CPX-E-CEC... Comando - Festo
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CPX-E-CEC-...
Comando
Descrizione | Funzio-
ne, Parametrizzazione
8126523
8126523
2020-01a
[8126528]Traduzione delle istruzioni originali CODESYS®, EtherCAT®, MODBUS® sono marchi registrati dei singoli proprietari in determinati paesi. 2 Festo — CPX-E-CEC-... — 2020-01a
Indice 1 Info sul presente documento....................................................................................... 4 1.1 Documentazione di riferimento valida.......................................................................... 4 1.2 Gruppo di destinazione................................................................................................ 4 1.3 Versione del prodotto................................................................................................... 4 1.4 Etichetta dati identificativi del prodotto....................................................................... 5 1.5 Norme di riferimento utilizzate..................................................................................... 5 1.6 Omologazione UL/CSA................................................................................................. 6 2 Funzionamento............................................................................................................ 7 2.1 Informazioni generali.................................................................................................... 7 2.1.1 Identificazione Crossover (Auto-MDI/MDI-X).......................................................... 7 2.2 Occupazione degli indirizzi interna............................................................................... 7 2.3 Configurazione del prodotto......................................................................................... 8 2.4 Elementi di segnalazione.............................................................................................. 8 2.5 Elementi di controllo operativi...................................................................................... 9 2.5.1 Interruttore Run/Stop............................................................................................. 9 2.6 Elementi di raccordo..................................................................................................... 9 2.6.1 Alimentazione di tensione d'esercizio.....................................................................9 2.6.2 Connessioni di rete................................................................................................. 10 2.7 Funzioni supplementari................................................................................................ 10 2.7.1 Server FTP...............................................................................................................10 2.7.2 Webserver...............................................................................................................10 2.7.3 Sensore di temperatura.......................................................................................... 10 2.7.4 Clock in tempo reale............................................................................................... 11 2.8 Possibilità diagnostiche................................................................................................ 11 2.8.1 Indicatori LED..........................................................................................................11 2.8.2 Diagnosi tramite EtherCAT®................................................................................... 13 2.8.2.1 Diagnose-History (Objekt 0x10F3).......................................................................... 14 2.8.2.2 Esempio di una segnalazione diagnostica:............................................................. 15 2.8.2.3 Determinazione del modo operativo dei messaggi di diagnosi............................... 16 2.8.2.4 Emergency Message............................................................................................... 17 2.8.3 Diagnosi tramite webserver.................................................................................... 20 3 Parametrizzazione....................................................................................................... 22 4 Dati tecnici................................................................................................................... 24 4.1 Dati tecnici generali...................................................................................................... 25 4.2 Dati tecnici omologazione UL/CSA............................................................................... 27 Festo — CPX-E-CEC-... — 2020-01a 3
Info sul presente documento
© 2020 Tutti i diritti sono riservati alla Festo SE & Co. KG
1 Info sul presente documento
Questo documento descrive il funzionamento e la parametrizzazione del prodotto indicato nel titolo.
Le istruzioni per la sicurezza nell'uso sono riportate in un altro documento
è 1.1 Documentazione di riferimento valida.
1.1 Documentazione di riferimento valida
Tutti i documenti disponibili sul prodotto si trovano sul sito è www.festo.com/pk.
Documento Contenuto
Descrizione del sistema di automazione CPX-E Descrizione dettagliata del sistema di automazio-
(CPX-E-SYS) ne CPX-E
Istruzioni per l'uso del sistema di automazione Istruzioni e indicazioni importanti sul montaggio,
CPX-E (CPX-E-SYS) sull'installazione elettrica e sulle fasi di manuten-
zione di un sistema di automazione CPX-E
Istruzioni per l'uso unità di comando Istruzioni e indicazioni importanti sull'uso e
CPX-E-CEC-... (CPX-E-CEC-...) sull'utilizzo sicuro del prodotto
Documentazione dei componenti in un sistema di Informazioni sull'uso dei componenti
automazione CPX-E e della periferica collegata
Aiuto online per CODESYS V3 Informazioni dettagliate sull'utilizzo del prodotto
con CODESYS V3 e le espansioni di Festo
Tab. 1 Documentazione di riferimento valida
1.2 Gruppo di destinazione
Questo documento è rivolto a personale qualificato. Per la comprensione della presente documenta-
zione è richiesta una conoscenza dei sistemi di comando elettrici.
