Il Dimostrativo Italiano del progetto Europeo Grid4EU: un sistema di controllo innovativo per l'integrazione della generazione distribuita nella ...

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Il Dimostrativo Italiano del progetto Europeo Grid4EU: un sistema di controllo
       innovativo per l’integrazione della generazione distribuita nella rete di
                                  distribuzione MT.

                            Roberto NISCI, Luca LEFEBRE, Lilia CONSIGLIO, Daniele STEIN
                                               Enel Distribuzione SpA
                                Maurizio BIGOLONI, Ivan ROCHIRA, Marco PICCININI
                                                   Siemens
                                Diana MONETA, Chiara MICHELANGELI, Paolo MORA
                                        RSE Ricerca sul Sistema Energetico SpA

                                                                 gestione del sistema elettrico e sistemi di misura
INTRODUZIONE                                                     intelligenti, finalizzati al miglioramento delle reti di
La hosting capacity di una rete elettrica è un parametro         distribuzione.
che indica un limite massimo di potenza connettibile in
termini di generazione distribuita.
Poiché la rete è stata storicamente progettata per flussi di
potenza mono-direzionali (dalle grandi centrali ai
carichi), il nuovo paradigma legato alla generazione
distribuita, che prevede flussi bi-direzionali, ha
determinato la necessità di riconsiderare l’architettura
classica dei sistemi elettrici per i quali, una penetrazione
massiva della generazione distribuita, può causare
problemi legati alla qualità della tensione, alle protezioni
di rete, squilibri generazione/carico e sovraccarichi.
Questa memoria presenterà, nei sui diversi aspetti, il
dimostrativo italiano (DEMO4) del progetto europeo
Grid4EU, in cui si sta realizzando un sistema di controllo
avanzato della rete di Media Tensione (MT), per
massimizzare l’integrazione della generazione da fonti                      Fig.1 Mappa dei sei dimostrativi in Europa [1]
rinnovabili e della generazione distribuita in genere.
                                                                 IL DIMOSTRATIVO ITALIANO
IL PROGETTO EUROPEO Grid4EU
                                                                 Il progetto coordinato da Enel Distribuzione è focalizzato
Grid4EU è uno dei più grandi progetti europei sulle              sulla rete MT ed ha come finalità quella di dimostrare, in
Smart Grids, co-finanziato dall'Unione Europea                   condizioni operative reali e su larga scala, come l’Active
nell'ambito del 7 ° Programma Quadro ed avviato nel              Control e Demand Response delle “Distributed Energy
novembre 2011 con durata quadriennale. Partecipano al            Resources” (DER, cioè generatori, carichi controllabili e
progetto 27 partner, tra cui sei primarie Società di             un dispositivo di accumulo elettrico – “Energy Storage
Distribuzione Europee (i.e. Enel Distribuzione, ERDF,            System”) possano contribuire in maniera determinante
CEZ, Iberdrola, RWE, Vattenfall).                                ad aumentare la hosting capacity delle rete MT.
Il coordinamento dell’intero progetto è affidato alla
Società di Distribuzione francese ERDF, mentre Enel
Distribuzione ha la direzione tecnica.
Grid4EU propone sei dimostrativi (uno per ciascun
Distributore) in Italia, Francia, Germania, Repubblica               Cabina Primaria AT/MT
                                                                        "Cesena Ovest"
Ceca, Spagna e Svezia. I risultati conseguenti alle
sperimentazioni forniranno gli elementi necessari per
delineare in modo coordinato e condiviso a livello
europeo, le strategie necessarie per eliminare o ridurre i
principali ostacoli relativi alla possibilità di accogliere in
rete la generazione distribuita, per abilitare e supportare
l’efficienza energetica, per abilitare ed integrare l’active         Cabina Primaria AT/MT
                                                                           “Quarto"
                                                                                                    Cabina Secondaria MT/BT
                                                                                                         “Smistamento"

