Motori BLDC con freno ed encoder BLDC motors with brake and encoder
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TRACTION
BLDC
MOTORS
Motori BLDC con freno ed encoder
BLDC motors with brake and encoder
Motori BLDC con freno ed encoder
BLDC motors with brake and encoder
TRACTION
Pag.
BLDC
Page
Indice Index
Caratteristiche tecniche Technical features A2
MOTORS
Grado di protezione IP IP enclosures protection indexes A2
Classe di isolamento termico Insulation class A3
Tipi di servizio IEC IEC duty cycle ratings A3
MOTORI MOTORS
Specifiche costruttive General features A4
Prestazioni Performances A4
BL070.48.80 Dimensioni Dimensions A5
Diagramma dei collegamenti Connection diagram A5
Specifiche costruttive General features A6
Prestazioni Performances A6
BL200.48.95 Dimensioni Dimensions A7
Diagramma dei collegamenti Connection diagram A7
Specifiche costruttive General features A8
Prestazioni Performances A8
BL400.48.120 Dimensioni Dimensions A9
Diagramma dei collegamenti Connection diagram A9
ENCODER ENCODER
Descrizione encoder Description encoder A10
Caratteristiche principali Main specifications A10
MEHR22 Interfaccia elettrica Electrical interface A11
Condizioni di funzionamento Recommended operating
A12
raccomandate conditions
Caratteristiche meccaniche Mechanical Notes A13
Descrizione encoder Description encoder A14
Caratteristiche principali Main specifications A14
HREA 48 Interfaccia elettrica Electrical interface A15
Condizioni di funzionamento Recommended operating
A16
raccomandate conditions
Caratteristiche meccaniche Mechanical Notes A17
Questa sezione annulla e sostituisce ogni precedente edizione o revi- This section replaces any previous edition and revision. If you obtained
sione. Qualora questa sezione non Vi sia giunta in distribuzione con- this catalogue other than through controlled distribution channels. the
trollata. l’aggiornamento dei dati ivi contenuto non è assicurato. In tal most up to date content is not guaranteed. In this case the latest ver-
caso la versione più aggiornata è disponibile sul nostro sito inter- sion is available on our web site www.intecno-srl.com
net www.intecno-srl.com
0121A
A1Motori BLDC con freno ed encoder
BLDC motors with brake and encoder
Caratteristiche tecniche Technical features
I motori brushless CC della serie BL Traction vengono rea- The brushless DC motors of the BL Traction series are made
lizzati in 3 grandezze: 80 - 95 - 120 mm ed hanno le seguenti in 3 sizes: 80 - 95 - 120 mm and have the following characteristics:
caratteristiche:
● Trifase BLDC sensorless ● 3ph BLDC sensorless
● Doppia tensione di alimentazione 48Vcc/ 24Vcc ● dual voltage 48Vdc/ 24Vdc
● Potenze motore 320W -650W -1320W ● Motor power 320W-650W-1320W
● Albero e flangia per accoppiamento metrico IEC ● IEC metric flange and shaft
● Classe di isolamento F ● lnsulation class F
● Classe di protezione IP65 ● Protection class IP65
● Completi di freno 48Vdc/24Vdc ● Safety brake 48Vdc/24Vdc
● Completi di encoder ad alta risoluzione ● Encoder high resolution
Questi motori sono stati progettati per avere standard il freno These motors have been designed to have the electromechanical
elettromeccanico incluso all’interno della carcassa del motore, brake as standard included inside the motor casing, and thanks
e grazie agli anelli di tenuta posti sull’albero di uscita e sul lato to the seals placed on the output shaft and on the rear cover, as
posteriore, oltre ad avere i fori ciechi sulla flangia e lo scudo po- well as having blind holes on the flange and the rear side, motor
steriore, motore e freno sono protetti da qualsiasi agente esterno, and brake are protected from any external agent, guaranteeing an
garantendo una classe di protezione IP65. IP65 protection class.
Grado di protezione IP IP enclosures protection indexes
Indica il grado di isolamento meccanico del corpo motore. Indicates the degree of mechanical insulation of the motor body.