1.3 Versione del prodotto
Questo documento fa riferimento alle seguenti versioni del prodotto:
Prodotto Programmazione Versione
CPX-E-CEC-C1 con CODESYS V3 a partire dalla revisione 1
CPX-E-CEC-M1 con CODESYS V3 e SoftMotion a partire dalla revisione 1
Tab. 2 Versione del prodotto
La versione del prodotto è indicata sull'etichetta dati identificativi del prodotto o può essere rilevata
con l'ausilio di un apposito software Festo.
4 Festo — CPX-E-CEC-... — 2020-01aInfo sul presente documento
Il software adatto alla rilevazione della versione del prodotto è disponibile sul Support Portal di Festo
è www.festo.com/sp.
Le informazioni sull'utilizzo del software sono comprese nella funzione ausiliaria integrata.
Per questa o per altre versioni più recenti del prodotto potrebbe essere disponibile una versione più
aggiornata del presente documento è www.festo.com/sp.
1.4 Etichetta dati identificativi del prodotto
I dati riportati sul prodotto si trova sul lato sinistro del modulo. Scansionando il Data Matrix Code ri-
portato sul prodotto con un dispositivo apposito, si richiama il Support Portal di Festo con la docu-
mentazione relativa al prodotto. In alternativa è possibile inserire il Product Key (codice alfanumerico
a 11 caratteri presente nei dati riportati sul prodotto) nel campo di ricerca del Support Portal
è www.festo.com/sp.
1 Definizione
2 Data della revisione
3 Data Matrix Code
4 Omologazioni/simboli di allarme
5 Configurazione degli attacchi
6 Product Key
7 MAC-ID
8 Codice prodotto/numero di serie
Fig. 1 Etichetta dati identificativi del prodotto
1.5 Norme di riferimento utilizzate
Stato di edizione
EN 60529:2013-10 IEC 60204-1:2014-10
EN 61000-6-2:2005-08 NE 21:2012-05
EN 61000-6-4:2007-01 –
Tab. 3 Norme di riferimento utilizzate nel documento
Festo — CPX-E-CEC-... — 2020-01a 5Info sul presente documento
1.6 Omologazione UL/CSA
Unitamente al marchio di certificazione UL sul prodotto, per l’osservanza delle condizioni di approva-
zione degli Underwriters Laboratories Inc. (UL) per USA e Canada, sono valide anche le informazioni ri-
portate in questa sezione.
Informazioni di omologazione UL
Codice categoria del prodotto NRAQ/NRAQ7
Numero file E239998
Norme approvate UL 61010-1, 3rd Edition, May 11, 2012, RevisedApril 29,2016
CAN/CSA-C22.2 No. 61010-1-12, 3rd Edition, Revision dated April
29, 2016
UL 61010-2-201, 1st Edition, Revised February 20, 2017
CSA-C22.2 No. 61010-2-201:14, 1st Edition, Issue date January 01,
2014
Carattere UL
Tab. 4 Informazioni di omologazione UL/CSA
– Al fine di soddisfare i requisiti di certificazione Underwriters Laboratories Inc. (UL) per USA e Ca-
nada, i dati tecnici e le condizioni ambientali possono presentare valori diversi.
Osservare le differenze è Dati tecnici.
– L'unità deve essere alimentata da una sorgente di energia che soddisfi i requisiti di un circuito
elettrico energicamente limitato secondo IEC/EN/UL/CSA 61010-1 o di una sorgente di energia
con potenza limitata (LPS) secondo IEC/EN/UL/CSA 60950-1 o IEC/EN/UL/CSA 62368-1 o di un
circuito elettrico di classe 2 secondo NEC o CEC.
Accessi non autorizzati all'unità possono causare danni o malfunzionamenti.
In caso di allacciamento del dispositivo ad una rete:
proteggere la rete da accessi non autorizzati.
Misure per la protezione della rete sono, ad es.:
• Firewall
• Intrusion Prevention System (IPS)
• Segmentazione di rete
• LAN virtuale (VLAN)
• Virtual private Network (VPN)
• Sicurezza a livello di accesso fisico (Port Security)
Altre note è Direttive e norme per la sicurezza nella tecnologia delle informazioni, ad es. IEC 62443,
ISO/IEC 27001.
Una password di accesso protegge esclusivamente da modifiche accidentali.
6 Festo — CPX-E-CEC-... — 2020-01aFunzionamento
AVVISO!
I moduli con interfacce Ethernet possono essere azionati solo nelle reti se tutti i componenti collegati
sono alimentati da circuiti elettrici PELV o da circuiti elettrici integrati con lo stesso grado di protezio-
ne.