demand e nuovi utilizzi dell’energia elettrica (e.g.
mobilità elettrica, pompe di calore, ecc). Nei sei                            Fig.2 Area interessata dalla sperimentazione
dimostrativi si vogliono sviluppare e sperimentare -in           Sviluppato da Enel Distribuzione in partnership con
campo- tecnologie innovative, nuove metodologie per la           Cisco, RSE, Selta e Siemens, il progetto interesserà due
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cabine primarie situate nell’area di Forli-Cesena, in           varie linee MT, delle quali due provengono dalla CP
Emilia Romagna, e la relativa rete MT alimentata. Circa         “Cesena Ovest” e tre dalla CP “Quarto” (le altre linee
35.000 clienti BT beneficeranno dei risultati del progetto,     indicate nello schema riguardano collegamenti necessari
sebbene      non      direttamente     coinvolti      nella     per l’esercizio ma non sostanziali ai fini della
sperimentazione. L’area coinvolta è mostrata in figura 2,       sperimentazione). Le due linee provenienti da CP
nella quale i simboli gialli evidenziano gli impianti           “Cesena Ovest” e le tre provenienti da “CP Quarto”,
considerati nel perimetro della sperimentazione.                risultano essere di notevole lunghezza (in particolare
                                                                quelle da Cesena Ovest) e notevolmente interessate da
In figura 3 è riportata una porzione di rete MT, al solo        immissione di energia proveniente dalla generazione
scopo di evidenziare come la presenza della generazione         distribuita. Gli interruttori MT installati in cabina, tutti
da fonti rinnovabili, sia distribuita sul territorio e          telecomandati, nonché il sistema di sbarre appositamente
integrata con le classiche cabine secondarie di                 realizzato, renderà possibile la connessione del sistema di
distribuzione MT/BT.                                            accumulo alle cinque dorsali MT interessate dalla
                                                                sperimentazione, sia separatamente tra di loro ma anche
                                                                in parallelo con diverse combinazioni. Questa flessibilità
                                                                consentirà di verificare l’efficacia del sistema di controllo
                                                                della tensione in condizioni di diversa criticità, la quale e
                                                                legata all’entità della potenza prodotta iniettata in rete e
                                                                della lunghezza della linea, per ognuna delle cinque
                                                                dorsali considerate.

                                                                La comunicazione sarà implementata attraverso un
                                                                sistema di comunicazione IP a banda larga basato su
                                                                tecnologie wireless (LTE, ecc) e xDSL, ed onde
                                                                convogliate (narrow band).

                                                                Il nuovo sistema, attraverso la partecipazione attiva alla
                                                                gestione della rete da parte degli impianti di generazione,
                                                                consentirà di incrementare la hosting capacity della rete
Fig.3 Schema semplificato della porzione di rete MT coinvolta
                                                                MT e di [1]:
Come       accennato    nell’introduzione,    cuore     del           Implementare la regolazione della tensione a
dimostrativo italiano è la realizzazione di un sistema di                livello di nodi MT
controllo avanzato in grado di comunicare con cabine                  Implementare la regolazione dei flussi di
primarie, cabine secondarie, impianti di generazione ed                  potenza
un impianto di accumulo elettrico (ESS), che verrà                    Garantire la sicurezza del sistema (security),
installato in una cabina secondaria alla quale afferiscono               evitando il funzionamento in isola indesiderata
molteplici linee MT.                                                     (anti-islanding) tramite un controllo in
                                                                         retroazione
                                                                      Testare l’utilizzo dell’accumulo elettrico (ESS)
                                                                         per l’esercizio e l’ottimizzazione della gestione
                                                                         della rete
                                                                      Testare le diverse tecnologie per la
                                                                         comunicazione IP a banda larga (wireless,
                                                                         xDSL) ed onde convogliate (narrowband)

                                                                ARCHITETTURA DEL NUOVO SISTEMA DI
                                                                CONTROLLO
                                                                L’architettura    generale del sistema di controllo è
                                                                mostrata nella figura seguente (Fig. 5) e si compone di
                                                                cinque blocchi funzionali, tra loro collegati dal sistema di
     Fig.4 Schema unifilare della cabina secondaria per il
                                                                comunicazione. I cinque blocchi funzionali sono:
                  collegamento dell’ESS                              Sistema centrale (collocato presso il Centro
                                                                         Operativo)
Lo schema elettrico della cabina secondaria in cui avverrà           Sistema di controllo di cabina primaria
la connessione alla rete MT del sistema di accumulo, è                   (collocato in cabina primaria)
stato progettato in modo che siano possibili diversi assetti         Protezione integrata di trasformatore (collocata
di rete i quali renderanno più ampi gli scenari di prova                 in cabina primaria)
dell’apparecchiatura, consentendo di testare l’efficacia             Sistema di controllo MT (collocato in cabina
del sistema in condizioni di esercizio con differenti
                                                                         MT)
criticità. In estrema sintesi la situazione e tale per cui
                                                                     Interfaccia di controllo DER (collocata presso il
nella cabina di collegamento dello “Storage” arrivano
                                                                    generatore/cliente MT)
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Lato Centro Operativo vi è il Sistema di Telecontrollo di               Tali comandi sono attuati tramite collegamenti
Media Tensione (STM) che gestisce l’intera rete di                      in filato o protocollo IEC61850.
Media Tensione;                                                        Invio comandi ai dispositivi di Cabina
                                                                        Secondaria. Tali comandi sono attuati tramite
                                                                        protocollo IEC61850.
                                                                       Calcolo dei set point di potenza reattiva da
                                                                        inviare ai generatori e delle posizioni del
                                                                        variatore sotto carico per l’ottimizzazione della
                                                                        tensione della rete MT.
                                                                       Gestione dell’anti-islanding nel caso di apertura
                                                                        dell’interruttore di linea in Cabina Primaria.
                                                                       Interfaccia Uomo Macchina (HMI).
                                                                       Configurazione del database.
                                                                       Comunicazione con il Centro Operativo.