1a cifra protezione alla penetrazione di corpi solidi. 1st figure indicating level of protection against the penetration of
solid bodies.
2a cifra protezione contro la penetrazione d’acqua. 2nd figure: indicating degree to which the motor is waterproof.
A tenuta da polvere Protetto contro i getti
6 Dust proof
5 Water jet proof
A2
0121AMotori BLDC con freno ed encoder
BLDC motors with brake and encoder
Classe di isolamento termico Insulation class
TRACTION
BLDC
∆ t °C
Classe / Class Temp. ambiente: 40°C
Ambient temperature: 40°C
MOTORS
F 100°C
Tipi di servizio IEC IEC duty cycle ratings
Servizio continuo. Funzionamento a carico costante per una Continuous duty. The motor works at a constant load for enough
S1 durata sufficiente al raggiungimento dell’ equilibrio termico. time to reach temperature equilibrium
Servizio di durata limitata. Funzionamento a carico costante per Short time duty. The motor works at a constant load, but not
una durata inferiore a quella necessaria al raggiungimento long enough to reach temperature equilibrium, and the rest
S2 dell’equilibrio termico, seguito da un periodo di riposo tale da periods are long enough for the motor to reach ambient tempera-
riportare il motore alla temperatura ambiente. ture.
Servizio periodico intermittente. Sequenze di cicli identici di Intermittent periodic duty. Sequential, identical run and rest
marcia e di riposo a carico costante, senza raggiungimento cycles with constant load. Temperature equilibrium is never rea-
S3 dell’ equilibrio termico. La corrente di spunto ha effetti trascurabili ched. Starting current has little effect on temperature rise.
sul surriscaldamento del motore.
A3
0121AMotori BLDC con freno ed encoder
BLDC motors with brake and encoder
BL070.48.80
Specifiche costruttive General features
Tipologia di avvolgimento Max forza radiale
delta 115 N
Winding type Max radial force
Gioco radiale Max forza assiale
0.02 mm @ 450 g 45 N
Radial play Max axial force
Gioco assiale Classe di isolamento termico Classe F
0.08 mm @ 450 g Insulation class Class F
End play
Isolamento dielettrico 500Vac x 1 minuto
Scentratura albero
0.05 mm Dielectric strength 500 Vac 1 minute
Shaft run out
Resistenza isolamento 100MΩ minimo, 500Vcc
Grado di protezione Insulation resistance 100MΩ min, 500 Vdc
IP 65
Degree of protection
Tensione Velocità Coppia Potenza Coppia Corrente Corrente Resistenza Induttanza Costante Costante Inerzia
nominale nominale nominale nominale di picco nominale di picco fase-fase fase-fase di coppia FCEM rotore Peso
Modello Poli Fasi Rated Rated Rated Rated Peak Rated Peak Line to line Line to line Torque Back Rotor Weight
Model Poles Phases voltage speed torque power torque current current resistance inductance constant EMF inertia
[V] [min-1] [Nm] [W] [Nm] [A] [A] [Ω] [mH] [Nm/A] [V/kRPM] [gcm2] [kg]
48 4350 320
BL070.48.80 8 3 0.7 2.1 12 36 0.072 0.304 0.059 6.15 1000 1.8
24 2500 185
Prestazioni Performances
Coppia Corrente motore
Torque Motor current
1.6 30.0
PEAK - 24 V PEAK - 48 V
1.4
25.0
1.2
AK
20.0 PE
1.0
Nm
A
0.8 15.0
RATED - 24 V RATED - 48 V
0.6
10.0 D
TE
RA
0.4
5.0
0.2
0 0
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0 1.2 1.4 1.6
max
Velocità rpm Coppia Nm
Speed Torque
A4
0121AMotori BLDC con freno ed encoder
BLDC motors with brake and encoder
BL070.48.80
TRACTION
BLDC
Dimensioni Dimensions