2 Funzionamento
2.1 Informazioni generali
Il prodotto è definito per il funzionamento sotto forma di unità di comando in un sistema di automazio-
ne CPX-E e può essere programmato con CODESYS secondo IEC 61131-3.
La comunicazione con un PC avviene tramite una connessione di rete (Ethernet). Inoltre, vengono an-
che supportati lo standard Ethernet (TCP/IP) e il Modbus TCP .
2.1.1 Identificazione Crossover (Auto-MDI/MDI-X)
Il prodotto supporta l'identificazione Crossover (Auto-MDI/MDI-X), perciò è possibile usare, a scelta,
cavi patch o cavi crossover.
Utilizzando cavi patch e cavi crossover nella rete, l'identificazione Crossover del comando principale
deve essere attivata.
2.2 Occupazione degli indirizzi interna
In un sistema di automazione CPX-E, oltre l'unità di comando CPX-E-CEC, sono ammessi massimo
10 moduli. Il volume indirizzi di un sistema di automazione CPX-E è limitato. L'unità di comando mette
a disposizione del sistema di automazione CPX-E un volume indirizzi massimo di 64 byte per ingressi
e 64 byte per uscite.
Gli indirizzi delle entrate e delle uscite del sistema di automazione CPX-E vengono occupati automati-
camente.
Modulo Occupazione degli indirizzi
CPX-E-16DI... 2 byte ingressi
CPX-E-8DO... 1 byte uscite
CPX-E-4AI-U-I... 8 byte ingressi
CPX-E-4AO-U-I... 8 byte uscite
CPX-E-4IOL... Max. 32 byte ingressi e 32 byte uscite
CPX-E-1CI... 12 byte ingressi e 2 byte uscite
Tab. 5 Occupazione degli indirizzi interna
Festo — CPX-E-CEC-... — 2020-01a 7Funzionamento
2.3 Configurazione del prodotto
1 Indicatori LED
2 Interruttore DIL
3 Morsettiera alimentazione di tensione UEL/SEN [XD]
4 Interblocco morsettiera
5 Connessione rete (EtherCAT) [EC]
6 Elemento di concatenamento
7 Connessione di rete (Ethernet) [ETH]
Fig. 2 Configurazione del prodotto
2.4 Elementi di segnalazione
1 Indicatori LED specifici del modulo
– Esercizio [Run] (verde)
– Collegamento/traffico dati Ethernet [LA ETH] (verde)
– Collegamento/traffico dati EtherCAT [LA EC] (verde)
2 Indicatori LED specifici del sistema:
– Alimentazione di tensione d'esercizio UEL/SEN [PS]
(verde)
– Alimentazione di tensione di carico UOUT [PL] (verde)
– Errore di sistema [SF] (rosso)
– Force mode [M] (giallo)
Fig. 3 Indicatori LED
8 Festo — CPX-E-CEC-... — 2020-01aFunzionamento
2.5 Elementi di controllo operativi
2.5.1 Interruttore Run/Stop
L'interruttore Run/Stop (interruttore DIL) si trova sul lato sinistro del modulo.
1 Interruttore DIL (riservato)
2 Interruttore DIL (per Run/Stop)
Fig. 4 Interruttore Run/Stop
Stato interruttore Funzionamento
Run È possibile avviare un progetto attraverso CODESYS (modalità Run attiva).
(Impostazione È possibile avviare un'applicazione di boot CODESYS.
standard)
Stop Attraverso CODESYS non è possibile avviare un progetto.
Non è possibile avviare un'applicazione di boot CODESYS.
Run è Stop Un progetto in corso viene stoppato.
Stop è Run Un progetto stoppato attraverso l'interruttore Run/Stop viene ripreso.
Tab. 6 Interruttore Run/Stop
2.6 Elementi di raccordo
2.6.1 Alimentazione di tensione d'esercizio
Collegamento [XD]1) Segnale
0 +24 V DC Alimentazione di tensione d'esercizio UEL/SEN
1
2 0 V DC Alimentazione di tensione d'esercizio UEL/SEN
3
1) I collegamenti XD.0 e XD.1 e i collegamenti XD.2 e XD.3 sono collegati insieme nella morsettiera.