                                                               Le funzionalità dell’SCS sono realizzate tramite i
                                                               seguenti moduli software:
     Fig.5 Architettura generale del sistema telecontrollo
                                                               TPT2020. Questo modulo provvede alla comunicazione
Il sistema STM mantiene la stessa operatività attuale. Al      con i dispostivi di campo (sia in filato che tramite
fianco delle Stazioni Operatore del sistema STM sarà           protocollo IEC61850), si interfaccia con il Centro
possibile avere altre Stazioni Operatore che fanno             Operativo per lo scambio dei dati relativi ai dispositivi di
riferimento non al sistema STM, ma bensì ai sistemi STL        campo, è in grado di trattare le richieste di regolazione
(ST locale) che sono integrati con l’SCS, ossia il             provenienti dai calcoli di rete, gestisce l’algoritmo di
“Sistema di Controllo di Cabina Primaria”. Da queste           anti-islanding, fa da server per la sincronizzazione oraria.
stazioni Operatore si potrà accedere a tutte le funzionalità   L’applicazione è attiva sulla macchina denominata PC-
del sistema SCS.                                               BOX.
Il SCS è collocato in Cabina Primaria ed è composto da
                                                               CALCOLI DI RETE (NCAS). Questo modulo riceve lo
due armadi distinti, come mostrato in figura 6:
                                                               stato della rete da STL, esegue i calcoli per
      TPT 2020 (pc BOX)
                                                               l’ottimizzazione della tensione sulla rete MT, invia i
      STL – NCAS (pc STL)                                     risultati dei calcoli (esito del calcolo, valori stimati, set
                                                               point da inviare verso il campo, suggerimenti per la
                                                               posizione ottimale dello storage) verso l’STL.
                                                               L’applicazione è attiva sulla macchina denominata PC
                                                               STL.

                                                               STL (STL). Questo modulo realizza l’interfaccia uomo
                                                               macchina che dà una visibilità della parte di rete AT e
                                                               MT che è sottesa alla Cabina Primaria. E’ in grado di
                                                               ricevere da STM posto al centro operativo il database, le
                                                               richieste di abilitazione/disabilitazione calcoli di rete e
                                                               stati/misure che non sono acquisiti dal TPT2020. I
                                                               risultati dei calcoli di rete vengono resi disponibili sia
                                                               sulla stazione operatore locale sia su quella remotizzata.
                                                               Riceve dal TPT2020 le informazioni di campo. Invia al
         Fig.6 Sistema di controllo di cabina primaria         TPT2020 i set point per la regolazione di tensione. Invia
L’SCS include l’ST Locale (o STL) con la sua Stazione          verso i CALCOLI DI RETE la descrizione topologica e
Operatore che implementa la “Human Machine Interface”          lo stato attuale della rete. Riceve dai CALCOLI DI RETE
(HMI) dell’SCS da cui è possibile accedere a tutte le          il risultato dei calcoli. L’applicazione è attiva sulla
funzionalità. Le funzionalità richieste al SCS sono le         macchina denominata PC STL.
seguenti:
                                                               TPT 2020
     Acquisizione misure e segnali dai dispositivi di
                                                               L’apparato TPT2020 ha il compito di gestire il processo
          Cabina Primaria (CP). Tali informazioni sono
                                                               elettrico della Cabina Primaria. Le funzioni principali
          ricevute tramite collegamenti in filato
                                                               realizzate dall’apparato sono le seguenti:
          (intendendo con questo termine il cablaggio
          classico utilizzato in CP) o protocollo IEC61850           Gestione delle richieste operative effettuate
          (tramite rete ethernet) .                                      dall’Operatore del Centro
     Acquisizione misure e segnali dai dispositivi di               Funzioni di automazione e protezione svolte in
          Cabina Secondaria. Tali informazioni sono                      automatico
          ricevute tramite protocollo IEC61850.                      Gestione degli apparati di controllo degli
     Invio comandi ai dispositivi di Cabina Primaria.                   elementi costituenti il processo elettrico
Il Dimostrativo Italiano del progetto Europeo Grid4EU: un sistema di controllo innovativo per l'integrazione della generazione distribuita nella ...
