory questionnaire
                                                                                                                                                   Fugl-Meyer Assessment
 Kairy et al. [38]             2016             RCT                52 (26 TR; 26 CG)                 n.d.               6             4
                                                                                                                                                   arto superiore
 Proffitt et al. [39]          2018       osservazionale                  5 TR                     > 6 mesi            n.d.          n.d.          Safety & feasibility
                                                                                                                                                   Fugl-Meyer Assessment
 Qiu et al. [40]               2020       osservazionale                  15 TR                      n.d.               7             12
                                                                                                                                                   arto superiore
                                                                                                                                                   Fugl-Meyer Assessment
 Wittmann et al. [41]          2016       osservazionale                  11 TR                    < 6 mesi            n.d.           5
                                                                                                                                                   arto superiore
                                                                                                                                                   Wolf Motor Function
 Yang et al. [42]              2018       osservazionale                  24 TR                    > 6 mesi             5             3
                                                                                                                                                   Test
 Abbreviazioni: RCT – trial randomizzato e controllato; TR – TeleRiabilitazione; CG – Gruppo di Controllo; n.d. – non disponibile.

                                                                                                Vol. 36 - N. 3 - Giornale italiano di Medicina Riabilitativa                 59
LETTERATURA INTERNAZIONALE

 Discussione                                      (ad esempio Fugl-Meyer Assessment                        alth system research. Physical Therapy,
                                                                                                           100(11), 1913-1916.
                                                  arto superiore > 22) che consenta al
 In considerazione dell’importanza della                                                            [3]    Agostini, M., Moja, L., Banzi, R., Pistotti,
                                                  paziente di eseguire i task motori ri-                   V., Tonin, P., Venneri, A., & Turolla, A.
 riabilitazione motoria per la qualità del-       chiesti [6]; 3) mancanza di un ricono-                   (2015). Telerehabilitation and recovery
 la vita in pazienti post-ictus, in questa        scimento della TR come trattamento                       of motor function: a systematic review
 revisione della letteratura scientifica          riabilitativo rimborsabile dai sistemi                   and meta-analysis. Journal of telemedi-
 sono stati individuati i sistemi tecnolo-        sanitari [1].                                            cine and telecare, 21(4), 202-213.
 gici per TR utilizzati negli ultimi anni in                                                        [4]    Tousignant, M., Moffet, H., Boissy, P.,
                                                  Per quanto riguarda i costi delle tec-                   Corriveau, H., Cabana, F., & Marquis, F.
 questo ambito. In letteratura è stato in-        nologie utilizzate, la maggior parte                     (2011). A randomized controlled trial of
 dividuato un ampio utilizzo di sistemi           degli studi ha utilizzato dispositivi                    home telerehabilitation for post-knee ar-
 basati su videocamere RGB-D, come la             commerciali che sono stati integrati                     throplasty. Journal of telemedicine and
 Microsoft Kinect®, che permette di ac-           con l’obiettivo di ottenere un sistema                   telecare, 17(4), 195-198.
 quisire il movimento 3D dei segmenti                                                               [5]    Teixeira, A., Pereira, C., e Silva, M. O.,
                                                  con obiettivi riabilitativi. In generale,                Alvarelhão, J., Silva, A. G., Cerqueira,
 corporei in modo ecologico senza appli-          i sistemi di TR motoria utilizzati in-                   M., ... & Rocha, N. (2013). New tele-
 care alcun sensore sul corpo del sogget-         cludevano sia sensori di movimento                       rehabilitation services for the elderly. In
 to, grazie all’integrazione tra una video-       che moduli di serious game adattabili                    Handbook of Research on ICTs and Ma-
 camera nel visibile RGB e una nell’in-           alle particolari esigenze di recupero                    nagement Systems for Improving Effi-
 frarosso (che permette di misurare la                                                                     ciency in Healthcare and Social Care (pp.
                                                  del paziente, in modo da mantenere                       109-132). IGI Global.
 profondità dell’immagine, D). Tali ca-           un buon livello di attenzione e moti-             [6]    Rogante, M., Grigioni, M., Cordella, D.,
 ratteristiche rendono il setup sperimen-         vazione e restituire un feedback sulla                   & Giacomozzi, C. (2010). Ten years of
 tale particolarmente semplice, anche se          corretta esecuzione del task motorio.                    telerehabilitation: A literature overview
 l’assenza di fonti luminose dirette è un                                                                  of technologies and clinical applications.
 requisito per avere una buona accura-                                                                     NeuroRehabilitation, 27(4), 287-304.
 tezza nella ricostruzione del movimen-           Conclusioni                                       [7]    Pournajaf, S., Goffredo, M., Agosti, M.,
                                                                                                           Massucci, M., Ferro, S., & Franceschini,
 to [44,45]. Gli studi recenti che hanno          Nel paziente post-ictus, la TR motoria                   M. (2018). Community ambulation of
 utilizzato i sensori RGB-D per TR hanno          permettere di erogare trattamenti riabi-                 stroke survivors at 6 months follow-up:
 mostrato che tali sistemi permettono di          litativi personalizzati in continuità assi-              an observational study on sociodemo-
 erogare trattamenti riabilitativi a distan-                                                               graphic and sub-acute clinical indicators.