Tab. 7 Alimentazione di tensione d'esercizio
Festo — CPX-E-CEC-... — 2020-01a 9Funzionamento
2.6.2 Connessioni di rete
Attacco [ETH], [EC] Segnale
1 TD+ Dati di trasmissione +
2 TD– Dati di trasmissione –
3 RD+ Dati di ricezione +
4 n. c. –
5 n. c. –
6 RD– Dati di ricezione –
7 n. c. –
8 n. c. –
1) Shield Messa a terra
1) Corpo
Tab. 8 Attacco [ETH], [EC]
Attacco Funzionamento
[ETH] Interfaccia Ethernet per il collegamento di un apparecchio pro-
grammatore, un PC o un'unità di gestione e visualizzazione CDPX
[EC] Master EtherCAT
Tab. 9 Connessioni di rete
2.7 Funzioni supplementari
2.7.1 Server FTP
L'unità di comando predispone un server FTP.
L'accesso ai dati avviene esclusivamente attraverso l'indice: /mnt/ftp.
2.7.2 Webserver
Il webserver integrato mette a disposizione un accesso leggibile sui parametri e sulle funzioni diagno-
stiche più importanti del sistema di automazione CPX-Eè 2.8.3 Diagnosi tramite webserver.
2.7.3 Sensore di temperatura
L'unità di comando dispone di un sensore per la misurazione della temperatura interna.
Lettura dell'effettiva temperatura:
– mediante CODESYS con il modulo funzionale "GetTemperature" è Biblioteca Festo_General_3
– mediante il webserver dell'unità di comando – Menu [Sistema] [Informazione]
è 2.8.3 Diagnosi tramite webserver
10 Festo — CPX-E-CEC-... — 2020-01aFunzionamento
2.7.4 Clock in tempo reale
L'unità di comando dispone di un clock in tempo reale, che può essere impostato o letto con il suppor-
to dei moduli funzionali CODESYS:
– per il tempo di esecuzione di progetti CODESYS è CODESYSBiblioteca SysTimeRtc
– in modalità online con il supporto del PLC-Shell è CODESYS V3
2.8 Possibilità diagnostiche
Il modulo supporta diverse possibilità diagnostiche, a seconda della configurazione e della parame-
trizzazione del sistema di automazione CPX-E.
Possibilità di diagnosi Descrizione Informazioni dettaglia-
te
Indicatori LED specifici Lo stato del sistema e gli errori vengono visualiz- è Istruzioni e descri-
del sistema zati direttamente sul modulo tramite gli indicato- zione del sistema di au-
ri LED. tomazione CPX-E
Indicatori LED specifici Le informazioni sui programmi CODESYS, sui col- è Indicatori LED
del modulo legamenti Ethernet ed EtherCAT vengono visua- specifici del modulo
lizzati direttamente sul modulo attraverso indica-
tori LED.
Software di Festo Guasti ed errori vengono visualizzati direttamen- è Aiuto online del soft-
te mediante PC, attraverso cui è possibile anche ware
effettuare una diagnosi da un livello di automa-
zione superiore.
EtherCAT Diagnosi nell'ambito della funzionalità EtherCAT è 2.8.2 Diagnosi
tramite la rete. Dettagliato rilevamento degli er- tramite EtherCAT®
rori riferito a moduli e canali tramite software
dell'unità di comando.
Webserver Diagnosi tramite webserver è 2.8.3 Diagnosi
tramite webserver
Tab. 10 Possibilità diagnostiche
Ulteriori possibilità diagnostiche con il supporto di CODESYS sono riportate nell’aiuto online per il
controllo CPX-E-CEC.
2.8.1 Indicatori LED
In questo documento vengono descritti gli indicatori LED specifici del modulo.
Gli indicatori LED specifici del sistema sono descritti nella documentazione del sistema di automazio-
ne CPX-E è 1.1 Documentazione di riferimento valida.
Festo — CPX-E-CEC-... — 2020-01a 11Funzionamento
Indicatori LED specifici del modulo
Esercizio [Run]
LED Significato Rimedio
(verde)
Applicazione CODESYS in corso –
acceso
Applicazione CODESYS non presente o bloc- –
cata
off
Tab. 11 Esercizio [Run]
Interfacce Ethernet [LA ETH]
LED Significato Rimedio
(verde)
Collegamento alla rete realizzato –
Stato "Link"
acceso
Collegamento alla rete realizzato –
Stato "Activity"
lampeg-
giante
nessun collegamento alla rete Controllare il collegamento alla rete.
off
Tab. 12 Interfacce Ethernet [LA ETH]
Interfaccia EtherCAT® [LAEC]
LED Significato Rimedio
(verde)
Collegamento alla rete realizzato –
Stato "Link"
acceso
12 Festo — CPX-E-CEC-... — 2020-01aFunzionamento
Interfaccia EtherCAT® [LAEC]
LED Significato Rimedio
(verde)
Collegamento alla rete realizzato –
Stato "Activity"
lampeg-
giante
nessun collegamento alla rete Controllare il collegamento alla rete.
off
Tab. 13 Interfaccia EtherCAT® [LAEC]
2.8.2 Diagnosi tramite EtherCAT®
La disponibilità di informazioni diagnostiche tramite la rete EtherCAT dipende dalle impostazioni
dell'apparecchio EtherCAT collegato.
