TTS - Il nuovo servizio manutentivo
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No. 11 – Focus: Ventilatori & Soffianti
La rivista manutentiva del gruppo PRÜFTECHNIK
PRÜFTECHNIK News
In questo numero:
TTS – Il nuovo servizio manutentivo TTS – Il nuovo servizio manutentivo
Temporary Telediagnosis Service, o permanenza sul posto di uno o più Quando si blocca il ventilatore di un
meglio TTS, è il nuovo servizio offerto esperti. forno
da PRÜFTECHNIK a costruttori e opera- Questa edizione di Telediagnosi.com è Misurazioni di conformità sui venti-
tori di macchine e sistemi. Se una mac- dedicata a ventilatori e soffianti, ma vuo- latori delle torri di raffreddamento
china o una linea è soggetta a malfun- le anche promuovere il nuovo servizio Ridurre le vibrazioni con la
zionamenti ripetuti, si procede all’instal- TTS poiché siamo certi di offrire ai nostri bilanciatura in campo
lazione temporanea di un sistema di clienti un prezioso strumento di manu- Monitorare la lubrificazione dei
monitoraggio per misurare i livelli di tenzione availability-oriented per massi- cuscinetti con uno strumento di
vibrazioni in un certo periodo di tempo mizzare la disponibilità delle macchine. vibrazioni
e risalire così alle cause di fondo. TELE- Ci auguriamo che troviate utili e inte- Misurare la linearità e la planarità
DIAGNOSI significa che i dati di macchi- ressanti le informazioni fornite in questo Calcolare le frequenze naturali delle
na o della linea vengono trasmessi a numero e vi ricordiamo che PRÜFTECH- cinghie
specialisti per l’analisi remota, rispar- NIK è sempre lieta di rispondere a qual- Individuare le risonanze strutturali
miando così i costi di trasferimento e di siasi domanda posta dai nostri Clienti. senza fermare la ventola
Novità
Servizi di Condition Monitoring
Quando si blocca il ventilatore di un forno
Dr. Edwin Becker
I forni rotativi funzionano 24 ore al Ismaning, Germania. le vibrazioni solo se riesce a monitorar-
giorno… tranne quando il ventilatore si Per gli specialisti dell’Hotline queste ne la progressione durante il funziona-
blocca a causa di vibrazioni eccessive. situazioni sono all’ordine del giorno e mento della macchina.
Allora anche il forno si arresta – e la dopo una rapida descrizione del proble- Pochi giorni dopo viene installato un
situazione diventa grave se la causa del ma, si decide d’installare un sistema TTS sistema VIBNODE® dotato di 6 accelero-
malfunzionamento resta ignota. di monitoraggio online delle vibrazioni metri e capace di trasmettere via mail le
Il seguente esempio di un malfunzio- basato sul VIBNODE®. misurazioni al Centro di Monitoraggio.
namento tipico avvenuto in un cementi- Oltre a una certa curiosità sul sistema La Figura 3 mostra la disposizione dei
ficio dimostra la flessibilità del TTS e i VIBNODE®, il responsabile della produ- sensori sul ventilatore, mentre in Figura
suoi vantaggi immediati. L’incidente si è zione ha deciso d’installare il sistema 4 vediamo il sistema VIBNODE® installa-
verificato di venerdì, quando tutti già poiché sapeva che persino il miglior to sul posto con modem telefonico inte-
pensavano al weekend. Purtroppo, nel specialista può identificare le cause del- grato. >>
pomeriggio il sistema di monitoraggio
delle vibrazioni registrava il superamen-
to di una soglia d’allarme da parte di
uno dei ventilatori dei forni. Inizialmen-
te, il responsabile della produzione si
chiede se non è il caso di alzare un po’ la
soglia, ma poi decide di ricorrere a uno
specialista e per ”andare sul sicuro“
chiama l’Hotline della PRÜFTECHNIK a
1 Fig. 1: Forno rotativo Fig. 2: Sezione interna di un forno rotativo
La rivista manutentiva del gruppo PRÜFTECHNIK
Dopo due sole settimane è apparso
chiaro che le vibrazioni in senso assiale
erano molto più forti di quanto inizial-
mente si pensava. In determinate situa-
zioni, la sollecitazione raggiungeva va-
lori prossimi a 18 mm/s. e l’esperienza
insegna che le vibrazioni assiali hanno
un grande potenziale di danneggiamen-
to.
