TIM781S-2174104 TIM-S - LASER SCANNER DI SICUREZZA - SICK GERMANY
←
→
Trascrizione del contenuto della pagina
Se il tuo browser non visualizza correttamente la pagina, ti preghiamo di leggere il contenuto della pagina quaggiù
Scheda prodotto TIM781S-2174104 TiM-S LASER SCANNER DI SICUREZZA
TIM781S-2174104 | TiM-S
LASER SCANNER DI SICUREZZA
A Informazioni per l'ordine
Tipo Cod. art.
B TIM781S-2174104 1096363
C Ulteriori esecuzioni degli apparecchi e accessori www.sick.com/TiM-S
D
E
F
Dati tecnici in dettaglio
Caratteristiche
Principio di misura HDDM+
H Campo d’impiego Indoor
Fonte luminosa Infrarossi (850 nm)
I Classe laser
Angolo di apertura
1 (IEC 60825-1:2014, EN 60825-1:2014)
J Frequenza di scansione
Orizzontale 270°
15 Hz
K
Risoluzione angolare 0,33°
Campo di lavoro 0,05 m ... 25 m (con > 90% coefficiente di riflessione)
Area di lavoro orientata alla sicurezza 0,05 m ... 5 m (con 5% remissione)
L Zona cieca
Distanza di lavoro
0 m ... 0,05 m
M Con 10% remissione 8 m
Caratteristiche meccaniche ed elettriche
N Tipo di collegamento 1 x collegamento "Ethernet", 4 poli connettore femmina M12
1 x collegamento "alimentazione elettrica", 12 poli connettore maschio M12
1 x Connettore femmina Micro-USB, tipo B
O Tensione di alimentazione
Consumo energetico
9 V DC ... 28 V DC
Typ. 4 W, 16 W con 4 max. uscite di commutazione caricate
Colore housing Giallo
P Grado di protezione IP67, Valido solo per copertura di plastica chiusa dell’”interfaccia AUX”. (IEC 60529:1989+A-
MD1:1999+AMD2:2013)
Q Classe di protezione
Peso
III (IEC 61140:2016-1)
250 g, senza cavi di collegamento
Dimensioni (L x P x H) 60 mm x 60 mm x 86 mm
R Grandezze caratteristiche relativamente alle tecniche di sicurezza
Categoria B (EN ISO 13849-1:2015)
S
T 2 DISPOSITIVI DI PROTEZIONE OPTOELETTRONICI | SICK Scheda prodotto | 2021-08-16 09:22:40
Contenuti soggetti a modifiche senza preavvisoTIM781S-2174104 | TiM-S
LASER SCANNER DI SICUREZZA
Performance Level PL b (EN ISO 13849-1:2015)
Classe di prestazioni SRS/SRSS B (IEC TS 62998-1:2019)
MTTFD (intervallo di tempo medio fino al ve- 100 anni, A temperatura ambiente 25 °C (EN ISO 13849-1:2015)
rificarsi di un guasto pericoloso)
TM (durata di utilizzo) 20 anni (EN ISO 13849-1:2015)
Conformità EN ISO 13849-1:2015, ANSI/ITSDF B56.5:2012, IEC TS 62998-1:2019, EN ISO 13842:2014,
EN ISO 13855:2010
Prestazione
Tempo di risposta 1 scansione, typ. 67 ms
2 scansioni, ≤ 134 ms 1)
Forma oggetto rilevabile A piacere
Errore sistematico ± 60 mm 2)
Errore statistico < 20 mm 2)
Applicazione integrata Analisi intelligente del campo protetto con campi flessibili, Emissione dati di misurazione
Tolleranza del campo protetto 100 mm, 0,66° (DIN CLC/TS 62046:2009, con 5% coefficiente di riflessione)
Numero di set di campi 16 Campi tripli (48 campi protetti)
Casi di valutazione simultanei 3 campi protetti simultanei (per set di campi)
1)
A +45° - +225° dell’area di lavoro; max. 150 ms a –45° - +45° dell’area d lavoro.
2)
Valore tipico con fattore di riflessione del 90% fino alla distanza di lavoro massima; valore reale in funzione delle condizioni ambientali.
Interfacce
Ethernet ✔, TCP/IP
USB ✔
Nota Micro-USB
Funzione Parametrizzazione
Ingressi digitali 4 (PNP, per la commutazione del set di campi)
Uscite digitali 3 (PNP, per la visualizzazione di una violazione del campo protetto, in aggiunta 1 "Device Rea-
dy")
Tempo di ritardo 67 ms ... 30.000 ms (configurabile)
Tempo di attesa 67 ms ... 600.052 ms (configurabile)
Indicatori LED 2 LEDs (ON, "Device Ready")
Dati ambientali
Remissione oggetto ≥ 5 % (Riflettori) 1)
Compatibilità elettromagnetica (EMC)
Radiazione emessa Zona abitata (IEC 61000-6-3:2006+AMD1:2010)
Immunità elettromagnetica Ambiente industriale (IEC 61000-6-2:2005)
Resistenza alle vibrazioni
1)
In caso di utilizzo di riflettori, è necessario osservare le indicazioni delle istruzioni d’uso.