Diagnosi mediante accesso SDO
Le informazioni diagnostiche degli apparecchi EtherCAT principali possono essere interrogate median-
te accesso SDO.
Diagnosi mediante Diagnose-History
Mediante l'oggetto diagnostico 0x10F3 si possono visualizzare le ultime segnalazioni diagnostiche de-
gli apparecchi EtherCAT principali. Per ogni evento (allarme, errore, informazione) viene emessa una
segnalazione di errore referenziata tramite un codice. Un modulo di bus CPX-E-EC, ad esempio, predi-
spone 20 segnalazioni diagnostiche. Le segnalazioni diagnostiche vengono tradotte tramite file ESI,
potendo quindi essere analizzate dall'applicazione CODESYS.
Festo — CPX-E-CEC-... — 2020-01a 13Funzionamento
2.8.2.1 Diagnose-History (Objekt 0x10F3)
Le segnalazioni diagnostiche del dispositivo EtherCAT subordinato vengono salvate nello storico delle
diagnosi tramite l'oggetto 0x10F3.
Indice Sottoin- Descrizione Tipo dati Valori Accesso
1)
(esad) dice
0x10F3 0 Diagnosis History U8 RO
1 Maximum Messages U8 20 RO
2 Newest Message U8 RO
3 Newest Acknowledged Message U8 RW
4 New Message Available BOOL RO P
5 Flags U16 0x0000 RW
6 … 70 Subindex 006 … 070 BYTE [23] RO
1) RO = read only; RW = read/write; RO P = read only (PDO mappable)
Tab. 14 Struttura dell'oggetto diagnostico 0x10F3
Per semplificare la valutazione diagnostica, l'unità di comando offre la possibilità di segnalare la pre-
senza di una nuova segnalazione diagnostica tramite dati di processo. Allo scopo può essere mappato
l'oggetto “New Message Available” in via opzionale nei dati di processo. Ciò avviene tramite l'oggetto
diagnostico 0x10F3 (sottindice 4).
14 Festo — CPX-E-CEC-... — 2020-01aFunzionamento
2.8.2.2 Esempio di una segnalazione diagnostica:
Segnalazione diagnostica
02 00 00 E1 02 02 02 37 1F C5 9D 61 31 00 00 00 05 00 02 05 00 80
1 2 3 4 5 6 7 8
Tab. 15 Segnalazione diagnostica (esempio)
Di seguito vengono spiegati i singoli valori della segnalazione diagnostica.
Denominazione 1) Valore di esempio (esad) Spiegazione
1 Diag Code 02 00 00 E1 Numero errore CPX (2 = corto circuito)2)
E1 = numero di errore CPX-E
E8 = Error Code secondo DS401
2 Flags 02 02 Numero dei parametri nella segnalazio-
ne diagnostica (2) e tipo diagnostico 2
(Errore Message)
3 ID di testo 02 37 Rimando a file ESI con il testo della se-
gnalazione diagnostica (#x3702)
4 Time Stamp 1F C5 9D 61 31 00 00 00 Timbro del tempo locale (tempo dall'av-
vio dell'unità di comando)
5 Flags Parameter 1 05 00 Tipo di parametro 1 (UNSIGNED8)
6 Parametro 1 02 Numero del modulo CPX
7 Flags Parameter 2 05 00 Tipo di parametro 2 (UNSIGNED8)
8 Parametro 2 80 Canale 80h (Canale 128d)
1) secondo ETG.1020
2) è "Descrizione del sistema di automazione CPX-E"
Tab. 16 Valori della segnalazione diagnostica
Gli ID di testo 3700h … 37FFh corrispondono al numero di errore (0 … 255). Ulteriori informazioni sono
riportate nella descrizione del sistema di automazione CPX-E"
è 1.1 Documentazione di riferimento valida.
Festo — CPX-E-CEC-... — 2020-01a 15Funzionamento
Oltre agli ID di testo specifici per CPX, i file ESI contengono anche ID di testo specifici EtherCAT.