      Trasferimento al Centro delle informazioni                          I modelli di rete e la rappresentazione in nodi e rami,
                       generate e/o raccolte dal campo                                     sono codificati in XML perché:
                      Gestione del Data Base che descrive il processo                          La        rappresentazione    della  struttura   è
                       da controllare                                                              indipendente dalla piattaforma adottata
                                                                                                La serializzazione è standardizzata verso ogni
Le unità principali che compongono l'apparato TPT2020                                              tipo di stream
sono:                                                                                           Vi è la disponibilità di un ricco set ben noto di
     Unità di Elaborazione (UEL)                                                                  strumenti XML
     Unità Convertitore + I/O (UPC)                                                            I componenti di NCAS condividono la
     Unità di I/O (UP) deputate alla gestione di basso                                            conoscenza degli schemi dei documenti XML
         livello del campo                                                                         che descrivono i modelli di rete
                                                                                                Tutti i processi di input/output in NCAS
CALCOLI DI RETE (NCAS)                                                                             avvengono con la serializzazione in streaming di
Questa piattaforma è progettata per essere modulare ed                                             documenti XML
aperta. Dal punto di vista delle sue interfacce essa espone                                     Questo approccio consente di produrre
interfacce standard di tipo Web Service (HTML/SOAP);                                               documenti XML applicando trasformazioni
Internamente i componenti principali sono:                                                         XSLT
      Network Manager
      Topological Processor                                                               Calcolo della stima dello stato
      Plug-In Manager                                                                     Le informazioni attualmente disponibili sulle reti di
      Load / Generation Profile Manager                                                   distribuzione sono di due tipi: profili stimati di
                                                                                           carichi/generazioni e alcune misure in cabina primaria e
La Piattaforma può ospitare diversi algoritmi (uno dei                                     sulla rete MT.
quali è il “Voltage Regulator” sviluppato da RSE) ed è il                                  Per quanto riguarda il primo tipo di informazioni, le
sistema STL che decide quali algoritmi attivare a seconda                                  potenze attiva e reattiva dei carichi e i profili di
della sua configurazione (necessità / informazioni                                         generazione sono ricavati grazie ad un’apposita
disponibili). In figura 7 sono riportati i dettagli                                        elaborazione dei dati storici. Questo implica che i risultati
dell’architettura della piattaforma dei calcoli [4].                                       del Power Flow (PF) forniscano una rappresentazione
                                                                                           ragionevole della rete, ma non necessariamente
L’esecuzione dei calcoli elettrici richiede un’interazione                                 congruente con il reale funzionamento della rete stessa.
tra i componenti precedentemente descritti.                                                In relazione alla seconda categoria di informazioni, per
                                                                                           una rete di media tensione, le misure generalmente sono
                                                                     Interface             disponibili ogni quindici minuti. Tali misure, per motivi
                                                                     Component
                               Physical Net
                                                                     Method call
                                                                                           evidenziati sopra risulteranno, con buona probabilità, non
                                 Manager
                                                                                           perfettamente allineate ai risultati calcolati dal Power
                           Build   Get net
                                   model
                                                       Topological                         Flow sulla base dei dati stimati (profili di carichi e
                            net                         processor
                                                                                           generazione). Per superare questo problema sarà
 Web Services