MOTORS
L=350 Phase and brake
M3x6 n.3 120° 43.5 10.2 Ø 6.5 n.4
M5x8 n.4
3 1
Ø26 -0.05
Ø9 -0.012
0
-0.004
Ø6 -0.012
45°
0
-0.05
93
3
80
0
Ø50
M4x6 n.4
0
Ø 30 20 8 8 - 1.5 Ø 65
Ø 46 134.5 Ø 90
BL070.48.80 + ENCODER HREA 48 BL070.48.80 + ENCODER MEHR 22
130.5
134.5 37.5
37 20.1
130.5 19.3
134.5
L=1000 mm
Ø48
Ø22
Ø39
L=1000 mm
Diagramma dei collegamenti Connection diagram
Cavi di potenza Descrizione Dati tecnici del freno Descrizione
Power leads Description Brake features Description
Tensione
Rosso / Red Fase U / U motor Phase 24 V / 48 V
Voltage
Coppia
Giallo / Yellow Fase V / V motor Phase 2 Nm
Torque
Potenza
Nero / Black Fase W / W motor Phase 9.6 W
Power
Nota: Si raccomanda di seguire fedelmente gli schemi di collegamento Note: Pls, follow strictly the above connection diagrams, danger for the
qui riportati, pericolo di danneggiamento del motore o dell’elettronica. motor and the electric control
Caratteristiche Encoder
Encodeer specifications
Potenza alimentazione e tipo di uscita
5V
Power supply and output type
Circuito di uscita
Line - driver / TTL / RS-422
Output circuit
Risoluzione
2000 CPR
Resolution
Numero di canali
ABI - (/A/B/I) - UVW - (/U/V/W)
Number channels
A5
0121AMotori BLDC con freno ed encoder
BLDC motors with brake and encoder
BL200.48.95
Specifiche costruttive General features
Tipologia di avvolgimento Max forza radiale
delta ≤1.883 kN at 10 mm
Winding type Max radial force
Gioco radiale Max forza assiale
≤0.005 mm @ 68N ≤4.999 kN
Radial play Max axial force
Gioco assiale Classe di isolamento termico Classe F
≤0.013 mm @ 113N
End play Insulation class Class F
Scentratura albero Isolamento dielettrico
≤0.025 mm 600 Vdc 1S 2mA
Shaft run out Dielectric strength
Grado di protezione Resistenza isolamento
IP 65 600 V ≥ 50 MΩ
Degree of protection Insulation resistance
Tensione Velocità Coppia Potenza Coppia Corrente Corrente Resistenza Induttanza Costante Costante Inerzia
nominale nominale nominale nominale di picco nominale di picco fase-fase fase-fase di coppia FCEM rotore Peso
Modello Poli Fasi ServizioRated Rated Rated Rated Peak Rated Peak Line to line Line to line Torque Back Rotor Weight
Model Poles Phases Service voltage speed torque power torque current current resistance inductance constant EMF inertia
[V] [min-1] [Nm] [W] [Nm] [A] [A] [Ω] [mH] [Nm/A] [V/kRPM] [gcm2] [kg]
48 3000 650
0.077 6.7
BL200.48.95 8 3 S1 2.0 6 23 69 0.228 0.091 2820 6
+/- 15% +/- 10%
24 1500 300
Prestazioni Performances
Coppia Corrente motore
Torque Motor current
4 50
PEAK - 24 V PEAK - 48 V
45
3.5
40
AK
3
PE
35
2.5
30
RATED - 24 V RATED - 48 V
Nm
A
2 25
20
1.5
D
TE
15
RA
1
10
0.5
5
0 0
0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 0 1 2 3 4 5
max
Velocità rpm Coppia Nm
Speed Torque
A6
0121AMotori BLDC con freno ed encoder
BLDC motors with brake and encoder
BL200.48.95
TRACTION
BLDC
Dimensioni Dimensions
L400 Phases
L400 Sensor Phases
MOTORS
L550 Brake
M4x10 n.4 5
3 49 1 Ø6.5 n.4 M6x12 n.8
Ø14h6 -0.011
Ø26 -0.05
0
-0.004
Ø6 -0.012
45°
0
16
112
+0.012
-0.07
95
Ø70
M3 n.3 120°
12
M5x10
0°
0
8 - 1.5 Ø85
+0.05
Ø 30 30 - 0.05 14 105
Ø 46 200 Ø 120
BL200.48.95 + ENCODER HREA 48 BL200.48.95 + ENCODER MEHR 22
130.5
202 37.5
37 20.1
130.5 19.3
202
L=1000 mm
Ø48
Ø22
Ø39
L=1000 mm
Diagramma dei collegamenti Connection diagram
Cavi di potenza Descrizione Dati tecnici del freno Descrizione