La Figura 6 mostra il grafico registrato
poco prima di un arresto del forno. Per
circa 30 minuti le vibrazioni sono co-
stantemente aumentate fino a raggiun- Fig. 3: Disposizione dei sensori Fig. 4: Sistema TTS installato sul ventilatore del forno
gere livelli molto alti. La causa di questo sul ventilatore
eccitamento era una
vibrazione naturale
in senso assiale che
si sviluppava solo in
un campo molto ri-
stretto di velocità ro-
tazionale.
La misurazione e il
rapporto diagnostico
raccomandavano
pertanto di preveni-
re l’insorgere delle
vibrazioni evitando
questo campo molto
ristretto di velocità
rotazionale del ven-
tilatore.
Il nostro Centro
Fig. 5: Concetto di monitoraggio remoto
Diagnostico può for-
nire il servizio TTS di monitoraggio e
diagnosi ovunque nel mondo. Dopotut-
to, grazie a Internet è facile trasmettere
in modo pressoché istantaneo i dati
delle misurazioni al Centro Diagnostico
anche da località molto remote. Se poi
vengono usati modem GPRS con con-
tratti flat, le misurazioni possono essere
trasmesse anche in assenza di connes-
sioni telefoniche a un prezzo alquanto
contenuto.
Anteprima
Il prossimo numero di TELEDIAGNOSI
parlerà di torri eoliche.
Esperienze diagnostiche: Bilanciatura
delle pale del rotore
Applicazione: Determinare i target di
allineamento per ridurre le vibrazioni
Applicazione: Monitorare corretta-
mente i componenti degli azionamen-
ti a basse velocità
Tecnologia: Cos’è il Ricampionamento?
Novità: Contatori di particelle per i
Fig. 6: Segnali di velocità delle vibrazioni registrati in 45 giorni. L’area
2
riduttori delle turbine eoliche.
evidenziata è stata ingrandita.
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Servizi di Condition Monitoring
Misurazioni di conformità sui ventilatori delle torri di raffred
Sven Fleischer
Le torri di raffreddamento sono strut-
ture complesse dalla progettazione va-
riabile realizzate sempre più in compo-
nenti leggeri. Per i ventilatori usati in
queste torri sono previste prove d’accet-
tazione che riguardano soprattutto le
vibrazioni, poiché come avviene per al-
tri macchinari, l’esperienza dimostra che
bassi livelli di vibrazioni significano una
maggior durata di servizio. Pertanto gli
operatori e i vendor di sistemi e compo-
nenti accettano di comune accordo di
misurare le vibrazioni come previsto da
ISO 10816-3 (Figura 1).
Figura 2: Installazione di un ventilatore con riduttore in una centrale elettrica
Vibrazioni proprie
Sbilanciamento ed eccentricità
torsionali e assiali
della ventola
Cuscinetti
Figura 1: Livelli di vibrazione accetta- danneggiati Vibrazioni da flessione
del giunto
Peraltro le torri di raffreddamento Vibrazioni dovute
sono soggette non solo alle vibrazioni all’ingranamento
Frequenze di Disallineamento
delle macchine, ma anche ad altri tipi di disturbo elettriche
vibrazioni tra cui quelle generate da
Vibrazioni del basamento o del supporto
frequenze naturali (Figura 3). Le vibra-
zioni dei ventilatori possono quindi ve- Figura 3: Cause potenziali di vibrazioni per il ventilatore di una torre di raffreddamento
nir differenziate in vibrazioni aerodina-
miche provocate dalla ventola, vibrazio-
ni di carattere locale generate dai com-
ponenti del propulsore, vibrazioni gene-
rate dalla struttura del supporto o della
base, vibrazioni naturali e vibrazioni
primarie o secondarie generate dal suo-
no trasmesso dalla struttura.