ID di testo (esad) Testo (italiano) Testo (inglese)
3800 Identificazione del modulo non riuscita Ident check failed for configured mo-
dule
3801 Verifica identificazione del modulo non Ident check skiped – PLC has not writ-
eseguita – l'unità di comando non ha ten to Object 0xF030
scritto l'oggetto 0xF030
000F Calcolo del tempo ciclico del bus non Calculate bus cycle time failed (Local
riuscita (timer locale troppo lento) timer too slow)
0011 Sync Manager indirizzo non valido Sync Manager invalid address
0012 Sync Manager dimensione I/O non va- Sync Manager invalid size
lida
0013 Sync Manager configurazione non vali- Sync Manager invalid settings
da
Tab. 17 ID di testo specificiEtherCAT dai file ESI
Le segnalazioni diagnostiche vengono scritte in un buffer (80 byte).
2.8.2.3 Determinazione del modo operativo dei messaggi di diagnosi
Sono disponibili 2 modalità di funzionamento per gestire le segnalazioni diagnostiche:
– Modo Overwrite:
Non appena sono presenti 20 segnalazioni diagnostiche, quelle vecchie vengono sovrascritte.
– Modo Acknowledge:
Una segnalazione diagnostica deve essere confermata prima di poter essere sovrascritta da un'al-
tra segnalazione diagnostica. Se sono presenti 20 segnalazioni diagnostiche non confermate, le
nuove segnalazioni diagnostiche non vengono più memorizzate e andranno quindi perse.
Il modo operativo della segnalazione diagnostica può essere letto e scritto attraverso l'oggetto dia-
gnostico 0x10F3 (sottoindice 5, bit 4).
Modo operativo Valore bit 4
Modo Overwrite 0
Modo Acknowledge 1
Tab. 18 Determinare il modo operativo della segnalazione diagnostica
16 Festo — CPX-E-CEC-... — 2020-01aFunzionamento
2.8.2.4 Emergency Message
In caso di errore i dispositivi EtherCAT inviano un Emergency Message. L'Emergency Message può es-
sere disattivato e attivato attraverso l'oggetto diagnostico 0x10F3 (sottoindice 5, bit 0).
Emergency Message Valore Bit 0
disattivazione 0
attivazione 1
Tab. 19 Disattivare/attivare Emergency Message
Struttura dell'Emergency Message
Byte 0 … 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 Byte 5 Byte 6 Byte 7
Error Code1) Error Regi- Statusbits Numero del Numero er- riservato Informazio-
ster modulo CPX rore CPX ne supple-
Indice 1001 Indice 1002 (Manufacturer Status Register)2) mentare
sull’errore2)
1) ai sensi di DS301/DS401
2) messaggi di errore tipici del dispositivo
Tab. 20 Struttura dell'Emergency Message
Emergency Message – Error Code (Byte 1, Byte 0)
Byte 1 Byte 0 Spiegazione
00 00 nessun errore
10 00 errore generale
23 20 Cortocircuito delle uscite
23 30 Load dump (rottura filo)
31 20 Tensione di ingresso troppo scarsa
33 20 Tensione d'uscita troppo scarsa
50 00 Errore hardware (tutti gli errori > 128)
Tab. 21 Emergency Message – Error Code (Byte 1, Byte 0)
Festo — CPX-E-CEC-... — 2020-01a 17Funzionamento
Emergency Message – Error Register (Byte 2)
Bit Significato Spiegazione
0 Generic Error Il bit viene settato ogni volta che si verifica un errore
1 Current KZS (cortocircuito/sovraccarico dell'alimentazione sensori)
KZA (cortocircuito/sovraccarico uscite)
2 Voltage Uscite sottotensione (UOUT)
Caduta della tensione di carico nel modulo di uscita o di ingres-
so
3 – –
4 Communication Error Node guard, Heart beat, solo specifico per Fieldbus
5…6 – –
7 Manufacturer specific Rottura del cavo, errore di altro tipo
Tab. 22 Emergency Message – Error Register (Byte 2)
Emergency Message – Bit di stato (Byte 3)
Bit Significato Spiegazione
0 Errore valvola Tipo di modulo in cui si è verificato l'errore
1 Errore uscita
2 Errore ingresso
3 Errore modulo analogico
o funzionale
4 Tensione sotto limite Tipo di errore
5 Cortocircuito/sovraccari-
co
6 Rottura del cavo
7 altro errore
Tab. 23 Emergency Message – Bit di stato (Byte 3)
Emergency Message – Numero dei moduli CPX (Byte 4)