Power leads Description Brake features Description
Tensione
Rosso / Red Fase U / U motor Phase 48 V / 24 V
Voltage
Coppia
Bianco / White Fase V / V motor Phase 6 Nm
Torque
Potenza
Nero / Black Fase W / W motor Phase 13.8 W
Power
Nota: Si raccomanda di seguire fedelmente gli schemi di collegamento Note: Pls, follow strictly the above connection diagrams, danger for the
qui riportati, pericolo di danneggiamento del motore o dell’elettronica. motor and the electric control
Caratteristiche Encoder
Encodeer specifications
Potenza alimentazione e tipo di uscita
5V
Power supply and output type
Circuito di uscita
Line - driver / TTL / RS-422
Output circuit
Risoluzione
2000 CPR
Resolution
Numero di canali
ABI - (/A/B/I) - UVW - (/U/V/W)
Number channels
A7
0421AMotori BLDC con freno ed encoder
BLDC motors with brake and encoder
BL400.48.120
Specifiche costruttive General features
Tipologia di avvolgimento Max forza radiale
delta 490 N at 20 mm
Winding type Max radial force
Gioco radiale Max forza assiale
0.05 mm @ 68N 196 N
Radial play Max axial force
Gioco assiale Classe di isolamento termico Classe F
0.13 mm @ 113N
End play Insulation class Class F
Scentratura albero Isolamento dielettrico
0.004 mm 600 Vdc 1S 2mA
Shaft run out Dielectric strength
Grado di protezione Resistenza isolamento
IP 65 500 V ≥ 50 MΩ
Degree of protection Insulation resistance
Tensione Velocità Coppia Potenza Coppia Corrente Corrente Resistenza Induttanza Costante Costante Inerzia
nominale nominale nominale nominale di picco nominale di picco fase-fase fase-fase di coppia FCEM rotore Peso
Modello Poli Fasi ServizioRated Rated Rated Rated Peak Rated Peak Line to line Line to line Torque Back Rotor Weight
Model Poles Phases Service voltage speed torque power torque current current resistance inductance constant EMF inertia
[V] [min-1] [Nm] [W] [Nm] [A] [A] [Ω] [mH] [Nm/A] [V/kRPM] [gcm2] [kg]
S3 4.2 1320 12.6 33 99
48 3000
S1 3.5 1100 10.5 28 84
BL400.48.120 8 3 0.064 0.31 0.120 12.6 21380 11
S3 4.2 615 12.6 33 99
24 1400
S1 3.5 615 10.5 28 84
Prestazioni Performances
Coppia Corrente motore
Torque Motor current
8 60
PEAK - 24 V PEAK - 48 V
7
50
AK
6
PE
40
5
Nm
A
4 30
RATED - 24 V RATED - 48 V
3
20
D
TE
RA
2
10
1
0 0
0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 0 1 2 3 4 5 6 7 8
max
Velocità rpm Coppia Nm
Speed Torque
A8
0121AMotori BLDC con freno ed encoder
BLDC motors with brake and encoder
BL400.48.120
TRACTION
BLDC
Dimensioni Dimensions
L400 Phases
L400 TP Sensor
L550 Brake
MOTORS
M4x8 n.4 6
3 61 1 Ø8.5 n.4 M6x12 n.8
+0.009
-0.004
Ø26 -0.05
Ø19j6
-0.004
Ø6 -0.012
45°
0
21.5
137.7
120.7
+0.01
-0.02
M3x8 n.3 120°
Ø80
12
M6x10
0°
8 0- 1.5 Ø100
+0.5
Ø 30 40 - 0.5 14.2 120.7
Ø 46 235.5 Ø 148.5
BL400.48.120 + ENCODER HREA 48 BL400.48.120 + ENCODER MEHR 22
130.5
235.5 37.5
37 20.1
130.5 19.3
235.5
L=1000 mm
Ø48
Ø22
Ø39
L=1000 mm
Diagramma dei collegamenti Connection diagram
Cavi di potenza Descrizione Dati tecnici del freno Descrizione
Power leads Description Brake features Description
Tensione
Rosso / Red Fase U / U motor Phase 48 V / 24 V
Voltage
Coppia
Bianco / White Fase V / V motor Phase 8 Nm
Torque
Potenza
Nero / Black Fase W / W motor Phase 22 W
Power
Nota: Si raccomanda di seguire fedelmente gli schemi di collegamento Rosso / Red Freno / Brake
qui riportati, pericolo di danneggiamento del motore o dell’elettronica.