La base vibra in genere con frequenze Frequenze di ingranamento
tra 0,1 e 10 Hz e ciò può cusare criccatu-
re nella struttura. Vibrazioni della base Figura 4: Punti di misura tipici sul mo-
sopra i 10 Hz si trasmettono anche alla tore di una torre di raffreddamento
macchina e, in un range tra 10 e 300 Hz,
possono influenzare il funzionamento
della macchina. Risonanze e rumore di-
ventano degni di nota solo alle alte
frequenze, dove però hanno un basso
potere di danneggiamento. Le prove di
accettazione, dunque, devono differen- Figura 5: Spettro della macchina misurato su 7 riduttori
3
ziare tra le vibrazioni delle macchine e i
livelli di rumore.
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Servizi di Condition Monitoring
Ridurre le vibrazioni con la bilanciatura in campo
Marcel Kenzler
Anche se l’analisi delle vibrazioni non
porta sempre miglioramenti immediati,
bilanciare la macchina in campo può
ridurre in modo significativo i livelli di
vibrazioni con tutti i vantaggi che ne
derivano.
La bilanciatura in campo
conviene davvero
• Il componente da bilanciare non deve
essere rimosso e trasportato sull’equi-
libratrice.
• Le variazioni alle condizioni di bilan-
ciatura ottimale che si verificano du-
rante il funzionamento possono venir Figura 1: Ventilatore industriale Figura 2: L’operazione di bilanciatura ha avuto
successo
subito corrette.
• É possibile bilanciare rotori di qua-
Sbilanciamento residuo ammissibile – Esempio di calcolo
lunque peso e dimensioni.
• La bilanciatura in campo tiene in eall
g•mm/kg
considerazione anche l’influenza dei
cuscinetti – come sotto mostrato.
Bilanciatura sull’equilibratrice
La bilanciatura in campo considera l’influenza
dei cuscinetti
La bilanciatura riduce
le vibrazioni…
RPM
Inizialmente, il ventilatore in figura 2
1. Ventilatore industriale 2. Ventilatore di precisione
era molto rumoroso e vibrava a 20 mm/
Massa del rotore m = 4000 kg Massa del rotore m = 220 kg
s. Dopo la bilanciatura in campo con un RPM n = 1500 rpm RPM n = 6000 rpm
peso da 155 g, funzionava come un Raggio di bilanciatura r = 500 mm Raggio di bilanciamento r = 200 mm
orologio con valori di 3 mm/s. Grado G 6.3 (in base a DIN ISO 1940) Grado G 2.5 (in base a DIN ISO 1940)
… e protegge i cuscinetti Domanda: Domanda:
Vibrazioni superiori a 10 mm/s ridu- Sono ammissibili 21 g di sbilanciamento Sono ammissibili 5 g di sbilanciamento
residuo? residuo?
cono la vita dei cuscinetti quindi, alla
g • mm
luce degli effetti dannosi delle vibrazio- eall = 38 g • mm come da grafico eall = 4 come da grafico
kg kg
ni secondarie, Pruftechnik analizza il
comportamento funzionale e di danneg- uRest • r uRest • r
eres = eres =
giamento dei cuscinetti nella nota appli- m m
cativa „Field Balancing under Difficult 21 g • 500 mm 5 g • 200 mm
eres = eres =
4000 kg 220 kg
Conditions“ („Bilanciatura in campo in
g • mm
condizioni difficili“), scaricabile dal sito: eres = 2.6 g • mm eres = 4.5
kg kg
http://www.pruftechnik.com/service/
=> 21 g di sbilanciamento residuo => 5 g di sbilanciamento residuo
downloads/AN17_balancing.pdf. sono ammissibili! NON sono ammissibili!
4
La rivista manutentiva del gruppo PRÜFTECHNIK
Applicazione di Condition Monitoring
Monitorare la lubrificazione dei cuscinetti
con uno strumento di vibrazioni
Florian Buder
Quando occorre rilubrificare i cusci- spettro d’accelerazione ad alta fre-
Piccolo Glossario
netti a rullo lubrificati a grasso? quenza. A quel punto, è sicuramente Sapete cosa significano?