                           model     Build
                                                                      Process pf Problem

                                   bus/branch
                                                         Short                             necessario agire sui risultati del Power Flow
                                                                         environment

                                      Get
                                                         Circuit
                                                                           runtime
                                                                            Matlab

                                   bus/branch
                                                                                           confrontandoli con lo stato reale della rete, cioè dovranno
                    CORE

                                     Init SC & exe      Voltage

                                    Init VR & exe
                                                       Regulator                           essere corretti i dati stimati in maniera tale da
                                   Init power flow
                                                     Power flow                            minimizzare l’errore tra i risultati del Power Flow e le
                                   Execute
                                                       PF 1
                                                        …
                                                                                           misure disponibili [2][3].
                                                              PF n
                              Gen and Load
           NCAS
          SYSTEM                Profiles             Get user                              Power flow / Stima dello stato completa
                                                      loads
                                Manager
                                                                                           La procedura di stima dello stato rappresenta un
                                                                                           elemento cardinale ai fini della corretta valutazione dei
                     Fig.7 Architettura della piattaforma dei calcoli                      flussi di potenza su una rete elettrica, e quindi di tutte le
                                                                                           azioni di regolazione e controllo, oltre che di
Pertanto, per supportare un client nell’uso del sistema                                    pianificazione nel breve termine e di sviluppo della rete
NCAS, è fornita un’interfaccia principale che consente di                                  stessa. Attualmente, la ricostruzione dei prelievi di
inizializzare il sistema, consente l’esecuzione dei calcoli                                potenza delle utenze passive, e in misura meno
elettrici, ed esporta le informazioni elaborate.                                           attendibile delle immissioni di quelle attive (a causa
L’interfaccia è responsabile della creazione dell'ambiente                                 dell’intrinseca aleatorietà della fonte di produzione
software che gestisce i vari moduli, della gestione dei                                    stessa), è basata su un’opportuna elaborazione di dati
loro cicli di vita e consente una loro corretta cooperazione                               storici, dai quali sono state estratte delle curve “standard”
ai fini dell’esecuzione dei calcoli.                                                       per varie tipologie di carico. A titolo di esempio, per
                                                                                           evidenziare ciò che è stato descritto precedentemente in
Tale approccio rende l’architettura dell’NCAS trasparente                                  merito al possibile disallineamento tra risultati del Power
a qualsiasi client che lo utilizzi. E’ inoltre disponibile                                 Flow e stato reale della rete, si può considerare la potenza
anche una API (“Application Procedure Interface”) a cui                                    iniettata nelle partenze dei cavi della sbarre delle cabine
si può accedere in fase di chiamata dei vari servizi,                                      primarie (lato MT) calcolata dal programma di PF, la
passando i corretti parametri attraverso lo strato CORE.                                   quale può risultare anche significativamente diversa da
Il Dimostrativo Italiano del progetto Europeo Grid4EU: un sistema di controllo innovativo per l'integrazione della generazione distribuita nella ...
quella misurata. Lo sviluppo proposto prevede di                  Anti-islanding
modificare tali profili di carico ogni quindici minuti al         L’algoritmo di anti-islanding ha lo scopo di distaccare la
fine di renderli coerenti con l’insieme delle misure che          generazione afferente ad un tratto di linea elettrica
sono disponibili dal campo (tensione, potenza, corrente,          disalimentato. La disalimentazione può essere dovuta ad
ecc). Diverse strategie saranno definite in relazione al          interventi di manutenzione o guasti. Ad ogni organo di
tipo, alla qualità e alla distribuzione delle misure che          manovra che può essere origine dello scollegamento di
pervengono dal campo. L’algoritmo di correzione delle             una parte di impianto (detto per brevità “elemento di
curve di carico, inoltre, terrà conto di eventuali previsioni     sconnessione”) sia che esso appartenga alla Cabina
relative alla produzione da FER fornite da altri strumenti.       Primaria o alla rete MT, viene associato un identificativo
                                                                  univoco con l’informazione della topologia della rete.
                                                                  Quando si apre un elemento di sconnessione,
                                                                  l’identificativo di tale elemento viene inviato sulla rete di
                                                                  comunicazione (richiesta di tele-distacco). Ogni
                                                                  generatore (i.e. interfaccia di controllo) raccoglie questo
                                                                  messaggio e comprende se è posizionato a valle o a
                                                                  monte dell’elemento a cui appartiene l’identificativo
                                                                  ricevuto. Quando riconosce che la sua posizione è a valle
                                                                  si disconnette dalla rete elettrica, nel caso in cui la
                                                                  protezione locale d’interfaccia non abbia già provveduto
                                                                  in tal senso