Note: Pls, follow strictly the above connection diagrams, danger for the Blu / Blue Freno / Brake
motor and the electric control
Caratteristiche Encoder Dati tecnici protezione
Encodeer specifications termica Descrizione
Potenza alimentazione e Thermal protection Description
tipo di uscita features
5V
Power supply and Tensione
48 V / 24 V 500 mA
output type Voltage
Circuito di uscita Temperatura di apertura
Line - driver / TTL / RS-422 130° C ± 5° C
Output circuit Opening temperature
Risoluzione Composizione bimetallo di 70 Ω/ cmf
2000 CPR
Resolution Composition bimetal of 70 Ω/ cmf
Numero di canali Rosso / Red PTO
ABI - (/A/B/I) - UVW - (/U/V/W)
Number channels
Nero / Black PTO
A9
0421BEncoder MEHR 22
MEHR 22 Encoder
Descrizione encoder Description Encoder
MEHR 22 è un encoder ottico e magnetico incrementale; è The MEHR 22 is a optical magnetic incremental encoder; he is
dotato di un albero cavo e può essere fissato in differenti taglie a reliable hollow shaft encoder and can be fixed in a different
di motori elettrici. sizes of electric motor.
Questo encoder è stato specificatamente sviluppato per This encoder is developed for brushless motor, motor feedback
lavorare con motori Brushless, in applicazioni retroazionate e and the rotazional speed control. The encoder MEHR 22 is a
per il controllo della velocità di rotazione. real time system for speed and position application.
L’encoder MEHR 22 ha un sistema di controllo in tempo reale This encoder provide two square wave outputs in quadrature
per le applicazioni in velocità e posizione. (A-B 90° degrees) for the direction and counting information
Questo encoder fornisce in uscita due onde quadre in and a third channel with lap pulse (zero mark). Additional there
quadratura (A-B sfasate di 90°) per le informazioni di conteggio is a magnetic encoder integrated which provide UVW signal as
e di direzione ed un terzo canale con un impulso giro (tacca di commutation. The resolution of encoder is determined by the
zero). number of cycles for revolution (CPR).
In aggiunta c’è un encoder magnetico integrato che fornisce Power supply and signals are provided by a 11 pin JAE
un segnale UVW di commutazione. La risoluzione dell’encoder connector.
è determinata dal numero di cicli per rotazione (CPR).
L’alimentazione e il segnale sono forniti da un connettore JAE
a 11 pin.