Molti cuscinetti di grandi dimensioni ora di lubrificare il cuscinetto per
sono dotati di lubrificatori automatici ridurre lo sforzo da vibrazioni. Bilanciatura
Procedura per controllare la distribuzione
continui, ma a volte questi sistemi non Con un CMS avanzato a selezione di del peso su un rotore e, se necessario,
sono convenienti come nel caso del ven- frequenza, le frequenze di disturbo in correggerla tramite l’aggiunta di un peso di
tilatore mostrato in Figura 1. Queste banda larga mostrate in Figura 2 posso- bilanciatura per assicurarsi che le vibrazioni
alla frequenza di rotazione e/ o le sollecita-
unità, difatti, vengono in genere lubrifi- no essere selezionate come ‘bande di zioni sui cuscinetti rimangano entro i limiti
cate manualmente a intervalli predefini- frequenza di lubrificazione caratteristi- specificati alla velocità di funzionamento
della macchina.
ti. Ma quanto devono durare questi in- che’ e le relative ampiezze possono esse-
Rotore rigido
tervalli? I sistemi di Condition Monito- re monitorate come valori tendenziali. Un rotore il cui asse resta perfettamente
ring online (CMS online) possono forni- La figura 3 dimostra che gli intervalli rettilineo lungo l’intera curva delle velocità
d’esercizio (nessuna flessione).
re una risposta. Quando un cuscinetto a di lubrificazione sono molto facili da
Rotore elastico
rullo funziona ‘a secco’ genera un rumo- determinare: dopo la lubrificazione, Un rotore il cui asse tende a flettersi nella
re facile da rilevare, per esempio nello l’ampiezza dei valori di accelerazione è curva delle velocità d’esercizio generando
uno sbilanciamento che va corretto alle alte
notevolmente diminuita. Naturalmente, velocità e su piani multipli.
per utilizzare questo metodo d’analisi è Bilanciatura su un piano
necessario anzitutto identificare la ban- (bilanciatura statica)
Procedura in base alla quale la distribuzio-
da di frequenza su cui le condizioni di ne del peso di un rotore rigido viene corret-
lubrificazione esercitano un impatto. ta su un piano singolo.
Bilanciatura su due piani
(bilanciatura dinamica)
Procedura simile al bilanciamento statico
ma con correzione del peso su due piani.
Bilanciatura su piani multipli
Procedura utilizzata sui rotori elastici che
tendono a flettersi e che richiede la corre-
zione dello sbilanciamento in più di due
Figura 1: Sistema piani di bilanciatura.
di ventilazione Sbilanciamento statico
Si verifica quando l’asse di rotazione di un
albero non passa per il proprio centro di
gravità. Una proprietà caratteristica dello
sbilanciamento statico è che il piano che lo
contiene coincide con il piano radiale del
centro di gravità, generando così vibrazioni
meccaniche circolari ortogonali rispetto al-
l’asse di rotazione.
Sbilanciamento dinamico
Sbilanciamento che si verifica quando l’asse
Figura 2: Frequenza di disturbo in banda larga di rotazione di un albero non coincide con
uno dei suoi assi principali d’inerzia. L’asse
di rotazione risulta quindi inclinato rispetto
al proprio centro di gravità. Il centro di
gravità del corpo rotante resta stazionario,
ma l’asse tende a oscillare a causa della
rotazione.
Qualità di bilanciatura
(Sbilanciamento residuo ammissibile in
base a ISO 1940)
Rapporto tra sbilanciamento e peso totale a
determinate velocità di rotazione – vd. an-
che esempi a pag. 4.
Valori caratteristici di sbilanciamento
Vibrazioni dei cuscinetti, vibrazioni dell’al-
bero e valori di prestazione.
Angolo di fase
Misura dell’intervallo angolare tra l’attiva-
zione dell’impulso trigger e la massima am-
piezza delle vibrazioni.