                                                                  LA REGOLAZIONE DI TENSIONE
                                                                  La norma tecnica CEI EN 50160 richiede che le
                                                                  variazioni lente di tensione siano generalmente contenute
                                                                  all’interno del ± 10% del valore nominale.
        Fig.8 Distribuzione delle misure su rete AT/MT
                                                                  Le variazioni rapide della tensione, causate
Le curve così corrette ogni quindici minuti costituiscono         principalmente da brusche variazioni della potenza
delle informazioni utili anche al fine di pervenire a un          richiesta dai clienti finali e da cambiamenti topologici
aggiornamento delle curve standard. Pertanto, si vogliono         dovuti all’intervento dei dispositivi di manovra, invece, è
definire nuove curve standard a partire dal set di curve          opportuno che non eccedano il 4 % del valore nominale
standard modificate, collezionate su un orizzonte                 (ad eccezione di alcune situazioni in cui sono ammesse
temporale adeguato (per esempio un anno).                         variazioni fino al 6 %).
                                                                  Un’elevata penetrazione della generazione diffusa sulle
Le misure su cui si basa la stima dello stato per
                                                                  reti MT può contribuire ad aumentare sia la frequenza, sia
raggiungere un livello di attendibilità di tipo
                                                                  l’entità delle variazioni rapide, cosicché, in merito a
“semplificato” sono:
                                                                  questi parametri potrebbe verificarsi un peggioramento
     Modulo della tensione delle sbarre AT di Cabina
                                                                  della qualità della fornitura. Analogamente l’immissione
         Primaria
                                                                  di potenza attiva lungo una dorsale MT o BT può alterare
     Modulo della tensione delle sbarre MT di                    significativamente il profilo di tensione, portando, in
         Cabina Primaria                                          certe condizioni operative, al raggiungimento del limite
     Transiti di potenza attiva e reattiva sui                   massimo ammissibile. Il coinvolgimento della
         trasformatori AT/MT (con segno)                          generazione diffusa nella regolazione di tensione, sia a
     Modulo delle correnti delle linee MT in partenza            livello locale che tramite architetture di controllo
         da Cabina Primaria                                       coordinate e centralizzate, richiede una adeguata e
     I profili stimati sono identificati dalle grandezze         dedicata evoluzione dei sistemi di controllo, come
         di potenza attiva e reattiva di generazione e            descritto nei precedenti paragrafi.
         carico
                                                                  L’algoritmo di controllo di tensione VR (“Voltage
Per ottenere un livello di attendibilità di tipo “completo”       Regulator”), sviluppato da RSE, è basato su una
la stima dello stato si basa su ulteriori misure oltre alle       ottimizzazione tecnico-economica: esso garantisce che la
precedenti e sono:                                                rete attiva controllata operi nel rispetto dei vincoli tecnici
      Tensione di linea come Media delle V sulle 3               (tensioni ai nodi, correnti nei rami), agendo con
         fasi*                                                    opportune azioni di controllo su risorse proprie del
      Correnti di linea calcolate da P e Q e V Media             distributore (variatore sotto carico del trasformatore di
         delle tre V di fase*                                     cabina primaria, sistema di accumulo) e risorse offerte da
                                                                  terzi (modulazione della potenza reattiva dei generatori).
* Nel caso in cui le correnti e le tensioni siano riferite alle   L’approccio si basa su una procedura di minimizzazione
singole fasi.                                                     del funzionale di costo (somma dei costi di
                                                                  dispacciamento associati alle risorse controllate) nel
La distribuzione delle misure su rete AT/MT è                     totale rispetto dei vincoli tecnici [5]. A ogni ciclo di
rappresentata in figura 8.                                        attivazione (tipicamente ogni quindici minuti, o a seguito
di variazione di assetto della rete) il VR riceve lo stato                                                              estratta una sottoparte della rete del dimostrativo, sottesa
 del sistema dal “blocco di Stima dello Stato” sopra                                                                     a una cabina primaria:
 descritto e calcola i setpoint da inviare alle risorse di                                                                  Nodo AT (nodo #1 nello schema in figura 9;
 regolazione. Il metodo è caratterizzato da:                                                                                     trasformatore AT/MT (linea 1-2); sbarra MT (nodo
                                                                                                                                 #2))
                     Perimetro spaziale: rete MT sottostante a una
                                                                                                                            2 dorsali (feeder) MT
                      cabina primaria (in una data configurazione);
                                                                                                                            139 nodi MT e MT/BT (15 e 20 kV)
                     Orizzonte temporale: stato della rete attuale (dal                                                    carico nominale totale P = 15.51 MW e Q = 7.58
                      blocco di Stima dello Stato) e negli esercizi                                                              MVAr
                      futuri (necessario in presenza di accumulo).                                                          19 generatori, totale P = 9.48 MW Q = 4.165
 Le risorse di regolazione sono rappresentate dal variatore                                                                      MVAr. I generatori sono di tipo fotovoltaico, mini-
 sotto carico del trasformatore in cabina primaria (OLTC),                                                                       idroelettrico, biomassa e termico a fonte fossile.
 dalla modulazione di potenza reattiva dei generatori
 controllabili e infine dal sistema di accumulo (sia P che                                                               Il feeder A (nodi 2-42-74) è considerato ‘attivo’ in quanto
 Q). L’algoritmo è in grado di considerare anche la                                                                      presenta una presenza significativa di generatori, mentre
 modulazione di potenza attiva da parte di risorse                                                                       il feeder B (2-169-136) è ‘passivo’.
 distribuite, opzione tuttavia non utilizzata nell’ambito del                                                            I diversi casi sono stati realizzati combinando diverse
 dimostratore.                                                                                                           ipotesi, in particolare:
                                                                                                                            Andamento dei profili (giorno feriale/festivo,
  E’ importante rammentare che, al momento attuale, nel                                                                         estate/inverno)
  nostro Paese non sono previsti schemi di remunerazione
16
  per i ‘servizi ancillari’ offerti dai generatori. Per questa                                                                        Posizione sistema di accumulo (feeder A / feeder
  ragione i parametri di ‘costo’ inseriti nella funzione di                                                                       53   B)
                                                                                                                                       22

  ottimizzazione166 rappresentano163 degli indici di merito                                                                   67 23RisorseG17-G18
                                                                                                                                               controllabili disponibili: solo OLTC,
14
  tramite i quali definire l’ordine di impiego delle varie                                                                         OLTC        e reattivo generatori controllabili,
  risorse.    176 190 155          187 159  G15-G16                                                                            68 56 27 11 72 32
                                                                                                                                   OLTC+GD e storage
                      175 180 140 152 153 151 143 148 149 150 133 160 147 142 139                                        52       70           66    30                          18
12
  La presenza di un sistema di accumulo, per il quale viene
                                                                                                G14
                                                                                                                                      ‘Costi’ delle risorse, in particolare del sistema di
  stabilito un livello di carica al termine di un determinato                                                                          accumulo   (‘normale’48/ ‘ridotto’
                                                                                                                                               57 37                47
                                                                                                                                                                           rispetto al prelievo
                                                                                                                                                                          61 64 17

