EDM35-0KF0A024A EDS/EDM35 - SISTEMI MOTOR FEEDBACK ROTATIVI HIPERFACE DSL - SICK ...

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EDM35-0KF0A024A EDS/EDM35 - SISTEMI MOTOR FEEDBACK ROTATIVI HIPERFACE DSL - SICK ...
Scheda prodotto
EDM35-0KF0A024A
EDS/EDM35

SISTEMI MOTOR FEEDBACK ROTATIVI HIPERFACE DSL ®
EDM35-0KF0A024A | EDS/EDM35
    SISTEMI MOTOR FEEDBACK ROTATIVI HIPERFACE DSL®

A                                                Informazioni per l'ordine

                                                                               Tipo                                                         Cod. art.

B                                                                    EDM35-0KF0A024A                                                        1090733

C              L'immagine potreb-
                                                 Ulteriori esecuzioni degli apparecchi e accessori   www.sick.com/EDS_EDM35

              be non corrispondere

D
E
    Dati tecnici in dettaglio
F   Prestazione
    Risoluzione per rotazione                                   24 bit

    Numero di giri rilevabili in modo assoluto                  4.096

    Rumore di segnale (σ)                                       ± 1 ″ 1)
H   Precisione di sistema                                       ± 25 ″ 2)
    Numero giri all’accensione o al reset del si-               ≤ 6.000 min⁻¹

I   stema Motorfeedback
    Spazio di memoria disponibile                               8.192 Byte

J   1)
    2)
         Variazione rispetto alla ripetibilità standard secondo DIN 1319-1:1995.
       Conformemente a DIN ISO 1319-1; la posizione dei limiti di errore inferiore e superiore dipende dalla situazione di montaggio, il valore indicato si riferisce alla posi-
    zione simmetrica, ossia lo scostamento verso l’alto e verso il basso hanno lo stesso valore.

K   Interfacce
    Sequenza codice                                             Ascendente, alla rotazione dell’albero. In senso orario guardando in direzione "A" (vedere dise-

L   Interfaccia di comunicazione
                                                                gno quotato)

                                                                HIPERFACE DSL®

M
    Tempo di inizializzazione                                   ≤ 500 ms 1)
    Misurazione della resistenza alla tempera-                  32-valore di bit, senza segno iniziale (1 Ω) 0 ... 209.600 Ω 2)
    tura

N   1)
    2)
         Al raggiungimento di una tensione d’esercizio ammessa.
      Senza tolleranza del sensore; a –40 °C ... +160 °C: NTC +-2K; PTC+-3K (KTY84-130/PT1000). Funzione di calcolo supplementare di PT1000 a KTY84/130, vedi
    descrizione tecnica.

O   Dati elettrici
    Tipo di collegamento                                        Connettore maschio, 4 poli

P   Tensione di alimentazione                                   7 V ... 12 V

    Tempo di accensione rampa di tensione                       Max. 180 ms 1)

Q   Consumo di corrente                                         ≤ 150 mA 2)

    1)

R
         Durata della rampa di tensione tra 0 e 7,0 V.
    2)
         Utilizzando la commutazione in ingresso proposta come descritto nel manuale HIPERFACE DSL ® (8017595).

S
T   2          SISTEMI MOTOR FEEDBACK | SICK                                                                                                Scheda prodotto | 2021-01-12 23:23:46
                                                                                                                                      Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso
EDM35-0KF0A024A | EDS/EDM35
                                                                              SISTEMI MOTOR FEEDBACK ROTATIVI HIPERFACE DSL®

Dati meccanici
 Tipologia albero                                            Albero conico

 Dimensioni/quote                                            Vedere disegno quotato

 Peso                                                        ≤ 100 g

 Momento d'inerzia del rotore                                5 gcm²

 Velocità di esercizio                                       ≤ 9.000 min⁻¹

 Accelerazione angolare                                      ≤ 250.000 rad/s²

 Coppia di avvio                                             ≤ 0,6 Ncm, +20 °C

 Movimento ondulatorio ammesso dell’ele-                     ± 1 mm assiale 1)
 mento di trasmissione, statico
 Movimento ondulatorio ammesso dell’ele-                     ± 0,1 mm radiale
 mento di trasmissione, dinamico
 Durata dei cuscinetti a sfere                               50.000 h a 6.000 min-1 (con temperatura della flangia di 70 °C)

 1)
      Dilatazione termica, struttura meccanica.