Velocità critica flessionale
La velocità rotazionale in cui un rotore
tende a flettersi assumendo una determina-
ta forma naturale. Ogni rotore è soggetto a
5 Figura 3: Dopo la lubrificazione, i valori di accelerazione sono diminuiti diverse velocità critiche flessionali.
La rivista manutentiva del gruppo PRÜFTECHNIK
Applicazione d’allineamento
Misurare la linearità e la planarità
Michael Stachelhaus
Quando le vibrazioni da rotazione au-
mentano, la ricerca di cause geometri-
che delle vibrazioni dovrebbe far parte
integrante della manutenzione proatti-
va. Oltre alle tolleranze dimensionali, le
tolleranze geometriche assumono una
certa importanza nei sistemi di ventila-
tori e soffianti ad alta velocità. Esempi
di anomalie geometriche sono le irrego-
larità nella planarità e nella linearità dei
basamenti e dei telai di supporto.
Le irregolarità dei basamenti possono
essere misurate con strumenti laserottici
che offrono risoluzioni fino a 0,02 mm.
LEVALIGN®, il sistema di misurazione
laserottico della Prûftechnik, permette
di misurare la linearità e la planarità
delle superfici da distanze fino a 40
metri, mostrando quindi i risultati sotto
forma di grafico.
La Figura 1 mostra la misurazione del-
la linearità del supporto di una grande
soffiante.
L’operatore della soffiante si è affidato
alla PRÜFTECHNIK per misurare la line- Figura 1: Preparativi prima della mi-
arità del basamento del motore durante surazione e panoramica dei compo-
un intervento di revisione sulla macchi- nenti misurati
na. I risultati hanno mostrato un disli-
vello di 1,2 mm. presso uno dei piedi
d’appoggio. Un dislivello di questa por-
tata può influenzare il funzionamento
delle macchine e, nel caso di questo
gruppo, generava delle vibrazioni po-
tenzialmente dannose per il motore.
Una volta effettuate le misurazioni con
LEVALIGN®, l’errore è stato corretto pri-
ma di installare di nuovo il motore
revisionato tramite il calcolo degli spes-
sori da aggiungere sotto gli altri tre
piedi della macchina.
La misurazione di controllo ha quindi
confermato il successo dell’intervento,
con un dislivello molto più accettabile di
circa 0,25 mm.
Il motore è stato quindi reinstallato,
riallineato e riavviato. L’ultima misura-
zione di controllo, effettuata sul livello
di vibrazioni, ha dimostrato che il moto-
re funzionava nell’ambito delle tolleran-
ze ammissibili.
6 Figura 2: Il rapporto grafico di LEVALIGN® mostra il dislivello del piede anteriore sinistro del motore
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Concetti di base del Condition Monitoring
Calcolare le frequenze naturali delle cinghie
Dr. Edwin Becker
Nei gruppi di piccola e media potenza genere, il calcolo delle frequenze della
si usano a volte gli azionamenti a cinghie dr cinghia mostra valori che raggiungono i
e pulegge per adattare le velocità degli 100 Hz.
azionamenti a quelle delle macchine. La frequenza della cinghia può essere
Dato che le cinghie trasmettono solo calcolata come segue:
una quantità limitata di potenza, le mac-
Dr • nD d •n
chine usano in genere parecchie cinghie fB = 60 Lw
= 60
r
L
p
w
della stessa lunghezza oppure cinghie
dentate. La lunghezza delle cinghie deve Dr Dr in mm = Diametro effettivo della puleggia
np in rpm = Velocità della puleggia
rientrare in determinate tolleranze, il Lw Lw in mm = Lunghezza effettiva della cinghia
mancato rispetto delle quali provoca in
genere forti vibrazioni generate dalla Oltre alla frequenza della cinghia, an-
distribuzione irregolare del carico sulle che la frequenza rotazionale della puleg-
singole cinghie. gia d’azionamento può comparire fino
Il lato scarico della cinghia deve appa- alla quinta armonica. A volte i livelli di
rire leggermente allentato quando la frequenze. vibrazione possono aumentare e dimi-
trasmissione si trova sotto carico. Se tale Le vibrazioni dovute esclusivamente a nuire a cicli periodici. Infine, un’altra
lato risulta troppo teso, la cinghia tende difetti delle cinghie si manifestano alla caratteristica tipica degli azionamenti a
a slittare sulla puleggia generando alti frequenza caratteristica della cinghia e cinghie e pulegge è la necessità di evita-
livelli di rumore. Se la cinghia invece presentano un gran numero di armoni- re i rapporti 1:1, poiché spesso provoca-
oscilla, la causa delle vibrazioni può che, con ampiezze maggiori lungo la no vibrazioni insolite.