  orizzonte164temporale,
               141     158 impone
                             167     un vincolo integrale
                                                      54 9   al                                                35   41   69       51   dalla rete AT)
                                                                                                                                               73 31      49 78 46 80 45 65 16
10
  problema matematico e richiede la disponibilità
                                         G7-G8-G9    di profili
                                                                                                                       Il55 range
                                                                                                                             12    di tensione ammesso
                                                                                                                                                    44 77 7 per i nodi 15 MT
                                                                                                                                                                           14 è stato fissato
  di carico e generazione per il calcolo su periodi futuri [6].                                                                    G12
                                                                                                                       in 0.96÷1.1 [p.u.], intervallo che verrà tarato in modo più
                                                                                                                        63 26                   58 76 43      G3-G4
8                                                                                                                      fine    a valle dei test sul  sistema completo.         Ai fini dei
                 174 186 145 146 177 184 156 192 165 178 134        40         36   20   60    38    28   21   33   29 test
                                                                                                                        71 24 fuori linea50 79del
                                                                                                                                                81 4VR 5 sono
                                                                                                                                                          6       stati scelti i 5 gruppi
                                                                                                                       fotovoltaici di taglia maggiore come generatori
6                                                                                                                      controllabili. Ciascuno10di essi può mettere a disposizione
                                                                                                                       energia reattiva nella banda 59 8   [-Qmax
                                                                                                                                                             G5-G6   ÷ +Qmax], dove:

4
                                          172 185 157 183 162                                                                           Qmax = Pmax * tan
                                                                                                                                                 82 62 19 [ acos (0.9) ]                   (1)
                                                                                                                                            G19
                                          191 171     182 179 132                                                        in accordo alla curva di capability semicircolare limitata
                                                            G10                                                          della norma CEI 0-16:2012 [7].
                                          189 161
2

                                      170 188 138     135                                                                                                          Pmax Qmax
                                                                                                                                               Nodo feeder
                                                            G11                                                                                                    [MW] [MVAr]
         169 136 173              181 154 144         168 131 137 75      34   25   13
0
                                                     G1-G2                                    G13                                              27         Feeder A 1.00   0.48
     1   2       42                                                 74    39

                                                                                                                                               132        Feeder B 0.50   0.24
-2
     0                       5                  10                       15                         20                        25               8    30    Feeder A 35
                                                                                                                                                                   0.43   0.21        40
                         Fig.9 Sezione della rete test
             (nodo giallo: generatore FV; nodo rosso: altra fonte)                                                                             8          Feeder A 0.43   0.21

                                                                                                                                               27         Feeder A 0.40   0.19
 In accordo alle usuali procedure, sono state condotte delle
 valutazioni off-line con il solo algoritmo VR al fine di
 verificare il comportamento dell’algoritmo stesso,                                                                               Tabella 1 Caratteristiche dei generatori controllabili
 regolare i parametri (vincoli tecnici, ‘costi’,..) e valutare
 condizioni non riproducibili in campo reale. In parallelo è                                                             Tra le oltre 30 combinazioni esaminate, si riporta come
 stata avviata l’integrazione del VR nel sistema NCAS,                                                                   esempio il caso studio relativo ad un giorno estivo
 attività alla quale sono dedicati test specifici per                                                                    caratterizzato da produzione significativa da fonte
 verificare   trasferimento     ed    elaborazione       delle                                                           fotovoltaica.
 informazioni tra i vari sottoblocchi del sistema
 complessivo.                                                                                                            Come si nota dalla seguente figura (Fig.10), nelle ore
 Al fine di circoscrivere la fase iniziale dei test, è stata                                                             centrali della giornata sulla sbarra MT si osserva il
fenomeno del contro-flusso (dalla MT verso l’AT);                                                                         CONCLUSIONI
l’iniezione di potenza attiva determina inoltre
significativi innalzamenti di tensione in alcuni nodi della                                                               In questa memoria è stato presentato, nei suoi diversi
rete, condizione che in campo reale determinerebbe                                                                        aspetti, il dimostrativo italiano del progetto europeo
l’attivazione del VR.                                                                                                     Grid4EU, approfondendo in dettaglio l’architettura del
                                                                                                                          nuovo sistema di controllo e dell’algoritmo per la
L’ottimizzazione è stata condotta sulle 24 h con passo                                                                    regolazione di tensione (VR). Ad oggi i prototipi dei
orario, considerando tutte le risorse disponibili (OLTC,                                                                  dispositivi innovativi sono tutti in fase di test in
potenza reattiva assorbita/erogata dai generatori, potenza                                                                laboratorio, così come pure l’algoritmo; entro quest’anno
attiva/reattiva erogata/assorbita da ESS) e con vincolo di                                                                è prevista inoltre l’esecuzione di diverse fasi:
ricarica al 50% per il sistema di accumulo.
                                                                                                                                   Completamento test d’integrazione dell’intero
          4,5
                                                                                                                                    sistema in laboratorio;
                  4