2)
IEC 60068-2-6:2007.
3)
IEC 60068-2-64:2008.
4)
IEC 60068-2-27:2008.
5)
IEC 60068-2-14:2009.
6)
EN 60068-2-14:2009.
7)
EN 60068-2-30:2005.
2021-08-16 09:22:40 | Scheda prodotto DISPOSITIVI DI PROTEZIONE OPTOELETTRONICI | SICK 3
Contenuti soggetti a modifiche senza preavvisoTIM781S-2174104 | TiM-S
LASER SCANNER DI SICUREZZA
A Scansione a risonanza sinusoidale 10 Hz ... 1.000 Hz 2)
Verifica seno 10 Hz ... 500 Hz, 5 g, 10 cicli di frequenza 2)
B Resistenza agli urti
Verifica rumore 10 Hz ... 250 Hz, 4,24 g RMS, 5 h 3)
50 g, 11 ms, ± 3 urti singoli / asse 4)
25 g, 6 ms, ± 1.000 urti continui / asse 4)
C Temperatura ambiente di funzionamento
50 g, 3 ms, ± 5.000 urti continui / asse 4)
–25 °C ... +50 °C 5)
D Temperatura di stoccaggio
Temperatura di accensione
–40 °C ... +75 °C 5)
–10 °C ... +50 °C
E Variazioni della temperatura
Calore umido
–25 °C ... +50 °C, 10 cicli 6)
+25 °C ... +55 °C, 95 % rF, 6 cicli 7)
F Umidità dell'aria relativa ammessa
Funzionamento < 80 %, senza condensa (EN 60068-2-30:2005)
Magazzino ≤ 90 %, senza condensa (EN 60068-2-30:2005)
Immunità alla luce ambiente 80.000 lx
3.000 lx, in caso di luce diretta
H 1)
2)
In caso di utilizzo di riflettori, è necessario osservare le indicazioni delle istruzioni d’uso.
IEC 60068-2-6:2007.
3)
IEC 60068-2-64:2008.
I 4)
5)
6)
IEC 60068-2-27:2008.
IEC 60068-2-14:2009.
EN 60068-2-14:2009.
J
7)
EN 60068-2-30:2005.
Indicazioni generali
K Indicazioni per l'utilizzo TiM781S è un sensore di sicurezza adatto alle seguenti applicazioni: messa in sicurezza di
punti pericolosi, zone di pericolo e accessi nonché messa in sicurezza delle zone di pericolo
mobili (messa in sicurezza di AGV e piattaforme mobili) e localizzazione di veicoli. Il sensore
può essere usato in ogni circostanza solo entro i limiti dei dati tecnici e delle condizioni di fun-
L Classificazioni
zionamento prescritte e indicate.
M ECl@ss 5.0
ECl@ss 5.1.4
27270990
27270990
N ECl@ss 6.0
ECl@ss 6.2
27270913
27270913
O
ECl@ss 7.0 27270913
ECl@ss 8.0 27270913
ECl@ss 8.1 27270913
P ECl@ss 9.0
ECl@ss 10.0
27270913
27270913
Q ECl@ss 11.0
ETIM 5.0
27270913
EC002550
R
ETIM 6.0 EC002550
ETIM 7.0 EC002550
ETIM 8.0 EC002550
S
T 4 DISPOSITIVI DI PROTEZIONE OPTOELETTRONICI | SICK Scheda prodotto | 2021-08-16 09:22:40
Contenuti soggetti a modifiche senza preavvisoTIM781S-2174104 | TiM-S
LASER SCANNER DI SICUREZZA
UNSPSC 16.0901 46171620
2021-08-16 09:22:40 | Scheda prodotto DISPOSITIVI DI PROTEZIONE OPTOELETTRONICI | SICK 5
Contenuti soggetti a modifiche senza preavvisoTIM781S-2174104 | TiM-S
LASER SCANNER DI SICUREZZA
A Disegno quotato (Quote in mm)
51 (2.01)
B [Ø 2x
44.79 (1.76)
(0. 4.3
17
)]
C
Mounting set 1
1
33 (1.3)
2
16.79
(0.66)
D
61 (2.40)
E 3
4
F
(1.07)
5
27.3
8 ß
85.75 (3.38)
9 à
101.12 (3.98)
62.46 (2.46)
(0.31)
8
7
(0.96)]
[24.4
(0.96)
24.4
H 6
0.7 (0.03)
60 (2.30)
[68.8 (2.71)] 17.37 51 (2.01)
I
[76.25 (3.00)] (0.68) 46.71 (1.84)
74.39 (2.93)
30° 2 2
á
J ‒45° 225°
K ä
å
0° 180°
L â
M
ã
All dimensions in mm (inch)
N
90°
① 2 x linguetta di fissaggio con vite M3 x 4 mm (in dotazione)