Caratteristiche principali Main specifications
● Canali di uscita encoder: A-B-I e /A-/B-/I ● Output channels encoder: A-B-I and /A-/B-/I
● Canali di uscita sensore Hall: U-V-W e /U-/V-/W ● Optional channels hall sensor: U-V-W and /U-/V-/W
● Tipo di uscita: Line Driver/TTL/RS-422 ● Output type: Line Driver/TTL/RS-422
● Risoluzione encoder: 2000 CPR (Cycles Per Revolution) ● Resolution encoder: 2000 CPR (Cycles Per Revolution)
● Risoluzione sensore Hall: 8 poli ● Resolution hall sensor: 8 pole
● Frequenza: 400kHz cavo corto ( 5.400 min-1
● Alimentazione: 5 VDC ● Power supply: 5 VDC
● Dimensioni compatte: ● Small size:
39.0 mm (diametro) x 20.1 mm (lunghezza) 39.0 mm (diameter) x 20.1 mm (lenght)
● Temperatura di funzionamento: da -40°C a +100°C ● Operating temperature: -40°C to +100°C
● Conforme alla direttiva 2011/65/65/EU e 2015/863/EU ● Compliant EU-directive 2011/65/65/EU and 2015/863/EU
Connettore / Connector
JAE FI-W11P-HFE
11 1 PIN Connettore / Output pin Colore filo / Color
1 UB rosso / red
10 2
2 A+ bianco / white
3 A- marrone / brown
20.1
130.5 19.3 4 B+ verde / green
5 B- giallo / yellow
6 I+ grigio / grey
7 I- rosa / pink
8 U/H1 viola / purple
Ø22
Ø39
9 V/H2 grigio/rosa / grey/pink
10 W/H3 nero / black
11 GND blu / blue
L=1000 mm
A10
0121AEncoder MEHR 22
MEHR 22 Encoder
Interfaccia elettrica Electrical interface
TRACTION
BLDC
Ampiezza
Amplitude
ENCODER
A+
90° e
A-
180° e
B+ 360° e
B-
* Po
I+
I-
Vcc Direzione di rotazione oraria / Rotation direction clockwise t
A
A
OV
Ampiezza
Amplitude
φ (120° e) φ (360° e)
U+
V+
W+
φ mech 0° 60° 120° 300° 360°
Direzione di rotazione oraria / Rotation direction clockwise t
A11
0121AEncoder MEHR 22
MEHR 22 Encoder
Condizioni di funzionamento raccomandate Recommended operating conditions
Le specifiche elettriche sono valide solo quando l’encoder opera Electrical characteristics are only effective for the range of the
nell’intervallo di temperatura di funzionamento. operating temperatures.
Le misure sono riferite alla temperatura di 25 °C, con alimentazione Standard values at 25 °C and VDC = 5 V.
Vcc = 5 V ± 5%.
Parametri Simbolo Unità Note
Min. Standard Max.
Parameter Symbol Unit Notes
Tensione di alimentazione versione 5 V
UB 4.5 5.0 5.5 VCC
Supply voltage version 5 V
Corrente di alimentazione senza carico
IUB 40 45 50 mA
Supply current no load
Corrente di uscita per canale
Iout 20 mA
Output current per channel
Tensione di uscita livello alto
VOH 2.5 VCC
High level output voltage
Tensione di uscita livello basso
VOL 0.5 VCC
Low level output voltage
Tempo di salita
Tr 500 ns
Rise time
Tempo di discesa
Tf 500 ns
Fall time
Ampiezza di impulso
180° °e
Pulsewith
Errore di fase
90° °e
Phaseshift
Ciclo di lavoro
1:1
Duty Cycle
Precisione angolareEncoder MEHR 22
MEHR 22 Encoder
Caratteristiche meccaniche Mechanical Notes
TRACTION
BLDC
ENCODER
Parametri Simbolo Valore Tolleranza Unità
Parameters Symbol Value Tolerance Unit
Dimensioni esterne
Ø 39,0 x 20,1 - mm
Outer dimensions
Diametro albero
Øw 6.0 ± 0.01 mm
Shaft diameter
Lunghezza albero richiesta
Lw 5 + 2.0 mm
Required shaft length
Gioco assiale max. ammissibile albero motore
+/-0.2 - mm
Max. allowable axial shaft play of motor
Gioco radiale max. ammissibile albero motore
+/-0.1 - mm
Max. allowable radial shaft play of motor
Viti di montaggio (DIN 84)
M3 - -
Mounting screw size (DIN 84)
Coppia di serraggio delle viti
1:1 -5 Ncm
Tightening torque of the screws
Interasse fori di montaggio
Øc 30 ± 1.0 mm
Pitch circle diameter
Foro interno della flangia
Øz 19 + 0.03 mm
Flange inside bore diameter
Diametro centraggio
Øm 13 - 0.03 mm
Mounting boss diameter
Altezza max. centraggio
hz 1.5 - 0.1 mm
Max. mounting boss height
Contro connettore (Cable)
11 pin -
Mating connector Cable
Peso totale
25 - g
Total weight
Momento d'inerzia del mozzo con disco encoderEncoder HREA 48
HREA 48 Encoder
Descrizione encoder Description Encoder
HREA 48 è un encoder + sensori di hall ottico ad albero cavo. HREA 48 is an encoder optical hall sensor with hollow shaft.