essere stabilita tramite l’analisi delle direzione di trasmissione della forza. In
Tecnologie di Condition Monitoring
Individuare le risonanze strutturali senza fermare
la ventola
Christian Schlumpf
Gli inverter con controllo di coppia
diretto (DTC) hanno un tempo tipico di
controllo della coppia pari a 1 – 2 ms.
Gli inverter a controllo vettoriale o field-
oriented con modulazione dell’ampiezza
d’impulso (PWM) raggiungono i 10 –
20 ms, mentre gli inverter con controllo Banda di Risonanza
U/f senza rigenerazione del segnale
hanno tempi di controllo che superano
in modo significativo i 100 ms. Nei ven-
tilatori sono desiderabili dei tempi rapi-
di di controllo della coppia per poter
accelerare il momento d’inerzia del ven- Fig.1: Curva carico-risonanza riferita al primo ordine, misurata sul motore
tilatore in un breve periodo di tempo.
Tuttavia, un tempo rapido di controllo tati di sistemi di protezione come funzione della sua velocità di funziona-
della coppia ha lo svantaggio di poter VIBREX® che fermano il ventilatore non mento, evidenzia la presenza di una
generare vibrazioni in grado di eccitare appena viene superata la velocità am- risonanza. La curva è stata misurata in
le frequenze meccaniche proprie nel missibile delle vibrazioni. Il rischio di condizioni di normale funzionamento
gruppo di ventilazione. Con i tempi di risonanza dovuto agli inverter può esse- con fluttuazioni della velocità d’eserci-
controllo sopra illustrati, gli inverter re valutato tramite il TTS o con misura- zio. Dopo sole tre ore di misurazioni
DTC e PWM possono eccitare frequenze zioni temporanee delle vibrazioni o del- sotto carico, si è concluso che una velo-
proprie rispettivamente fino a 1000 Hz e la velocità. Questi due fattori vengono cità di rotazione compresa tra 2840 e
100 Hz, mentre i semplici inverter U/ f misurati insieme e mostrati in un grafico 2920 rpm tende ad aumentare il carico
eccitano al massimo frequenze naturali vibrazioni – velocità. da vibrazioni sul motore, con la conse-
fino a 10 Hz. Per limitare il rischio di Nella Figura 1, il livello vibratorio di guente necessità di smorzare questo
7 risonanza, i ventilatori sono spesso do- un ventilatore di scarico, misurato in campo di velocità nell’inverter.
La rivista manutentiva del gruppo PRÜFTECHNIK
Novità
Partner di CM per gli operatori
dei sistemi soffianti
La manutenzione Condition-oriented
è diventata una pratica standard per i
sistemi soffianti. Ma se le soffianti criti-
che vengono sempre più spesso dotate
di sistemi di monitoraggio online, negli
altri casi le squadre manutentive e i
fornitori di servizi tendono a misurare le
vibrazioni con strumenti mobili. L’impie-
go di punti di misura codificati diventa
così molto conveniente: nella figura ve-
diamo la directory ad albero dei punti di
misura di una soffiante, utilizzata dalla
PRÜFTECHNIK per effettuare il servizio
diagnostico in base alle misurazioni for-
nite dall’operatore. I rapporti vengono
quindi preparati e inviati prontamente
al cliente.
Misurazione dei basamenti
Spesso le soffianti sono installate su Il Centro di Monitoraggio
basamenti flessibili, per mantenere en- è stato certificato
tro bassi livelli i carichi da vibrazioni sui il Centro di Monitoraggio della PRÛF-
basamenti stessi e sui supporti. TECNIK AG ha ricevuto la certificazione
Con il VIBXPERT®, un accele- del Germanische Lloyd Industrial Service, PRUFTECHNIK S.r.l.
rometro adatto alle misura- un’ulteriore conferma che le sue proce- Via De Nicola, 12/E
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