② Foro di fissaggio filettato M3, 2,8 mm profondità (filettatura cieca), coppia di serraggio max. 0,8 Nm
③ Calotta ottica
O
④ Zona di ricezione (ingresso luce)
⑤ Campo di emissione (emissione luminosa)
⑥ LED rosso e verde (indicazioni di stato)
⑦ Unità connettore girevole
P ⑧
⑨
⑩
Connettore femmina Micro-USB, in plastica posteriore nera (collegamento “interfaccia Aux” per configurazione con PC)
Collegamento “Power/ingressi e uscite”, 12 pin connettore maschio M12
Marcatura per posizione del livelli di emissione luminosa
⑪ Collegamento 4 pin connettore femmina M12: non occupato
Q ⑫
⑬
⑭
Zona in cui non si devono trovare superfici riflettenti con il dispositivo montato
Marcatura freccia per ausilio di orientamento (asse 90°)
Angolo di apertura 270° (zona di rilevamento)
⑮ Obiettivo di riferimento interno
R ⑯ Origine misurazione
S
T 6 DISPOSITIVI DI PROTEZIONE OPTOELETTRONICI | SICK Scheda prodotto | 2021-08-16 09:22:40
Contenuti soggetti a modifiche senza preavvisoTIM781S-2174104 | TiM-S
LASER SCANNER DI SICUREZZA
Diagramma di lavoro
Scanning range in m (feet) 1
30
(98.43)
180°
20 225°
(65.62)
10
(32.81) 270°
0 90°
10
(32.81)
20
(65.62)
‒45°
30 0°
(98.43)
30 20 10 0 10 20 30
(98.43) (65.62) (32.81) (32.81) (65.62) (98.43)
Scanning range in m (feet) 2
Range for not safety-related detection at > 90% remission:
0.05 m (0.17 feet) to max. 25 m (82.02 feet) 3
Range for not safety-related detection 10% remission:
0.05 m (0.17 feet) to max. 8 m (26.25 feet) 4
Range for safety-related detection at 5% remission:
0.05 m (0.17 feet) to max. 5 m (16.40 feet) 5
Attention! From the measurement origin up to a distance of
0.05 m (0.17 feet) no objects are detected (blind zone!) over
the entire radial field of view (scanning range of 270°). 6
① Distanza di lavoro in metri (piedi)
② Distanza di lavoro in metri (piedi)
③ Distanza operativa per rilevamento non in stato di sicurezza con fattore di riflessione > 90%: da 0,05 m a max. 25 m
④ Distanza operativa per rilevamento non in stato di sicurezza con fattore di riflessione 10%: da 0,05 m a max. 8 m
⑤ Distanza operativa per rilevamento in stato di sicurezza con fattore di riflessione 5%: da 0,05 m a max. 5 m
⑥ ATTENZIONE! Dall’origine di misurazione fino a una distanza di 0,05 m sull’intero campo visivo radiale (campo di scansione da 270°) non sono
stati rilevati oggetti (zona cieca!).
Tipo di collegamento
Ethernet
3 4
2 1
Connettore femmina M12, 4 poli, codice D
① TX+
② RX+
③ TX-
④ RX-
2021-08-16 09:22:40 | Scheda prodotto DISPOSITIVI DI PROTEZIONE OPTOELETTRONICI | SICK 7
Contenuti soggetti a modifiche senza preavvisoTIM781S-2174104 | TiM-S
LASER SCANNER DI SICUREZZA
A Disposizione PIN
Collegamento Power I/O
B 11
4
3 2
1
C
5 10
9
6
8
7 12
D
Cavo di collegamento con connettore maschio o connettore maschio, M12, a 12 pin, codifica A
① GND
② DC 9 V ... 28 V
③ In1
E ④
⑤
⑥
In2
OUT1
OUT2
⑦ OUT3
F ⑧
⑨
⑩
OUT4
PNP: INGND, NPN: IN 9 V ... 28 V
In3
⑪ In4
⑫ nc
H
I Accessori consigliati
Ulteriori esecuzioni degli apparecchi e accessori www.sick.com/TiM-S
J
Breve descrizione Tipo Cod. art.