Questo encoder è stato specificatamente sviluppato per This encoder is specially developed to have a low cost and to work
avere un basso costo e lavorare in applicazioni AGV, for AGV applications, where precision and speed are essential.
nelle quali precisione e velocità sono fondamentali. The encoder provide two square wave outputs A and B and their
L’encoder fornisce due uscite ad onda quadra A e B ed il loro negative outputs /A-/B, The signal I and his negative /I represent
negato /A-/B, Il segnale I ed il suo negato /I rappresenta la the “ZERO” notch, the use of the hall sensors with 8 pole U-V-W
tacca di”ZERO”, l’utilizzo dei sensori di hall ad 8 poli U-V-W ed i and it’s negative /U-/V-/W allows a high precision and control.
suoi negati /U-/V-/W permette un elevata precisione e controllo. Power supply and signals are provided by the braided cable
L’alimentazione dei segnali sono forniti da un cavo intrecciato 14Pin 100cm.
14Pin 100cm.
Caratteristiche principali encoder Main specifications
● Canali di uscita encoder: A-B-Ie /A-/B-/I ● Output channels encoder: A-B-I and /A-/B-/I
● Canali di uscita sensore Hall: U-V-W e /U-/V-/W ● Optional channels hall sensor: U-V-W and /U-/V-/W
● Tipo di uscita: Line Driver/TTL/RS-422 ● Output type: Line Driver/TTL/RS-422
● Risoluzione encoder: 2000 CPR (Cycles Per Revolution) ● Resolution encoder: 2000 CPR (Cycles Per Revolution)
● Risoluzione sensore Hall: 8 poli ● Resolution hall sensor: 8 pole
● Frequenza 300 Khz ● Frequency: 300 Khz
● Alimentazione: 5 VDC ● Power supply: 5 VDC
● Dimensioni compatte: 48,0 mm (diametro) x 37,0mm ● Small size: 48,0 mm (diameter) x 37,0mm (lenght)
(lunghezza)
● Temperatura di funzionamento: da -40 °C a +85 °C. ● Operating temperature: -40 °C to +85 °C.
● Conforme alla direttiva 2011/65/65/EU and 2015/863/EU ● Compliant EU-directive 2011/65/65/EU and 2015/863/EU
Segnali Colore filo - Color
A Verde - Green
B Bianco - White
130.5 37.5
I Giallo - Yellow
A/ Verde/Nero - Green/Black
L=1000 mm B/ Bianco/Nero - White/Black
I/ Giallo/Nero - Yellow/Black
H2 MArrone - Brown
Ø48
H3 Grigio - Gray
H1 Arancione - Orange
U/ Marrone/NEro - Brown/Black
V/ Grigio/Nero - Gray/Black
W/ Arancione/Nero - Orange/Black
Vcc Rosso - Red
GND Nero - Black
A14
0121AEncoder HREA 48
HREA 48 Encoder
Interfaccia elettrica Description Encoder
TRACTION
BLDC
Ampiezza
Amplitude
ENCODER
A+
90° e
A-
180° e
B+ 360° e
B-
* Po
I+
I-
Vcc Direzione di rotazione oraria / Rotation direction clockwise t
A
A
OV
Ampiezza
Amplitude
φ (120° e) φ (360° e)
U+
V+
W+
φ mech 0° 60° 120° 300° 360°
Direzione di rotazione oraria / Rotation direction clockwise t
A15
0121AEncoder HREA 48
HREA 48 Encoder
Condizioni di funzionamento raccomandate Recommended operating conditions
Le specifiche elettriche sono valide solo quando l’encoder opera Electrical characteristics are only effective for the range of the
nell’intervallo di temperatura di funzionamento. operating temperatures.