Bit Significato Spiegazione
0…7 Numero del modulo CPX Numero del modulo e segnalazione diagnostica
Tab. 24 Emergency Message – Numero dei moduli CPX (Byte 4)
18 Festo — CPX-E-CEC-... — 2020-01aFunzionamento
Emergency Message – Numero dei moduli CPX (Byte 5)
Bit Significato Spiegazione
0…7 Numero errore CPX Numero errore1)
1) è "Descrizione del sistema di automazione CPX-E"
Tab. 25 Emergency Message – Numero dei moduli CPX (Byte 5)
Struttura dell'Emergency Message – Informazione dell’errore supplementare (byte 7)
Bit Significato Spiegazione
0…7 Informazione supplemen- Per esempio:
tare sull’errore – Identificativo del nodo in caso di Heart beat error (determi-
nazione dell’utente che ha causato il time-out)
– Numero del primo canale interessato da errore
Tab. 26 Struttura dell'Emergency Message – Informazione dell’errore supplementare (byte 7)
Festo — CPX-E-CEC-... — 2020-01a 19Funzionamento 2.8.3 Diagnosi tramite webserver 20 Festo — CPX-E-CEC-... — 2020-01a
Funzionamento La diagnosi tramite webserver può regolare il comportamento tempo reale dell'applicazione CODE- SYS. 1. Collegare il PC con l'unità di comando attraverso la rete. 2. Adattamento delle impostazioni di rete. 3. Richiamare l'indirizzo IP dell'unità di comando in un browser web. Indirizzo IP dell'unità di comando: 192.168.0.1 (impostazione di fabbrica) Dall'unità di comando si può leggere il suo indirizzo IP con il supporto di software adeguati è CODE- SYS – Scannerizzare gli apparecchi Festo o è FestoFieldDeviceTool(FFT). Fig. 5 Webserver Sono disponibili le seguenti pagine: Festo — CPX-E-CEC-... — 2020-01a 21
Parametrizzazione CPX Terminale – Configurazione modulo del sistema di automazione CPX-E – Indirizzamento modulo del sistema di automazione CPX-E CI (Communication Interface) – Esecuzione dei comandi dalla CPX-E-CEC Sistema – Informazioni diagnostiche – Informazioni sull'unità di comando e i relativi parametri aggiornati – Informazioni sul produttore dell'unità di comando CODESYS – Informazioni sulla licenza CODESYS dell'unità di comando 3 Parametrizzazione Il comportamento del sistema di automazione CPX-E può essere impostato con l'ausilio dei seguenti parametri: – Parametri del sistema – Parametri della memoria diagnostica – Parametro del bus di sistema Una descrizione dettagliata dei singoli parametri è riportata nella “Descrizione del sistema di automa- zione CPX-E” e nelle descrizioni dei rispettivi moduli è 1.1 Documentazione di riferimento valida. 22 Festo — CPX-E-CEC-... — 2020-01a
Parametrizzazione
Parametro Descrizione/Possibilità d'impostazione
Parametro di sistema (CPX-E)
Allarme filtro Uusc/Uvalv Informazioni dettagliate si trovano nella "Descri-
Monitoraggio KZS zione del sistema di automazione CPX-E"
è 1.1 Documentazione di riferimento valida.
Monitoraggio KZA
– KZS = cortocircuito/sovraccarico dell'alimen-
Monitoraggio eccessivo calo della tensione Uoff tazione sensori
Monitoraggio eccessivo calo della tensione Uvalv – KZA = cortocircuito/sovraccarico uscite
– KZV = cortocircuito/sovraccarico valvole
Monitoraggio KZV
Formato analogico dei dati di processo Intel/Motorola
Parametri della memoria diagnostica (parametro Trace)
Registrazioni permanenti con Power ON Informazioni dettagliate si trovano nella "Descri-
Filtro Run/Stop 1 zione del sistema di automazione CPX-E"
è 1.1 Documentazione di riferimento valida.
Filtro Run/Stop 2
Filtro fine errore
Filtro numeri errore
Filtro modulo/canale
Numero del modulo
Numero di canale
Numero errore
Parametro bus di sistema (CPX-E)
Sincronizzazione Sincronizzazione con il tempo di ciclo dell'appli-
cazione CODESYS (MainTask)
Informazioni dettagliate si trovano nell'"Aiuto
online"
è 1.1 Documentazione di riferimento valida.
Tab. 27 Parametro
Informazioni dettagliate per la parametrizzazione si trovano nell'aiuto online del CODESYS V3.