Dati ambientali
 Campo della temperatura d’esercizio                         –40 °C ... +115 °C 1)
 Campo di temperature immagazzinaggio                        –40 °C ... +125 °C, senza imballaggio

 Umidità relativa dell'aria/condensa                         90 %, Condensa non ammessa

 Resistenza agli urti                                        100 g, 6 ms (a norma EN 60068-2-27)

 Campo frequenze di resistenza alle vibrazio- 50 g, 10 Hz ... 2.000 Hz (a norma EN 60068-2-6)
 ni
 EMC                                                         Conforme a EN 61000-6-2, EN 61000-6-4 e IEC 61326-3 2)
 Grado di protezione                                         IP40, con controconnettore inserito e copertura chiusa (conforme a IEC 60529-1)

 1)
    Con tip. collegamento termico tra flangia motore e puntone di reazione dell’encoder. La max. temperatura interna del trasduttore di 125 °C non deve essere supera-
 ta.
 2)
    L’EMC viene garantita conformemente alle norme indicate se il sistema Motorfeedback con controconnettore inserito è collegato al punto di messa a terra centra-
 le del regolatore del motore mediante una schermatura del cavo. Se si utilizzano altri tipi di schermatura, l’utente deve eseguire propri test specifici. Dispositivo della
 classe A.

Classificazioni
 ECl@ss 5.0                                                  27270590

 ECl@ss 5.1.4                                                27270590

 ECl@ss 6.0                                                  27270590

 ECl@ss 6.2                                                  27270590

 ECl@ss 7.0                                                  27270590

 ECl@ss 8.0                                                  27270590

 ECl@ss 8.1                                                  27270590

 ECl@ss 9.0                                                  27270590

 ECl@ss 10.0                                                 27273805

 ECl@ss 11.0                                                 27273901

 ETIM 5.0                                                    EC001486

 ETIM 6.0                                                    EC001486

 ETIM 7.0                                                    EC001486

 UNSPSC 16.0901                                              41112113

2021-01-12 23:23:46 | Scheda prodotto                                                                                               SISTEMI MOTOR FEEDBACK | SICK              3

Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso
EDM35-0KF0A024A | EDS/EDM35
    SISTEMI MOTOR FEEDBACK ROTATIVI HIPERFACE DSL®

A   Disegno quotato (Quote in mm)

                                                                                                                                                                                                                                                    9±0.1
                                                                                           41±0.5 (1.61)

B
                                                                                                                                                                                                                                                     (0.35)
                                                                                                                                                                                                                                                              Ø3 .25 ± 0.05 (0.13)
                                                                                           5±0.5
                                                                                           (0.20)                                                                                                                 2                                           (2x)
                              0.01 A B

C
                              ( 0 .1 3 ‘
                                    2)
                                    ±
                            62°

                                                                                                                                                                                                                  3   4
                                                                                                                                  1
                        9.4

D
          A                                        1:3

                                                                                                                                                                                                                                                                                                                    max. 46.3 (1.82)
                                                                                                                                    C

                                                                                                                                                                                                                                                                                                  40.6±0.2 (1.60)
                                                                                                                                                                                                                                                                                37.4±0.2 (1.47)
              (0.26)
    6.5

                       M4

E

                                                                                                                                                                                                                      Ø3
                             0.01 C

                                                                                                                                                                                                                          5±
F

                                                                                                                                                                                                                           0.
                                                             B

                                                                                                                                                                                                                               5
                                                                                                                                                                                                                               (1
                                                                                                                                                                                                                                   .3
                                                                                                                                                                                                                                    8)
                                                                                                                                                                                                                                        (0
                                                              3

                                                                                                                                                                                                                                         .0
                                                                                                                                                                                                                                            2)
                                                     10±0.5
                                                           (0.39)
                                                                                                                                                                                                                                                 max. 36 (1.42)

H   ①
    ②
    ③
              Cuscinetti dell´albero encoder
              Vite a testa cilindrica Torx 15
              Punto di misurazione per vibrazioni
    ④         Punto di misurazione per temperatura d’esercizio

I
J   Valori di montaggio predefiniti
                                                                                                                                 min. 6
                                                                                                                                 (0.24)

K
                                                                                                                                             2
                                                                                                                       1.8   D
                                                                                                                                           (0.08)
                                                                                                                       1
                                                                                                                                              D
                                                    M3                                                                                                           1
                               0.2   A
                                                    (2x)                                                                                                          0.2          A

                                                                                                                                                       Rz 6.3 (0.25)
                                                                                                                                                                               max. Ø 15 (0.59)
                                                                                                                                                                               min. Ø 8 (0.31)

L
                                                                                                                                                                      (0.26)
                                                                                                                                                              Ø 6.5
                                                                                            Ø 5.5 (0.22)

                                                                                                           3
                                                                                                           C
                                                                    (180°)
                (2x)
                M3

                                                                                                                                                                                                      1:3
                                                                                                                                                       60°
                                                                                      M4
                                                                             (1.50)
                                                                    Ø 38

                                                                                                                                                                                                  Rz 6.3 (0.25)
        0.2   A

M
                                                                                                                                                                      A
                                                                                                                                                                                                        (0.1 ‘
                                                                                                                                                                                                           ±3
                                                                                                                                                                                                            2)
                                                                                                                                                                                                       2°