                                                  stenziale ospedale-territorio. Per tale                  European Journal of Physical and Reha-
 za in pazienti con ictus cronico sia per         motivo, è importante comprendere lo                      bilitation Medicine, 55(4), 433-441.
 l’arto superiore [26,35,36,37,39] che            stato dell’arte sull’impiego di nuove tec-        [8]    Kuipers, P., Foster, M., Smith, S., & Fle-
 per l’intero corpo [27,30]. I risultati mo-      nologie per monitorare, supportare e                     ming, J. (2009). Using ICF-Environment
 strano che la TR basata su sensori               riabilitare il movimento del paziente a                  factors to enhance the continuum of
 RGB-D è fattibile, ben accettata dai pa-                                                                  outpatient ABI rehabilitation: an explo-
                                                  casa. Questa revisione della letteratura                 ratory study. Disability and Rehabilita-
 zienti ed è efficace nel recupero dell’e-        sull’impiego di sensori di movimento                     tion, 31(2), 144-151.
 quilibrio come il trattamento conven-            per TR ha evidenziato come tale argo-             [9]    Kwakkel, G., Wagenaar, R. C., Koelman,
 zionale. Parallelamente, sono stati pub-         mento di ricerca sia particolarmente at-                 T. W., Lankhorst, G. J., & Koetsier, J. C.
 blicati studi che invece hanno impiega-                                                                   (1997). Effects of intensity of rehabilita-
                                                  tuale, anche considerando le recenti
                                                                                                           tion after stroke: a research synthesis.
 to sensori indossabili per acquisire la ci-      restrizioni alla mobilità legate alla pan-               Stroke, 28(8), 1550-1556.
 nematica del movimento ed interagire             demia COVID-19. L’utilizzo di tali siste-         [10]   Langhammer, B., Lindmark, B., & Stan-
 con il dispositivo di TR. Tali sistemi sono      mi è fattibile ed efficace, anche se gli                 ghelle, J. K. (2014). Physiotherapy and
 basati su sensori inerziali (IMU) compo-         studi clinici hanno spesso coinvolto un                  physical functioning post-stroke: exerci-
 sti da accelerometri, giroscopi e magne-                                                                  se habits and functioning 4 years later?
                                                  numero limitato di soggetti. Se da un
                                                                                                           Long-term follow-up after a 1-year long-
 tometri che vengono applicati con fasce          lato l’utilizzo di sensori di movimento                  term intervention period: a randomized
 a velcro sui segmenti corporei di inte-          permette di monitorare il gesto eseguito                 controlled trial. Brain injury, 28(11),
 resse. Gli studi sulla TR basata su senso-       e quindi di personalizzare il trattamento                1396-1405.
 ri IMU hanno coinvolto sia pazienti in           riabilitativo, l’analisi della letteratura        [11]   Pellicciari, L., Agosti, M., Goffredo, M.,
 fase subacuta [28,34,33,38] che cronica                                                                   Pournajaf, S., Le Pera, D., De Pisi, F., ... &
                                                  mostra che i dati acquisiti dai sensori                  Damiani, C. (2021). Factors Influencing
 [29,32], mostrando che tale approccio è          sono raramente impiegati per valuta-                     Functional Outcome at Discharge: A Re-
 fattibile e può migliorare l’equilibrio, la      zioni quantitative e oggettive dello stato               trospective Study on a Large Sample of
 partecipazione e il recupero motorio             del paziente. Per tali motivi, sono neces-               Patients Admitted to an Intensive Reha-
 dell’arto superiore.                             sari studi futuri per sfruttare al massimo               bilitation Unit. American journal of phy-
 Dall’analisi della letteratura sono                                                                       sical medicine & rehabilitation, 100(5),
                                                  le potenzialità di tali tecnologie.                      483-491.
 emerse alcune criticità nell’impiego                                                               [12]   Johansson, T., & Wild, C. (2011). Tele-
 di sistemi di TR motoria nei pazienti
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60       Vol. 36 - N. 3 - Giornale italiano di Medicina Riabilitativa
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