Le misure sono riferite alla temperatura di 25 °C, con alimentazione Standard values at 25 °C and VDC = 5 V.
Vcc = 5 V ± 5%.
Parametri Simbolo Unità Note
Min. Standard Max.
Parameter Symbol Unit Notes
Tensione di alimentazione versione 5 V
UB 4.5 5.0 5.5 VCC
Supply voltage version 5 V
Corrente di alimentazione senza carico
IUB 60 mA
Supply current no load
Tensione di uscita livello alto
VOH 3.4 VCC
High level output voltage
Tensione di uscita livello basso
VOL 0.4 VCC
Low level output voltage
Tempo di salita
Tr 200 ns
Rise time
Tempo di discesa
Tf 200 ns
Fall time
Ampiezza di impulso
180° °e
Pulsewith
Errore di fase
90° °e
Phaseshift
Ciclo di lavoro
1:1
Duty Cycle
Frequenza di conteggio
f 500 kHz rpm* N/ 60 x 10-3
Count frequency
Tempo di avvio
TT 2 ms
Start up time
Tensione ESD
UESD 2 kV scaricata su 1.5 kΩ
ESD voltage
Coppie di poli per commutazione
p 1 4
Pole-pair for commutation
Ambiente Simbolo Unità Note
Min. Standard Max.
Environment Symbol Unit Notes
Temperatura di funzionamento
TA - 20 +25 + 85 °C
Operating temperature
Temperatura di stoccaggio
TS -40 + 85 °C
Storage temperature
Umidità senza condensa
90 % RH
Humidity exposure not codensing
Vibrazione
2000 Hz 120 g
Vibration
Scostamento asse magnete vs. centro del sensore
0.2 mm
Magnetaxis displacement vs. center ofsensor
Avvertenza ESD (scariche elettrostatiche): ATTENTION ESD Warning:
maneggiare con cura per evitare di danneggiare il sensore Normal handling precautions should be taken to avoid static
con scariche elettrostatiche. discharge damage to the sensor.
A16
0121AEncoder HREA 48
HREA 48 Encoder
Caratteristiche meccaniche Mechanical Notes
TRACTION
BLDC
ENCODER
Parametri Simbolo Valore Tolleranza Unità
Parameters Symbol Value Tolerance Unit
Dimensioni esterne
Ø 48,0 x 37,0 - mm
Outer dimensions
Diametro albero
Øw 6.0 ± 0.01 mm
Shaft diameter
Lunghezza albero richiesta
Lw da 8 a 29 + 2.0 mm
Required shaft length
Gioco assiale max. ammissibile albero motore
0 - mm
Max. allowable axial shaft play of motor
Gioco radiale max. ammissibile albero motore
0 - mm
Max. allowable radial shaft play of motor
Viti di montaggio (DIN 84)
M3 - -
Mounting screw size (DIN 84)
Coppia di serraggio delle viti
1:1 -5 Ncm
Tightening torque of the screws
Interasse fori di montaggio
Øc 46 ± 1.0 mm
Pitch circle diameter
Foro interno della flangia
Øz 6 + 0.03 mm
Flange inside bore diameter
Diametro centraggio
Øm 27,8 - 0.03 mm
Mounting boss diameter
Altezza max. centraggio
hz 5 - 0.1 mm
Max. mounting boss height
Contro connettore (Cable)
14 pin -
Mating connector Cable
Peso totale
120 - g
Total weight
Momento d'inerzia del mozzo con disco encoder
25 ± 1.0 g∙mm2
Moment of inertia of the hub with the magnet
Grado di protezione secondo DIN 40500
IP50 - -
Protection grade according to DIN 40500
A17
0121AMotori BLDC con freno ed encoder
BLDC motors with brake and encoder
Note / Notes
A18
0121APuoi anche leggere