                                                                                                           Ø 0.2   A
                                                                                                                                                                                                     9.46

                                                                                                                                                                      2
                                                                                                                                                                      0.02           A B
                                                                                                                                              B                   0.02             C

                                         Ø 40     (180°)                                                                                  0.4 (0.02)
                                         (1.57)
                                                                                                                                            3.4

N
                                                                                                                                 min.10
                                                                                                                                 (0.39)    (0.13)

                                                                                                                                          7.4+0.2
                                                                                                                                          (0.29)

    ① Statico
    ② Dinamico
    ③ Cuscinetti dell´albero motore

O
P   Disposizione PIN
    Occupazione collegamento sensore temperatura

Q
R
               2               1
    Tipo di collegamento K

S
T   4                       SISTEMI MOTOR FEEDBACK | SICK                                                                                                                                                                                                       Scheda prodotto | 2021-01-12 23:23:46
                                                                                                                                                                                                                                                        Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso
EDM35-0KF0A024A | EDS/EDM35
                                                                          SISTEMI MOTOR FEEDBACK ROTATIVI HIPERFACE DSL®

                            PIN                                              Segnale                                        Spiegazione
                             1                                                  T+                                     Collegamento termistore
                             2                                                   T-                                Collegamento termistore (massa)
                                                    Diametro esterno consigliato set di cavetti: 2,2 mm ± 0,1 mm
                                                        Controconnettore consigliato: Harwin M80-8990205

Schema di collegamento alimentazione/comunicazione

       1 2 3 4

Integrato nel cavo motore = K
                            PIN                                              Segnale                                        Spiegazione
                             1                                                                                     Non collegato: nessuna funzione
                             2                                               +US/DSL+                                 Alimentazione 7 V ... 12 V

                             3                                               GND/DSL-                                  Collegamento a massa
                             4                                                                                     Non collegato: nessuna funzione
                                                    Diametro esterno consigliato set di cavetti 2,8 mm ±0,3 mm
                                                           Controconnettore consigliato: JST (GHR-04V-S)

Accessori consigliati
Ulteriori esecuzioni degli apparecchi e accessori    www.sick.com/EDS_EDM35

                      Breve descrizione                                                                                     Tipo               Cod. art.

 Dadi e viti
                      500 pezzo, Viti con rivestimento Precote 85-8; M4*48 (4093779)                                    BEF-MK-S09            2103244
                      100 pezzo, Viti con rivestimento Precote 85-8; M4*48 (4093779)                                    BEF-MK-S10            2103272
                      10 pezzo, Viti con rivestimento Precote 85-8; M4*48 (4093779)                                     BEF-MK-S11            2103274

 Strumenti di programmazione e configurazione
                      Tool di programmazione sVip® LAN per tutti i sistemi di feedback motore                           PGT-11-S LAN          1057324

 Connettori e cavi
                      Testa A: Connettore femmina, Cavo conduttore, 4 poli, diritta                                 DOL-0B02-G0M2XC2          2079920
                      Testa B: fili liberi
                      Cavo: HIPERFACE DSL ®, non schermato, 0,2 m
                      Testa A: Connettore femmina, Cavo conduttore, 4 poli, diritta                                 DOL-0B02-G0M3AC2          2108944
                      Testa B: fili liberi
                      Cavo: HIPERFACE DSL ®, attorcigliati, Schermato, 0,36 m

2021-01-12 23:23:46 | Scheda prodotto                                                                                  SISTEMI MOTOR FEEDBACK | SICK       5

Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso
SICK in breve
Scheda tecnica online

                        SICK è una delle principali aziende produttrici di sensori e soluzioni per l'automazione industriale. Una
                        gamma di prodotti e di servizi unica costituisce la base perfetta per il controllo affidabile ed efficiente dei
                        processi per proteggere le persone da incidenti e per la prevenzione dei danni ambientali.

                        Abbiamo una vasta esperienza in svariati settori e ne conosciamo i processi e i requisiti. In questo modo con
                        sensori intelligenti siamo in grado di fornire ai nostri clienti esattamente ciò di cui hanno bisogno. Nei centri
                        applicativi in ​​Europa, Asia e Nord America le soluzioni di sistema sono testate su misura e ottimizzate. Tutto
                        questo ci rende dei fornitori e partner di sviluppo affidabili.

                        A completamento della nostra offerta, proponiamo servizi globali: i SICK LifeTime Services garantiscono la
                        sicurezza e la produttività durante l'intero ciclo di vita della macchina.

                        Questo per noi è “Sensor Intelligence”.

                        Vicino a voi nel mondo:
                        Referenti e altre sedi   - www.sick.com

                        SICK AG | Waldkirch | Germany | www.sick.com
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