• Osservare le informazioni sull'installazione del CODESYS V3 nelle "Istruzioni per l'uso del sistema
di automazione CPX-E" è 1.1 Documentazione di riferimento valida.
Festo — CPX-E-CEC-... — 2020-01a 23Dati tecnici 4 Dati tecnici 24 Festo — CPX-E-CEC-... — 2020-01a
Dati tecnici 4.1 Dati tecnici generali Festo — CPX-E-CEC-... — 2020-01a 25
Dati tecnici Dati tecnici generali Dati tecnici generali Descrizione del sistema di automazione CPX-E Sistema di automazione CPX-E è 1.1 Documentazione di riferimento valida Dimensioni [mm] 125,8 × 37,8 × 76,5 (lunghezza × larghezza × altezza)1) Peso del prodotto2) [g] 145 Posizione di montaggio Verticale/orizzontale Temperatura ambiente [°C] –5 … +603) in posizione di montag- gio verticale Temperatura ambiente [°C] –5 … +503) in posizione di montag- gio orizzontale Temperatura di stoc- [°C] –20 … +70 caggio Umidità relativa [%] 0 … 95 dell’aria (senza formazione di condensa) Grado di protezione secondo IP20 EN 60529 Il grado di protezione non è testato da UL. Protezione contro le scosse elet- Mediante l'utilizzo di circuiti elettrici PELV triche (Protected extra-low voltage) (Protezione contro contatto diret- to e indiretto secondo IEC 60204-1) Compatibilità elettromagnetica Secondo EN 61000-6-2/-4 e NE 21 Codice modulo/sottomodulo CPX-E-CEC-C1 222/106 CPX-E-CEC-M1 222/107 Sigla del modulo CPX-E-CEC-C1 E-CEC-C1 CPX-E-CEC-M1 E-CEC-M1 1) senza elemento di concatenamento 2) incluso elemento di concatenamento 3) Dati tecnici diversi, vedere le condizioni operative della tabella UL Tab. 28 Dati tecnici generali 26 Festo — CPX-E-CEC-... — 2020-01a
Dati tecnici Alimentazione di tensione Alimentazione di ten- [V DC] 24 _ 25% sione d'esercizio UEL/SEN Assorbimento elettrico [mA] tip. 65 interno con tensione d'esercizio nominale 24 V da UEL/SEN Protezione contro l'in- Sì versione di polarità 24V UEL/SEN a fronte di 0 V UEL/SEN Tempo di mantenimen- [ms] 20 to dopo la caduta di re- te Tab. 29 Alimentazione di tensione Dati specifici della rete Protocollo EtherCAT Velocità di trasmissio- [MBit/s] 100 ne Identificazione Crosso- Auto-MDI/MDI-X ver Lunghezza del cavo [m] 100 massima per segmento Specifica cavi Tipo di cavo Cavo Ethernet-Twisted-Pair, schermato Classe di trasmissione Categoria Cat 5 o superiore Diametro del cavo [mm] 6…8 Sezione filo [mm2] 0,14 … 0,75; 22 AWG1) 1) necessari per lunghezza di collegamento massima tra le utenze di rete Tab. 30 Dati specifici della rete 4.2 Dati tecnici omologazione UL/CSA Condizioni ambientali UL/CSA Grado di inquinamento 3 Festo — CPX-E-CEC-... — 2020-01a 27
Dati tecnici Condizioni ambientali UL/CSA Luogo di installazione Esclusivamente per l'impiego in ambienti interni Altezza di installazione [m] 2000 max. Tab. 31 Condizioni ambientali UL/CSA Temperatura ambiente Posizione di montaggio Verticale Orizzontale Alimentazione di tensione d'esercizio UEL/SEN via XD Temperatura ambiente, max. carico di cor- [°C] –5 … +60 –5 … +50 rente ammissibile morsettiera £ 4 A Temperatura ambiente, max. carico di cor- [°C] –5 … +50 –5 … +40 rente ammissibile morsettiera > 4 … 8 A Alimentazione di tensione d'esercizio UEL/SEN durante l'alimentazione tramite entrambi gli attacchi [XD]1) Temperatura ambiente, max. carico di cor- [°C] –5 … +60 –5 … +50 rente ammissibile morsettiera > 4 … 8 A 1) Vedere il capitolo "Configurazione del prodotto" o "Elementi di collegamento" Tab. 32 Intervalli delle temperature ambiente 28 Festo — CPX-E-CEC-... — 2020-01a
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