          3,5
                                                                                                                                   Completamento simulazioni in ambiente
                  3
                                                                                                                                    numerico, statico e dinamico, per evidenziare
                                                                                                                                    possibili condizioni critiche e per tarare
          2,5
 P [MW]

                                                                                                                 Serie1
                                                                                                                 Serie2
                                                                                                                                    opportunamente tutti i parametri degli algoritmi;
                  2

          1,5                                                                                                                      Avvio       installazione     dei     sistemi     di
                  1
                                                                                                                                    comunicazione e predisposizione delle opere
          0,5
                                                                                                                                    elettriche e civili per l’installazione del sistema
                                                                                                                                    di accumulo (“Storage” - ESS);
                  0
                              1    2   3   4   5   6   7   8   9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24
                                                                       tempo (h)
                                                                                                                          A partire dal 2014 si avvierà la fase deployment di tutto il
                                                                                                                          sistema e della raccolta dei primi dati dal campo e nel
            Fig.10 Situazione ante-ottimizzazione                                                                         2015 è previsto un anno di esercizio completo, che
(Profilo blu: carico totale in MT, comprensivo del valore netto                                                           renderà disponibili i dati per l’analisi dei risultati di
         da BT; profilo lilla: produzione totale in MT)
                                                                                                                          progetto.
Il VR, agendo sulle risorse controllate, risulta in grado di
riportare le tensioni ai nodi entro il range stabilito,                                                                   BIBLIOGRAFIA
ottenendo anche una diminuzione delle perdite nel feeder                                                                  [1]   D. Stein, L. Consiglio, J. Stromsather “Enel’s large
‘B’, grazie alla modulazione di potenza reattiva dei                                                                            scale demonstration project inside Grid4EU: the
generatori, che consente di rifasare.                                                                                           challenge of RES integration in the MV network”
                                                                          B Ptot                                                (CIRED 2013, Paper 1127, Stockholm 10-13 June
                       0.15                                                                                                     2013)
                            0.1                                                                                           [2]   A.Berizzi,     C.Bovo,      M.Merlo,     C.Arrigoni,
                       0.05                                                                                                     F.Zanellini, I.Rochira “Advanced Functions for
                                                                                                                                DSOs Control Center” (Powertech 2013, Grenoble
                               0
                                                                                                                                16-20 June 2013)
          Power [MW]

                       -0.05
                                                                                                                          [3]   C.Bovo,      M.Merlo,     C.Arrigoni,    M.Bigoloni,
                            -0.1                                                                                                R.Bonera “The InGrid project and the evolution of
                       -0.15                                                                                                    supervision & control systems for Smart Distribution
                            -0.2
                                                                                                                                System management” (AEIT 2013, Mondello 3-4
                                                                                                                                October 2013)
                       -0.25
                                                                                                                          [4]   A.Berizzi,     C.Bovo,      M.Merlo,     C.Arrigoni,
                            -0.3
                                                                                                                                F.Zanellini, I.Rochira “InGrid: Structure and
                       -0.35
                            0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 1213 14 1516 17 1819 20 2122 23 24 25                                     functions for modern distribution control centers”
                                                    Time [h]                                                                    (CIGRE’ 2011, Bologna 13-15 September 2011)
                                                                                                                          [5]   D. Moneta, C. Carlini, M. Belotti, "A Framework for
     Fig.11 Impiego dell’accumulo nella situazione ottimizzata
                                                                                                                                evaluating possible contribution from integration of
                                                                                                                                storage units in a Centralised Voltage Control
                                                                         V139
                            14.9                                                                                                System for active MV Distribution Networks" (IEEE
                                                                                                                                Intelligent System Application on Power Systems –
                                                                                                                                TSAP –, Hersonissos, Crete, Greece, September 25-
                            14.8

                            14.7                                                                                                28, 2011)
                                                                                                                                [D. Moneta, A. Gelmini, C. Carlini, M. Belotti,
                   V [kV]

                            14.6
                                                                                                                          [6]
                                                                                                                                “Storage units: possible improvements for voltage
                            14.5
                                                                                                                                control of MV distribution networks” (PSCC Power
                            14.4
                                                                                                                                Systems Computation Conference, Stockholm,
                                                                                                                                Sweden, August 22-26, 2011)
                            14.3
                                   2       4       6       8      10     12
                                                                        Time [h]
                                                                                   14   16   18   20   22   24
                                                                                                                          [7]   Comitato Elettrotecnico Italiano, norma CEI 0-
                                                                                                                                16:2012, con Errata Corrige maggio 2013,
                       Fig.12 Profili di tensione al nodo 139                                                                   www.ceiweb.it
              (rosso: ante–ottimizzazione; blu: post – ottimizzazione)
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