Angolari e piastre di fissaggio
K
Kit di fissaggio con smorzatore di urti, Alluminio anodizzato, incluso materiale di fissag- Kit di fissaggio 2086074
gio
L
Kit di fissaggio, protezione antiurto e ausilio all'allineamento, Alluminio anodizzato, in- Kit di fissaggio 2086761
cluso materiale di fissaggio
M
Connettori e cavi
Testa A: Connettore femmina, M12, 12 poli, diritta, Codifica A YF2A6B- 6054973
Testa B: fili liberi 100XXXXLEAX
N
Cavo: Power, I/O, PUR, Schermato, 10 m
Testa A: Connettore maschio, USB-A Cavo USB 6036106
Testa B: Connettore maschio, Micro-B
O
Cavo: USB 2.0, non schermato, 2 m
P
Q
R
S
T 8 DISPOSITIVI DI PROTEZIONE OPTOELETTRONICI | SICK Scheda prodotto | 2021-08-16 09:22:40
Contenuti soggetti a modifiche senza preavvisoTIM781S-2174104 | TiM-S
LASER SCANNER DI SICUREZZA
Servizi consigliati
Altri servizi www.sick.com/TiM-S
Tipo Cod. art.
Training su prodotto, sistema e software
• Gamma dei servizi: I contenuti del training si riferiscono ai seguenti sensori 2D-LiDAR e 3D- Training LMS/MRS/NAV/TiM 1612234
LiDAR: serie LMS, MRS1000, MRS6000, serie NAV o serie TiM, Il formato del training e il
luogo di svolgimento possono essere concordati insieme a SICK
Messa in servizio
• Campo di prodotto: Sensori 2D LiDAR, Sensori 3D LiDAR Messa in servizio LMS/ 1680672
• Gamma dei servizi: Controllo del collegamento, regolazione di precisione, impostazione del- MRS/NAV/TiM/People
le zone di sorveglianza, impostazione e ottimizzazione dei parametri di LMS/MRS/NAV/TiM Counter (Prime Paket)
e test, Organizzazione delle funzioni determinate in precedenza di impostazioni di base, di
parametri di applicazione di campo, di filtri di emissione di dati grezzi e di parametrizzazione
specifica di prodotto
• Costi di viaggio: I prezzi non includono costi di viaggio, come ad es. spese per alberghi, voli,
viaggi e altro.
• Durata: I lavori aggiuntivi vengono calcolati separatamente a forfait
Manutenzione
• Campo di prodotto: Sensori 2D LiDAR, Sensori 3D LiDAR Manutenzione LMS/ 1682593
• Gamma dei servizi: Verifica, analisi e ripristino delle funzioni stabilite, Verifica e adattamen- MRS/NAV/TiM
to delle impostazioni di base, di parametri di applicazione di campo, di filtri di emissione di
dati grezzi e di parametrizzazione specifica di prodotto
• Costi di viaggio: I prezzi non includono costi di viaggio, come ad es. spese per alberghi, voli,
viaggi e altro.
• Durata: I lavori aggiuntivi vengono calcolati separatamente a forfait
Prolungamento della garanzia
• Campo di prodotto: Soluzioni per l'identificazione automatica, Visione artificiale, Sensori di Prolungamento garan- 1680671
distanza, Soluzioni di misurazione e rilevamento zia a cinque anni a parti-
• Gamma dei servizi: Le prestazioni sono conformi all’entità della garanzia legislativa del pro- re dalla data di consegna
duttore (condizioni generali d’acquisto SICK)
• Durata: Cinque anni di garanzia dalla data di consegna.
2021-08-16 09:22:40 | Scheda prodotto DISPOSITIVI DI PROTEZIONE OPTOELETTRONICI | SICK 9
Contenuti soggetti a modifiche senza preavvisoSICK in breve
Scheda tecnica online
SICK è una delle principali aziende produttrici di sensori e soluzioni per l'automazione industriale. Una
gamma di prodotti e di servizi unica costituisce la base perfetta per il controllo affidabile ed efficiente dei
processi per proteggere le persone da incidenti e per la prevenzione dei danni ambientali.
Abbiamo una vasta esperienza in svariati settori e ne conosciamo i processi e i requisiti. In questo modo con
sensori intelligenti siamo in grado di fornire ai nostri clienti esattamente ciò di cui hanno bisogno. Nei centri
applicativi in Europa, Asia e Nord America le soluzioni di sistema sono testate su misura e ottimizzate. Tutto
questo ci rende dei fornitori e partner di sviluppo affidabili.
A completamento della nostra offerta, proponiamo servizi globali: i SICK LifeTime Services garantiscono la
sicurezza e la produttività durante l'intero ciclo di vita della macchina.
Questo per noi è “Sensor Intelligence”.
Vicino a voi nel mondo:
Referenti e altre sedi - www.sick.com
SICK AG | Waldkirch | Germany | www.sick.comPuoi anche leggere
